1、1 操作說明1.1作業前檢查 a.檢測發射機、接收機電池電壓是否有足夠的電量，以達到需要的工作時間。b.檢查起落架、支撐桿是否松動。c.檢查噴灑系統、藥泵、藥箱、噴管是否有堵漏現象。d.主控檢查陀螺儀是否工作正常。1.2線路、電量檢測 無人飛行器作業線路檢查，包括電路導線連接和飛控線路接口連接兩方面。 電路連接部分包括：電池、電調、電機、飛行控制系統、噴灑系統之間的電源線路，檢查電路接口是否有松懈。注意：一、電子調速器與無刷電機通過三根電源線連接，三根電源線中任意兩根反接將導致電機反轉。凌云HY-Z-17L的主旋翼旋轉方向必須為順時針，一般情況下禁止對電機的線路插口進行調整，如有調整應測試電機

2、轉向是否正確。 二、在飛行工作狀態下動力鋰電池需自身串聯（兩根串聯用的插頭連接）提供更加強大的電壓才能滿足電機的驅動電壓，但是在非工作狀態和充電時需解開電池自身的串聯方能進行充電（不然電池損毀，充電器也會損壞）。 飛行器飛行過程中消耗電能，在飛行器起飛前需檢測電池電量是否足以堅持本次作業時間。電顯和電量報警器的使用如下圖，直接與電池的平衡充電頭插針連接。1.3飛行器操作 1.4電池充電 動力大鋰電池組充電時，必須從工作狀態（串聯插頭）斷開，非工作狀態才可以充電操作。不然會燒毀電池及充電器.注意事項：1. 開啟遙控器前需確定油門桿位于最低點，否則將報警。2. 必須先開啟遙控器才能連接控制電路，否

3、則將出現安全事故。3. 必須等待飛行控制系統自檢通過才能起飛，飛行起飛原則是：在地面，紅燈亮起時都不可起飛；紅燈在空中亮起時，應當緊急降落進行檢查。4. 連接電源線路的原則：先負極（黑色）后正極（紅色）5. 不建議手動模式起飛，否則將出現無法控制飛行姿態的情況。6. GPS信號不好時不能GPS姿穩模式起飛。7. 注意電量報警機制是否開啟，如有報警應立即降落。作業結束后應先解除動力連接，再解除控制電路連接，最后關閉遙控器，遵循先接后解的原則。2 維護與保養2.1作業結束檢查 u 清理現場、清點工具，檢查設備物品的返回情況，清洗飛機，裝車返回駐地，保證人員及設備安全。u 結束任務返回基地，做入庫交

4、接程序。清點設備器材的使用情況。如有損壞需要更換或修復的部件及時處理，以備下次任務的順利執行。2.2維護保養 n 每架飛機建立飛行檔案，詳細記錄飛行任務執行情況。n 對各個部分機械、電子、元件做詳細時間記錄，以及時檢查更換。2.3防水保護套清潔 凌云外部的全包圍保護套通過防水拉鎖鎖緊，作業過程中可以防風、防水、防農藥腐蝕。作業結束后應盡快拆下清洗，解開保護套自身的防水拉鏈即可將尼龍材料制成的保護套與機架分離，隨后換上干凈的保護套即可立即開始作業。2.4電池管理 « 請確保使用專用鋰電充電器進行充電，并且充電電流不能超過18A。« 鋰電請勿滿電長時間存放，容易產生氣脹現象，影

5、響放電性能，最佳存放電壓是單片3.8V左右，使用前充滿再使用，可有效避免電池氣脹現象。« 鋰電請勿超過其設計最大放電C數（過電流放電），過放電會嚴重影響電池的性能或直接導致電池損壞。« 鋰電一旦氣脹請勿用尖銳金屬物穿透放氣，會造成電池內部短路導致電池爆炸或燃燒。« 鋰電在寒冷的天氣無法發揮應有的性能，若您在冬天進行飛行，在未使用前可以將電池放在車內以保證鋰電池發揮應有的性能。« 注意不要讓鋰電過熱，使用時盡量保持電池溫度在4050左右，不能超過60，可以保證鋰電使用壽命。« 監控一電池組內的個別單顆鋰電池的電壓，保持同一電池組內每顆鋰電池的電壓

6、一致，這樣可增加使用安全性，并延長電池壽命。« 在寒冷天氣（-105）環境下，鋰電池的放電效率約為常溫狀態時的80%，這會影響飛機的繼航時間，在操作時一定要注意。« 電池應在10%50%的電量狀態下運輸。若運輸周期超過一周，需將電池充電到3.8V以上，并將電源插頭做朔膜包覆的防水防短路保護。« 禁止在熱源旁，如火、加熱器等使用或放置電池。« 禁止將電池放入微波爐或高壓容器內。« 禁止在高溫下（如強陽光或很熱的汽車中）使用或放置電池，否則會引起電池過熱、起火或者功能衰退、壽命減小。農用無人機作業規程1.機組配置人員3名，各盡其責，團結一致，確保作

7、業安全順利的進行。2.全機組人員必須精神飽滿，無疲勞，無思想情緒的狀態進行安全飛行作業。3.機組人員必須認真檢查各項準備工作，確保設備無損失，人員無傷亡。4.機組人員要熟練使用飛行設備的性能，判斷出能否正常作業。5.按照啟動位置距離進行安全操作。6.機組人員做好自身安全防護工作，佩戴安全帽、工作服，勸導圍觀人群保持安全距離。7.起飛后觀察飛機動力，機體是否出現、抖動、共振，判斷能否完成安全飛行。飛機起飛后隨爬升高度的增加而增加控制人員距離的位置，確保機組人員的安全。如：飛機高度1米，飛機距離要有3米；高度2米，飛機距離要有10米。8.機組人員在執行作業任務時，做到每個架次認真檢查機體每個部件是

8、否能夠正常工作。9.每個架次必須做一次電池供電檢測，按需要及時更換。10.記錄好飛行時間、噴灑面積、認真填寫飛行記錄。11.補充藥劑時必須確保在無農藥接觸的安全條件下進行，謹防農藥中毒現象發生。作業噴灑控制飛行位置，盡量選擇在上風或側風的位置飛行。 作業流程飛防組織架構1、 飛控手2、 飛控手助理3、 安全師無人機農業飛防流程一、接任務1. 確定出發時間2. 確定到達時間3. 核對派遣人員數量4. 查看目的地位置5. 預計執行任務時間（天）6. 預估需要使用的設備與工具二、任務前準備預定出發時間，行車路線，了解當地天氣情況，確保飛控手不用面對太陽作業。飛機經出庫登記清點，檢查測試無任何故障。檢

9、查工具是否齊全以及是否有損壞（如有損壞及時更換）。檢查電池電量是否充足，測試飛機性能，如果飛機異常要及時進行分析，查找原因排除和解決故障。裝車時合理運用車內空間擺放、固定飛機、設備和工具，在運輸途中認真做好防護工作，避免設備擠壓、碰撞，造成損壞。清點參與任務的人員是否到齊，并待命準備出發。三、現場勘察到達場地后觀察地形，察看四周是否有起飛降落場地、行進路線、障礙物以及信號磁場干擾的可能，進行拉距測試檢查，確保飛行環境無干擾。測量場地面積，觀察農作物的高度與密度。視農作物的具體情況，選擇是否需要起飛降落平臺一類的輔助工具。觀察風向、風力，場地形狀，大面積農作物應以從內到外的方式噴灑（以避免人員中

10、毒）。對收集到的場地情況制定出有利于作業的飛行噴灑計劃，并確定好一個緊急降落點。四、飛行前檢查1.檢測發射機、接收機電池電壓是否有足夠的電量，以達到需要的工作時間。2.檢查整機的螺絲松緊度。五、分工與責任飛控手：熟悉場地,觀察地形與農作物,與主控助理制定出適合于作業噴灑的方案（飛行速度、飛行方式、飛行線路、飛行高度）。飛控手助理：配合并協助主控手的工作,飛行前的拉距測試以及飛行性能測試，（飛行過程中幫主控手觀察周圍的情況）填寫飛行日志。記錄飛行架次、飛行時間、實時電量檢測以及作業面積。安全師：飛行前檢查飛機各機械部件是否正常。（若發現異常，及時向組長報告，詳細說明并記錄異常情況）填寫檢查日志。

11、六、作業中的注意事項做好飛行前的準備工作。避開周圍障礙物、撤離圍觀人群，設定安全警界線。工作人員以插旗的方式做出噴灑飛行范圍的標記。飛行中：主控手:應保證飛行安全，以及飛機姿態的平穩，高度一致、直線飛行，速度保持均勻。在飛行過程中隨時注意飛機性能，若發現異常，及時通知清場降落。機械師:在飛行中隨時觀察飛機的性能 (若發現有或感覺飛機工作異常,馬上通知主控手,及時清場降落)。七、作業完畢1.清理現場、清點工具，檢查設備物品的返回情況，清洗飛機，裝車返回駐地，保證人員及設備安全。2.結束任務返回基地，做入庫交接程序。清點設備器材的使用情況。如有損壞需要更換或修復的部件及時處理，以備下次任務的順利執

12、行。八、維護保養每架飛機建立飛行檔案，詳細記錄飛行任務執行情況。對各個部分機械、電子、元件做詳細時間記錄，以及時檢查更換。九、操作規章1.機組配置人員3名，各盡其責，團結一致，確保作業安全順利的進行。2.全機組人員必須精神飽滿，無疲勞，無思想情緒的狀態進行安全飛行作業。3.機組人員必須認真檢查各項準備工作，確保設備無損失，人員無傷亡。4.機組人員要熟熟悉飛行設備的性能，判斷出能否正常作業。5.按照起飛位置距離進行安全操作。6.機組人員做好自身安全防護工作，佩戴安全帽、工作服，勸導圍觀人群保持安全距離。7.起飛后觀察農用四旋翼飛行器動力，機體是否出現、抖動、共振，判斷能否完成安全飛行。農用四旋翼

13、飛行器起飛后隨爬升高度的增加而增加控制人員距離的位置，確保機組人員的安全。如：飛機高度1米飛機距離要有3米；高度2米飛機距離要有10米。8.機組人員在執行作業任務時，做到每個架次認真檢查機體每個部件是否能夠正常工作。9.每個架次必須做一次電池供電檢測，按需要及時更換。10.記錄好飛行時間、噴灑面積、認真填寫飛行記錄。11.補充藥劑時必須確保在無農藥接觸的安全條件下進行，謹防農藥中毒現象發生。作業噴灑控制飛行位置，盡量選擇在上風或側風的位置飛行。十、工作總結對本次任務進行匯總，對當天遇到的問題進行分析，做出正確的判斷；提出合理化建議，完善操作方案，對好的方案進行借鑒。十一、飛行范例范例1：范例2

14、：飛行噴灑作業時按縱向、橫向直線、指定間距距離往返飛行噴灑作業。飛行助手職責安全師報點員是將飛控手眼睛看不到的地方的飛機飛行姿態正確情況準確的傳達給飛控手，一邊吸取飛控手的想法，一邊組織飛行。 安全師的職責是為了確保安全，高效的進行作業，這是非常重要的，安全師和飛控手的配合，要為了防止事故發生盡一切努力。安全師是：飛控手的眼睛，安全的向導，噴灑的指揮者，噴灑作業的安全管理者I安全師的基本心得1、 和飛控手一起謹記安全第一。2、 和飛控手一起遵守飛行基準。3、 充分理解農用植保無人機的組裝說明書和農林作業植保無人機防除實施者的安全對策等農用植保無人機的拆裝方法和噴灑方法。4、 要和飛控手一樣，必

15、須戴頭盔、面罩、保護眼鏡、長袖的上衣、長褲子、長靴和運動鞋等服裝進行作業，所有組員不能佩戴項鏈或吊牌于胸前。5、 向飛控手傳達信息時要使用對講機。6、 噴灑路線從20m以上遠離風的上側進行信號接收。7、 在進行作業的時候，對于場地狀況的把握和噴灑方法報點員和飛控手之間要相互理解，在不理解的情況下，要停止飛行，再回到場所確認，更正噴灑的步驟后，開始飛行。安全師的職責1、 要傳達飛控手和無人機的距離。和無人機保持的距離需在20m以上。2、 成為飛控手的眼睛，正確的傳達現場周邊的情況。要傳達現場周邊的人、車、自行車等的情況，指導進行必要的對應。 3、 作為飛控手的眼睛，要傳達飛行方向的障礙物的情況。

16、要正確的傳達建筑物、電線、電柱、樹木等的位置、數量、高度、距離場地的距離等。4、 要向飛控手傳達飛行速度的信息。為了維持適當的飛行速度，速度超過時等情況下，要做出指示和警示。5、 要向飛控手傳達飛行高度的信息。為了回避障礙物等，要正確的傳達飛行高度。特別是距離飛機有一定距離的時候，飛控手對于高度的把握非常難，所以要特別注意。6、 要向飛控手傳達噴灑寬度的信息。為了能夠均一的噴灑，要正確的傳達噴灑寬度的信息。7、 向飛控手傳達越過的信息。基于正確的回轉，為了防止漂移，要正確的傳達越過的信息。向飛控手的信息傳達方法安全師和飛控手的想法溝通方面，必須迅速而又正確的傳達給對方，為了這個，請最少遵守以下

17、幾方面。通常傳達障礙物等的位置和距離信息是從飛控手那邊看見的方向為基準的。請準確地報告實際情況。安全師和飛控手是相互傳達信號，請反復的進行確認。（參照下面的內容）飛控手沒有應答的情況下，請還回傳達。反復確認的例子反復確認的事例。實際的交換，需要填入方向等的詳細信息。電線的確認飛控手：右手邊有看到三根電線，應該怎樣處理？安全師：3根電線從下面數分別是5m、7m、8m高。飛控手：知道，低的那一根是5米吧。 到線的尾端的距離是多遠？安全師：從線的尾端到手前方的方向是2m。飛控手：知道，為了回避危險，在后頭留一塊緩沖地。安全師：在后面留了一塊緩沖地了飛控手：在后面留了。 支線的確認安全師：從電線桿到家

18、的支線有一條。飛控手：知道了，有一根，接入田地里的有多少米？安全師：接入田地的有2m。飛控手：家的旁邊沒有嗎？安全師：從家旁邊的電線桿有一根從角落里接出。飛控手：知道了，在靠近線的地方盤旋回來。作業前的安全檢查1、作業內容的確認（作業的任務分配）為了確保安全、順暢的進行噴灑作業，確認好工作人員各自的職責是非常重要的。作業開始前，作為一個團隊，飛控手、報點員、其他工作人員等要進行密切的磋商，對于當日的任務要明確職責。這個時候，制作一張任務分配表是非常方便的。（參照下面的內容）飛控手的職責（例）農用植保無人機的檢查噴灑的計劃、農藥的使用方法、噴灑區域的障礙物，以及其他的作物和有機農作物的生產場地等

19、的確認。從風速、風向來判斷，確認預防危險性的措施。噴灑中的無人機管理做到沒有事故高質量的噴灑作業。安全師的職責（例）噴灑計劃、農藥的使用方法，噴灑區域的障礙物，以及其他的作物和有機農作物的生產場地等的確認。把噴灑場地的障礙物和噴灑方法的信息傳達給飛控手。通知飛控手有路人和車接近，飛行器不要靠近。飛控手助理的職責（例）把農用植保無人機從車輛上放下。藥劑的調合和裝進，檢測和更換每個架次下來的電池。確保安全，在農用四植保無人機離著陸的時候，是否有路人或車經過。提醒路人和車不要接近飛控手，作業團隊的任務分配表（例）作業內容飛控手安全師飛控手助理作業員B無人機的操作周圍的安全確認噴灑狀況的確認噴灑量的調

20、整.確認藥劑的調配噴灑的有無.田地的指示飛控手的戒備藥劑和電量的補充電量的余量確認車的移動2、糾紛防止對策等噴灑的時候，為了防止事故的發生，即使是糾紛發生了的情況下，為了能夠冷靜的對應，請按照下面的事項實施。噴灑前，和飛控手一起，根據噴灑地圖，關于架線等的危險場所進行全面的確認，噴灑路線 飛行方向等必須進行商量。不能使用對講機通話的地方，要決定其他的聯絡方法。關于緊急情況下的對應，要商量后才開始。要預備萬一事故發生的情況下，關于恰當的處理、聯絡地址等要仔細的商量決定。3、農藥的使用關于農藥的使用，必須確認以下幾點。噴灑農藥的性狀、使用方法等（對象病害蟲、實用作物、噴灑量、稀釋倍數、使用時期、總

21、使用次數等），使用上的注意事項。確認無人機、噴灑裝置的調整檢查。（飛行各因素和每分鐘噴出量的情況、噴出不均勻、脫落等）。戶外停車場、汽車維修廠等、因為農藥是否有油漆污染的危險。是否會對耕種作物、其他噴灑對象以外的作物產生藥害。噴灑區域周邊是否有有機農產品的生產場地或其他作物。對于家禽、養蠶、養蜂、養魚等的影響是否有完全的解決方法。對于途徑水源地、河川、凈水廠等的安全是否有影響。噴灑作業時留意的事項1、當日的準備在飛行之前，飛控手、安全師、飛控手助理請按照下列的事項來實施。要提前確認無人機和噴灑所需的材料是否已經準備好，把這些裝入輸送車上。請確認頭盔、面罩、保護眼鏡、長袖的上衣、長褲子等的裝備是否合適。請確認對講機是否可以使用。2、起飛操作時起飛的時候，相關作業的全體人員請按照以下幾點來