1、第一章：機構的自由度一：填空題1，（08 同濟大學）某平面基本桿組有四個構件，其低副數為（）2，（西安工業學院 05）一個平面運動副最多提供（）個約束，最少提供（ ）約束。3，在平面機構中，一個運動副引入的約束數的變化范圍是（）。4，機構具有確定運動的條件是自由度（）而且機構的原動件數目（ ）機構自由度數目。5，（04 西北工大）在機構中，原動件指的是（ ）。機架指的是（）。從動件指的是（ ）。6，（04 重大）機構具有確定運動的條件是（）；根據機構的組成原理，任何機構 都可以看成是由（ ），（ ）和 （ ）組成。7，（重大 07）在平面機構中若引入一個高副將帶入個約束，而引入一個低副將帶入個

2、約束。8，（重大 07）做平面運動的構件自由度為，平面機構的自由度為9，（江蘇大學 09）零件和構件的區別在于：零件是單元，構件是 單元。10，（江蘇大學 09）平面機構自由度計算公式 F=3n-2p 5-p 4 n 指，p5指， p4指。11，（江蘇大學 08 ）平面機構組成原理表明：機構的組成就是把若干個自由度為零的 聯接到 和機架上。12，（江蘇大學 07）平面機構由機架、 組成。13，（江蘇大學 06）平面機構中運動副按接觸方式是面接觸還是點接觸，可分為及 兩類。14，（江蘇大學 05）平面機構運動簡圖的比例尺是指長度與長度之比。15，（江蘇大學 10）兩構件之間只作平面相對轉動的運動

3、副稱為，該運動副引入個約束；齒輪副屬于 （高副或低副） ，引入 個約束。16·組 成 機 構 的 要 素 是 和 ； 構 件 是 機 構 中 的 單 元 體。17· 具 有 等 三 個 特 征 的 構 件 組 合 體 稱 為 機 器。18· 機 器 是 由 所 組 成 的。19· 機 器 和 機 構 的 主 要 區 別 在 于 。 20·從 機 構 結 構 觀 點 來 看， 任 何 機 構 是 由 三 部 分 組 成。運動副元素是指。構件的自由度是指; 機 構的自由度是2122 指23 生2425 自26 低 是2728 在29 是3031 公

4、 約32 指 由 是33 別34 的兩 構件 之 間 以 線接 觸所 組 成 的平 面運 動副 ，稱為 副， 它產 個 約 束， 而 保留 了 個 自由 度。機 構中 的 運 動副是 指 。機 構 具 有 確 定 的 相對 運 動 條 件 是原 動 件 數 機 構 的 由度 數。在 平 面 機 構 中 若 引 入 一 個 高 副 將 引 入 個 約 束， 而 引 入 一 個 副 將 引 入 個 約 束， 構 件 數、 約 束 數 與 機 構 自 由 度 數 的 關 系平面運動副的最大約束數為最小約束數為當 兩 構 件 構 成 運 動 副 后，仍需 保證 能產 生一定 的 相 對運 動， 故平

5、面 機 構中，每個運 動副 引 入的 約束 至 多 為，至 少 為機構自由度的目在平 面機 構中，具 有兩 個 約 束的 運 動 副是 副，具有 個 約 束 的運 動 副是 副。計算平面機構自由度 的 公 式為F=應用此式時應注意判 斷：(A)鉸鏈，(B)自由度，(C)束。機構中的復合鉸鏈是局部自度是指虛約束指。劃分機構的桿組時應先按的桿組級別考慮，機構的級按桿組中的級 別 確 定。機構運動簡圖是簡 單 圖 形。35· 在 圖 示 平 面 運 動 鏈 中 若 構 件 1 為 機 架， 構 件 5 為 原 動 件， 則 成 為 級 機 構； 若 以 構 件 2 為 機 架，3為 原 動

6、 件， 則 成 為 級 機 構； 若 以 構 件 4 為 機 架，5 為 原 動 件， 則 成 為 級 機 構。36，（浙江理工大學 09）兩構件通過面接觸而構成的運動副稱為，它引入 個約束；通過點、線接觸而構成的運動副稱為 ，它引入 個約束。 37，（上海理工 06）機構具有確定運動的條件是自由度而且機構的原動件數目機構自由度數目。38，（西安工業大學 05）一個平面運動副最多提供個約束，最少提供 約束。39 ，機器的制造單元是 ，運動單元是 ；機構具有確定運動的條件是其自由度數等于 數40 ，（武漢理工 06 ）機構與機器的主要區別是二、選擇填空題。1）（三峽大學 2006）機構中只有一個

7、（）。A）原動件B ）從動件 C ）機架2）（三峽大學 2006）當機構的原動件數目小于或大于其自由度數時，該機構將（）確定的運動。A）有B ）沒有 C ）不一定3 ）（重大 05）當機構的原動件數目小于或大于其自由度時，該機構將（）確定的運動。A ）有， B） 沒有， C） 不一定有4 ）（重大 05）在機構中，某些不影響機構傳遞運動的重復部分所帶入的約束為（）。A） 虛約束， B） 局部自由度， C） 復合鉸鏈。5 ）（重大 07）用一個平面低副聯接兩個做平面運動的構件所形成的運動鏈具有（）。A）3, B）4, C）5, D）6.6） （重大 07 ）具有確定運動的差動輪系中，其原動件的數

8、目（）。A） 至少應有 2 個， B） 最多有 2 個， C） 只有 2 個 , D 不受限制。7）（ 昆明理工 10）1. 若組成運動副的兩構件的相對運動是移動，則這種運動副為A轉動副B.移動副 C. 球面副 D. 螺旋副8 ） （ 昆明理工 10） 機構具有確定運動的條件是 A機構的自由度數目等于原動件數目B. 機構的自由度數目大于原動件數目C. 機構的自由度數目小于原動件數目D. 機構的自由度數目不等于原動件數目9） （ 昆明理工 10） 平面低副引入約束個為 A 0B 1C2D10，擬將曲柄搖桿機構改換為雙曲柄機構，則應將原機構中的作為機架。（曲柄 連桿 搖桿）11，（湖南大學 05）

9、兩構件通過（）接觸組成的運動副稱為高副。A, 面 B, 面或線 C, 點或線12，（湖南大學 05）一機構共有五個構件，含五個低副，一個高副，則該機構的自由度是（）級機構。、四種基本桿組組成，該機構為（A,1 B,2 C,3 13，（四川理工 09） 某機構由、A, B,C, D,判斷題）昆明理工）凡是構件一定都是由兩個以上零件組成的（）昆明理工）虛約束沒有約束作用，在實際機械中可有可無（）昆明理工 可用于對機構進行運動學和動力學分析（ ） 昆明理工）平面低副機構中，每個移動副和轉動副所引入的約束數目是相同的。）機構運動簡圖中，構件長度應按長度比例尺l 進行準確的繪制。該簡圖5，（四川理工 0

10、9）自由度為零的桿組稱為基本桿組。6，（三峽大學 06）任何機構都是將若干個基本桿組依次連接到原動件和機架上而構成的四、簡答題。簡要回答下列問題，1、（三峽大學 2006）某一平面低副機構，現計算其自由度為零。問如何改進可使其自由度成為 1？為什么？2，（東華大學 03）機構中的虛約束一般出現在哪些場合？既然虛約束對于機構的運動實際上不起作用，那么在實際機械中為什么又常常存在虛約束呢？3，（江蘇大學 09）如圖示平面機構，要求：（ 1） 機構中若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，請在圖上明確指出；（ 2） 計算機構自由度 F；（ 3） 說明機構具有確定運動的條件；（ 4） 對圖中的高副進行低代；

11、4，（江蘇大學 08）（1）計算機構自由度 （2） 機構中若存在復合鉸鏈、虛約束、局部自由度，則 在圖中明確指出其相應位置； （3）說明機構具有確定運動的條件。 （4）在原圖上進行高副低代5，（江蘇大學 07）如圖示平面機構，要求：（1）指出該機構的活動構件數 n、低副數 PL、高副數 PH（ 2）機構中若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，請在圖上明確指出；（ 3）計算機構自由度 F；（ 4）說明機構具有確定運動的條件；5）對圖中的高副進行低代；6，（江蘇大學 06）（江蘇大學 10）如圖示平面機構，要求：（ 1）機構中若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，請在圖上明確指出；（ 2）計算機構自由度

12、F；3）說明機構具有確定運動的條件；7，（江蘇大學 05）計算圖示機構的自由度，若有復合鉸鏈、虛約束、局部自由度，請在圖上指出在何處？8，（江蘇大學 10）如圖示平面機構，要求：（ 1 ）指出該機構的活動構件數 n、低副數 PL、高副數 PH（ 2）機構中若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，請在圖上明確指出；（ 3）計算機構自由度 F；4）說明機構具有確定運動的條件；5）對圖中的高副進行低代；9，（重大 07）（1）計算該機構的自由度，若有復合鉸鏈虛約束局部自由度，應明確指出；（ 2）將該機構中的高副化為低副，并畫出相應的機構運動簡圖。（ 3）取與機構自由度相同數目的連架桿為原動件，畫出該機構所

13、含各桿組，并確 定桿組的級別和機構的級別10，（東華大學 02）繪制圖示機構高副低代后的運動簡圖，計算該機構的自由度，判別機構的 級別。11. （重大 05）圖一所示機構，標有運動方向箭頭的構件為原動件：1 ，計算該機構的自由度 F，如有復合鉸鏈、虛約束、局部自由度，應明確指出：2 ，將該機構中的高副化為低副，并畫出相應的機構運動簡圖；3 ，畫出該機構所含各桿組，并確定桿組的級別和機構的級別。12，（08 同濟大學）（1）計算圖示機構自由度。2） 若僅取構件 AB為原動件，機構的各構件是否具有確定的相對運動？3）若為單自由度機構，則取 AB構件為原動件，對該機構進行結構分析，確定由哪些 基本桿

14、組組成。 （ BCJI 為同一個構件）13，（重大 06） 1，機構具有確定運動的條件是什么？如果不能滿足這一條件，將會產生什么結 果？2，計算圖一所示機構的自由度，如有復合鉸鏈、虛約束、局部自由度，應明確指出； 3，將機構進行高副低代，畫出機構運動簡圖；4，取與機構自由度數相同數目的連架桿為原動件，劃分機構的基本桿組，并判定機構的級 別。14，（西南交通大學 08）計算圖示平面機構的自由度，如果有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束 請予以指出。a）15，（昆明理工 10）計算圖示機構的自由度，若有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請指出16，（ 浙江理工 09）1 試計算圖示機構的自由度（機構中用圓弧

15、箭頭表示的構件為原動件） 。2 圖示機構是由哪些桿組構成的？請將那些桿組從機構中一一分離出來，并注明拆組的順序及其 級別。3若以構件 7 為原動件，則機構為幾級機構？17，（浙江理工 03）何謂零件和構件？試舉例說明其區別。18，（北京理工 00），在圖示機構中， AB 為原動件 1， 該機構能否作確定運動，為什么？ 2， 將該機構進行高副低代；3， 對機構進行結構分析，判定機構級別。19，（北京理工 03）在圖示機構中，已知偏心圓盤凸輪為原動件，且圓心為O 點。各桿件尺寸關系如下：CD、EF、 GH分別相等且互相平行， DE與 CF平行且相等， EG與 FH相等且平行。1， 指出該機構存在的

16、復合鉸鏈，局部自由度和虛約束2， 計算該機構的自由度3， 高副低代，畫出該機構的等效低副機構4， 進行機構的結構分析，判別該機構的級別 （ 應有拆分桿組過程 ）科計山東技大學圖2107示算機構的自由度）22，（西安建筑科技 05）圖示為一機構的初擬設計方案，試從機構自由度的概念分析其設計是否合理，并提出修改措施。又問在此初擬設計方案中，是否存在復合鉸鏈，局部自由度和虛約束？23，（西安工業大學 05）指出圖示沖壓機構中的復合鉸鏈，局部自由度和虛約束，計算自由度。24，（四川理工 09）計算圖示機構自由度，并說明該機構具有確定運動時所需原動件數目25，計算圖示機構的自由度27，（武漢理工 07）機構具有確定運動的條件是什么？如果不能滿足這一條件，