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1、14-8 滑輪重Q、半徑為R，對轉軸O的回轉半徑為，一繩繞在滑輪上，繩的另一端系一重P的物體A，滑輪上作用一不變轉矩M，使系統由靜止而運動；不記繩的質量，求重物上升距離為s時的速度及加速度。MAvOGFOyFOxP解：(1) 以整體為研究對象，受力分析如圖所示。(2) 設重物上升距離為s時的速度為v。應用動能定理。動能的變化為：主動力所做的功：動能定理：(3) 動能定理表示式的兩邊對時間求導：OMWFyaaFxPPT 13-8 滑輪重W、半徑為R，對轉軸O的回轉半徑為；一繩繞在滑輪上，另端系一重為P的物體A；滑輪上作用一不變轉矩M，忽略繩的質量，求重物A上升的加速度和繩的拉力。解：(1) 取定

2、滑輪與重物為研究質點系，受力分析如圖。(2) 質點系的動量矩定理：動量矩：外力矩：動量矩定理(3) 以重物為研究對象，受力分析如圖；BOO1CARaAarnaan artjwvAAvavevr60o60oae 30oA 9-11 圖示曲柄滑道機構中，導桿上有圓弧形滑槽，其半徑R=10cm，圓心在導桿上。曲柄長OA=10cm，以勻角速度w=4p rad/s繞O軸轉動。求當j=30o時導桿CB的速度和加速度。 解：(1) 選動點A，動系建在導桿CB上；(2) 運動分析：牽連運動是平動，相對運動是曲線運動，絕對運動是繞O的圓周運動；速度和加速度矢量圖如圖所示。(3) CB桿的速度(4) CD桿的加速度加速度合成定理：將矢量式向x軸投影 習題415靜定多跨梁的荷載及尺寸如圖所示，長度單位為m；求支座反力和中間鉸處壓力。 解：(1) 研究BC桿，受力分析，畫受力圖： 列平衡方程： 解方程組：研究BC桿，受力分析，畫受力圖：列平衡方程： 解方程組： (2) 研究CD桿，受力分析，畫受力圖： 列平衡方程： 解方程組： 研究AC桿，受力分析，畫受力圖： 列平衡方程： 解方程組： (3) 研究BC桿，受力分析，畫受力圖： 列平衡方程： 解方程組：   研究鉸B，受力分析，畫受

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