1、天津工業大學畢業設計（論文）題目：行走式小型液壓起重機設計姓 名 學 院 機械電子學院 專 業 機械工程及自動化 指導教師 職 稱 教授 2012 年 6 月 5 日摘 要隨著國民經濟的迅速發展，國內汽車起重機的市場需求也在不斷增加。各起重機生產廠為了爭奪更多的市場份額，都在不斷對自己的產品進行更新換代。誰先開發出技術含量高、適銷對路的新產品，誰就能先贏得更多的市場。面對競爭日益激烈的起重機市場，開發新一代汽車起重機成為各起重機生產廠的當務之急 行走式小型液壓起重機主要有行走系統，電氣控制系統和液壓控制系統三部分組成。將小車底盤作為工作臺，電動機，液壓系統和吊臂都安裝在上面，由遙控裝置來控制電

2、動機，通過電動機對液壓泵的控制，從而控制液壓馬達的轉速和液壓缸的活塞速度，以實現規定的動作。 行走式小型液壓以齒輪泵作為動力源，采用液壓先導比例控制，符合國情，既便于生產和采購，又降低了制造成本，有利于大批量組織生產。關鍵詞： 起重機；行走式；液壓；小型；液壓先導比例控制。abstractwith the rapid development of the national economy, the domestic automobile market demand crane has also increased. to the crane manufacturing plant for mo

3、re market share, in the constant upgrading of their products. whoever developed high technological content, marketable new products, which will be able to win more market? faced with the crane in an increasingly competitive market, to develop a new generation of the crane truck crane to become the t

4、op priority production plant     walk-mainly small hydraulic crane operating system, electrical control system and hydraulic control system consists of three parts. as a car chassis will be working platforms, electrical, hydraulic systems and are installed on the crane above, by a rem

5、ote control device to control the motor, the hydraulic pump through the motor control and thus control the speed of hydraulic motors and hydraulic cylinder piston speed to achieve the required action.    small walk-in hydraulic gear pump as a power source, the pilot of a hydraulic control,

6、 in line with national conditions, both for production and procurement, and lower manufacturing costs and is conducive to high-volume production. key words： crane；walking style；hydraulic；small；hydraulic control of the pilot.鍵入文字鍵入文字鍵入文字目 錄第 1 章緒 論21.1現代制造系統物流技術21.2現代物流的發展方向31.3現代生產物流的特點41.3.1現代化的物流設

7、備41.3.2計算機管理41.3.3系統和集成化5第 2 章工作原理及圓形機構62.1系統工作原理及方案的確定62.2有軌小車運行機構計算62.2.1確定機構運行方案62.2.2車輪與軌道并驗算其強度62.2.3選電動機驗算電動機發熱條件92.2.4選擇減速器驗算運行速度和實際所需功率92.2.5選擇制動器122.2.6浮動軸設計13第3章 回轉運行機構的計算153.1確定回轉機構的總體方案153.2軌道直徑和中心樞軸計算153.3選定工業車輪16第4章 齒輪傳動設計174.1選定齒輪類型、精度等級及齒數174.2 按接觸強度設計174.3按齒根彎曲強度設計184.4幾何尺寸計算20結 論21

8、參 考 文 獻22致 謝23附 錄124附 錄23035天津工業大學本科生畢業論文第 1 章 緒 論1.1 現代制造系統物流技術物流系統技術是先進制造技術中的重要組成部分，從其廣義內涵分析可以看出它已從以前簡單的物料搬運發展到今天的機械設計、計算機科學、管理學和自動化控制技術等于一身的綜合技術。進入90年代末，全世界的制造者和分銷商繼續承受著各種壓力，其中包括：產品定單更小、更頻繁，產品需求不斷變化且更加用戶化和服務價值升高等。經營者們必須使工廠的運行適應定單的混合、更短的定單周轉時間和更高的生產能力。必須采取一定的策略來適應不斷提高要求的庫存管理、運行的柔性以及各種過程集成的程度。在供應鏈中

9、集中對一些過程進行轉移、結合或消除，使得工廠以及倉庫的物流和信息流更加有效。在這些變化的要求下現代物流技術從各個方面顯示出一些新的發展趨勢。從廣義上講，物流泛指物質實體及其載體的場所(或位置)的轉移和時間占用，即指物質實體的物理流動過程。它是在生產和消費從時間和空間上被分離并日益擴大的形勢下為有機地銜接“供”和“需”，保證社會生產順利地進行，并取得良好的經濟效益而發展起來的一門科學。物流所要解決的問題是物流活動的機械化、自動化和合理化，以實現物流系統的時間和空間效益。物流系統是指在一定的時間和空間里，由所需輸送的物料和包括有關設備、輸送工具、倉儲設備、人員以及通信聯系等若干相互制約的動態要素構

10、成的具有特定功能的有機整體。隨著計算機科學和自動化技術的發展，物流管理系統也從簡單的方式迅速向自動化管理演變，其主要標志是自動物流設備，如自動導引車(agv-automated guided vehicle)、自動存儲、提取系統(as/rs-automated storage/retrieve system)、空中單軌自動車(sky-rav-rail automated vehicle)、堆垛機(stacker crane)等，及物流計算機管理與控制系統的出現。發展至今，物流系統是典型的現代機械電子相結合的系統。現代物流系統由半自動化、自動化以至具有一定智能的物流設備和計算機物流管理和控制系統

11、組成。任何一種物流設備都必須接受物流系統計算機的管理控制，接受計算機發出的指令，完成其規定的動作，反饋動作執行的情況或當前所處的狀況。智能程度較高的物流設備具有一定的自主性，能更好地識別路徑和環境，本身帶有一定的數據處理功能。現代物流設備是在計算機科學和電子技術的基礎上，結合傳統的機械學科發展來的機電一體化的設備。從物流系統的管理和控制來看，計算機網絡和數據庫技術的采用是整個系統得以正常運行的前提。仿真技術的應用使物流系統設計處于更高的水平。物流已經成為并行工程的基礎和cims的組成部分。制造系統是將原材料、半成品加工出成品一起裝配成最終產品的一個系統。制造系統的所有活動都圍繞著物流過程而進行

12、。一般由三個子系統組成。1)向物料供應商采購原材料各部分成品。2)制造企業內部的物料搬運子系統；3)將成品送往消費者手中成品運送流通系統。對于制造系統，在物流過程中常常更關心物料在制造企業內部的流動，即物料搬運系統。在物料搬運系統中，一般企業有三種庫存過程：1)工前的庫存；2)加工過程的庫存；3)加工后的庫存。伴隨著這三種庫存有如下物流過程：原材料及半成品的入庫檢驗、毛坯的制造（鑄、鍛、沖、焊、切割、軋制及熱處理）、零件的加工（各種切削和非切削加工過程）、零件加工的在線檢測和成品檢驗、產品裝配及產品檢驗等。1.2 現代物流的發展方向自有生產以來就有物流，但是物流作為一項專門的學問引起人們重視，

13、作為一個專門的學科被研究，卻遠遠滯后于街道制造。在社會生產力的時期階段，人們把主要精力放在制造過程：研究高效率的加工機械；采用新材料等，力圖降低成本，提高生產率。隨著社會生產力的發展，生產制造業的發展出現了三種明顯的趨勢：1)自動化水平越來越高。生產設備從手工到機械，直到自動化，生產率大大提高，生產節奏加快。2)柔性化水平也越來越高。隨著市場競爭的需要，多品種、小批量產品生產日益增多。在歐美和日本的制造業中，中小批量生產者的產品稅在數量上約占85%，在產值上約占60%70%。中小批睛生產者一批的數量通常為550件。3)生產規模不斷擴大，專業分工越來越細。隨著生產能力的提高，生產復雜產品能力加強

14、，加上生產效率的提高，生產規模不斷擴大。隨著生產水平面的提高，專業性化協作不斷發展，分工越來越細，生產式序與生產環節越來越復雜。然而，在生產制造迅速發展的初期，人們并沒有足夠重視物流。結果是，生產制造過程越自動化，越柔性化，生產規模越大，物流落后的矛盾就越突出。生產制造系統的高效率與物流系統的低效率越來越不適應。1.3 現代生產物流的特點 生產物流擔負運輸、儲存、裝卸物料等任務。物流系統是生產制造各環節組成有機整體的紐帶，是生產過程延續的基礎。傳統的生產物流，設備機器落后，物流設備是以手工、半機械化或機械化為主的，效率低，工人的勞動強度大。傳統的物流信息管理也十分落后，物流信息分散、不準確、轉

15、送速度慢。落后的生產物流牽制了生產的高速發展。隨著生產制造規模的不斷擴大、生產柔性化水平和自動化水平的日益提高，要求生產物流也要相應地發展。使之與現代生產制造系統相適應。現代生產物流的特點主要體現在以下幾個方面：1.3.1 現代化的物流設備生產物流現代化的基礎，首先是采用快速、高效自動化的物流設備。最具典型的現代化物流設備有：1)自動化立體倉庫：改平面堆放為立體堆放。既有利于物料的周轉，有利于自動化的管理，又節約了庫房面積。2)自動引導運輸車(agv)：快速、準確地運輸。運輸路徑柔性傾，便于計算機管理與調度。3)自動上下料機器：裝卸料采用機器人，與加工設備同步協調。安全、快捷、便于計算機管理孔

16、子控制。1.3.2 計算機管理與現代生產制造相適應的物流系統，一般都具有結構復雜、物流節奏快、物流線路復雜、信息量大、適時性要求高等特點。傳統的憑主觀經驗管理物流的方法已無法適應。采用計算機可以對物流系統進行動態管理與優化。同時，通過計算機與其他系統適時聯機，發送和接收信息，使物流系統與生產制造、銷售等系統有機地聯系，可以提高物流系統的效益。1.3.3 系統和集成化生產物流系統的結構特點是：點多、線長、面寬、規模大。傳統的、隔裂的和相互獨立的，缺乏集成電路化和系統化。如果說大話傳統生產物流設備落后，搬運效率低下是影響生產整體效益提高的主要原因之一的話，那么傳統工藝生產物流的分散化和個體化則是牽

17、制衙門委展的另一主要原因。現代生產物流是把物流系統有機葉子聯系起來，看成一個整體，從系統化、集成化的概念出發去設計、分析、研究和改進生產物流系統，不追求系統內個別 系統工程的高效和優化，而是力求整體系統的高效和優化。現代繁重產物 流的另一個特點是，把物流系統與生產制造系統融為一體，使之形成完事的生產系統，以提高生產的整體效益。第 2 章 工作原理及圓形機構2.1 系統工作原理及方案的確定起重機械的基本參數有：起重量、起升高度、跨度、各機構的工作速度及各機構的工作級別。有些起重機械的生產率、外形尺寸、幅度、起重力矩等也是重要參數。這些參數說明起重機械的工作性能和技術經濟指標，是設計起重機械的技術

18、依據，也是生產使用中選擇起重機械技術性能的依據。起重機械的工作級別也是起重機械的一個非常重要的參數。設計起重機械時，必須考慮使用條件。因此，把起重機械劃分為若干工作級別，其目的是提供合理的結構和建立機械設計基礎的方法。作為制造的技術依據，選擇滿足使用要求的特定起重機。行走式小型液壓起重機主要有行走系統，電氣控制系統和液壓控制系統三部分組成。將小車底盤作為工作臺，電動機，液壓系統和吊臂都安裝在上面，由遙控裝置來控制電動機，通過電動機對液壓泵的控制，從而控制液壓馬達的轉速和液壓缸的活塞速度，以實現規定的動作。液壓泵驅動四個液壓馬達和兩個液壓缸以實現前輪的轉動，卷筒的轉動，轉盤的轉動，吊臂的伸縮和吊

19、臂的升降，由于這幾個機構不是同時工作，泵的最大流量由這幾個機構中流量最大的機構所決定。由于電動機和泵的連接不一定在同一軸線上，所以在電動機與泵之間裝上一個彈性聯軸器，以消除抖動。2.2 有軌小車運行機構計算2.2.1 確定機構運行方案經比較后，確定采用如圖一所示的傳動方案 圖2-1 小車運行機構傳動簡圖2.2.2 車輪與軌道并驗算其強度車輪最大輪壓：小車質量估計為g=1200布：kg。假定輪壓均（2-1）車輪最小輪壓：（2-2）初選項車輪：由1附表達17可知，當運行速度v<60m/min時，根據gb462884規定，工作級別為輕級時，初選車輪直徑d=350mm，后校核其強度。強度驗算：按

20、車輪與軌道為線接觸及點接觸兩種情況驗算接觸強度。車輪踏面疲勞計算載荷：（由2式51）（2-3）車輪材料，取zg340640，=340mpa，=640mpa。線接觸局部擠壓強度：（由2式52）（引用2-3）式中：許用線接觸應力常數（n/mm）,由2表52查得k =6。轉速系數，由2表53，車輪轉速時，=1.09。l車輪與軌道有效接觸強度，由1附表22，取l=b=26.13。工作級別系數，由2表54，當為時=1因為pc>pc，故滿足要求。點接觸局部擠壓強度：（由2式53）（2-4）式中：許用點接觸應力強度，由2表52查得=0.132r曲率半徑，車輪與軌道曲北半徑中的大值，車輪，軌道曲率半徑m

21、m(由1附表2查得)，故取r=300mm。m由比值（r為、中的小值）所確定的系數，=0.58，由2表55查得m=0.47。>，故滿足要求。根據以上計算結果，按規定直徑d=350的輪緣車輪，標記為： 車輪dyl350 gb 462884摩擦阻力矩：（由2式71）（2-5）由1附表19，由d=350mm的車輪組的軸承型號為7518，據此選車輪組軸承為7518，軸承內徑和外徑的平均值=140mm，由2表7173查得滾動摩擦系數k=0.0005，軸承摩擦系數=0.02，附加阻力系數=2.0，代入上式得滿載時運行阻力矩：=25.2kg.m=252n運行摩擦阻力：=1440n（2-6）當無載荷時：（

22、2-7）=2.1kg.m=21n.m=120n（引用2-6）2.2.3 選電動機驗算電動機發熱條件電動機靜功率：（由2式79）（2-8）式中：滿載時靜阻力，=1440n，機構傳動效率，取=0.9。m驅動電機臺數，取m=1。初選電動機功率：（由2式710）=1.2×0.51=0.62kw（2-9）式中：電機功率增大系數，由2中表76查得，=1.2。由1附表30選用電動機yzr112m，=1.6kw，=845r/min，=0.11kg. ，電動機質量=74kg。等效功率：（由2式620） =r=0.75×1.25×0.52=4.78（2-10）式中：工作級別系數，由2

23、表64查得=0.75。r 考慮起動及工作時間對發熱的影響系數，由2表65查得=0.2，查圖66得r=1.25。<，故所選電動機滿足發熱條件。2.2.4 選擇減速器驗算運行速度和實際所需功率車輪轉速：n=18.2r/min（2-11）機構傳動比：=46.43（2-12）查附表40選用zsc400iv減速器：=49.86，=2.5kw，<。實際運行速度：v=v=20×=18.63m/min（2-13）誤差：=×100%=。故合適。（2-14）實際所需電機等效功率：=0.478×=0.445kw<（2-15）起動時間：（2式713）（2-16）式中：=

24、1.5=1.5×9550×=1.5×9550×=27.12n·m（2-17）滿載運行時折算到電機軸上的運行靜阻力矩：n·m（2-18）空載運行時折算到電機軸上的運行靜阻力矩：n·m（引用2-18）初步估算制動輪和聯軸器的飛軸矩：=0.26kg·m機構總飛輪矩：（2-19）=1.15(0.11+0.26)=0.426kg·滿載起動時間：空載起動時間：由2表76相得，當v=20m/min=0.33m/s時tq推薦值為3s。tq<tqo，故所選電動機滿足快速起動要求。起動狀況減速器傳遞的功率：（2-20）

25、式中：計算載荷， 運行機構中同一級傳動的減速器個數，=1所選減速器的n輕級=2.5>n。不計風阻及坡度阻力矩，只驗算空載及滿載起動兩種工況。空載起動時，主車輪與軌道接觸處的圓周切向力：（2式720）（2-21）=79.36kg=793.6n式中：主動輪壓從動輪壓車輪與軌道的粘著力：（2式712）=600×0.12=72kg=720n<（2-22）式中：f粘著系數，對室外工作的起重機，取f=0.12。由于f0<t0，可能打滑解決的辦法是在空載起動時增大起動電阻，延長起動時間。滿載起動時，主動車輪與軌道接觸處的圓周切向力：（引用2-21）=233.9kg=2339n車輪

26、與軌道的粘著力：=432kg=4320n>t（引用2-22）故滿足起動不會打滑，所選電動機適合。2.2.5 選擇制動器由2查得，對于小車運行機構制動時間tz34s。取tz=4s。因此，所需制動器轉矩（2式716） （2-23）=1.85n.m由4附表6428選用tj2a制動器，其制動轉矩。高速軸聯軸器計算轉矩：（2式626）=1.35×1.8×18.1=44n.m（2-24）式中：為電動機額定轉矩，=18.1n.m（2-25）n聯軸器的安全系數，運行機構n=1.35。 機構剛性動載系數，=1.22.0，取=1.8 。由1附表31查得電動機yzr112m兩端伸出軸各為圓

27、柱形d=32mm，l=80mm。由1附表37相zsc400減速器高速軸軸端為圓柱形=30mm，=55mm。故從1附表41選gicl1鼓形齒式聯由器，主動端a型槽=32mm，l=80，從支端a型鍵槽=30mm，l=55mm，標記為：gicl1聯軸器zbj1901389其公稱轉矩=630n.m>，飛輪矩=0.009kg. ，質量g=5.9kg。高速軸制動輪：根據制動器已選定為tj2a。由1附表16選制動輪直徑d=100mm，圓柱形軸d=32mm，l=80mm,標記為：制動輪100y32 jb/zq438986。2.2.6 浮動軸設計其飛輪矩=0.2kg. ，質量=10kg。上聯軸器與制動輪飛

28、輪矩之和： +=2.09 （引用2-19）與原估計0.26kg. 基本相符，估上計算不需修改。低速軸聯軸器計算轉矩：=×44×49.86×0.9=987.2n.m（2-26）由1附表37查得zsc400減速器低速軸端為圓柱形d=65mm，l=85mm，取浮動軸裝聯軸器軸徑d=60mm，l=85mm，同1附表42選用兩個gicl3鼓形齒式聯軸器。其主動端：y型軸孔a型鍵槽，=65mm，l=85mm，標記為：diclz3聯軸器zbj1901489由前面已按規定車輪直徑d=350mm，由1附表19取車輪軸=60mm，l=85mm，標記為：giclz3聯軸器zbj1901

29、489 浮動軸徑：=d+(510)=60+510=6070mm（2-27）取=70mm。經驗算，浮動軸滿足強度要求。浮動軸構造如圖四所示： 圖2-2 浮動軸構造簡圖第3章 回轉運行機構的計算3.1確定回轉機構的總體方案經比較后，決定采用圖五所示方案。 圖2-3 回轉機構轉動方案3.2軌道直徑和中心樞軸計算軌道直徑的大小，一般應保證不需要中心樞軸參心加工作條件下，回轉部分在工作狀態最大作用下不致傾翻，由3式917： （3-1）式中：v總垂直力，設上機構的質量為500kg。故取v=5000+60000=65000n超重機回轉部分的穩定系數，取=1.1。各垂直力及水平對y軸力矩和，假設管的中心最 多

30、偏離支承中心1.5m，則： （3-2）由3式918，則最小軌道半徑為： （3-3）取d=2m中樞軸工作時的水平力，由可得： （3-4）軸的截面尺寸：（由1式72）（3-5）式中：最大的彎矩， 許用彎曲應力，由1表716查得=160mpa把以上數據代入上式可得： 取d=60mm中心樞由的結構簡圖如下所示： 圖2-4 中心樞軸結構簡圖3.3選定工業車輪初定選用8個滾輪，假設上車架的重量為g=700kg，滾輪的輪壓：（引用2-1）由4表9131選用工業腳輪。第4章 齒輪傳動設計4.1選定齒輪類型、精度等級及齒數考慮此減速器的功率不大，故大、小齒輪孝選用硬齒面。由5表101選得大、小齒輪的材料均為45

31、，并經淬火，齒面硬度為4855hrc。精度等級為7級。由傳動比：（引用2-12）選取小齒輪齒數為24，大齒輪齒數為240。4.2 按接觸強度設計由設計計算公式：（5式109a）（4-1）式中：載荷系數，取=1.2 。小齒輪傳遞的轉矩 材料的彈性影響系數。由5表106查得=189.8mpa。 齒寬系數，由5表107，取=0.6。 小齒輪接觸疲勞強度極限，由5式1021e相得 u齒數比，u=10把上述數據代入上式可得：由圓周速度：（4-2）齒寬為：（4-3）模數：（4-4）齒高：h=2.25×m=2.25×3=6.75mm（4-5） b/h=43.2/6.75=6.4根據v=0

32、.033m/s，7級精度，由5圖108查得動載系數=1.03。直齒輪，假設，由5表103查得由5表102查得使用系數=1。 由5表104得。由5圖1013查得=1.08。（由b/h=5.3，查取）。故載荷系數：（5式102）（4-6）按實際的栽花系數校正所算得的分度圓直徑由5式1010a得：（4-7）則4.3按齒根彎曲強度設計由5式105：（4-8）式中：k載荷系數， 齒形系數，由5式105查得=2.65，2.06應校正系數，由5表105查得=1.58，=1.97。由5圖1020d查得大、小齒輪的彎曲疲勞強度極限由5圖1018查得彎曲疲勞壽命系數，。取彎曲疲勞安全系數s=1.3。由5式1012

33、得：（4-9）計算大、小齒輪的并加以比較。（4-10）（4-11）小齒輪數值較大。把以上數值代入上式可得：由于齒輪模數m的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸所決定的承載能力，么與齒輪走私有關。故由彎曲強度算得的模數3.37mm，并就近圓整為標準值m=3mm，由 （4-12）取（4-13）4.4幾何尺寸計算分度圓直徑：（4-14）（4-15）中心距：（4-16）齒輪寬度： （引用4-3）圓整取，。由公式：（4-17），適合。結 論本次的設計論文詳細的介紹了現代物流技術的現狀，現代物流的發展、特點和未來物流的發展趨勢以及行走式小型液壓起重機的作用，并且詳細的介紹了行走式小

34、型液壓起重機的設計方案，設計思路和設計步驟，并且畫出裝配圖。這次課題通過對現代物流的在國內的發展情況以及物流系統點多、線長、面寬、規模大、低效率與生產制造系統的高效率越來越不適應，如果本次設計應用到物流系統當中就可以提高物流的生產效率，減少工人的勞動強度，降低生產成本。當然本次設計還需要繼續完善，使其更自動化更靈活。本次的論文在分析了現代物流技術的現狀、發展及其特點和未來物流的發展趨勢，結合設計要求、設計任務和工作內容，通過對行走式小型液壓起重機總體設計，把行走式小型液壓起重機分為行走系統、電氣控制系統和液壓控制系統3個部分來設計。對這3個獨立的系統分別提出詳細的設計方案，通過詳細的計算對其各

35、個部分進行驗證，使其達到安全工作范圍，更加可靠。參 考 文 獻1 陳道南、盛漢中主編起重機課程設計m北京：冶金工業出版社，19822 陳道南主編起重運輸機械m北京：冶金工業出版社，19873 蔣國仁主編港口起重機械m大連：大連海事出版社，19944 成大先主編機械設計手冊.第四版，第二卷 機械設計m北京：高等教育出版社，19955 濮良貴、紀名剛、西北工業大學機械原理及機械零件教研室編機械設計（第8版） m.北京：高等教育出版社，20066 農業機械化科學研究院編實用機械設計手冊上m北京：中國農業機械出版社，20077 周開勤 主編機械零件手冊m第四版北京：高等教育出版社，19938 肖洪生

36、主編微機cad繪圖實用教程m北京：科學出版社，19999 秦同瞬、楊承新主編物流機械技術m北京：人民交通出版社，200110 梁德本、葉玉駒主編機械制圖手冊m北京：機械工業出版社，200111 mohawk lifts car lifts, truck lifts, vehicle hoists, home auto lifts, garage lifts w. 12 mohawk lifts hr6 w. 13 mohawk lifts usl-6000w. 14 楊黎明等主編.機械零件設計手冊m.北京：國防工業出版社，1987.15 黃賢武.傳感器原理與應用m. 西安:電子科技大學出版社,

37、1999.16 楊渝欽.控制電機m. 北京:機械工業出版社,1998.17 ali alctv-1998, automotive lifts-safety requirements for construction, testing and validation s.18 廣西大學編寫.實用機械零件手冊m.南寧：廣西人民出版社，1987.19 電機工程手冊編輯會主編.機械工程手冊m.北京：機械工業出版社，1981.20 張英會主編.彈簧m.北京：機械工業出版社，1982.致 謝經過半年的忙碌和工作，本次畢業設計已經接近尾聲，作為一個本科生的畢業設計，由于經驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，

38、如果沒有導師的督促指導，以及一起工作的同學們的支持，想要完成這個設計是難以想象的。 在這里首先要感謝我的導師張迎春老師。張老師平日里工作繁多，但在我做畢業設計的每個階段，從查閱資料到設計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設計，裝配草圖等整個過程中都給予了我悉心的指導。我的設計較為復雜煩瑣，但是張老師仍然細心地糾正圖紙中的錯誤。除了敬佩張老師的專業水平外，他的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣，并將積極影響我今后的學習和工作。 其次要感謝我的同學對我無私的幫助，特別是在軟件的使用方面，正因為如此我才能順利的完成設計，我要感謝我的學校天津工業大學，是學校給我們提供了優良的學習環境；另外

39、，我還要感謝那些曾給我授過課的每一位老師，是你們教會我專業知識。在此，我再說一次謝謝！謝謝大家！。最后，要感謝我的父親母親。他們一直是我的堅強后盾，無論何時何地，都有親切的鼓勵與溫暖的關心，讓我在任何時候都不放棄希望，堅強前行！大學生活即將結束，似水流年的日子里我開始期待明天。附 錄1英文原文：lathes & millinga shop that is equipped with a milling machine and an engine lathe can machine almost any type of product of suitable size.the basic

40、 machines that are designed primarily to do turning，facing and boring are called lathes. very little turning is done on other types of machine tools，and none can do it with equal facility. because lathe can do boring，facing，drilling，and reaming in addition to turning，their versatility permits severa

41、l operations to be performed with a single setup of the workpiece. this accounts for the fact that lathes of various types are more widely used in manufacturing than any other machine tool. lathes in various forms have existed for more than two thousand years. modern lathes date from about 1797，when

42、 henry maudsley developed one with a leads crew. it provided controlled，mechanical feed of the tool. this ingenious englishman also developed a change gear system that could connect the motions of the spindle and leadscrew and thus enable threads to be cut. lathe construction. the essential componen

43、ts of a lathe are depicted in the block diagram of picture. these are the bed，headstock assembly，tailstock assembly，carriage assembly，quick-change gearbox，and the leadscrew and feed rod. the bed is the back bone of a lathe. it usually is made of well-normalized or aged gray or nodular cast iron and

44、provides a heavy，rigid frame on which all the other basic components are mounted. two sets of parallel，longitudinal ways，inner and outer，are contained on the bed，usually on the upper side. some makers use an inverted v-shape for all four ways，whereas others utilize one inverted v and one flat way in

45、 one or both sets. because several other components are mounted and/or move on the ways they must be made with precision to assure accuracy of alignment. similarly，proper precaution should betaken in operating a lathe to assure that the ways are not damaged. any inaccuracy in them usually means that

46、 the accuracy of the entire lathe is destroyed. the ways on most modern lathes are surface hardened to offer greater resistance to wear and abrasion. the headstock is mounted in a fixed position on the inner ways at one end of the lathe bed. it provides a powered means of rotating the work at variou

47、s speeds. it consists，essentially，of a hollow spindle，mounted in accurate bearings，and a set of transmission gearssimilar to a truck transmissionthrough which the spindle can be rotated at a number of speeds. most lathes provide from eight to eighteen speeds，usually in a geometric ratio，and on moder

48、n lathes all the speeds can be obtained merely by moving from two to four levers. an increasing trend is to provide a continuously variable speed range through electrical or mechanical drives. because the accuracy of a lathe is greatly dependent on the spindle，it is of heavy construction and mounted

49、 in heavy bearings，usually preloaded tapered roller or ball types. a long- itudinal hole extends through the spindle so that long bar stock can be fed through it. the size of this hole is an important size dimension of a lathe because it determines the maximum size of bar stock that can be machined

50、when the material must be fed through the spindle. the inner end of the spindle protrudes from the gear box and contains a means for mounting various types of chucks，face plates，and dog plates on it. whereas small lathes often employ a threaded section to which the chucks are screwed，most large lath

51、es utilize either cam-lock or key-drive taper noses. these provide a large-diameter taper that assures the accurate alignment of the chuck，and a mechanism that permits the chuck or face plate to be locked or unlocked in position without the necessity of having to rotate these heavy attachments.power

52、 is supplied to the spindle by means of an electric motor through a v-belt or silent-chain drive. most modern lathes have motors of from 5 to15 horsepower to provide adequate power for carbide and ceramic tools at their high cutting speeds.the tailstock assembly consists，essentially，of three parts.

53、a lower casting fits on the inner ways of the bed and can slide longitudinally thereon，with a means for clamping the entire assembly in any desired location. an upper casting fits on the lower one and can be moved transversely upon it on some type of keyed ways. this transverse motion permits aligni

54、ng the tailstock and headstock spindles and provides a method of turning tapers. the third major component of the assembly is the tailstock quill. this is a hollow steel cylinder，usually about2 to3 inches in diameter，that can be moved several inches longitudinally in and out of the upper casting by means of a hand wheel and screw. the open end of the quill hole terminates in a morse taper in which a lathe center，or various tools such as drills，can be held. a graduated scale，several i