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文檔簡介
1、傳感器及應用學習輔導 物聯網應用技術專業教學資源庫 第1頁/共5頁 電容式傳感器的設計要點 一、電容式傳感器的特點 1 1 優點 (1 1)溫度穩定性好 電容傳感器的電容值,對電極而言, 與電極的材料無關, 僅取決于電極的尺寸;對介質 而言,如果采用空氣介質,其介質的能量損耗很小。因此,電容自身的發熱極小。選取基板 材料時,只需要從基板強度、溫度系數和結構尺寸上考慮,而其它因素對電容值影響很小。 而電阻式傳感器有電阻元件, 故供電后發量熱量大; 電感式傳感器存在銅損耗、 磁滯和 渦流損耗等,引起電感發熱。這些發熱都會使傳感器產生溫度漂移,也叫溫漂或零漂, 故溫 度穩定性不好。 (2 2) 結構
2、簡單、適應性強 從結構上看,電容結構為:兩個金屬極板,兩根電極引線,極板間沖絕緣介質,絕緣介 質可以是空氣。故結構非常簡單,易于制造。 電容式傳感器能夠在高溫、低溫、強輻射及強磁場等惡劣環境中工作, 故適應能量很強。 尤其可以在環境溫差大、高壓力和高沖擊力的環境中,都能正常工作。它能測量高壓和低壓 差,能對帶磁工件進行測量。電容式傳感器可以尺寸可以做的很小, 以便能在有特殊要求的 環境中測量。 (3 3) 動態響應好 電容式傳感器的固有頻率很高, 故其動態響應時間很短。其介質損耗小,可以用較高頻 率給予供電。因此電容式傳感器的系統工作頻率高。 電容式傳感器可用于測量高速變化的參數,比如測量振動
3、、瞬時壓力等。 (4 4) 可實現非接觸測量,具有平均效應 當被測工件不允許接觸式測量時,可以采用電容式傳感器對其進行測量。 當采用非接觸測量時, 由于電容極板有一定的面積, 是面非接觸,故電容式傳感器具有 平均效應,它的測量是對被測面到極板的平均距離的一個結果。 這樣,可以減小工件表面粗 糙度對測量的影響。 2 2 缺點 (1 1) 輸出阻抗高,帶負載能力差 電容式傳感器的容量受到電極幾何尺寸等的限制,不易做大,一般為幾十 JF到幾百 JF。因此,電容式傳感器的輸出阻抗高,帶負載能量差。這種電路易受外接干擾,使電路 不穩定,甚至無法正常工作。 這里和前面講的電容不易受環境影響是沒有矛盾的,
4、前面將的 電容值C不易受環境影響,而這里講的是容抗 Xc易受環境影響。故不矛盾。 c 因此,必須對傳感器電路采取屏蔽措施,但這會給設計、制造和使用帶來諸多不便。 因為電容器的容抗大,故要求傳感器絕緣部分的絕緣電阻值極高, 一般在幾十兆歐以上, 否則,絕緣部分就將作為電容的旁路電阻進行分流,影響儀器性能。為此,要特別注意傳感 器周圍的溫度、濕度和清潔度,這些都會影響傳感器的絕緣電阻。 若采用高頻供電,可降低傳感器的輸出阻抗, 但是,高頻電路的信號放大、 傳輸都遠比 低頻電路復雜,且寄生電容影響對電路影響很大,不易保證電路工作的穩定性。 (2 2) 寄生電容影響大 電容器上的寄生電容是指, 連接電
5、容式傳感器和電子線路的引線上存在的引線電容 (電 傳感器及應用學習輔導 物聯網應用技術專業教學資源庫 第2頁/共5頁 纜電容,1 1- -2m2m 導線就可達 800 800 pF )、電子線路的雜散電容和傳感器內極板與其周圍導體構 成的電容等。寄生電容較大,而傳感器的初始電容量較小, 故這大大降低了傳感器的靈敏度。 寄生電容常常是隨機變化的,將使儀器工作很不穩定,影響測量精度。 因此,對電線的選擇、安裝和接法都有嚴格的要求。比如,可以選用屏蔽性好而自身分 布電容小的高頻電纜作為引線,弓I線盡可能地粗而短。 (3 3)輸出特性非線性 變極距型電容傳感器的輸出特性是非線性的, 雖然可以采用差分型
6、電容來改善, 但非線 性依然存在而不能消除。 其它類型的電容傳感器只有在忽略掉電場邊緣效應 (極板邊緣電場線呈發散狀, 不均勻) 的情況下,輸出特性才呈線性。否則,邊緣效應所產生的附加電容量將與傳感器電容量疊加, 使輸出特性呈現非線性。 二、 保護絕緣材料的絕緣性能 環境溫度的變化會使電容式傳感器內各零部件的幾何尺寸變化, 從而使它們的相對位置 發生改變;同時,溫度變化會使介質的介電常數改變。這樣使電容值發生變化,產生溫度誤 差。濕度也會影響介質的介電常數。 因此,盡量采用空氣、云母等介電常數的溫度系數接近 于零的物質作為絕緣介質。而且,非常好的是, 濕度不會影響它們的介電常數。溫度和濕度 還
7、會影響絕緣材料的絕緣性能,使絕緣電阻改變。 金屬極板應選用溫度系數低的材料。 鐵鎳合金溫度系數小, 但較難加工。可以在陶瓷或 石英的表面上噴涂鐵鎳合金或銀, 這樣的電極可以做得很薄, 大大減小邊緣效應, 而且溫度 系數很小。 在電容式傳感器內,電容極板(簡稱電極)表面的清潔程度直接影響電容的絕緣電阻, 因此應保持其表面的清潔。但是,其表面不便經常清洗,故應加以密封,用以防潮和防塵。 如果加密封不方便,那么可以在極板表面上鍍一層薄的惰性金屬, 比如銠等,這樣去密封極 板。銠惰性層可防潮、防塵、防濕和防腐等作用,但銠是稀有金屬,鍍銠成本較高。 電極支架的選取主要考慮機械強度和溫度性兩方面因素。 為
8、固定和支撐電極,則要求支 架應具備一定的機械強度。為提高靈敏度,則要求支架材料的溫度系數要低, 以及其幾何尺 寸穩定性要好。 為減小環境對傳感器的干擾,則要求支架的絕緣電阻高、吸潮性低和表面電阻小。能滿 足這些條件的材料有塑料和有機玻璃,且易于加工;性能更好的材料有石英、云母、人造寶 石和陶瓷等,但加工難度大。在環境溫度不太高時, 可選用聚四氟乙烯作為支架, 易于加工, 絕緣性又好。 還可以采用差分式對稱結構,來提高靈敏度和減小環境溫度變化等帶來的誤差。 電源的頻率可選用 5 kHz至幾兆赫茲,這樣可以降低對傳感器絕緣部分的絕緣性能要 求。 傳感器內所有零部件應先清洗,后烘干,再裝備。 傳感器
9、要密封,以防止外界水分的浸入,而引起電容值的變化或使絕緣性能變差。 傳感器外殼的剛性要好,以免安裝時變形。 三、 等效電路 圖 421 421 ( b b、就是平板電容圖 421 421 (a a、從輸入端 A B兩點看進去的高頻等效模型。傳感器及應用學習輔導 物聯網應用技術專業教學資源庫 第3頁/共5頁 圖 421 421 ( b b)中,L為傳輸線的線電感, R為傳輸線路的損耗等效電阻,根據電動力 學知道,交流電頻率越高,流過導線的電流就向越靠近導線的外表面, 這一現象叫趨膚效應。 當頻率升高時,導線的軸心幾乎沒有電流流過, 電流分布在靠近導線外側的圓環內, 故導線 的有效橫截面積減小,線
10、電阻增大。頻率越高,圓環面積越小,導線的電阻越大。 C為傳 感器電容。Cp為寄生電容,它比較小。 Rp為極板間的等效漏電阻,非常大。 般情況下 R - L,可以忽略不計。在實際傳感器設計中, 盡量使Cp很小,使RP很 大,那么它們也可忽略掉。在頻率較低時, L也可忽略掉。 在高頻時,電容器就等效為 L與C的串聯模型。設那么它們的等效電容為 Ce,由 1 j Ce 得到 這表明有效電容 Ce比C增大了。傳感器的靈敏度定義為 Ce d (421)(421) Ce LC (422)(422) (423)(423) 圖 421421 電容式傳感器的等效電路 傳感器及應用學習輔導 物聯網應用技術專業教學
11、資源庫 第4頁/共5頁 由(422422 得到 C dCe dC 2 2 1 - - LC 丿,于是得到 8 1一 2LC2 (424(424) 代入(423 423 )得到 7“ 2 2 1 - 2LC (425(425) 傳感器及應用學習輔導 物聯網應用技術專業教學資源庫 第5頁/共5頁 k二空 其中 d。可見,靈敏度是電源頻率的函數,因此,當電源高頻較高的情況下使用 傳感器,在改變電源頻率或更換傳輸線路時,都必須對測量系統重新進行定標。 四、邊緣效應 對于電容式傳感器,當極板厚度 h h 與極板間距離3可比時,兩極板邊緣處電力線出現分 布不均勻的現象,即邊緣電場的影響就不能忽略了,如圖
12、422422 所示。 圖 422422 邊緣效應的影響 圖 423423 帶等位換結構的電容傳感 器 對于變面積型和變介電常數型電容傳感器而言, 邊緣效應不僅使靈敏度降低, 而且還增 加非線性。因此應盡量減小或消除邊緣效應。 適當減小極距,使極徑(極板尺寸)與極距比增大,可以減小邊緣效應的影響。但是, 如果這樣,電容就更容易被擊穿,還可能會限制傳感器的測量范圍。 可以減小極板厚度, 使之與極距比很小。 將石英、陶瓷等非金屬材料蒸涂一薄層金屬作 為極板,使極板的有效厚度減小,以減小邊緣效應。 可以在結構上增設等位環,如圖 423423 所示。把 3 3 叫等位環,工作時,使 3 3 的電位與極
13、板 2 2 的點位相同,但保持電氣絕緣, 且等位環與極板 2 2 間隙越小越好。那么,將極板間的邊 緣效應移到等位環與動極板的邊緣, 而保護環邊緣的場強不均勻不會影響電容傳感器的電容 值計算,從而使定極板邊緣處的電力線分布均勻,克服了邊緣效應。 五、寄生電容 電容式傳感器由于受結構與尺寸的限制,一般電容量都很小, 1010- -31033103 皮法,屬于小 功率、高阻抗器件,極易受外界干擾,尤其是電纜寄生電容, 比電容傳感器的電容大幾倍至 幾十倍,且具有隨機性, 電纜電容又與傳感器電容相并聯,嚴重影響傳感器的輸出特性,甚 至會淹沒傳感器的有用信號,使傳感器無法使用。 因此,消滅寄生電容的影響
14、,是電容式傳 感器實用化的關鍵。 消滅寄生電容的方法包括: 1.1.驅動電纜法 如圖 424424 所示,驅動電纜法實際上是一種等電位屏蔽法。 電容傳感器與測量電路的前 置級之間的引線用雙層屏蔽電纜, 并接入增益為 1 1 的驅動放大器。電容傳感器接在放大器的 正輸入端,放大器的負輸入端接地, 放大器的輸出接在雙層屏蔽電纜的內層屏蔽上, 由于放 大器的增益為 1 1,保證了內層屏蔽與芯線等電位, 消除了芯線與內層屏蔽間寄生電容的影響。 由于電纜的內屏蔽層上有隨傳感器輸出信號變化的電壓,因此叫“驅動電纜” 。外屏蔽 層接地或接儀器地,來防止外接電場的干擾。 而內、外層屏蔽間的電容轉變為 1 1 驅動放大器的負載。 這種方法的難處是,要在很寬的 頻帶上嚴格實現放大倍數等于 1 1,且輸出與輸入的相移為零。傳感器及應用學習輔導 物聯網應用技術專業教學資源庫 第6頁/共5頁 圖 424 424 驅動電纜法原理圖 2.2.整體屏蔽法 圖 425425 中,Cx1和Cx2構成差動電容傳感器, 與平衡電阻R3、R4組成測量電橋,U為 電源電壓,C3、C4為寄生電容,K是不平衡電橋的指示放大器, C1則
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