1、機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸第第1414章章 軸軸機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸14-114-1 軸是組成機器的重要零件，各種各軸是組成機器的重要零件，各種各樣機器上作旋轉運動的零件，必須安裝樣機器上作旋轉運動的零件，必須安裝在軸和軸承上，才能傳遞運動和動力。在軸和軸承上，才能傳遞運動和動力。本章主要介紹軸的類型、結構設計及強本章主要介紹軸的類型、結構設計及強度計算。度計算。 一、軸的功用一、軸的功用1.1.支承旋轉零件并傳遞運動和動力支承旋轉零件并傳遞運動和動力 2.2.保證所有軸上零件有確定的軸向工作位置

2、保證所有軸上零件有確定的軸向工作位置軸的加工軸的加工機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸1 1、按載荷性質分類、按載荷性質分類心軸：心軸：只承受彎矩只承受彎矩傳動軸：傳動軸：只傳遞扭矩只傳遞扭矩轉軸：轉軸：傳遞扭矩又承受彎矩傳遞扭矩又承受彎矩 轉動心軸轉動心軸固定心軸固定心軸2 2、按軸的形狀分有：、按軸的形狀分有：直軸直軸光軸光軸階梯軸階梯軸曲軸曲軸鋼絲軟軸鋼絲軟軸v空心軸空心軸機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸6.1.2 6.1.2 軸設計時應滿足的要求軸設計時應滿足的要求斷裂斷裂 疲勞斷裂為多數、沖擊過疲勞斷裂為多數、沖擊過載斷裂為少數；載斷裂為少數；磨損磨損

3、相對運動表面過度磨損；相對運動表面過度磨損；過量變形過量變形振動振動 1、軸的失效形式、軸的失效形式2、要求、要求具有足夠的強度和剛度、具有足夠的強度和剛度、良好的振動穩定性和合良好的振動穩定性和合理的結構。理的結構。機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸例如：例如：機床主軸：機床主軸：剛度要求剛度要求 高速磨床主軸、汽輪機主軸高速磨床主軸、汽輪機主軸：振動穩定性要求：振動穩定性要求 3、軸的設計步驟、軸的設計步驟選擇材料選擇材料估算軸的估算軸的最小直徑最小直徑結構設計結構設計工作能力計算工作能力計算機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸14-2 14-2 軸的材料軸的材料

4、(表表14-1)1. 1.軸的強度、剛度及耐磨性要求；軸的強度、剛度及耐磨性要求；軸的材料種類很多，選擇時應主要考慮如下因素：軸的材料種類很多，選擇時應主要考慮如下因素：2.2.軸的熱處理方法及機加工工藝性的要求；軸的熱處理方法及機加工工藝性的要求；3.3.軸的材料來源和經濟性等。軸的材料來源和經濟性等。機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸軸的常用材料是碳鋼和合金鋼。軸的常用材料是碳鋼和合金鋼。u合金鋼：具有比碳鋼更好的機械性能和淬火性能，但對合金鋼：具有比碳鋼更好的機械性能和淬火性能，但對應力集中比較敏感，且價格較貴應力集中比較敏感，且價格較貴，多用于對強度和耐磨性，多用于對強度

5、和耐磨性有特殊要求的軸。有特殊要求的軸。 u碳鋼：碳鋼： 35、45、50 ，尤其是尤其是45號鋼號鋼正火或調質處理。正火或調質處理。特點：特點：對應力集中的敏感性低，加工工藝性好，故應用最對應力集中的敏感性低，加工工藝性好，故應用最廣，廣， 對于不重要或受力較小的軸也可用對于不重要或受力較小的軸也可用Q235A等普通碳等普通碳素鋼。素鋼。機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸14-3 14-3 軸的結構設計軸的結構設計圖示為一齒輪減速器的高圖示為一齒輪減速器的高速軸速軸。v軸身：非配合部分。軸身：非配合部分。v軸頭：軸上與傳動零件軸頭

6、：軸上與傳動零件配合的部分。配合的部分。v軸頸：與軸承配合的軸頸：與軸承配合的部分。部分。軸承蓋軸承蓋滾動軸承滾動軸承齒輪齒輪套筒套筒聯軸器聯軸器軸端擋圈軸端擋圈軸頭軸頭軸頸軸頸軸頸軸頸軸頭軸頭軸身軸身軸頸軸頸軸頭軸頭軸頸軸頸軸頭軸頭軸身軸身機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸任務：任務：確定軸的合理外形和全部結構尺寸。確定軸的合理外形和全部結構尺寸。v要求：要求： 軸上零件應便于裝拆和調整；軸上零件應便于裝拆和調整；軸應具有良好的制造工藝性；軸應具有良好的制造工藝性；利于節省材料、減輕重量。利于節省材料、減輕重量。軸和軸上零件要有準確的定位；軸和軸上零件要有準確的定位；結構上要有

7、利于提高軸的強度、剛度，盡量結構上要有利于提高軸的強度、剛度，盡量減少應力集中；減少應力集中；機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸一、擬定軸上零件的一、擬定軸上零件的裝配裝配方案與方案與拆卸拆卸裝配方案：預定出軸上主要零零件的裝配方向、順序和裝配方案：預定出軸上主要零零件的裝配方向、順序和相互關系。相互關系。 軸上零件的裝配方軸上零件的裝配方案不同，則軸的結構形案不同，則軸的結構形狀也不相同。設計時可狀也不相同。設計時可擬定幾種裝配方案，進擬定幾種裝配方案，進行分析與選擇。行分析與選擇。 圖示減速器輸出軸就有圖示減速器輸出軸就有兩種裝配方案。兩種裝配方案。機械設計基礎機械設計基礎

8、第第1414章章 軸軸 方案二需要一個用于軸向定位的長套筒，加工工藝復方案二需要一個用于軸向定位的長套筒，加工工藝復雜，且質量較大，故不如方案一合理雜，且質量較大，故不如方案一合理 。（合理）（合理）機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸軸端擋圈軸端擋圈軸承座機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸1.軸肩軸肩、軸環定位、軸環定位定位軸肩定位軸肩非定位軸肩非定位軸肩v定位軸肩：定位軸肩：h(0.07-0.1)d R 或或 Cv非定位軸肩：非定位軸肩：h12 mm，作用是便于軸，作用是便于軸上零件的裝拆上零件的裝拆v為保證定位準確，為保證定位準確，R 或或 C r v軸環寬度一

9、般取：軸環寬度一般取：b =1.4 hv滾動軸承的定位軸肩或軸環高度滾動軸承的定位軸肩或軸環高度 查標準查標準軸肩定位特點軸肩定位特點: :結構簡單，定位可靠，結構簡單，定位可靠，可承受較大軸向力，可承受較大軸向力，應用廣泛應用廣泛。 應用應用：齒輪、帶輪、聯軸器、軸承等的軸向定位。：齒輪、帶輪、聯軸器、軸承等的軸向定位。機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸v1、2、5為定位為定位軸肩；軸肩；v3、4為非定位軸為非定位軸肩。肩。機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸2.套筒定位套筒定位軸承蓋軸承蓋滾動軸承滾動軸承齒輪齒輪套筒套筒聯軸器聯軸器特點：結構簡單，定位可靠，軸上不

10、用開槽、鉆孔和切制螺特點：結構簡單，定位可靠，軸上不用開槽、鉆孔和切制螺紋，因而不影響軸的疲勞強度。一般用于零件間距較小的場紋，因而不影響軸的疲勞強度。一般用于零件間距較小的場合，以免增加結構重量。不宜用于高速。合，以免增加結構重量。不宜用于高速。 應用：應用：齒輪、帶輪、聯軸器、軸承等的軸向定位。與滾動軸承齒輪、帶輪、聯軸器、軸承等的軸向定位。與滾動軸承組合時，套筒的高度不應超過軸承內圈的高度，以便軸承拆卸。組合時，套筒的高度不應超過軸承內圈的高度，以便軸承拆卸。機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸3.軸端擋圈固定軸端擋圈固定特點：特點：能承受較大的軸向力及沖擊載荷。能承受較大的

11、軸向力及沖擊載荷。 應用：應用：常用于軸的端部的零件固定。常用于軸的端部的零件固定。機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸4.彈性擋圈固定彈性擋圈固定特點：特點：結構簡單緊湊，裝拆方便，只能承受很小的結構簡單緊湊，裝拆方便，只能承受很小的軸向力，可靠性差。軸向力，可靠性差。 應用：應用：常用于固定滾動軸承和移動齒輪的軸向定位。常用于固定滾動軸承和移動齒輪的軸向定位。機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸5.圓螺母固定圓螺母固定特點：固定可靠，裝拆方便，可承受較大軸向力。由于特點：固定可靠，裝拆方便，可承受較大軸向力。由于軸上切制螺紋，使軸的疲勞強度降低。軸上切制螺紋，使軸的

12、疲勞強度降低。正確正確錯誤錯誤錯誤錯誤 應用：應用：常用于軸的中部和端部常用于軸的中部和端部機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸6.緊定螺釘緊定螺釘特點：同時起軸向和周向固定作用，特點：同時起軸向和周向固定作用，但軸向和周向承載能力均不大，轉但軸向和周向承載能力均不大，轉速不能很高。速不能很高。機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸7.軸承端蓋軸承端蓋軸承端蓋軸承端蓋滾動軸承滾動軸承齒輪齒輪套筒套筒聯軸器聯軸器特點：一般用在對滾動軸承外圈的軸向定位，有特點：一般用在對滾動軸承外圈的軸向定位，有時整個軸的軸向定位也利用軸承端蓋來實現。時整個軸的軸向定位也利用軸承端蓋來實現。

13、機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸8.圓錐面圓錐面特點特點：能承受沖擊載荷，裝拆方便，但配合面加工：能承受沖擊載荷，裝拆方便，但配合面加工較困難。較困難。 應用應用：常用于軸的端部的零件及同心度要求較高：常用于軸的端部的零件及同心度要求較高的軸端零件固定。的軸端零件固定。機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸 過盈配合過盈配合鍵鍵花鍵花鍵銷銷機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸1、各軸段直徑的確定、各軸段直徑的確定 按軸所受的扭矩初步估算軸所需的最小直徑按軸所受的扭矩初步估算軸所需的最小直徑d dminmin，然后再按軸上零件的裝配方案和定位要求，然后再按軸

14、上零件的裝配方案和定位要求，從從dmin處起逐一確定各段軸的直徑。處起逐一確定各段軸的直徑。 1.軸上裝配標準件（滾動軸承、聯軸器、密封圈等軸上裝配標準件（滾動軸承、聯軸器、密封圈等)的軸的軸段（段（ ），其直徑必須符合標準件的直徑系列），其直徑必須符合標準件的直徑系列值。值。2. 與一般零件（齒輪和帶輪）相與一般零件（齒輪和帶輪）相配合的軸段直徑和零件轂孔直徑配合的軸段直徑和零件轂孔直徑相同，采用標準尺寸。不與零件相同，采用標準尺寸。不與零件配合的軸段（配合的軸段（5，6），其值不用），其值不用標準值。標準值。機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸2、各軸段長度的確定各軸段長度的確

15、定v確定各軸段長度時，應盡可能使結構緊湊，同時還要保證確定各軸段長度時，應盡可能使結構緊湊，同時還要保證零件所需的裝配或調整空間。零件所需的裝配或調整空間。v主要根據：主要根據：軸上零件的軸向尺寸軸上零件的軸向尺寸相鄰零件之間的距離相鄰零件之間的距離 軸上零件的裝拆和軸向固定軸上零件的裝拆和軸向固定 v為了保證軸向定位可靠，與為了保證軸向定位可靠，與齒輪和聯軸器等零件相配合部齒輪和聯軸器等零件相配合部分的軸段長度一般應比輪轂長分的軸段長度一般應比輪轂長度短度短2 23mm3mm。 機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸1.改進軸上零件的結構，以減小軸的載荷改進軸上零件的結構，以減小軸

16、的載荷 通過改進軸上零件的結構也可減小軸上的載荷。下通過改進軸上零件的結構也可減小軸上的載荷。下圖的兩種結構中圖的兩種結構中a)a)方案方案( (雙聯雙聯) )均優于均優于b)b)方案方案( (分裝分裝) )，因，因為為b)b)方案中軸方案中軸既受彎矩又受扭矩，而既受彎矩又受扭矩，而a)a)方案中軸方案中軸只只受扭矩。受扭矩。 五、提高軸的強度的措施五、提高軸的強度的措施機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸2.2.合理布置軸上零件，減小軸上的載荷合理布置軸上零件，減小軸上的載荷機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸3.3.減小應力集中減小應力集中合金鋼對應力集中比較敏感，

17、應加以注意。合金鋼對應力集中比較敏感，應加以注意。應力集中出現在截面突然發生變化處。應力集中出現在截面突然發生變化處。措施：措施：1. 1. 用圓角過渡；用圓角過渡；2. 2. 盡量避免在軸上開橫孔、切口或凹槽盡量避免在軸上開橫孔、切口或凹槽; ;3. 3. 重要結構可增加卸載槽重要結構可增加卸載槽B B、過渡肩環、凹切圓角、過渡肩環、凹切圓角、 增大圓角半徑。也可以減小過盈配合處的局部應力增大圓角半徑。也可以減小過盈配合處的局部應力。機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸4.改進軸的表面質量，以提高軸的疲勞強度改進軸的表面質量，以提高軸的疲勞強度 表面強化處理的方法有：表面高頻淬火

18、表面強化處理的方法有：表面高頻淬火等熱處理；表面滲碳、氰化、氮化等化學熱等熱處理；表面滲碳、氰化、氮化等化學熱處理；碾壓、噴丸等強化處理。通過碾壓、處理；碾壓、噴丸等強化處理。通過碾壓、噴丸進行表面強化處理時可使軸的表層產生噴丸進行表面強化處理時可使軸的表層產生預壓應力，從而提高軸的抗疲勞能力。預壓應力，從而提高軸的抗疲勞能力。 機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸 六、軸結構設計形式的結構工藝性六、軸結構設計形式的結構工藝性1.1.一般將軸設計成階梯軸一般將軸設計成階梯軸（1 1）提供零件定位和固）提供零件定位和固定的軸肩、軸環；定的軸肩、軸環；（2 2）區別不同精度和）區別不同

19、精度和表面粗糙度以及配合表面粗糙度以及配合的要求；的要求；（3 3）直徑變化應盡可）直徑變化應盡可能少，直徑常為中間能少，直徑常為中間大兩端小，便于零件大兩端小，便于零件的裝拆；的裝拆；（4 4）軸的兩端加工倒角，）軸的兩端加工倒角，便于零件導入便于零件導入（5 5）裝配段不宜過長。）裝配段不宜過長。機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸v軸的結構工藝性：指軸的結構形式應便于加工和裝軸的結構工藝性：指軸的結構形式應便于加工和裝配軸上的零件，并且生產率高，成本低。配軸上的零件，并且生產率高，成本低。 2. 2.軸的結構工藝性軸的結構工藝性 2)磨削軸磨削軸段應留有段應留有砂輪砂輪越程槽

20、越程槽，以便以便砂輪可以磨到砂輪可以磨到軸段的端部。軸段的端部。 1)車制螺紋車制螺紋軸段應留有軸段應留有退刀退刀槽槽，保證螺紋牙保證螺紋牙能達到預期的高能達到預期的高度。度。機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸3）鍵槽布置）鍵槽布置 固定不同零件的各鍵槽應布置在同一母線固定不同零件的各鍵槽應布置在同一母線上，以上，以減少裝夾次數減少裝夾次數。機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸例題：結構改錯例題：結構改錯圖中有四處錯誤，請改正。圖中有四處錯誤，請改正。錯誤原因錯誤原因4.4.圓螺母無法裝入。圓螺母無法裝入。1.1.軸肩太高，滾動軸肩太高，滾動軸承無法拆卸。軸承無法拆卸

21、。3.3.軸承左邊定位不軸承左邊定位不可靠。可靠。2.2.軸上未留退刀槽，軸上未留退刀槽，不便于螺紋加工。不便于螺紋加工。機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸圖中有三處錯誤，請改正。圖中有三處錯誤，請改正。錯誤原因錯誤原因3.3.滾動軸承內圈與軸的配合滾動軸承內圈與軸的配合為過盈配合，無需鍵聯接。為過盈配合，無需鍵聯接。1.1.輪轂上鍵槽未開通，零件輪轂上鍵槽未開通，零件無法裝入。無法裝入。2.2.套筒無法裝入應改為軸肩。套筒無法裝入應改為軸肩。機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸1.左側鍵太長，套筒無法裝入；左側鍵太長，套筒無法裝入；2.多個鍵應位于同一母線上；多個鍵

22、應位于同一母線上；3.輪轂上的鍵槽應為通槽。輪轂上的鍵槽應為通槽。123圖中有三處錯誤，請改正。圖中有三處錯誤，請改正。機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸14-4 14-4 軸的強度計算軸的強度計算四種方法四種方法按扭轉強度計算，按扭轉強度計算，按彎扭合成強度計算按彎扭合成強度計算，校核計算校核計算， 。 l 按扭轉強度計算按扭轉強度計算只需知道只需知道轉矩轉矩大小，方法簡大小，方法簡便，但計算便，但計算精度低精度低。它主要用于下列情況它主要用于下列情況：l 傳遞轉矩或以轉矩為主的傳遞轉矩或以轉矩為主的；l 對于對于彎矩尚不能確定的彎矩尚不能確定的轉軸轉軸，初步估算初步估算軸徑軸

23、徑，將其作為，將其作為，以便進行結，以便進行結構設計；構設計；l 不重要的不重要的轉軸轉軸的最終計算。的最終計算。機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸對于實心圓軸對于實心圓軸 /1055. 96TTTTWnPWT扭轉強度條件扭轉強度條件 T 軸傳遞的轉矩軸傳遞的轉矩(Nmm)；WT 軸的抗扭截面系數軸的抗扭截面系數(mm3)，表，表19.2； P 軸傳遞的功率軸傳遞的功率(kW)； n 軸的轉速軸的轉速(r/min)； T 許用切應力許用切應力(MPa)，表，表19.3。639.55 10 /0.2TC332 . 016/ddWT6339.55 10/0.2TPdCP nn當截面上

24、有當截面上有鍵槽鍵槽時，可按時，可按圓軸計算，并適當增大軸圓軸計算，并適當增大軸徑。對于徑。對于直徑小于直徑小于100的的軸，軸，單鍵增大單鍵增大57%，雙雙鍵增大鍵增大1015%；對于對于直直徑大于徑大于100的軸，的軸，單鍵增單鍵增大大3%，雙鍵增大雙鍵增大7%。表表6-3機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸2 2、按彎扭合成強度計算、按彎扭合成強度計算適用前提適用前提在在軸結構設計后軸結構設計后，軸的主要結構形狀，軸的主要結構形狀和尺寸、軸上零件的位置、外載荷和支反力的作用和尺寸、軸上零件的位置、外載荷和支反力的作用位置均已確定。位置均已確定。適用對象適用對象同時受彎矩和轉矩

25、的同時受彎矩和轉矩的轉軸轉軸，僅受彎矩，僅受彎矩的的心軸。心軸。方法特點方法特點同時考慮彎、扭同時考慮彎、扭，按強度理論進行合按強度理論進行合成成，對軸的危險截面對軸的危險截面(即彎矩、扭矩大的截面即彎矩、扭矩大的截面)進行進行強度校核強度校核。一般的軸用此方法已足夠可靠。一般的軸用此方法已足夠可靠。機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸 現以圖示齒輪減速器現以圖示齒輪減速器中輸出軸為例來介紹軸的中輸出軸為例來介紹軸的計算過程。計算過程。機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸畫軸空間受力簡圖畫軸空間受力簡圖l 軸空間受力簡圖；軸空間受力簡圖；l 將軸上作用力分解為將軸上作用

26、力分解為垂直面受力；垂直面受力；l 將軸上作用力分解為將軸上作用力分解為水平面受力。水平面受力。l 取集中力作用于齒輪取集中力作用于齒輪和軸承寬度的中點。和軸承寬度的中點。 機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸(2)(2)繪制彎矩圖繪制彎矩圖22HVMMM機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸(3)(3)繪制扭矩圖繪制扭矩圖(4)求當量彎矩求當量彎矩:相當于相當于將轉矩折算為彎矩將轉矩折算為彎矩22()eMMT對于一般鋼制的軸，可用對于一般鋼制的軸，可用第三強度理論推出：第三強度理論推出：折合系數取值折合系數取值 = 0.3 轉矩不變轉矩不變 0.6 脈動變化脈動變化1

27、頻繁正反轉頻繁正反轉eM 當量彎矩機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸(5)(5)選危險截面，進行軸的強度校核。選危險截面，進行軸的強度校核。危險截面的確定：綜合軸上彎扭矩和軸直徑選擇一個危險截面的確定：綜合軸上彎扭矩和軸直徑選擇一個或幾個截面或幾個截面軸的強度校核軸的強度校核強度條件為強度條件為 221()ebMTW -1b 對稱循環狀態下軸材料的許用彎曲應力對稱循環狀態下軸材料的許用彎曲應力(MPa)計算軸的直徑時，計算軸的直徑時，330.132dWd3310.1cbMdd機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸變形量的描述變形量的描述：設計要求：設計要求： y y 軸

28、受彎矩產生彎曲變形，受扭矩作用產生扭轉變形軸受彎矩產生彎曲變形，受扭矩作用產生扭轉變形撓度撓度 y、轉角轉角 、扭角扭角 機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸1 1 彎曲變形計算彎曲變形計算1.1.按微分方程求解按微分方程求解2.2.變形能法變形能法適用于等直徑軸適用于等直徑軸適用于階梯軸適用于階梯軸2 2 扭轉變形計算扭轉變形計算等直徑軸的扭轉角等直徑軸的扭轉角 raddGTlGITlp432階梯軸的扭轉角階梯軸的扭轉角 radIlTGnipiii11機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸14-6 軸的振動穩定性計算軸的振動穩定性計算1.目的：防止共振的破壞。目的：防止共振的破壞。2.軸的振動與臨界轉速軸的振動與臨界轉速軸的振動軸的振動橫向振動橫向振動扭轉振動扭轉振動縱向振動縱向振動剛性軸軸的分類：工作轉速1crnn撓性軸工作轉速1crnn1)8 . 075. 0(:crnn 剛性軸217 . 04 . 1:crcrnnn撓性軸轉速。軸的一階、二階臨界、式中：21crcrnn機械設計基礎機械設計基礎 第第1414章章 軸軸軸小結軸小結1.1.軸的分類軸的分類( (直軸直軸) )轉軸轉軸 M+TM+T心軸心軸 M M傳動軸傳動軸 T T2.2.軸的結構設計軸的結構設計安裝次序安裝次序軸上零件的定位軸上零件的定位軸向軸向周向