1、步進電機發展趨勢介紹步進電動機已成為除直流電動機和交流電動機以外的第三類電動 機。傳統電動機作為機電能量轉換裝置， 在人類的生產和生活進入電 氣化過程中起著關鍵的作用。可是在人類社會進入自動化時代的今 天，傳統電動機的功能已不能滿足 工廠自動化和辦公自動化 等各種運 動控制系統的要求。 為適應這些要求， 發展了一系列新的具備 控制功 能的電動機系統 ，其中較有自己特點， 且應用十分廣泛的一類便是步 進電動機。步進電動機的發展與計算機工業密切相關。 自從步進電動機在計 算機外圍設備中取代 小型直流電動機 以后，使其設備的性能提高， 很 快地促進了步進電動機的發展。 另一方面， 微型計算機和數字控

2、制技 術的發展，又將作為 數控系統執行部件 的步進電動機推廣應用到其他 領域，如 電加工機床、小功率機械加工機床 、測量儀器、光學和醫療 儀器以及 包裝機械 等。任何一種產品 成熟的過程 ，基本上都是 規格品種逐步統一和簡化 的過程（專、精度） 。現在，步進電動機的發展 （結構的發展）已 歸結為單段式結構的磁阻式、 混合式和爪極結構的永磁式三類。 爪極 電機價格便宜， 性能指標不高， 混合式和磁阻式主要作為 高分辨率電 動機，由于混合式步進電動機具有 控制功率小， 運行平穩性較好 而逐 步處于主導地位。最典型的產品是二相 8 極 50 齒的電動機，步距角1.8 °0.9 °

3、（全步半步）； 還有五相 10 極 50 齒和一些轉子 100 齒 的二相和五相步進電動機，五相電動機主要用于 運行性能較高的場 合 。到目前，工業發達國家的 磁阻式步進電動機已極少見 。步進電動機最大的生產國是日本，如日本伺服公司、東方公司、 SANYO DENKI 和 MINEBEA 及 NPM 公司等，特別是 日本東方公 司，無論是電動機性能和外觀質量， 還是生產手段， 都堪稱是世界上 最好的。 現在日本步進電動機年產量（含國外獨資公司）近2 億臺。日本松下電機也不錯哦。另外的結論是 HB 型電動機更適合于 低速大轉矩用途 ；RM 型適 用于平穩運行以及轉速大于 1000r/min 的用

4、途；而 PM 型成本低，在 低轉速時的振動和高轉速時的大轉矩方面 ，三相 PM 型電動機比兩相 電動機的性能要好。因此，當前最有發展前景的當屬 混合式步進電動機 ，而混合式電 動機又向以下四個方向發展： 發展趨勢之一， 是繼續沿著 小型化的方向 發展。隨著電動機本身應用 領域的拓寬以及各類整機的不斷小型化， 要求與之配套的電動機也必 須越來越小，在 57、42 機座號的電動機應用了多年后，現在其機座 號向 39、 35、 30、25 方向向下延伸。瑞士 ESCAP 公司最近還研制 出外徑僅 10mm 的步進電動機。就編碼器本身而言， 24 位高精度、高速度（處理速度 刷新速率-DSP）、矩陣式

5、一原理創新、超小型（工藝創新）、智能型（軟件創 新智能識別、上位機等、多圈 耦合擴展發展方向）發展趨勢之二， 是改 圓形電動機為方形電動機 。由于電動機采用 方型結構，使得轉子有可能設計得比圓形大，因而其 力矩體積比 （性價比）將大為提高。同樣 機座號 的電動機，方形的力矩比圓形的將提 高 30% 40%。發展趨勢之三，對電動機進行 綜合設計 。即把轉子位置傳感器（相 對編碼器）， 減速齒輪 （減速機）等和 電動機本體綜合設計在一起 ， 這樣使其能方便地組成一個 閉環系統 ，因而具有更加優越的控制性 能。發展趨勢之四， 向五相和三相電動機方向發展。 目前廣泛應用的 二相和四相電動機， 其振動和噪聲較大