1、目錄1·自動(dòng)控制綜合應(yīng)用技術(shù)概述12·嵌入式控制器應(yīng)用技術(shù)13·可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)84·變頻器135·工業(yè)控制計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)176·觸摸屏應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介217·工業(yè)組態(tài)軟件應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介211·自動(dòng)控制綜合應(yīng)用技術(shù)概述1，自動(dòng)控制技術(shù)與工業(yè)自動(dòng)化什么是自控？可以自動(dòng)控制被控對(duì)象的工作狀態(tài)自控系統(tǒng)的構(gòu)成？控制裝置和控制對(duì)象控制對(duì)象控制裝置電動(dòng)機(jī)嵌入式控制器斷續(xù)、連續(xù)生產(chǎn)單元可編程控制計(jì)算機(jī)生產(chǎn)過(guò)程分布式控制系統(tǒng)其他回路調(diào)節(jié)器變頻器其他連續(xù)量控制系統(tǒng)和斷續(xù)量控制系統(tǒng)？時(shí)間連續(xù)，如反饋控制、最優(yōu)控制；時(shí)間離散，如順序控制

2、2，計(jì)算機(jī)促進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展3，自動(dòng)控制綜合應(yīng)用技術(shù)2·嵌入式控制器應(yīng)用技術(shù)1，概述嵌入式控制器是將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)與各行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合，以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可剪裁、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗的要求。特點(diǎn)：面向特定應(yīng)用、多技術(shù)結(jié)合、硬件和軟件高效高性能、生命周期長(zhǎng)、軟件固化于存儲(chǔ)器或控制器中。分類(lèi)：實(shí)時(shí)系統(tǒng)、分時(shí)系統(tǒng)；硬件可分EMPU、EMCU、EDSP、ESOC趨勢(shì)：標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題2，技術(shù)分析微控制器技術(shù)基本概念：在一塊芯片集成CPU、RAM、ROM、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和各種I/O接口，包含模數(shù)、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、直接存儲(chǔ)器傳輸DM

3、A通道、浮點(diǎn)預(yù)算等特殊功能部件。工作原理和結(jié)構(gòu)：哈佛結(jié)構(gòu)程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分開(kāi)設(shè)置。以MCS-80C51結(jié)構(gòu)為例：8個(gè)組成部分：8位（Bit）CPU、4KB的ROM、128B的RAM（尋址范圍00H7FH）、21個(gè)特殊功能寄存器SFR、2個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（T0、T1）、1個(gè)全雙工串行通信接口、4個(gè)8位輸入/輸出接口（P0P3）、5個(gè)中斷源【兩個(gè)外部中斷源、兩個(gè)定時(shí)中斷源、一個(gè)串行通信發(fā)送/接受中斷源】微控制器分類(lèi)：適用范圍：通用型、專(zhuān)用型ROM：MaskROM狀態(tài)、內(nèi)含EPROM、無(wú)ROM、OTP、FlashROM典型產(chǎn)品：Intel MSC51、MSC91；PHILIPS 80C5

4、1、83C552；ATMEL CMOS型51系列；Microchip的PIC16C5x系列微控制器；Zilog的Z8系列；Motorala公司3，P89LV51RD2微控制器軟硬件分析P89LV51RD2是一款80C51微控制器，包含64KB閃存和1024KBRAM，典型特性是X2方式選項(xiàng)，可通過(guò)該特性選擇應(yīng)用程序，以傳統(tǒng)80C51時(shí)鐘頻率（12）或X2（6）方式運(yùn)行。Flash程序存儲(chǔ)器支持并行和串行在系統(tǒng)編程（ISP）。P89LV51RD2也可采用在應(yīng)用中編程（IAP），允許隨時(shí)對(duì)Flash重新配置，即使應(yīng)用程序在運(yùn)行也不例外。【特性】：80C51核心處理單元； 3V的工作電壓，操作頻率為

5、033MHz； 64kB的片內(nèi)Flash程序存儲(chǔ)器，具有ISP（在系統(tǒng)編程）和IAP（在應(yīng)用中編程）功能；通過(guò)軟件或ISP選擇支持12時(shí)鐘（默認(rèn)）或6時(shí)鐘模式；SPI（串行外圍接口）和增強(qiáng)型UART；PCA（可編程計(jì)數(shù)器陣列），具有PWM和捕獲/比較功能；4個(gè)8位I/O口，含有3個(gè)高電流P1口（每個(gè)I/O口的電流為16mA）；3個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器；可編程看門(mén)狗定時(shí)器（WDT）；8個(gè)中斷源，4個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)；2個(gè)DPTR寄存器；低EMI方式（ALE禁能）；兼容TTL和CMOS邏輯電平；掉電檢測(cè)；低功耗模式 ；掉電模式，外部中斷喚醒； 空閑模式； PDIP40，PLCC44和TQFP44的封裝；

6、【引腳】：（1）輸入/輸出接口：P0口（3932）P0口是一個(gè)開(kāi)漏雙向I/O口。寫(xiě)入1 時(shí)P0口懸浮，可用作高阻態(tài)輸入。當(dāng)訪問(wèn)外部程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，P0口復(fù)用為低位地址和數(shù)據(jù)總線。應(yīng)用中P0口利用強(qiáng)內(nèi)部上拉來(lái)發(fā)送1電平。P0口可在外部主機(jī)模式編程過(guò)程中接收代碼字節(jié)和在外部主機(jī)模式校驗(yàn)過(guò)程中發(fā)送代碼字節(jié)。P0口用作程序校驗(yàn)或通用I/O口時(shí)均需連接一個(gè)外部上拉電阻。P1口（18）P1口是一個(gè)帶內(nèi)部上拉的8位雙向口。 寫(xiě)入1時(shí)P1口被內(nèi)部上拉拉高，可用作輸入。用作輸入時(shí)，由于內(nèi)部上拉的存在，P1口被外部器件拉低時(shí)將吸收電流（IIL）。此外，P1.5,P1.6,P1.7還有16mA的高電流驅(qū)動(dòng)能力。

7、在外部主機(jī)模式編程和校驗(yàn)中，P1口也可接收低位地址字節(jié)。P2口（2128）P2口是一個(gè)帶內(nèi)部上拉的8位雙向口。 寫(xiě)入1時(shí)P2口被內(nèi)部上拉拉高，可用作輸入。用作輸入時(shí)，由于內(nèi)部上拉的存在，P2口被外部器件拉低時(shí)將吸收電流（IIL）。在取指外部程序存儲(chǔ)器或訪問(wèn)16位地址（MOVX DPTR）的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，P2口發(fā)送高位地址。應(yīng)用中P2口利用強(qiáng)內(nèi)部上拉來(lái)發(fā)送1。在外部主機(jī)模式編程和校驗(yàn)中，P2口可接收一些控制信號(hào)和部分高地址位。P3口（1017）P3口是一個(gè)帶內(nèi)部上拉的8位雙向口。寫(xiě)入1時(shí)P3口被內(nèi)部上拉拉高，可用作輸入。用作輸入時(shí)，由于內(nèi)部上拉的存在，P3口被外部器件拉低時(shí)將吸收電流（IIL

8、）。在外部主機(jī)模式編程和校驗(yàn)中，P3口可接收一些控制信號(hào)和部分高地址位。P3.0 10 5 11 I RxD：串口輸入。P3.1 11 7 13 O TxD：串口輸出。P3.2 12 8 14 I INT0：外部中斷0輸入 P3.3 13 9 15 I INT1：外部中斷1輸入 P3.4 14 10 16 I T0：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0的外部計(jì)數(shù)輸入。P3.5 15 11 17 I T1：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1的外部計(jì)數(shù)輸入。 P3.6 16 12 18 O WR：外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通信號(hào)。 P3.7 17 13 19 O RD：外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通信號(hào)。（2）PSEN（29）程序選通使能：PSEN是外

9、部程序存儲(chǔ)器的 讀選通信號(hào)。PSEN在執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器的程序時(shí)無(wú)效（高電平），執(zhí)行外部程序存儲(chǔ)器時(shí)每個(gè)機(jī)器周期內(nèi)兩次有效，但當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)兩個(gè)有效PSEN脈沖將被跳過(guò)。當(dāng)RST輸入引腳的高電平時(shí)間大于10個(gè)機(jī)器周期時(shí)，向PSEN腳強(qiáng)制輸入一個(gè)高電平到低電平的跳變將使器件進(jìn)入外部主機(jī)模式編程。（3）RST（9）復(fù)位：振蕩器工作時(shí)，該引腳上2個(gè)機(jī)器周 期的高電平邏輯狀態(tài)將使器件復(fù)位。當(dāng)RST輸入引腳為高電平時(shí)，如果PSEN腳輸入一個(gè)高電平到低電平的跳變，器件將進(jìn)入外部主機(jī)模式。否則進(jìn)入正常工作模式。（4）EA（31）外部訪問(wèn)使能：若器件要對(duì)外部程序存儲(chǔ)器 取指，EA就必須與USS相連。器

10、件執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器的程序時(shí)EA必須與UDD相連。然而，4個(gè)安全鎖定電平可將EA禁能，使器件只能執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器的程序。EA腳可承受12V的高壓。（5）ALE/PROG（30）地址鎖存使能：ALE是一個(gè)輸出信號(hào)，在訪 問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)將地址低字節(jié)鎖存。該引腳也用作Flash的編程脈沖輸入（PROG）。通常，ALE在1/6的振蕩頻率時(shí)輸出，可用作外部定時(shí)或外部時(shí)鐘。每次訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)都有一個(gè)ALE脈沖被跳過(guò)。但是，只要AO【輔助寄存器AUXR的最低位】被置1，ALE就被禁能。（6）XTAL1（19）晶振1端。反向振蕩放大器的輸入和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生電路的輸入。（7）XTAL2（18）晶振2端。反

11、向振蕩放大器的輸出。（8）UDD（40）接電源（9）USS（20）接地4、60個(gè)特殊功能寄存器5、存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)FLASH2個(gè)模塊（0、1）。0有64KB，存放用戶(hù)代碼；1存放Philips公司提供的ISP/IAP程序，可以通過(guò)使能模塊1覆蓋用戶(hù)代碼存儲(chǔ)器的前8KB。數(shù)據(jù)RAM1024B的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，可對(duì)64KB的外部存儲(chǔ)器進(jìn)行尋址。擴(kuò)展數(shù)據(jù)RAM尋址4個(gè)組成部分：低128B RAM（00H7FH），可直接和間接尋址；高128B RAM（80HFFH）間接尋址；特殊功能寄存器（80HFFH），可直接尋址；擴(kuò)展的768B RAM（00H2FFH），通過(guò)移動(dòng)外部指令MOVX和清除EXTRAM位間接尋址

12、間接尋址：MOV R0，#data 將data寫(xiě)入R0【高地址范圍內(nèi)的90H單元】直接選址：MOV 90H，#data 向P1口寫(xiě)入數(shù)據(jù)擴(kuò)展RAM訪問(wèn)：MOVX DPTR，A DPTR指向0A0H單元雙數(shù)據(jù)指針：AUXR1寄存器的DPTR選擇位DPS=0選擇DPTR0；DPS=1選擇DPTR16、Flash存儲(chǔ)器在應(yīng)用中編程有三種方法實(shí)現(xiàn)Flash存儲(chǔ)器的擦除：首先，利用通過(guò)一個(gè)公共入口來(lái)調(diào)用低級(jí)程序的方法在最終用戶(hù)應(yīng)用中進(jìn)行Flash的編程或擦除（IAP）。第二，調(diào)用片內(nèi)的ISP引導(dǎo)裝載程序。反過(guò)來(lái)，ISP引導(dǎo)裝載程序也可通過(guò)供給最終用戶(hù)應(yīng)用的相同公共入口來(lái)調(diào)用低級(jí)子程序。第三，利用支持該器

13、件的商業(yè)EPROM編程器進(jìn)行Flash的并行編程或擦除。引導(dǎo)塊操作：擦除用戶(hù)代碼、編程用戶(hù)代碼、編程保密位等上電復(fù)位代碼的執(zhí)行：復(fù)位后進(jìn)入SoftICE模式或自動(dòng)執(zhí)行ISP引導(dǎo)裝載程序在系統(tǒng)編程ISP使用ISP：NNAAAARRDD.DDCC<crlf>在Intel Hex格式中，NN表示記錄中數(shù)據(jù)字節(jié)的個(gè)數(shù)。P89LV51RD2最多可接受32個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)。AAAA字符串表示記錄中首字節(jié)的地址。如果記錄中的字節(jié)數(shù)為0，通常該區(qū)域設(shè)置為0000。RR表示記錄的類(lèi)型：00表示數(shù)據(jù)類(lèi)型，01表示文件結(jié)束標(biāo)識(shí)。在該應(yīng)用中，增加額外的記錄格式以指示ISP應(yīng)用的命令或數(shù)據(jù)。使用序列號(hào)7、定時(shí)器/

14、計(jì)數(shù)器0和1用作定時(shí)器功能時(shí)，每經(jīng)過(guò)一個(gè)機(jī)器周期，寄存器加1。因此，可以將一個(gè)機(jī)器周期看作計(jì)數(shù)周期。由于一個(gè)機(jī)器周期由6個(gè)振蕩周期組成，所以，定時(shí)器的計(jì)數(shù)率為1/6振蕩頻率。用作計(jì)數(shù)器功能時(shí)，每當(dāng)外部計(jì)數(shù)管腳，T0或T1，發(fā)生一次1到0的跳變，寄存器加1。此功能中，外部輸入腳每個(gè)機(jī)器周期被采樣一次。當(dāng)在一個(gè)周期內(nèi)采樣為高而下一個(gè)周期內(nèi)采樣為低時(shí)，計(jì)數(shù)值加1。新的計(jì)數(shù)值在檢測(cè)到跳變的周期的下一周期出現(xiàn)在寄存器中。由于識(shí)別1到0的跳變要占用2個(gè)機(jī)器周期（12個(gè)振蕩周期），因此最大計(jì)數(shù)速率為1/12振蕩頻率。外部輸入信號(hào)的占空比不受限制，但為了保證給定電平能在改變之前被檢測(cè)到，外部輸入信號(hào)的狀態(tài)至少

15、要保持一個(gè)完整的機(jī)器周期。除了定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的選擇外，定時(shí)器0和定時(shí)器1還有4種工作模式可供選擇。8、其他功能UART串行外部接口看門(mén)狗定時(shí)器WDT可編程計(jì)數(shù)器陣列PCA保密位復(fù)位節(jié)電模式4，微控制器應(yīng)用系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)1、尋址立即尋址：指令中跟在操作碼后面的數(shù)據(jù)就是實(shí)際參與運(yùn)算的操作數(shù)，稱(chēng)為立即數(shù)，用#表示MOV A，#0C8H200A寄存器尋址：把指定的某一可尋址的工作寄存器R0R7的內(nèi)容作為操作數(shù)。指令操作碼低3位指示所用寄存器MOV A，R6（R6）A直接尋址：在指令中直接給出操作數(shù)地址MOV A，70H（70H）A寄存器間接尋址：把指定寄存器的內(nèi)容作為操作數(shù)的地址，把該地址單元的內(nèi)容

16、作為操作數(shù)MOV A， R1（R1）A變址尋址：以某寄存器內(nèi)容為基地址，然后再這個(gè)基地址上加上地址偏移量形成真正的操作數(shù)地址。【基地址加地址偏移量形成操作數(shù)地址】MOVC A，A+DPTR（A+DPTR）A相對(duì)尋址：將程序計(jì)數(shù)器PC當(dāng)前值與指令第二字節(jié)偏移量相加，結(jié)果作為跳轉(zhuǎn)指令的轉(zhuǎn)移地址。如：JZ 30H位尋址：對(duì)內(nèi)RAM位尋址區(qū)和某些有位地址的特殊功能寄存器進(jìn)行位操作時(shí)的尋址方法如MOV C，07H2、系統(tǒng)的功能指令數(shù)據(jù)傳送類(lèi)內(nèi)部數(shù)據(jù)傳送MOV <目的操作數(shù)>，<源操作數(shù)>數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀寫(xiě)（MOVX）DPTR尋址MOVXA， DPTR 或 MOVX DPTR，ARiM

17、OVXA ， Ri 或 MOVX Ri，A存儲(chǔ)器讀指令MOVC A， A+DPTRMOVC A，A+PC堆棧操作指令PUSH、POPPUSHdirectPOPdirect數(shù)據(jù)交換指令整字節(jié)交換（與RAM）XCH A，Rn 或 XCH A， Ri 或 XCH，Direct低半字節(jié)交換（與RAM）XCHD A， Ri累加器高低半字節(jié)交換 將累加器A高低4位互換：SW AP A算術(shù)運(yùn)算類(lèi)指令邏輯操作類(lèi)指令控制轉(zhuǎn)移類(lèi)指令位操作類(lèi)指令主要偽指令功能ORG匯編起始 ORG 16位地址或標(biāo)號(hào)END匯編結(jié)束ENDEQU賦值字符名 EQU 數(shù)據(jù)或匯編符號(hào)DATA數(shù)據(jù)（地址）賦值指令字符名 DATA 表達(dá)式BIT

18、位地址賦值字符名 BIT 位地址DB定義字節(jié)指令DB項(xiàng)或項(xiàng)表DW定義字指令DW項(xiàng)或項(xiàng)表DS定義存儲(chǔ)空間指令DS 表達(dá)式3、微控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程4、微控制器開(kāi)發(fā)工具分析分類(lèi)：應(yīng)用對(duì)象：普及型開(kāi)發(fā)系統(tǒng)、通用機(jī)型開(kāi)發(fā)系統(tǒng)、專(zhuān)用機(jī)型開(kāi)發(fā)系統(tǒng)組成原理：模擬調(diào)試類(lèi)、單板機(jī)方式類(lèi)、在線方式類(lèi)工作界面：小鍵盤(pán)操作與LED7段數(shù)碼顯示、DEBUG命令調(diào)試、菜單操作、高級(jí)語(yǔ)言及多窗口調(diào)試5、微控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)目標(biāo)硬件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)分析3·可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)西門(mén)子S7-200和S7-300系列的PLC1、S7-200 PLC硬件：整體式加積木式，主機(jī)中包含一定數(shù)量的I/O點(diǎn)，同時(shí)還可以

19、擴(kuò)展I/O模塊和各種模塊。系統(tǒng)：基本單元（CPU、存儲(chǔ)器、基本I/O點(diǎn)、電源等）、擴(kuò)展單元、特殊功能模塊、相關(guān)設(shè)備（編程設(shè)備、人機(jī)操作界面、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等）、工業(yè)軟件（標(biāo)準(zhǔn)工具、工程工具、運(yùn)行軟件、人機(jī)接口軟件等）S7-200 PLC系統(tǒng)組成圖和CPU模塊外形圖如下：編程工具CPU主機(jī)擴(kuò)展模塊功能模塊人機(jī)界面通信設(shè)備5種CPU配置：CPU221，6in/4out，共計(jì)10點(diǎn)，無(wú)擴(kuò)展能力，數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)容量小，適合少點(diǎn)數(shù)控制系統(tǒng)CPU222：8in/6out，共計(jì)14點(diǎn)，可控制模擬量和2個(gè)模塊擴(kuò)展，全功能型控制器CPU224：14in/10out，共計(jì)24點(diǎn)，存儲(chǔ)擴(kuò)一倍，有7擴(kuò)展模塊，內(nèi)置時(shí)鐘，廣泛使用

20、CPU226：24in/16out，共計(jì)40點(diǎn)，增加通信接口，用于點(diǎn)數(shù)多、要求高的中小型控制系統(tǒng)CPU226XM：與226相比用戶(hù)程序存儲(chǔ)容量和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量進(jìn)行了擴(kuò)展I/O的擴(kuò)展：點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展模塊：EM221【8點(diǎn)DC輸入、8點(diǎn)AC輸入】、EM222【8點(diǎn)繼電器DC輸入、8點(diǎn)AC輸入、8點(diǎn)繼電器輸出】、EM223【混合拓展模塊】功能擴(kuò)展模塊：模擬量I/O擴(kuò)展模塊：EM231、232、235；特殊功能模塊：EM253位置控制模塊、EM277 PROFIBUS-DP模塊、CP243-1以太網(wǎng)模塊、CP243-2接口模塊；I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展和編址S7-200PLC內(nèi)部資源及尋址方式邏輯指令針對(duì)PLC內(nèi)部的某

21、一元件狀態(tài)而言，這些媛姐功能是相互獨(dú)立的。軟件：I輸入繼電器、Q輸出繼電器、T定時(shí)器、C計(jì)數(shù)器、AC累加器等，并對(duì)這些元器件給予一定的編號(hào)，供編程調(diào)用、M通用輔助繼電器、SM特殊標(biāo)志繼電器、V變量存儲(chǔ)器、L局部變量存儲(chǔ)器、S順序控制繼電器、AI模擬量輸入影像寄存器、AQ模擬量輸出影像寄存器、HC高速計(jì)數(shù)器CPU存儲(chǔ)區(qū)域直接尋址數(shù)據(jù)類(lèi)型：字符串、布爾型（01）、整型、實(shí)型（浮點(diǎn)數(shù)）、直接尋址：I3·4；I是輸入繼電器，3為第4個(gè)字節(jié)，·是間隔符，4是位號(hào)【區(qū)域標(biāo)識(shí)+字節(jié)地址·字節(jié)的位或位號(hào)】編程：梯形圖編程LAD8條基本原則：PLC內(nèi)部元件觸點(diǎn)使用次數(shù)無(wú)限制；梯形圖

22、每一行都是從左母線開(kāi)始，接各種觸點(diǎn)，最后接線圈或指令盒。線圈或指令盒只能通過(guò)特殊繼電器SM直接連在左母線。不允許雙輸出。不包含觸點(diǎn)的分支線條應(yīng)放在垂直方向上。串聯(lián)多的電路塊在上，并聯(lián)多的電路塊在左邊。STL語(yǔ)句編程指令PLC程序簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)PLC編程運(yùn)行環(huán)境：STEP7-Micro/WIN【連接PC】文件.mwpcommunication通信Set PG/PC Interface【漢化】Tools/OptionsGeneral語(yǔ)言環(huán)節(jié)LanguageChinese重啟程序【快速幫助】Shift+F1編程計(jì)算機(jī)與S7-200PLC的通信最簡(jiǎn)單的編程通信配置：帶串行通信端口的PG/PC，并正確安裝ST

23、EP7-Micro/WINPC/PPI程序電纜、RS-232C/PPI電纜連接計(jì)算機(jī)的COM口和CPU通信口；USB/PPI電纜連接PC的USB口和CPU1·設(shè)置通信：使用RS-232/PPI可將電纜小盒的5號(hào)DIP開(kāi)關(guān)設(shè)為1，其他位保持0；如使用USB/PPI電纜則不必做任何設(shè)置。用PC/PPI電纜連接PG/PC和CPU，將CPU前蓋的模式選擇開(kāi)關(guān)設(shè)為STOP為CPU上電。CommubicationPC/PPIProperties屬性PPI選項(xiàng)卡設(shè)置（編程計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)地址、通信超時(shí)等待時(shí)間、通信速率、網(wǎng)絡(luò)內(nèi)節(jié)點(diǎn)最高地址號(hào)或Default使用默認(rèn)值）Local Connection選C

24、OM1（RS-232/PPI）或USB（PC/PPI）OKRefresh2·PLC信息雙擊設(shè)備圖標(biāo)顯示CPU信息、在PG/PC和CPU在線狀態(tài)下，也可以用菜單欄的“PLC/Information”命令，查看同一窗口、拓展模塊單擊EM Information、關(guān)閉通信窗口顯示連接和通信成功離線連接：在項(xiàng)目分支右擊TYPE，打開(kāi)PLC/TYPE對(duì)話框3·程序編輯基本操作VIEW視圖下，單擊Program Block或菜單欄的View/Component/Program Editor支持LAD（默認(rèn)）、FBD、STL編程LAD輸入程序指令：鼠標(biāo)拖放【單擊指令樹(shù)類(lèi)別分值，選擇指令標(biāo)

25、記、按住拖拽】；特殊功能鍵【選好位置，按F4打開(kāi)工具盒】；鼠標(biāo)雙擊【雙擊工具盒內(nèi)元件】連線：工具欄連線按鈕或Ctrl+上下左右delete刪除、用Vertical插入垂直或并聯(lián)的線點(diǎn)擊View切換編程語(yǔ)言點(diǎn)擊Compile自動(dòng)排列整齊File/Save保存PLC/Compile和PLC/CompileAll選項(xiàng)或單擊工具欄按鈕執(zhí)行編譯功能雙擊錯(cuò)誤信息修改File/Download執(zhí)行下載運(yùn)行和調(diào)試：將PLC的CPU狀態(tài)開(kāi)關(guān)調(diào)到RUN，黃色STOP燈滅綠色RUN燈亮如果S7-200CPU狀態(tài)開(kāi)關(guān)處于TERM或RUN，還可以用菜單欄的PLC/RUN和PLC/STOP命令更改PLC/STOP運(yùn)行狀態(tài)

26、點(diǎn)擊Debug/Program Status或工具欄中的程序監(jiān)控按鈕，進(jìn)入監(jiān)控程序狀態(tài)執(zhí)行狀態(tài)先顯示的是程序段執(zhí)行到此每個(gè)元件的實(shí)際狀態(tài)；如不選中，將顯示掃描結(jié)束狀態(tài)，即程序中的元件在程序掃描結(jié)束時(shí)得狀態(tài)瀏覽狀態(tài)表：View/Status/Chart或View/Component/Status Chart表格橫向：輸入數(shù)據(jù)地址/數(shù)據(jù)顯示格式/當(dāng)前值/新值設(shè)置若沒(méi)有實(shí)際的I/O接線，也可以強(qiáng)制調(diào)試功能P5766，編程實(shí)例2、PLCS7-300模塊化結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等緊湊的安裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)殼內(nèi)。CPU：312IFM、313、314、315、315-2信號(hào)模

27、塊：SM321數(shù)字量輸入、SM322數(shù)字量輸出、SM322，模擬量輸出CP通信處理器：網(wǎng)絡(luò)連接和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接，如RS-232C的接口CP340，現(xiàn)場(chǎng)總線連接CP342-5DP功能模塊FM：FM352電子凸輪控制、FM353步進(jìn)電機(jī)定位模塊、FM351伺服電機(jī)控制模塊PS：負(fù)載電源模塊，將SIMATIC S7-300plc連接到120/230v交流電或24/48/60/110v直流電IM：用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架CR和3個(gè)擴(kuò)展架ER，可以操作多達(dá)32個(gè)模塊編程環(huán)境：STEP7Lite、STEP7Basis、STEP7ProfessionalSTEP7 V5.2版簡(jiǎn)介功能：硬件配置、參數(shù)設(shè)置、通信

28、組態(tài)、編程、測(cè)試、啟動(dòng)、維護(hù)、文件建檔、運(yùn)行、診斷功能硬件接口：RS-232C和PLC的MPI使用PC的CP5611（PCI卡）、CP5511、CP5512通信卡，可以將計(jì)算機(jī)連到MPI或PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)Opinion/Setting the PG/PC Interface/Select/Install/Remove Interfaces/PropertiesSTEP7的編程功能語(yǔ)言：LAD、FBD、STL；符號(hào)編輯器；增強(qiáng)的測(cè)試和服務(wù)功能：特殊點(diǎn)和斷點(diǎn)；幫助功能：在線或菜單命令Help/Contents【硬件組態(tài)與參數(shù)設(shè)計(jì)】項(xiàng)目創(chuàng)建：STEP7SIMATIC Manager彈出標(biāo)題 ST

29、EP 7 Wizart：'new project'next cpu選CPU315 next 邏輯塊OB1 next 項(xiàng)目名稱(chēng)硬件組態(tài)：在STEP7中生成一個(gè)和實(shí)際硬件系統(tǒng)完全相同的系統(tǒng)，例如生成網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)站的機(jī)架和模塊，以及設(shè)置個(gè)硬件組成部分的參數(shù)生成站Hardware生成機(jī)架雙擊模塊、設(shè)置模塊屬性和DP主站與從站的參數(shù)保存硬件設(shè)置station/save and compile下載到PLC中CPU參數(shù)：HardwareHW Config硬件組態(tài)雙擊CPU行，彈出PropertiesStartup啟動(dòng)特性參數(shù)：Startup if present configurati

30、on not equal to actual configurationstartup after power on可選熱啟動(dòng)、暖啟動(dòng)和冷啟動(dòng)Finished massage by modules 100：選項(xiàng)設(shè)置時(shí)間，表明實(shí)際組態(tài)不等于預(yù)置的組態(tài)； Transfer of parameters to modules：參數(shù)傳送到模塊是CPU將參數(shù)傳送給模塊的最大時(shí)間。時(shí)間存儲(chǔ)器：在Properties 中選中 Cycle/Clock Memory卡，設(shè)置Scan cycle monitoring time掃描監(jiān)控時(shí)間默認(rèn)150ms，Scan cycle load from communicat

31、ion限制通信處理占掃描周期的百分比，使用時(shí)鐘脈沖：Clock memory，設(shè)置時(shí)鐘存儲(chǔ)器M字節(jié)地址，不同位對(duì)應(yīng)不同周期和頻率系統(tǒng)診斷參數(shù)和實(shí)時(shí)時(shí)鐘設(shè)置：Diagnostics/CLOCK 選擇report cause of stop；時(shí)鐘同步：in the PLC、On MPI、On MFI As master標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘、as slave被同步時(shí)鐘、none不同步；Time interval時(shí)鐘周期，1s24h，correction factor 時(shí)鐘補(bǔ)償保持存儲(chǔ)區(qū)參數(shù)：斷電或STOP模式下內(nèi)容不變，Retentivity Memory保護(hù)級(jí)別選擇：Protection/Protection

32、 level1沒(méi)有口令、2只能訪問(wèn)、3不能讀寫(xiě)運(yùn)行方式選擇：Protection/Process ModeTest所有測(cè)試/Operation不允許單步或斷點(diǎn)日期-時(shí)間中斷參數(shù)設(shè)置：Time-of-Day Interrupt選項(xiàng)卡，執(zhí)行OB11OB17循環(huán)中斷參數(shù)的設(shè)置：Cyclic Interrupt選項(xiàng)卡，執(zhí)行OB30OB38中斷參數(shù)設(shè)置：Interrupt頁(yè)面，Hardware Interrupt硬件中斷；Time-Delay Interrupt延遲中斷、DPVI中斷和異步錯(cuò)誤中斷Asynchronous Error Interrupt通信參數(shù)設(shè)置：Communication卡中需要設(shè)置

33、PG通信、OP通信和S7 standard通信的個(gè)數(shù)，至少為PG和OP留一個(gè)連接DP參數(shù)設(shè)置：Properties/General在Interface的Properties中設(shè)置站地址或DP子網(wǎng)絡(luò)屬性；在Addresses中設(shè)置DP緩沖區(qū)或System Selection自動(dòng)搜索；在Configuration中設(shè)置主從MS通信方式或直接數(shù)據(jù)交換DDX方式集成I/O參數(shù)設(shè)置：CPU313-2DP集成的16DI、16DO，在硬件組態(tài)可以設(shè)置集成DI和DO參數(shù)，設(shè)置方法與普通的DI、DO基本想同。【數(shù)字量輸入模塊的參數(shù)設(shè)置】：SImaticHardwareHW Config雙擊DI16×D

34、C24V出現(xiàn)PropertoesAddresses Inputscheck box設(shè)置是否允許硬件中斷或診斷中斷Input Delay 設(shè)置延時(shí)【數(shù)字量輸出模塊的參數(shù)設(shè)置】：雙擊DO16（DC24V）出現(xiàn)PropertiesAddresses Outputs設(shè)置診斷中斷Reaction to CPU進(jìn)入Stop模式時(shí)模塊各輸出點(diǎn)處理方式：如選擇Keep last valid value，CPU進(jìn)入Stop模式后模塊保持最后的輸出；如選擇Substitute a value，CPU進(jìn)入Stop后可以使輸出點(diǎn)分別輸出01，窗口中間的Substiute1：所在行中某一輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)的檢查框如被選中，進(jìn)入

35、Stop后該輸出點(diǎn)輸出1，反之輸出0【模擬量輸入模塊的參數(shù)設(shè)置】：模塊診斷和中斷設(shè)置：Addresses Inputs選項(xiàng)卡，可選超限中斷；模塊測(cè)量范圍選擇、精度和轉(zhuǎn)換時(shí)間設(shè)置、設(shè)置模擬量值的平滑等級(jí)【模擬量輸出模塊的參數(shù)設(shè)置】確定每一通道是否允許診斷中斷；選擇每一通道的輸出類(lèi)型為Deactivated、電壓輸出或電流輸出。選定輸出類(lèi)型后再選擇輸出信號(hào)的量程；CPU進(jìn)入STOP的響應(yīng)：OCV、KLV、SV。符號(hào)表和邏輯塊：【符號(hào)地址】：在程序后中可以用絕對(duì)地址訪問(wèn)變量，但是使用符號(hào)地址可以使程序更容易閱讀和理解。共享符號(hào)（全局符號(hào)）在符號(hào)表中的定義可供程序中所有塊使用。STEP7可自動(dòng)將絕對(duì)地

36、址轉(zhuǎn)為符號(hào)地址。【生成與編輯符號(hào)表】：?jiǎn)螜C(jī)S7 Program出現(xiàn)Symbols，雙擊進(jìn)入符號(hào)窗口，全局符號(hào)有“”，局部符號(hào)有#，打開(kāi)某塊后可在View/Display with/Symbolic Representation顯示符號(hào)地址或絕對(duì)地址。【共享符號(hào)】：可以被所有塊使用，含義相同。可以為I、Q、PI、PQ、M、T、C、FB、FC、SFB、SFC、DB、UDT和VAT定義符號(hào)【邏輯塊】：包括組織塊OB、功能塊FB和功能元件FC，由變量聲明表（設(shè)定變量參數(shù)）、程序指令（執(zhí)行代碼）和塊屬性（塊信息）組成。選擇輸入方式：增量輸入方式（按行檢查）和源代碼方式。三種編程語(yǔ)言：LAD、STL、FB

37、D。增量輸入方式生成邏輯塊：SIMATIC生成邏輯塊；編輯變量聲明表、程序指令和塊屬性；保存；菜單欄的Insert/S7 BLOCK生成邏輯塊、view/toolbar中有工具條;view/Overview有指令目錄【仿真調(diào)試】S7-PLCSIM在STEP7中生成項(xiàng)目，編寫(xiě)用戶(hù)程序；單擊SIMATIC的Simulation ON/OFF或Opinion/Simulate Modules打開(kāi)S7-PLCSIM；在S7-PLCSIM中用菜單的PLC/POWER ON接通仿真電源，在CPU視圖對(duì)象中選STOP可令PLC處于STOP模式、執(zhí)行菜單的Execute/Scan Mode/Continuou

38、s Scan令PLC連續(xù)掃描;將塊下載到PLC，點(diǎn)擊PLC/download-Yes;單機(jī)I按鈕創(chuàng)建輸入字節(jié)IB的視圖對(duì)象；模擬PLC的I/O信號(hào)退出仿真軟件、保存仿真文件.LAY【程序上傳和下載】裝載存儲(chǔ)器與工作存儲(chǔ)器裝載存儲(chǔ)器可以用存儲(chǔ)卡擴(kuò)展。工作存儲(chǔ)器是集成的RAM，可閃讀。上傳：PLC/Download to EPROM Memory Card on CPU在線連接：View/Online或Offline切換在線、離線窗口。硬件接口：MPI、通過(guò)在線項(xiàng)目窗口或Accessible Nodes訪問(wèn)PLC口令保護(hù)：PLC/Access Right中的Setup輸入密碼，Cancel取消密碼

39、刷新窗口：F5顯示和改變CPU運(yùn)行模式：PLC/'Diagnostics/Setting'/Operating Mode顯示日期時(shí)間：PLC/'Diagnostics/Setting' Time of Day壓縮空間：Compress下載：CPU在STOP模式下，刪除用戶(hù)所有數(shù)據(jù)，硬件測(cè)試初始化、存儲(chǔ)器復(fù)位CPU搬到MRES快閃后搬回STOP下離線下載：工作區(qū)選擇塊，按Ctrl+Shift選多塊，用PLC/Download下載在線下載：View/Online打開(kāi)窗口查看PLC，將Widows離線窗口塊拖放至在線窗口中4·變頻器1、變頻器概述：變頻器可以

40、看成是一個(gè)頻率可調(diào)的交流電源。對(duì)于交流電機(jī)，只需在電網(wǎng)電源和現(xiàn)有電動(dòng)機(jī)之間接入變頻器和相應(yīng)設(shè)備，通過(guò)改變變頻器的輸出頻率實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的速度控制，而無(wú)需對(duì)電動(dòng)機(jī)和系統(tǒng)本身進(jìn)行大的設(shè)備改造。特點(diǎn)：異步電機(jī)可高速運(yùn)轉(zhuǎn)；容易實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)換可同時(shí)控制多臺(tái)電機(jī)；節(jié)能效果明顯；電源的功率因數(shù)不收電機(jī)功率因數(shù)影響；接口豐富基本結(jié)構(gòu)：整流電路：三項(xiàng)全波整流橋；作用是把交流點(diǎn)整流成直流電并給逆變電路和控制電路提供所需的直流電源。直流中間電路：對(duì)整流電路輸出進(jìn)行濾波。逆變電路：難點(diǎn)。用6個(gè)電力電子開(kāi)關(guān)組成三相橋式逆變電路；作用：將整流電路輸出的直流電轉(zhuǎn)化為頻率和電壓都任意可調(diào)的交流電。控制電路：核心。采用微型計(jì)算機(jī)全數(shù)

41、字控制，采用簡(jiǎn)單硬件電路，主要依靠軟件實(shí)現(xiàn)功能。其主要功能是將檢驗(yàn)電路得到的各種信號(hào)送至控制與運(yùn)算電路，運(yùn)算電路能夠根據(jù)要求為變頻器主電路提供必要的柵極（或門(mén)極、基極）驅(qū)動(dòng)信號(hào)，完成對(duì)逆變器的開(kāi)關(guān)控制、對(duì)整流器的電壓控制，同時(shí)通過(guò)A-D、D-A轉(zhuǎn)換等外部接口電路接收/發(fā)送外部信號(hào)和給出系統(tǒng)內(nèi)部工作狀態(tài)。分類(lèi)：交交變頻器【開(kāi)關(guān)器件多，一般用于低速大功率調(diào)速系統(tǒng)】和交直交變頻器【主流產(chǎn)品】。按主電路工作方式分類(lèi)：電壓型變頻器、電流型變頻器按開(kāi)關(guān)方式分類(lèi)：PAM脈幅調(diào)制控制、PWM脈寬調(diào)制控制、高載頻PWM控制。按控制方式分類(lèi)：n=（1-s） 60fpV/F控制（U/f）；轉(zhuǎn)差頻率控制fs=s

42、83;f；矢量控制（分別控制勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流）按用途分類(lèi)：通用變頻器、專(zhuān)用變頻器2、基本接線：VFD-M變頻器基本接線圖在變頻主電路中，交流電源輸入端用R、S、T接線端子表示，變頻器的輸出端用U、V、W表示，并連接電機(jī)，一般不同品牌的變頻器的主電路接線端子功能相差不大，而控制電路接線端子差異很大。主電路：低壓短路器：隔離+保護(hù)；計(jì)算IQN（1.31.4)IN，IQN是低壓斷路器額定電流，IN是變頻器額定電流 或 當(dāng)?shù)蛪簲嗦菲骶哂泻凸ゎl切換控制的主電路接觸器：變頻器發(fā)生故障時(shí)切斷電源；注，變頻器自身具有電子熱保護(hù)功能，不需要設(shè)立外部過(guò)載保護(hù)主電路線徑：電源與變頻器：宜大不宜小；變頻器與電動(dòng)機(jī)：

43、U=3InR0l100l是導(dǎo)線長(zhǎng)度，IN是電機(jī)額定電流，R0單位長(zhǎng)度導(dǎo)線電阻。外接給定與輸出控制數(shù)字操作器：臺(tái)達(dá)VFDM數(shù)字操作器，位于變頻器中央，可分顯示區(qū)、LED區(qū)、按鍵控制區(qū)和頻率設(shè)定旋鈕顯示區(qū)LED指示：RUN運(yùn)行執(zhí)行、STOP停止運(yùn)轉(zhuǎn)、FWD正向運(yùn)轉(zhuǎn)、REV反向運(yùn)轉(zhuǎn)1排左右：MODE編程/功能顯示鍵；上；RUN運(yùn)行指令鍵2排左右：ENTER資料確認(rèn)；下；STOP/RESET：停止或重置旋鈕：設(shè)定主頻率輸入變頻器的輸入端：基本控制信號(hào)端子、模擬控制端變頻器的外部輸出端：RA-RC、RB-RC、M01-MCM多功能、AFM-GND模擬量變頻器的外接控制電路：繼電器控制正反轉(zhuǎn)電路變頻器工頻

44、切換控制電路3、變頻器的功能設(shè)置與應(yīng)用功能預(yù)置：根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械要求預(yù)先對(duì)所需功能進(jìn)行設(shè)定，這種工作稱(chēng)為功能預(yù)置預(yù)置步驟：轉(zhuǎn)入編程模式；找出需要預(yù)置的功能碼；讀出功能碼中原有數(shù)據(jù)；修改數(shù)據(jù)碼，寫(xiě)入新數(shù)據(jù)；轉(zhuǎn)入運(yùn)行模式變頻器基本功能：基本頻率、多級(jí)轉(zhuǎn)速、加速/減速、起動(dòng)/制動(dòng)、內(nèi)部程序控制（1）給定頻率：與給定信號(hào)對(duì)應(yīng)的頻率稱(chēng)為給定頻率，給定信號(hào)的來(lái)源有：1，變頻器的面板輸入頻率的數(shù)字量。2，控制接線端子上以外部給定信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)。功能碼P00為主頻率輸入來(lái)源設(shè)定，范圍0004。（2）輸出頻率：變頻器的實(shí)際輸出頻率，也是整個(gè)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行頻率，通常范圍為0400Hz。（3）上下限頻率與生產(chǎn)機(jī)械所要

45、求的最高轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的頻率稱(chēng)為上限頻率，功能碼為P36，上限頻率應(yīng)小于或等于變頻器輸出的最高頻率；與生產(chǎn)機(jī)械所要求的最低轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的頻率是下限頻率，功能碼P37。上下限頻率是為了限制電機(jī)轉(zhuǎn)速以保證電力拖動(dòng)系統(tǒng)的安全和產(chǎn)品的質(zhì)量，也為防止現(xiàn)場(chǎng)人員錯(cuò)誤操作而使運(yùn)轉(zhuǎn)頻率過(guò)低而發(fā)熱。（4）跳躍頻率（回避頻率）避開(kāi)共振頻率，功能碼P67P70（5）多級(jí)轉(zhuǎn)速使電動(dòng)機(jī)在一定程序下完成預(yù)定多級(jí)轉(zhuǎn)速要求，也稱(chēng)簡(jiǎn)易PLC控制，依靠變頻器內(nèi)部的定時(shí)器來(lái)自動(dòng)控制的一種方式。其功能設(shè)定為：所需各段速頻率分別有功能碼P17P23設(shè)定，選出每一段速的頻率值；在由多功能輸入端子功能碼P39P42中，選擇一個(gè)多功能輸入端子，并進(jìn)行

46、設(shè)定；P45、46是多功能輸出端子設(shè)定功能碼，實(shí)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)中參數(shù)的指示，設(shè)定范圍為0024，選擇不同設(shè)定值可實(shí)現(xiàn)不同參數(shù)指示；P78為程序運(yùn)轉(zhuǎn)模式的設(shè)定功能碼；P79為運(yùn)轉(zhuǎn)方向的設(shè)定功能碼；P81P87為各段速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的設(shè)定功能碼（6）起動(dòng)/加速變頻起動(dòng)的頻率可以很低，加速時(shí)間可以自行給定，有效解決了起動(dòng)電流引起較大的機(jī)械沖擊。各種變頻器都提供了在一定范圍內(nèi)任意給定加速時(shí)間的功能，功能碼P10或P12，設(shè)定范圍是0.1600s/0.01600s（7）制動(dòng)/減速通過(guò)逐步降低給定頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的減速或停轉(zhuǎn)。減速時(shí)間設(shè)定的功能碼為P11或P13，范圍是0.1600s/0.01600s（8）加速、減速方式

47、線性、S方式5·工業(yè)控制計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)工業(yè)計(jì)算機(jī)板卡應(yīng)用，包括工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)（ISA）總線板卡和外部設(shè)備互連（PCI）總線板卡應(yīng)用、遠(yuǎn)程采集和以太網(wǎng)模塊。軟件設(shè)計(jì)VB和基于板卡的DOS和MATLAB/SIMULINK半實(shí)物仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)1、工業(yè)個(gè)人計(jì)算機(jī)IPC針對(duì)惡劣環(huán)境下使用，對(duì)產(chǎn)品的易維護(hù)性、散熱、防塵、產(chǎn)品周期、尺寸方面都有嚴(yán)格要求。考慮更多的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工控機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展方向：綜合自動(dòng)化系統(tǒng)、開(kāi)放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、實(shí)時(shí)控制與優(yōu)化的產(chǎn)品化軟件、高性能控制算法分類(lèi)：PC總線工控機(jī)：ISA總線、VESA局部總線、PCI總線、PC/104總線STD總線工控機(jī)：STD標(biāo)準(zhǔn)總線VME總

48、線工控機(jī)：visa模型歐洲卡VME總線多總線工控機(jī)：Multibus總線（1）總線技術(shù)ISA/EISA總線ISA總線：工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)總線，具有16位數(shù)據(jù)寬度，最高工作頻率為8MHz，數(shù)據(jù)傳輸速率16Mbit/s，地址線24條，可尋址16MB，分成62線和36線兩段，共98線，又分5類(lèi)：地址線、數(shù)據(jù)線、控制線、時(shí)鐘線、電源線。EISA總線：在ISA總線基礎(chǔ)上，通過(guò)增加地址線、數(shù)據(jù)線和控制線來(lái)擴(kuò)充的、支持32位地址，可尋址4GB地址空間，32位數(shù)據(jù)寬度，工作頻率為8.3MHz，數(shù)據(jù)傳輸速率達(dá)33Mbit/s。PCI SIG總線：外部設(shè)備互聯(lián)專(zhuān)業(yè)組，一種先進(jìn)的局部總線的新標(biāo)準(zhǔn)，廣泛應(yīng)用于當(dāng)前高檔微

49、機(jī)、工作站以及便攜機(jī)。時(shí)鐘頻率33.3/66.6MHz，總線寬度32位/64位，最大傳輸速率為133Mbit/s(266Mbit/s)，支持64位尋址，適應(yīng)5V和3.3V電源。PC/104總線：超小型PC所用總線標(biāo)準(zhǔn)。總線有P1、P2兩個(gè)插頭，其中P1有64腳、P2有40腳，共104腳。Compact PCI總線：PCI電氣規(guī)范+歐洲標(biāo)準(zhǔn)卡結(jié)構(gòu)，支持熱拔插。PICMG 2.0 Compact PCI系統(tǒng)是由一組或多組Compact PCI總線所組成的，每組總線最多可達(dá)8個(gè)Compact PCI板卡插槽，其中主要包含1個(gè)系統(tǒng)插槽與7個(gè)外部插槽。Compact PCI總線是該總線內(nèi)板卡插槽之間的通

50、信途徑。（2）通用性主機(jī)性能：結(jié)構(gòu)：上架式、壁掛式底板加插卡架構(gòu)：維護(hù)時(shí)間減少、極佳的擴(kuò)展性、優(yōu)秀的散熱性抗EMI（電磁干擾）ATM-4233工業(yè)自動(dòng)化機(jī)箱4U高19in架裝機(jī)箱帶6in薄膜晶體管（TFT）LCD顯示；集成視頻A-D轉(zhuǎn)換板確保CPU卡與Intel Pentium 4 處理器兼容；14槽擴(kuò)展無(wú)源底板。前端可抽取軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器托架；亮度調(diào)節(jié)屏顯OSD控制；適合自動(dòng)測(cè)量設(shè)備和生產(chǎn)線測(cè)試；高亮度TFT LCD面板；視頻圖形陣列VGA顯示640×480；前段接線、2USB和電源開(kāi)關(guān)復(fù)位按鈕AWS-8248V低成本一體化工作站15in TFT LCD經(jīng)濟(jì)型模塊化14槽工作站，1024

51、×768像素，板卡安裝模塊化設(shè)計(jì)、背部2個(gè)3.5in硬盤(pán)托架和1個(gè)CD-ROM；前板OSD和操作鍵；鋁制前板NEMA4/CP65標(biāo)準(zhǔn)；可選電阻觸控屏。TPC-1560T嵌入式平板工控機(jī)功能強(qiáng)大的全集成LCD工控機(jī)，超薄緊湊設(shè)計(jì)，可懸掛。處理器是TransmetaTMCrusoeTM5400低功耗處理器，兼容x86，頻率500MHz，自帶一套持久耐用的可靠平臺(tái)，無(wú)風(fēng)扇，無(wú)運(yùn)動(dòng)部件存儲(chǔ)方案，提供PC/104+拓展槽CONTEC公司IPC-88D工控機(jī)采用All-in-one全部集成主板，486Pentium 3 可選、300V工業(yè)電源、47cm加固型工業(yè)機(jī)箱、雙冷風(fēng)扇、防塵防振動(dòng)、14槽

52、無(wú)源PCI/ISA總線板。LED顯示電源、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、鍵盤(pán)連接的工作狀態(tài)。支持雙軟盤(pán)三硬盤(pán)位。可安裝8/14槽ISA或PCI/ISA PICMG總線板和Baby-AT或ATX主機(jī)板。有4個(gè)不同規(guī)格的接口擋片設(shè)計(jì)，可任意添加或卸載。過(guò)程通道：工控機(jī)接口板卡一般由三部分組成：PC總線接口部分、板卡功能實(shí)現(xiàn)部分和信號(hào)處理部分。部分I/O接口板卡用途表溫度、壓力、轉(zhuǎn)速、流量等來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的模擬電信號(hào)模擬量輸入信息模擬量輸入板卡限位開(kāi)關(guān)狀態(tài)、數(shù)字裝置輸出數(shù)碼、觸點(diǎn)通斷狀態(tài)、01電平變化數(shù)字量輸入信息數(shù)字量輸入板卡執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制執(zhí)行、記錄等模擬量輸入信息模擬量輸入板卡串行/并行通信信號(hào)通信收發(fā)信息多

53、口RS-232/RS-422通信板卡2、技術(shù)應(yīng)用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的構(gòu)成：計(jì)算機(jī)和過(guò)程輸入/輸出（I/O）通道兩大部分組成。典型工控機(jī)：加固型工業(yè)機(jī)箱；工業(yè)電源；主機(jī)板；顯示板；軟盤(pán)；硬盤(pán)；各類(lèi)輸入和輸出接口板卡；彩色顯示器；鍵盤(pán)；打印機(jī)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)：可靠性高、實(shí)時(shí)性好、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、過(guò)程輸入和輸出配套較好、系統(tǒng)擴(kuò)充性好、系統(tǒng)開(kāi)放性、控制軟件包功能強(qiáng)、通信功能強(qiáng)、后備措施完善、具有冗余性。典型工控機(jī)系統(tǒng)：主機(jī)、輸入接口板卡、輸出接口板卡、通信接口板卡、信號(hào)調(diào)整單元、遠(yuǎn)程采集模塊、工控軟件包。3、接口部件研華I/O板卡ISA類(lèi)：非隔離數(shù)字量量I/O板卡：PCL720、PCL722、PCL72

54、4、PCL731；隔離數(shù)字量I/O板卡：PCL725、PCL730、PCL733、PCL734和PCL737；模擬量輸入板卡：PCL813；模擬量輸出板卡：PCL726、PCL727、PCL728；多功能板卡：PCL711B/S、PCL812PG、PCL818L/LS/HD/HG.計(jì)數(shù)器板卡：PCL833、PCL836.研華PCI卡：非隔離數(shù)字量I/O板卡：PCI-1751/1751U、PCI-1753/1753E、PCI-1755隔離數(shù)字量I/O板卡：PCI-1730、PCI-1733、PCI-1743、PCI-1750；模擬量輸入板卡：PCI-1713、PCI-1714、PCI-1747U

55、模擬量輸出板卡：PCI-1720/1720U、PCI-1721、PCI-1723、PCI-1727U多功能板卡：PCI-1710/L/HG/HGL、PCI-1711/L、PCI-1716/L計(jì)數(shù)器板卡：PCI-1780、PCI-1784康奈可ISA板卡：光隔離性數(shù)字量輸入板卡：PI-32L（PC）V、PI-64L（PC）、PI-32B（PC）H和PI-64T(PC)光隔離性數(shù)字量輸出板卡：PO-32L（PC）V、PO-64L(PC)、PO-32B（PC）H和PO-64B（PC）光隔離性數(shù)字量I/O板卡：PIO-16/16L(PC)V、PIO-32/32L(PC)、PIO-16/16RL(PC)

56、康奈可PCI板卡：光隔離性數(shù)字量輸入板卡：PI-32L（PCI）H、PI-64L（PCI）、PI-32B（PCI）H和PI-128L(PCI)H光隔離性數(shù)字量輸出板卡：PO-32L（PCI）H、PO-64L(PCI)H、和PO-128L(PCI)H光隔離性數(shù)字量I/O板卡：PIO-16/16L(PCI)H、PIO-16/16B(PCI)H、PIO-16/16RY(PCI)多功能模擬量輸入板卡：AD12-16（PCI）、AD12-64(PCI)光隔離型多功能模擬量輸入板卡：ADI12-16（PCI）、ADI16-4C（PCI）和ADI16-4L（PCI）模擬量輸出板卡：DA12-4（PCI）、DA12-8（PCI）和DA12-16（PCI）4、軟件設(shè)計(jì)DOSWINDOWSDLL動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)VB調(diào)用ActiveDAQVB調(diào)用OCX：VBstandard exeopenComponents選擇Advantech ActiveDAQ AI Control在FROM1完成布局設(shè)計(jì)模擬量控制屬性設(shè)置從View菜單選擇屬性窗口