1、單片機控制的智能溫室物聯網應用系統設計· 引言植物，尤其是稀有植物、珍貴花卉和苗木的生長都需要某種特定的溫度、濕度和光照度等條件，當環境條件不能滿足上述要求時，它們便停止生長，甚至腐爛、死亡。而要獲得植物生長所需的最佳條件，不能單獨靜態地考慮某一因素，而應從整體上綜合地研究環境參數控制問題。智能化溫室控制系統，即根據植物生長發育的需要，通過傳感器技術、微型計算機及單片機技術，自動測控溫室的環境參數，其中包括溫度、濕度、光照度等，使植物在不適宜生長發育的反季節中，獲得適宜的環境條件，達到早熟、優質、高產的目的。主要硬件配備(1)采用stc89c54rd+單片機(2)采用數字溫度傳感器d

2、s18b20(3)采用電容式濕度傳感器hs11011 環境參數對植物的影響影響植物生長的因素主要有溫度、濕度、土壤水分、光照度和co2濃度等，研究發現溫度對植物的影響占40，濕度占28，它們對植物的生長起主要作用。因此，本系統主要研究溫度和濕度對植物的影響和智能化溫室中對環境溫濕度的調控。1.1 溫度對植物的影響植物在生命周期中的一切生物化學作用都必須在一定的溫度條件下進行，不管濕度、光照、co2濃度等其他環境條件如何適宜，植物總將在溫度降低至某一低溫或 超過某一高溫時停止生長發育。溫度對植物的影響主要表現在兩個方面：一是發育進程的快慢，包括出葉速度(葉齡)及開花日期等；二是生長量增長的快慢，

3、包括 株高、葉面積、節間長度、果實大小等。當然，溫度的影響要和光照強度相結合進行分析。當光合產物大于呼吸消耗時，植物體內有機質才會有積累。當溫度超過光 合最適溫度后，光合強度減弱而呼吸強度增強，將減少物質的積累，影響植物的生長。1.2 濕度對植物的影響濕度主要指溫室內空氣的相對濕度，其大小不僅影響著溫室內植物蒸騰與地面蒸發量，而且直接影響著植物光合強度與病害情況。濕度與病原微生物的繁殖密切相關，因此濕度條件是引起植物病害的主要原因。研究發現，植物的生長和發育并不取決于某一時刻某個特定溫度與濕度，而主要取決于在一個時間段中的平均參數。這就要求控制系統不能設置一個固定的參數值，溫室中的溫度和濕度在

4、最高和最低范圍內進行變動，以求在一個較長的時間段內達到理想的生長環境。控制系統根據室外的氣候，在使用最低能耗、最佳利用溫室中 現有的設備情況下進行動態調節，保持在適宜植物生長的狀態。2 溫室環境參數檢測2.1 環境溫度檢測控制系統中需要采集溫室中多點溫度或溫室群的溫度，本系統采用美國dallas公司生產的單線式數字溫度傳感器ds18b20，其結構簡單不需要外接電 路，僅用一根i/o數據線傳輸數據。每只ds18b20有獨立的序列號，實現多個ds18b20傳感器掛接在一根數據線上分別檢測多點溫度。單片機通過單線接口控制ds18b20溫度傳感器，檢測溫度先發啟動命令，當ds18b20接收到溫度轉換命

5、令啟動轉換，轉換完成后的溫度值以16位帶符 號擴展的二進制補碼形式存儲在高速暫存存儲器的高、低字節中；讀取數據時低位在前，高位在后，數據格式以0.062 5 lsb形式表示。暫存存儲器的高字節前5位的 “s”為符號位，當s=0時，直接將二進制位轉換為十進制數；當s=1時，先將補碼變換為原碼，再計算十進制值。ds18b20完成溫度轉換后，把測得的 溫度值與th、tl做比較，若t>th或t<tl，則將該器件內的告警標志置位，并對主機發出告警命令。由于ds18b20轉換后的代碼并不是實際的溫度值，所以要進行計算轉換。溫度高字節中的前5位用來保存溫度的正負(標志為s的 bit11bit15

6、)，高字節(ms byte)的后3位和低字節8位來保存溫度值(bit0bit10)，其中低字節(ls byte)的低4位保存溫度的小數位(bit0bit3)。由于要求采用0.062 5的精度，小數部分的值，可以用后四位代表的實際數值乘以0.062 5，得到真正的溫度值，本系統保留一位小數，即檢測的溫度精確到0.1度。2.2 環境濕度檢測本系統采用hs1101濕度傳感器采集環境的相對濕度，hs1101屬于電容式濕度傳感器，其工作機理是當基于電極間的感濕材料吸附環境中的水份時，其介電常數隨之變化，等效電容與環境中水蒸汽的關系表示為：c=0××s/d其中0是真空介電常數、是感濕材

7、料的介電常數、s是電容式傳感器有效面積、d為感濕膜厚度。hs1101濕度傳感器的線性輸出電壓與濕度的關系：vo=vcc(0.00474×%rh+0.2354)在環境濕度檢測中，既可以利用hs1101濕度傳感器的等效電容與濕度的關系，組成振蕩器，將濕度與電容的關系轉化為濕度與頻率的關系，測量頻率達到檢測 濕度的目的；也可以利用hs1101濕度傳感器的輸出電壓與濕度的關系，測量電壓實現濕度檢測。本系統利用hs1101的等效電容與濕度的關系，測出頻率 實現濕度的測量。· 3 溫室控制系統硬件設計智能化溫室環境控制系統，要達到對溫室內溫、濕度等環境參數的檢測與控制，系統必須包含三個

8、部分：(1)信號采集輸入部分。包括溫度、濕度等環境參數的檢測；(2)信號轉換與處理部分。將采集的信號轉換為計算機可以識別的數據量，并由計算機進行相關處理；(3)輸出和控制部分。控制噴淋、遮陽、通風、加熱 等環境參數調節執行系統。本系統主要由上、下位機構成，上位機實現人機操作界面的控制，并實時接收下位機上傳的環境參數，結合植物生長所需要的最佳環境條件發送相應的控制命令給下 位機。下位機主要功能是實現對環境參數采集，同時與上位機進行串行通信，根據上位機的命令對溫室內的環境參數進行調節，系統組成框圖如圖1所示。  3.1 信號采集單元信號采集包括溫度采集和濕度采集。ds18b20

9、溫度傳感器采集溫室內的環境溫度，并直接轉化為數字信號送入單片機進行處理，ds18b20傳感器掛在單 片機的p0.7口線上；hs1101濕度傳感器采集溫室內的環境濕度，利用其等效電容的變化與濕度的關系，組成多諧振蕩器，單片機檢測振蕩頻率計算出濕度，hs1101傳感器組成振蕩電路，其輸出連接在單片機的p2.x口上，溫、濕度檢測接口電路如圖2所示。3.2 核心控制單元本系統采用stc89c54rd+單片機作為下位機內核，它是一種低電壓、高性能的cmos 8位單片機，片內含有16 kb可反復擦寫的flash只讀程序存儲器和1 280 b的隨機存取數據存儲器、32個i/o口線、3個16位定時/計數器、一

10、個6向量兩級中斷結構、一個全雙工串行通信口，片內振蕩器及時鐘電路。指令代碼完全兼容傳統的mcs-51系列單片機，具有isp在系統編程功能，利于在線調試和產品開發。溫室內的溫度通過ds18b20采集送入單片機的p0.7口； 濕度轉換為頻率送入單片機的p2.x口，采集的環境參數交替在顯示器上顯示。同時，采集的環境參數通過p3.0和p3.1引腳至接口芯片max1483輸 送至上位機進行處理，并等待上位機發送的控制命令，控制相應的執行機構。本系統的下位機與上位機之間的串口通信采用符合rs-485電氣標準的 max485芯片，其抗干擾能力強，共模抑制比高，當以100 kb/s的速率傳輸時，可傳送的距離為

11、1.2 km，能實現多點對多點的通信，很好地解決了溫室分布零散和集中管理的矛盾，非常適合溫室規模擴大時測控系統的擴展，其硬件電路如圖3所示。· 3.3 環境控制執行單元系統自動檢測溫室內的溫度和濕度，控制執行單元驅動通風機、加熱器、噴淋水泵、遮陽幕簾等設備，是智能控制系 統的執行者。控制系統啟動后檢測溫室內的溫度，當溫度低于設定值時，啟動加熱循環水升溫。本系統在植物底部和溫室上方安裝熱水管道進行加溫，管道內水溫控 制在6080，底部加溫對植物的健康成長十分有益；上方管道加溫使溫室加熱均勻，有利于植物生長。當溫室的溫度高于設定值時，開啟通風機降溫；若濕度 低于某設定值時，啟動噴霧水泵增

12、濕，反之，啟動通風機去濕。系統硬件電路如圖3所示，單片機的p1口輸出控制信號，實現對溫室內各環境參數的調節，為避免電機產生的電磁干擾，采用光電耦合器隔離單片機i/o口與驅動電路。4 溫室控制系統軟件設計本系統軟件采用模塊化設計，c語言編寫。考慮到溫室多參數控制的復雜性，本系統采用優先調節原則，即在溫室環境溫度、濕度等要素中選擇1個作為主要的控制 要素，然后再對其他要素進行控制，這樣做的目的是減小系統控制復雜度。控制過程中考慮到檢測和控制需要經過一段時間的延時，如溫室噴霧后的一段時間內，空氣水霧影響空氣濕度正常檢測的問題等。軟件設計中的程序模塊主要包括主程序、溫度采集子程序以及顯示子程序等。系統

13、主程序流程如圖4所示，系統正常運行前首先進行初始化，設定溫室內植物生長所 需的溫度和濕度參數。然后檢測溫室內的主要參數溫度，調用溫度采集子程序，與設定值比較判斷并進行相應的處理，若溫度合適，再檢測其濕度參數。溫度采集子程序流程圖如圖5所示，溫度采集使用的是一線式數字溫度傳感器ds18b20，其工作過程嚴格遵循單總線協議。主機首先發一個復位脈沖， 使所有掛在總線上的ds18b20芯片復位，接著發送rom操作命令啟動數據轉換并延時等待。工作中系統對ds18b20的操作以rom命令和存儲器命令 形式出現，其中rom操作命令均為8位長，命令代碼分別為：讀rom(33h)、匹配rom(55h)、跳過rom(cch)、搜索rom(f0h)和告 警搜索(ech)命令。存儲器操作命令為：寫暫存存儲器(4eh)、讀暫存存儲器(beh)、復制暫存存儲器(48h)、溫度變換(44h)、重新調出 eeram(b8h)和讀電源供電方式(b4h)命令等。單片機采集溫度時，需要先發1個保持480 s960 s的低電平復位脈沖，然后釋放總線，等待ds18b20的應答信號。ds18b20在接收到復位脈沖后等待1560 s發出應答脈沖，應答脈沖保持60240 s。單片機從發送完復位脈沖到再次控制總線至少需要等待480 s才能進行讀寫操作。利用ds18b20溫度傳感器檢測溫度，實現單總線掛接多個傳感