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文檔簡介

1、1解：解：n = 4 、pl= 6 、 ph= 0 例例1.3 計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。( (a) )abcdef = 3n2plph = 34260 = 02 f = 3n2plph = 35270 = 1abcdefg( (b) )解：解：n = 5 、pl= 7 、 ph= 0 3abcdef例例1.4 計算計算sspu窗戶開閉機(jī)構(gòu)的自由度。窗戶開閉機(jī)構(gòu)的自由度。解：解：n = 5 、pl= 7 、ph= 0 f = 3n2plph = 35270 = 14abcdef例例1.5 計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。解：解：a、b、d、e 為復(fù)合鉸鏈為復(fù)合鉸鏈

2、 f = 3n2plph = 372100 = 15例例1.6 計算下列機(jī)構(gòu)的自由度計算下列機(jī)構(gòu)的自由度（若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度或（若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束請指明）虛約束請指明）局部自由度：局部自由度：c虛約束：虛約束：d（e ）f = 3n - - 2pl - - ph = 33 - - 23 - - 2 = 1 復(fù)合鉸鏈：復(fù)合鉸鏈：cf = 3n - - 2pl - - ph = 35 - - 27 - - 0 = 16局部自由度：局部自由度：b、c虛約束：虛約束：e（f ）f = 3n2plph = 33232 = 1 abcdef（3）7復(fù)合鉸鏈：復(fù)合鉸鏈：d局部自由度：局部自由度：h虛約束：虛約束：f（g ）f = 3n2plph = 382111 = 1 bacedfghijk（4）8提高題：求機(jī)構(gòu)自由度。提高題：求機(jī)構(gòu)自由度。 （若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束請指明）（若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束請指明）復(fù)合鉸鏈：復(fù)合鉸鏈：j局部自由度：局部自由度：d虛約束：虛約束：m（n

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