1、主編主編 張愛紅張愛紅（2007版）單元一 西門子數控系統概述單元二 數控系統的部件連接單元三 西門子PLC應用編程單元四 基本控制邏輯設計單元五 機床數據設定單元六 西門子數控系統的數據保護 項目五 西門子數控系統 項目五 西門子數控系統- 組成單元一 西門子數控系統概述802S 802CeeApr.97Apr.03May 03Oct.03基本系列價格功能系列810D840D802DV2.1 802S base line 802C base line & SimoDrive Base line802DBase line性能SINUMERIK 802 S base lineSINUMERIK

2、802 C base line單元一 西門子數控系統概述單元一 西門子數控系統概述SINUMERIK 810DPCU 20 主軸電機主軸電機I/O+饋入饋入 / 再生模塊再生模塊軸擴展模塊機床控制面板機床控制面板OP.鍵盤鍵盤植入式植入式 HMI 電源部分電源部分 NC（數字控制）數字控制）+PLC（可編可編程邏輯控制）程邏輯控制）+ 驅動器驅動器可以提供多種可以提供多種HMI 版本版本電源部分電源部分單元一 西門子數控系統概述主軸電機主軸電機 I/OI/R機床控制面板機床控制面板OP.鍵盤鍵盤Windows NT伺服電機伺服電機 NC+PLC 驅動驅動可以提供多種可以提供多種HMI 版本版本

3、PCU50+電源部分電源部分SINUMERIK 840D單元一 西門子數控系統概述操作站電氣柜伺服電機380 VAC24V直流電源 SITOP/ PS307濾波器電抗器機床電器部件手輪變壓器220 VAC24 VDC PE N L RS232 接口 RS232隔離器24 VDC24VDC鍵盤機床控制面板主開關220 VAC個人計算機24 VDCX111X222X333PP 72/48電源模塊功率模塊X111X222X333PP 72/4824 VDC802DPCU電纜通道功率模塊功率模塊控制模塊總線模塊控制模塊控制模塊伺服電機伺服電機220VAC單元二單元二 西門子部件連接西門子部件連接 -

4、- 總連接圖總連接圖 單元二單元二 西門子部件連接西門子部件連接 - - 系統控制及顯示單元系統控制及顯示單元 系統與顯示單元合為系統與顯示單元合為一體一體, , 此單元有一塊此單元有一塊486486工控機作主控工控機作主控CPU,CPU,負責數控運算、界面管理、負責數控運算、界面管理、PLCPLC邏輯運算等。其顯示單元為邏輯運算等。其顯示單元為10.410.4吋真彩吋真彩液晶液晶顯示屏（顯示屏（OPOP），），與鍵盤輸入單元組成人機界面。與鍵盤輸入單元組成人機界面。 與系統其他單元間的通訊采用與系統其他單元間的通訊采用 PROFIBUSPROFIBUS 現場總線，另有現場總線，另有2 2個個

5、RS232RS232接口與外界通訊。接口與外界通訊。 單元二單元二 西門子部件連接西門子部件連接 PPPP單元單元 最大最大144144點輸入點輸入，9696點輸出點輸出。由。由 PROFIBUS PROFIBUS 完成與完成與PCUPCU的通訊。的通訊。 單元二單元二 西門子部件連接西門子部件連接 - - PROFIBUS PROFIBUS 總線單元總線單元 由由PROFIBUSPROFIBUS子模塊、子模塊、各單元上相應的各單元上相應的PROFIBUSPROFIBUS接口以及接口以及PROFIBUSPROFIBUS總線電纜總線電纜組成。組成。 PROFIBUS PROFIBUS 總線連接時

6、要求各接點進出總線連接時要求各接點進出方向正確方向正確，兩根線，兩根線不交叉不交叉且且連接可靠，連接可靠，屏蔽接牢屏蔽接牢。 各接點插頭上的設置開關嚴格遵循各接點插頭上的設置開關嚴格遵循終端為終端為“ON”ON”，中間為中間為“OFF”OFF”的原則。的原則。 單元二單元二 西門子部件連接西門子部件連接 SIMODIVE 611USIMODIVE 611U SIMODIVE 611U SIMODIVE 611U 數字伺服驅動單元（數字伺服驅動單元（伺服驅動器調試軟伺服驅動器調試軟件安裝件安裝） ：由：由電源模塊、功率模塊、電源模塊、功率模塊、611611U U控制模塊控制模塊組成。組成。其中電

7、源模塊負責將其中電源模塊負責將380380V V交流電轉換成交流電轉換成600600V V直流母線電壓。直流母線電壓。7473.273.17253525163996419911248NS1NS2 電源饋入模塊電源饋入模塊 功率模塊功率模塊單元二單元二 西門子部件連接西門子部件連接 - - 驅動電源模塊驅動電源模塊單元二單元二 西門子部件連接西門子部件連接 - - 伺服電機伺服電機 通常有通常有1 1FK6/1FK7/1FT6/1PH7 FK6/1FK7/1FT6/1PH7 等電機組成。等電機組成。單元二單元二 西門子部件連接西門子部件連接 連接圖連接圖數控系統采用數控系統采用2424V V直流

8、供電，要選擇好直流穩壓電源的直流供電，要選擇好直流穩壓電源的容量容量。數控系統中需要直流數控系統中需要直流2424V V供電部件有：供電部件有：數控系統和鍵盤、機數控系統和鍵盤、機 床控制面板、數字輸入輸出模塊等。床控制面板、數字輸入輸出模塊等。盡可能采用盡可能采用單獨單獨的的2424V DCV DC電源為數字輸出外部供電。電源為數字輸出外部供電。單元二單元二 西門子部件連接西門子部件連接 數控系統的供電數控系統的供電7473.273.17253525163996419911248NS1NS224 VDCExchangeReadyOver TempPowerPP72/48主開關電網濾波器 (選

9、件)電抗器（根據電源模塊的功率選配）380 VACT64T63T48與主軸停止同步tt斷電時序tt上電時序0 V連接到PLC輸入端連接到PLC輸出端0 V（電源饋入模塊）單元二單元二 西門子部件連接西門子部件連接 電源饋入模塊電源饋入模塊單元二單元二 西門子部件連接西門子部件連接 功率、控制模功率、控制模塊塊 A1A2X411 X412X472X471X423Q0.A和Q1.A用于模擬主軸的使能控制I 0.A是用于測量的高速輸入接口如果測量裝置使用外部24V電源，該24V電源的0V應與M24連接模擬輸出用于模擬主軸的速度給定。q 75A為10Vq 15 為參考地注意：模擬輸出為8位D/A轉換器

10、，最小當量為78mV。所以該模擬信號不能用于位置控制如果使用Q0.A或Q1.A時，P24和M24應連接外部24V電源直流母線導流條必須與電源模塊的直流母線導流條緊密連接56. A14. A24. A20. A65. A 9. AI 0. AI 1. AQ 0.AQ 1.A56. B14. B24. B20. B65. B 9. BI 0. BI 1. BQ 0. BQ 1. B75 A16 A751615P24M24663919TTL編碼器接口用于連接主軸外置編碼器。該接口最大信號頻率為 1 MHz。對于車床或加工中心應根據主軸的轉速進可能選擇高線數的編碼器。建議：選用西門子配套的編碼器和配套

11、的電纜RS232通訊接口用于連接驅動器調試軟件：SIMOCOM驅動器設備總線接口由電源模塊通過配套的扁平電纜連接U V WUVW（611UE和功率模塊）單元二單元二 西門子部件連接西門子部件連接 主軸變頻控制主軸變頻控制56. A14. A24. A20. A65. A 9. AI 0. AI 1. AQ 0.AQ 1.A75 A16 A751615P24M24663919611UE速度給定參考地CWCCWCOM變頻器CWCCW10V模擬信號參考地24 VDC0 V0 V（模擬主軸的連接）單元二單元二 西門子部件連接西門子部件連接 動力電纜動力電纜電機信號電纜的屏蔽網與功率模塊殼體連接電機電纜

12、及信號電纜的屏蔽連接單元二單元二 西門子部件連接西門子部件連接 輸入輸入/ /輸出模塊輸出模塊 5048464442403836494745434139373534333231302928272625242322212019181716151413121110987654321X111X222X333端子轉換器輸出公共端：外部24V直流電源輸入公共端：外部24V直流電源的 0 V24V直流輸出 可用于輸入信號公共端端子27、28、29、30無定義24個電平輸入信號 1530 V：為高電平 Version 2 802D系統配備了32M靜態存儲器SRAM與16M高速閃存FLASH ROM 兩種存儲

13、器，靜態存儲器區存放工作數據（可修改），高速閃存區存放固定數據，通常作為數據備份區，以及存放系統程序。 單元六 西門子數控系統的數據保護單元六 西門子數控系統的數據保護兩種起動方式兩種起動方式: : 冷啟動。冷啟動。S1S1開關選擇（左圖）。開關選擇（左圖）。 熱啟動。操作面板選擇（右圖）。熱啟動。操作面板選擇（右圖）。單元六 西門子數控系統的數據保護三種起動方式：三種起動方式：（冷熱啟動均有）（冷熱啟動均有） 正常上電啟動。以靜態存儲器區的數據啟動。正常上電啟動。以靜態存儲器區的數據啟動。 缺省值上電啟動。以缺省值上電啟動。以SIEMENSSIEMENS出廠數據啟動。出廠數據啟動。 按存儲數

14、據上電啟動。以高速閃存按存儲數據上電啟動。以高速閃存FLASH ROM FLASH ROM 內的備份數內的備份數據啟動。據啟動。802802D D 的數據保護方法：的數據保護方法： 機內存儲機內存儲 機外存儲機外存儲 PC PC卡存儲卡存儲單元六 西門子數控系統的數據保護 機內存儲機內存儲 機內存儲即將靜態存儲器機內存儲即將靜態存儲器SRAMSRAM區已修改過的有用數據存放區已修改過的有用數據存放到高速閃存到高速閃存FLASH ROMFLASH ROM區保存。區保存。 通常系統斷電后，通常系統斷電后，SRAMSRAM區的數據由高能電容區的數據由高能電容C C上的電壓進行上的電壓進行保持，對于長期不通電的機床，保持，對于長期不通電的機床，SRAMSRAM區的數據將丟失。當重新區的數據將丟失。當重新上電時，系統啟動過程中自動調用備份數據區上一次存儲的機上電時，系統啟動過程中自動調用備份數據區上一次存儲的機床數據，若沒有做過數據存儲則在啟動過程中自動調用出廠數床數據，若沒