1、MZ290型 鉆 機 式 采 煤 機使 用 操 作 規 范二 O一七 年 一 月 一 日1一、MZ290型鉆機式采煤機結構和工作原理11.1、結構11.2、工作原理2二、操作步驟22.1 鉆機式采煤機主機固定22.2 鉆機式采煤機采煤前準備工作22.3 鉆機式采煤機首節鉆桿鉆采32.4 鉆機式采煤機普通鉆桿的鉆采32.5 螺旋鉆桿的拆卸52.6 鉆機式采煤機的移機62.7 鉆機式采煤機的定位、定向6三 維護7四 維修7五 安全使用注意事項91MZ290型鉆機式采煤機操作規范一 MZ290型鉆機式采煤機結構和工作原理MZ290型鉆機式采煤機是多軸螺旋鉆機式采煤機，是解決薄煤層開采、提高煤炭資源回

2、收率的一種新型的采煤設備。是目前解決薄煤層開采的最好方法之一，該機采用鉆采的房柱式工藝，實現了無人工作面獨頭采煤。1.1、結構鉆機式采煤機由主機、鉆具、移動泵站等組成，其中主機又由推進裝置、中間架和前架等底架組成。裝、卸鉆具通過單軌吊輔助完成。本機采用雙速絞車實現移動泵站和主機的整機移位。1、鉆機式采煤機主機采用模塊化設計，由一些可拆離的部件組合而成。中間部分為含有液壓推進部件兩個中間架，上部安裝驅動架，并配置主軸驅動部，兩側分別安裝兩個支撐及調斜部件。2、鉆具由左右旋鉆桿、通風裝置、傳動裝置、穩定裝置、鉆頭等組成，全部鉆桿通過自身攜帶的機械自鎖機構連接，通風裝置通過法蘭盤-閉鎖裝置連接，安全

3、可靠的完成鉆具鎖死工作。3、移動泵站由PLC集成電控系統、主電機和輔助電機、液壓系統、和監視系統組成。PLC集成電控系統符合以下要求：防爆電氣設備的通用標準文件，產品標準以及煤礦安全規程。機組電氣設備采用防爆型、允許用于有瓦斯和煤塵爆炸危險的礦井。機組液壓系統有油箱、油泵、控制閥組、千斤頂、管路等組成，其中主系統采取國際一流液壓供應商，滿足MZ系列鉆機式采煤機鉆桿驅動高壓力、大扭矩、高可靠性的技術要求。4、鉆機式采煤機的通風、供水、運輸依賴于全礦井的通風、供水、運輸系統（用戶提供）。5、鉆機式采煤機的配套設備：工作面刮板運輸機（推薦型號：SGD320/18.5或SGB420/22）、單軌吊（推

4、薦型號：BCD型1.5噸防爆單軌吊）、局部通風機和各類控制開關（用戶提供）。1.2、工作原理鉆機式采煤機采用鉆采的工藝，主機布置在順槽中，利用液壓推進裝置帶動旋轉的鉆具向煤層鉆孔。在驅動架上裝設的驅動部（由大扭矩驅動馬達與行星輪減速器）經減速后，通過帶定心的三爪形離合器，將輸出轉矩傳遞給螺旋鉆桿，經過螺旋鉆桿的轉矩接力傳遞，到達鉆具端部的前動箱，經過前動箱齒輪傳動，將動力分配給三個鉆頭，實現對煤層的鉆削。同時工作的主軸推進部件的前移實現了鉆頭的不間斷切削鉆進，鉆進時產生的煤屑，經螺旋鉆桿的螺旋葉片推力與鉆孔壁的共同作用，將煤排出鉆孔。簡而言之，鉆機式采煤機的工作原理為：鉆頭割煤，螺旋鉆桿輸煤，

5、截割下的煤直接落在布置在順槽中的刮板機上運出，真正實現薄與極薄煤層的工作面無人安全鉆采。二 操作步驟2.1 鉆機式采煤機主機固定1、主機裝配完成后，準備好銷軸、鋼絲繩等連接工具，將鉆機式采煤機主機和移動泵站組成固定，同時檢查牽引繩的完好程度。2、通過雙速絞車將主機和泵站移動到待開采的位置；3、將PLC集成電控箱旋鈕轉到送電位置，開機自檢，并觀察監控顯示器輸出信號是否正常。4、開機自檢結束后，主機司機操縱操作臺上的主機調斜油缸液壓手柄，使主機調整到鉆采要求的角度；5、主機司機操縱操作臺上的主機支撐油缸液壓手柄，使支撐油缸伸出，支撐在巷道側壁上，實現主機固定，在支撐盤與側壁之間放置木塊，增強支撐強

6、度；2.2 鉆機式采煤機采煤前準備工作1、在鉆采之前首先將鉆采范圍內錨在煤層中的錨桿全部拔出，檢查鉆頭組截齒磨損情況，及時更換損壞嚴重的截齒。2、由班長負責檢查鉆桿與減速機輸出軸的連接是否合格，檢查電纜與防塵水管的鋪設情況，檢查內外噴霧的完好情況，若發現異常，必須先處理好以后再施工。3、經班長檢查無誤后，由站在主機上靠近泵站側的人員發出鉆采信號。4、將PLC集成電控箱旋鈕轉到送電位置，開機自檢，并觀察監控顯示器輸出信號是否正常。5、當主機司機接到信號后，發出開機報警信號。待開機報警信號響完后，按開機按鈕35秒后，再自動啟停按鈕，撥動鉆桿驅動手柄，觀察液壓表盤上，兩個驅動馬達啟動壓力是否正常。6

7、、站在主機上的人員對防塵水管及電纜進行檢查，確保符合規定，安全牢靠。2.3 鉆機式采煤機首節鉆桿鉆采1、操作準備工作完畢以后，由班長負責安排一名鉆機式采煤機司機（后簡稱主機司機）在主機操作臺就位，連接螺旋鉆桿的人員三名，分別站立于主機的兩側及驅動架后方連接主機風筒的位置，安排操作單軌吊的人員2名；2、主機司機操縱主機推進手柄，使驅動架后退到主機最后端；3、單軌吊司機手通過鉆具安裝手將鉆頭與首節鉆桿的組裝體吊起，控制單軌吊，使單軌吊將起吊的首節鉆桿組運送到主機中間位置，在主機兩側操作人員的輔助下，將前動箱底部的液壓油缸放在前架安裝槽內；4、主機司機操縱主機推進手柄，使驅動架緩慢連續前移，減速器輸

8、出軸伸入鉆桿端部的三爪形離合器內，鉆桿連接完成；5、主機司機撥動風筒推進給油閥，驅動架后方接風筒的人員操作驅動架上的風筒推進油缸閥使風筒后端與主機沾邊，連接風筒后連接銷軸，風筒連接完成；6、站在主機上的兩個掐接螺旋鉆桿的人員，合好風筒上的定位架，并按照規定鋪設好油管及防塵水管；7、經主機上的兩個掐接螺旋鉆桿的人員檢查縮緊可靠無誤后，人員撤離主機，并向主機司機發出鉆采信號；8、主機司機接到鉆采信號后，操縱主機推進手柄，同時啟動主機截割馬達，開始首節鉆桿的鉆采作業，直至驅動機構運行至主機前端；2.4 鉆機式采煤機普通鉆桿的鉆采1、當第一節鉆桿順利鉆采完畢后，主機司機微調驅動馬達，使鉆桿后端自鎖裝置

9、凸塊位于正下方；2、主機司機操作前架抱瓦油缸，使鉆桿與主機減速器輸出軸的自鎖裝置打開；3、主機側操作人員拔出風筒與主機風筒之間的連接銷軸；4、待首節鉆桿與風筒均與主機脫開后，主機司機反撥主機推進手柄，主機驅動架后退，首節鉆桿與風筒和驅動架完全脫開，主機司機機械反撥推進手柄，使主機驅動架運行至主機后方；5、單軌吊司機手通過鉆具安裝手將鉆桿架上的一組穩定器鉆桿吊裝起，控制單軌吊，使單軌吊將起吊的單組穩定器鉆桿運送到主機中間位置，在主機兩側操作人員的輔助下，將鉆桿前端頂塊放在前架抱瓦上方，并保持鉆桿前端沾邊；6、主機司機撥動主機推進手柄，通過觀察，使鉆桿后端與主機沾邊；7、主機司機撥動風筒推進給油閥

10、，掐接螺旋鉆桿的人員操作驅動架上的風筒推進油缸閥使風筒后端與主機沾邊，連接風筒后連接裝置；7、主機上的工作人員撥動風筒推進給油閥，驅動架后方接風筒的人員操作驅動加上的風筒推進油缸閥，使風筒安裝到位，連接風筒前連接裝置；8、主機司機撥動鉆桿驅動摩擦手柄，分別將左、右鉆桿自鎖連接裝置與減速器輸出端、前鉆桿組對接到位；9、主機司機撥動主機推進手柄與撥動風筒推進給油閥使主機推進，掐接螺旋鉆桿的人員操作驅動加上的風筒推進油缸閥，風筒后拉，使鉆桿組前方到位；10、站在主機上的兩個掐接螺旋鉆桿的人員，將新接的風筒與主機風筒及前一節風筒連接好，合好風筒上的定位架，并按照規定鋪設好油管及防塵水管；11、經主機上

11、的兩個掐接螺旋鉆桿的人員檢查縮緊可靠無誤后，人員撤離主機，并向主機司機發出鉆采信號；12、主機上的工作人員反撥前架抱瓦油缸，鉆桿連接鎖死；13、主機司機手撥動鉆桿驅動摩擦手柄、主機推進手柄，開始鉆采作業；同時執行步驟4；14、推進完畢后，前架抱瓦油缸伸出，打開鉆桿直接的自鎖機構，摘后風筒銷軸，主機后退；15、執行步驟2-14，直至鉆采完規定采深。2.5 螺旋鉆桿的拆卸當鉆采到位后，即進行退鉆工作。1、站在主機上靠近泵站的操作人員向主機司機發出主機后退信號。當主機司機接到主機后退信號后，將主機工作開關打開，待開機報警信號響完后，使執行機構沿著指定的煤層方向后退；2、主機司機得到主機后退停止信號后

12、，停止主機后退；3、主機司機撥動前架抱瓦油缸，打開鉆桿前端自鎖連接裝置，當鉆桿自鎖裝置打開后，將需要退出風筒與前一節風筒的連接法蘭盤閉鎖裝置打開；4、主機司機手操作主機前進-后退操縱閥手柄，使主機緩慢間歇性后退，使鉆桿連接自鎖機構脫開；5、單軌吊司機手操作單軌吊運行至需要脫開的鉆具上方，并將鉆具安裝手下放，夾緊需要拆卸的鉆具，然后單軌吊司機手操縱單軌吊緩慢上提，使起吊鋼絲繩拉緊；6、鋼絲繩拉緊后，操作人員操作主機鉆桿脫開油缸控制手柄，使鉆桿與主機輸出軸連接自鎖機械裝置打開，同時，打開風筒與主機風筒的連接法蘭盤閉鎖裝置；7、主機司機手操縱主機緩慢間歇性后退，使鉆桿與主機輸出軸脫開；主機后退到初始

13、位置，掐接螺旋鉆桿的人員打開風筒的油管定位架，并按照規定回收好油管及防塵水管；8、單軌吊司機手操縱單軌吊將拆卸的一組鉆桿運走，運送到通鉆具組安放在鉆具架上，碼放整齊；9、當所退出的鉆桿運走后，站在主機上靠近泵站側的工作人員發出主機前進信號；10、當主機司機得到主機前進信號后，開始操縱主機前進控制閥手柄，使主機開始往前推進，待主機減速箱輸出軸接近鉆桿時，放慢推進速度；同時站在主機一左一右的工作人員密切注視鉆桿的連接情況，若減速機的輸出軸與所接鉆桿的配合方位不對時，需要進行微調；調整結束后繼續推動主機，使主機減速箱輸出端打開煤壁內的鉆桿后端的自鎖裝置，并與其連接，同時連接主機風筒與煤壁內風筒的法蘭

14、-自鎖機械連接機構；11、下一節鉆桿與減速機輸出軸完成對接后，即完成一個工作循環；執行步驟1-11，直至退出所有鉆具組；12、當退鉆完畢后，鉆孔必須處理，在鉆孔用碎矸石充填，充填長度不應小于1m，距孔口200300mm處打木點柱或支撐垛；孔口用黃泥或水泥封嚴，并預留瓦斯檢查孔、措施孔和放水孔。2.6 鉆機式采煤機的移機1、準備好銷軸、鋼絲繩等連接工具，將鉆機式采煤機主機和移動泵站組成固定，同時檢查牽引繩的完好程度。2、清理通道，將妨礙移機的各種物料、設備運走。將電纜、防塵管、高壓膠管等管線整理吊掛好，防止擠壞。3、用定向裝置及支撐裝置將鉆機調正放平，并降低到最低高度。4、將機組滑撬用鋼帶或其它

15、材料墊好，防止滑撬戧底，以減小移機阻力。5、根據鉆孔之間煤柱寬度的大小，用尺子測量出鉆機移動的新位置，一般以孔距0.5米為宜，并做好標記。6、移機時，牽引繩及鉆機附近嚴禁有人。人員距主機和牽引繩的距離不低于3米。7、移機時，要觀察牽引繩與液壓油管組，防止牽引繩咬繩打結或與液壓油管組纏繞；1人觀察主機與泵站機構，防止軌道變形和管線壓壞；1人監護主機，防止碰撞巷道兩幫或原支護，并在移機到位時，及時發出停止信號；8、移動鉆機式采煤機時，要集中精力，精心操作，緩慢牽引，隨時注意情況變化及同事的信號，便于及時停機。2.7 鉆機式采煤機的定位、定向1、準備好錘、锨、鎬、升柱器、半圓儀、線繩等工具及木料。2

16、、將鉆孔處的噴體用錘、鎬等工具砸碎，處理寬度為1.32.2m，并將噴體清理至已鉆采的鉆孔內。3、根據單軌吊位置，確定鉆機式采煤機相對位置，標準為：從單軌吊中線垂下拉緊的線繩距主機中間架前端0.4米，以方便鉆桿對接。4、根據巷道中線確定鉆孔的中線方向，方法為：從巷道頂板中線上垂下兩條拉緊的線繩，測量線繩到主機底托架同一位置的距離相同時，則主機鉆孔方向垂直于巷道中線方向。5、根據刮板機和煤層底板的高度，確定主機前端底托架高度，標準為：定向后，刮板機的刮板不刮鉆機的夾鉗和托架，距夾鉗和托架不得小于0.3米，同時兼顧煤層高度，使鉆桿能夠沿煤層底板鉆進。6、用半圓儀或測量繩測量煤層傾角，然后，根據此角度

17、調整調斜千斤頂至鉆機傾角與煤層一致。7、在調斜過程中，要利用主機底托架四個角上的調斜千斤頂來調整底托架的平面方向，使其平面與煤層平面一致。三 維護1、鉆機式采煤機使用人員必須經過培訓，熟練掌握操作技能并考核合格后方可上崗操作機器。2、鉆機式采煤機使用過程中嚴格遵守操作規程，精心操作，嚴禁砸碰機器，野蠻操作。3、每次開機前必須檢查油箱油位，及時補油每班導向軸用毛刷加油不少于10次，減速箱、前傳動箱運行500小時后更換潤滑油（320#齒輪油），鉆桿鎖塊出每班檢查不少于一次，清理煤屑并涂32#機油。4、及時清理運動配合部件的污物。四 維修（1）使用基本參數序號項目名稱單位數值1主液壓系統的壓力MPa

18、252輔助液壓系統的壓力MPa203工作液體溫度604噴水系統的壓力MPa1.55噴水系統的耗水量不少于L/min506通風量m3/min4.57有瓦斯濃度監控和采區不停頓通風的條件（2） 維修機組時按規定保證工作液和潤滑材料的清潔。為此，在維修前必須清除在加油孔上加油管上的污物和煤粉，加油時必須通過濾網，向井下運送的油必須經過過濾而且存放在的干燥清潔的容器里。（3）故障排除序號故障名稱和它們的表現形式及其它象征可能的原因消除方法1在高壓軟管連接絲扣處工作液有泄漏密封不嚴密封圈損壞擰緊螺栓換密封圈2橡膠高壓軟管滲漏油（噴油）橡膠層或網殼機械破損更換軟管3鉆桿對接脫離困難主機角度調整與實際鉆入角

19、度不符重新調整主機角度4泵站電動機不工作油箱油面低于下限油溫超過60噴水系統無水電氣系統有故障加油，從觀察孔見到油面到上限。要冷卻油到油溫60要保證需要消耗的噴水量消除故障5在給進時壓力不穩定，壓力忽高忽低溢流閥或調速閥堵塞清洗溢流閥或調速閥6在輔助工作時接長鉆桿工作壓力上不去卸載溢流閥堵塞洗相應閥7在定向和支撐液壓缸工作時，達不到工作壓力卸載系統的安全閥堵塞多路閥磨損清洗安全閥。更換多路閥在操作臺上開關應處在“支撐”狀態的位置上8液壓缸活塞桿向一個方向推動慢，向另一方向工作速度正常活塞密封磨損如果支撐壓力向一個方向達不到安全閥的壓力（16MPa），那就說明缸里邊有漏油處。卸下缸，換密封，再試一下，然后安裝到位9主軸推進過程緩慢導向軸無潤滑滑行的軸承軸套螺栓太緊給導向軸潤滑調整軸承軸套底部的螺栓的拉緊度10鉆進時出煤少或不出煤鉆孔與鄰近孔鉆透重新移機并精確定位11自動連接鉆桿鎖緊裝置不動作鎖塊磨損或變形拆檢或更換12降塵系統的故障檢查防塵水路