1、-畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 基于plc的電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)學(xué)生姓名： xxx 學(xué) 號(hào)： xxxxxxxx 系 別： 新能源工程學(xué)院班 級(jí)： xxxxxxxxxx 指導(dǎo)教師： xxx 評(píng)閱教師： 完成時(shí)期： 2012年10月 30日基于plc的電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)論文原創(chuàng)性申明 本人鄭重申明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下研究所取得的研究成果。除了論文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名： 2009年 10 月 30 日論文版權(quán)使用授權(quán)書本論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保障、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并

2、向有關(guān)論文管理部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)省級(jí)優(yōu)秀論文評(píng)選機(jī)構(gòu)將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本論文。本論文屬于 1、保密 在2年解密后適用本授權(quán)書。 2、不保密 作者簽名： 2012年10月 30日導(dǎo)師簽名： 2012年 10月30日一.課題來(lái)源:xxxxxx學(xué)院系部老師下達(dá)了基于plc的電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，主要是對(duì)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行編程控制，并通過(guò)設(shè)計(jì)，加深對(duì)電氣控制與plc知識(shí)理解，鞏固和提高學(xué)過(guò)的理論與專業(yè)知識(shí)，并予以適當(dāng)?shù)纳罨６?研究的目的和意義:三.、研究?jī)?nèi)容1、電機(jī)調(diào)

3、速控制系統(tǒng)作用2、plc在我國(guó)的發(fā)展及應(yīng)用3、系統(tǒng)的控制要求及方案設(shè)計(jì)4、plc系統(tǒng)工作原理及程序設(shè)計(jì)四.國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)小型plc從產(chǎn)生到現(xiàn)在，實(shí)現(xiàn)了接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；如今的小型plc在編程，io擴(kuò)展，通訊借口，開關(guān)量和模擬量的調(diào)節(jié)以及一些特殊功能模塊如高速計(jì)數(shù)輸入和脈沖輸出的應(yīng)用上已經(jīng)基本滿足用戶的需求了。但隨著應(yīng)用需求及關(guān)聯(lián)產(chǎn)品技術(shù)性能的提升（如步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的脈沖響應(yīng)頻率及精度，hmi及關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的通訊功能），plc將繼續(xù)得已完善和發(fā)展。未來(lái)幾年，各廠商會(huì)應(yīng)客戶要求，對(duì)小型plc的以下功能進(jìn)行強(qiáng)化： （1）運(yùn)動(dòng)控制功能 用戶對(duì)plc

4、提出更高的運(yùn)動(dòng)控制功能要求，主要是控制性能和功能方面。這種需求在機(jī)床工具，電子制造和外包行業(yè)更加突出。 未來(lái)的發(fā)展方向?qū)⑹牵?1）脈沖頻率的提高，從10khz，20khz發(fā)展到目前的100khz甚至更高； 2）功能更強(qiáng)，如fp-x，fx-3u，cp1h，eh+sv等產(chǎn)品都具備插補(bǔ)功能，同時(shí)脈沖路數(shù)有所增加。 （2）通訊功能 有很多廠家認(rèn)為網(wǎng)絡(luò)通訊是未來(lái)plc的發(fā)展方向，這樣可以從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上得到簡(jiǎn)化，從而降低成本。很多之前只支持一種現(xiàn)場(chǎng)總線的產(chǎn)品供應(yīng)商，都在考慮推出支持更多總線和工業(yè)以太網(wǎng)的plc產(chǎn)品。五、工作進(jìn)度：設(shè)計(jì)（論文）成果要求：1、開題報(bào)告： 頁(yè) 1000 字2、說(shuō) 明 書： 頁(yè) 字3

5、、圖 紙： 頁(yè) 張4、譯 文： 頁(yè) 漢字5、小 論 文： 頁(yè) 6000 字6、其 它： 進(jìn)度計(jì)劃安排起止日期要求完成的內(nèi)容及質(zhì)量12012.9.182012.9.22 2、2012.9.232012.10.10 3、2012.10.112012.10.18 4、2012.10.192012.10.305 2009.11.12009.11.31、 完成開題報(bào)告。2、 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）初稿，指導(dǎo)老師審核。3、 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），裝訂成冊(cè)，連同電子文檔一并上交指導(dǎo)老師。4、 指導(dǎo)老師完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的批閱，評(píng)閱小組完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的評(píng)閱。5、 畢業(yè)答辯。六.本次研究的主攻方向通過(guò)設(shè)計(jì)

6、交通燈的plc的控制設(shè)計(jì)，主要對(duì)交通燈的plc工作系統(tǒng)的分析和運(yùn)七：七.參考文獻(xiàn)：xxxxxx學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）正文學(xué)生姓名： xxx 學(xué) 號(hào)： xxxxxxxxxx 系 別： 新能源工程學(xué)院 班 級(jí)： xxxxxxxxxx 指導(dǎo)教師： 完成時(shí)期： 2012年10月 30日 目 錄摘要1關(guān)鍵字1前言1電動(dòng)機(jī) 變頻器及plc概述11.1電動(dòng)機(jī)的分類1.2電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu).1.3變頻器概述.1.4plc的基本結(jié)構(gòu)及控制原理.1.5基于plc的電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn).2本設(shè)計(jì)的主體思路.2.1基于plc的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)想3控制系統(tǒng)的硬件選擇.3.1lg公司sv-ig5系列變頻器介紹3.2三菱p

7、lc-fx2n系列plc介紹3.3電機(jī)的選擇.4系統(tǒng)控制要求.4.1控制的要求5控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)5.1系統(tǒng)的接線原理圖5.2系統(tǒng)的i/o分配.5.3變頻器的參數(shù)設(shè)定6控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)6.1系統(tǒng)的梯形圖6.2系統(tǒng)的指令表.致謝附錄參考文獻(xiàn)基于plc的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-八段有極升速調(diào)速控制學(xué)生：xxx指導(dǎo)老師：xxx(xxxxxxxxx學(xué)院)摘要：自二十世紀(jì)六十年代美國(guó)推出可編程邏輯控制器（programmable logic controller）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來(lái)，plc得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。同時(shí)，plc的功能也不斷完善。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、控制技術(shù)網(wǎng)

8、絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高，plc在開關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運(yùn)動(dòng)控制等功能。今天的plc不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。 plc具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、性能優(yōu)越、靈活通用、使用方便、可靠性高、搞干擾能力強(qiáng)等到一系列優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。所以，掌握plc技術(shù)是改造傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝和設(shè)備的重要途徑。plc control ac motor speed regulation system design and implementationabstractsince the sixties the twentieth c

9、entury the united states launched a programmable logic controller (programmable logic controller, plc) has replaced the traditional relay control device, plc has been rapid development, is widely used around the world. meanwhile, plc function is also improved. with computer technology, signal proces

10、sing technology, control technology and network technology for the continuous development of rising user demand, plc basis of the switch rate treatments to treat volumes added to the simulation and motion control functions. plc today no longer limited to logic control, motion control, process contro

11、l and other fields also play an important role.關(guān)鍵字：plc 電機(jī) 調(diào)速系統(tǒng) 變頻調(diào)速控制系統(tǒng)前言可編程控制器是以計(jì)算機(jī)為核心的通用自動(dòng)控制裝置，它的功能強(qiáng)、可靠性極強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、使用方便、體積小。現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，它以微處理器為核心，用編寫的程序進(jìn)行邏輯控制、定時(shí)、記數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等，并通過(guò)數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來(lái)控制機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。隨著plc技術(shù)的迅猛發(fā)展plc越來(lái)越多的被用于工業(yè)領(lǐng)域，配合變頻器plc被用于電機(jī)調(diào)速，基于plc的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)具有效率高、節(jié)能顯著； 調(diào)速平滑，能在5100hz范圍內(nèi)無(wú)級(jí)調(diào)速；低頻起動(dòng)時(shí)力矩

12、對(duì)負(fù)載沖擊??；起動(dòng)電流小， 應(yīng)用范圍廣，在50hz以下可作恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行，在50hz以上可作恒功率運(yùn)行； 較電磁調(diào)速電機(jī)節(jié)能降耗，調(diào)速范圍廣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用可靠，維修方便。等諸多優(yōu)勢(shì)。其優(yōu)點(diǎn)是傳統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)無(wú)法比擬的。1電動(dòng)機(jī) 變頻器及plc概述1.1電動(dòng)機(jī)的分類 電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣泛，種類繁多按工作電源種類劃分：可分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。有刷直流電動(dòng)機(jī)可劃分：永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。電磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。永磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)和

13、鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)。 其中交流電機(jī)還可分：?jiǎn)蜗嚯姍C(jī)和三相電機(jī)。按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分：可分為直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)。 同步電動(dòng)機(jī)可劃分：永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī)。異步電動(dòng)機(jī)可劃分：感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可劃分：三相異步電動(dòng)機(jī)、單相異步電動(dòng)機(jī)和罩極異步電動(dòng)機(jī)等。交流換向器電動(dòng)機(jī)可劃分：?jiǎn)蜗啻畡?lì)電動(dòng)機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī)。按起動(dòng)與運(yùn)行方式劃分：電容起動(dòng)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)和分相式單相異步電動(dòng)機(jī)。按用途劃分：驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和控制用電動(dòng)機(jī)。 1.2電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)一般電動(dòng)機(jī)主要分為定子和轉(zhuǎn)子

14、兩部分。定子：由鐵心、繞組與機(jī)座三部分組成。定子鐵心是電動(dòng)機(jī)磁路的一部分，它是由0.5mm的硅鋼片疊壓而成，片與片之間是絕緣的，以減少渦流損耗，定子鐵心的硅鋼片的內(nèi)圓沖有定子槽，槽中安放繞組，硅鋼片鐵心在疊壓后稱為一個(gè)整體，固定于機(jī)座上。定子繞組是電動(dòng)機(jī)的電路部分，由許多線圈連接而成，每個(gè)線圈有兩個(gè)有效邊，分別放在兩個(gè)槽里。三相對(duì)稱繞組ax，by，cz可連接成星型或三角形。機(jī)座主要用于固定與支撐定子鐵心。中小型異步電動(dòng)機(jī)一般采用鑄鐵機(jī)座。根據(jù)不同的冷卻方式采用不同的機(jī)座形式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子由鐵心與繞組組成。轉(zhuǎn)子鐵心壓裝在轉(zhuǎn)軸上，由硅鋼片疊壓而成，轉(zhuǎn)子硅鋼片沖片如圖5.2所示，轉(zhuǎn)子鐵心也是電動(dòng)機(jī)磁路的

15、一部分，轉(zhuǎn)子鐵心、氣隙與定子鐵心構(gòu)成電動(dòng)機(jī)的完整磁路。異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組多采用鼠籠式，它是在轉(zhuǎn)子鐵心槽里插入銅條，再將全部銅條兩端焊在兩個(gè)銅端環(huán)上而組成，小型鼠籠式轉(zhuǎn)子繞組多用鋁離心澆注而成，異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組除了鼠籠式外還有線繞式，線繞式轉(zhuǎn)子繞組與定子繞組一樣，由線圈組成繞組放入轉(zhuǎn)子鐵心槽里，轉(zhuǎn)子繞組一般是連接成星型的三相繞組，轉(zhuǎn)子繞組組成的磁極數(shù)與定子相同，繞線式轉(zhuǎn)子通過(guò)軸上的滑環(huán)和電刷在轉(zhuǎn)子回路中接入外加電阻，1.3變頻器概述變頻器（variable-frequency drive，vfd）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主

16、要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。通過(guò)改變電源的頻率來(lái)達(dá)到改變電源電壓的目的，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)等等。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，變頻器以其簡(jiǎn)便耐用，便于維修，功能完善等優(yōu)點(diǎn)在現(xiàn)代工業(yè)制造中運(yùn)用也越來(lái)越廣泛。相比于傳統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)，與plc相結(jié)合的變頻調(diào)速系統(tǒng)可以設(shè)置更多的參數(shù)，完成更多的工業(yè)技術(shù)的要求。使得現(xiàn)代調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速和一些其他的技術(shù)指標(biāo)跟加完善。1.4plc的基本結(jié)構(gòu)及控制原理plc主要分為以下幾部分(如圖1.4-1)圖

17、1.4-1 plc的硬件組成中央處理器中央處理器單元一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。cpu通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與儲(chǔ)存單元、輸入輸出接口、通信接口、擴(kuò)展接口相連。cpu是plc的核心，它不斷采集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)輸出。 儲(chǔ)存器plc的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器兩種。系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于存放plc的系統(tǒng)程序，用戶存儲(chǔ)器用于存放plc的用戶程序?，F(xiàn)在的plc一般均采用可電擦除的e2prom存儲(chǔ)器來(lái)作為系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。 輸入輸出接口單元plc的輸入接口電路的作用是將按鈕、行程開關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號(hào)輸入cpu；plc的輸出接口電路的作用是將cpu向外輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成

18、可以驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行元件的信號(hào)，以便控制接觸器線圈等電器的通、斷電。plc的輸入輸出接口電路一般采用光耦合隔離技術(shù)，可以有效地保護(hù)內(nèi)部電路。 輸入接口電路plc的輸入接口電路可分為直流輸入電路和交流輸入電路。直流輸入電路的延遲時(shí)間比較短，可以直接與接近開關(guān)，光電開關(guān)等電子輸入裝置連接；交流輸入電路適用于在有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。 交流輸入電路和直流輸入電路類似，外接的輸入電源改為220v交流電源。 輸出接口電路輸出接口電路通常有3種類型：繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型。 繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型的輸出電路類似，只是晶體管或晶閘管代替繼電器來(lái)控制外部負(fù)載。 擴(kuò)展接口和

19、通信接口plc的擴(kuò)展接口的作用是將擴(kuò)展單元和功能模塊與基本單元相連，使plc的配置更加靈活，以滿足不同控制系統(tǒng)的需要；通信接口的功能是通過(guò)這些通信接口可以和監(jiān)視器、打印機(jī)、其他的plc或是計(jì)算機(jī)相連，從而實(shí)現(xiàn)“人-機(jī)”或“機(jī)-機(jī)”之間的對(duì)話。 電源plc一般使用220v交流電源或24v直流電源，內(nèi)部的開關(guān)電源為plc的中央處理器、存儲(chǔ)器等電路提供5v、12v、24v直流電源，使plc能正常工作1.5基于plc的電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)plc控制電路相對(duì)于繼電器控制電路具有以下優(yōu)點(diǎn)1、控制方式上看：電器控制硬接線，邏輯一旦確定，要改變邏輯或增加功能很是困難；而plc軟接線，只需改變控制程序就可輕易

20、改變邏輯或增加功能。2、工作方式上看：電器控制并行工作，而plc串行工作，不受制約。3、控制速度上看：電器控制速度慢，觸點(diǎn)易抖動(dòng)；而plc通過(guò)半導(dǎo)體來(lái)控制，速度很快，無(wú)觸點(diǎn)，顧而無(wú)抖動(dòng)一說(shuō)。4、定時(shí)、記數(shù)看：電器控制定時(shí)精度不高，容易受環(huán)境溫度變化影響，且無(wú)記數(shù)功能；plc時(shí)鐘脈沖由晶振產(chǎn)生，精度高，定時(shí)范圍寬；有記數(shù)功能。5、可靠、維護(hù)看：電器控制觸點(diǎn)多，會(huì)產(chǎn)生機(jī)械磨損和電弧燒傷，接線也多，可靠、維護(hù)性能差；plc無(wú)觸點(diǎn)，壽命長(zhǎng)，且有自我診斷功能，對(duì)程序執(zhí)行的監(jiān)控功能，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)方便。2本設(shè)計(jì)的主體思路2.1基于plc的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)想利用plc的開關(guān)量輸出繼電器對(duì)變頻器的多功能輸入端

21、進(jìn)行控制，可以實(shí)現(xiàn)三相電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)、多速有極控制。對(duì)大多數(shù)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，對(duì)大多數(shù)速度控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，這種多級(jí)速度控制方式不僅能滿足工藝要求，而且接線簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)，使用方便。與利用模擬信號(hào)進(jìn)行速度給定的方法比較，成本低，并且不會(huì)存在因外部和內(nèi)部漂移帶來(lái)的一些問(wèn)題。3控制系統(tǒng)的硬件選擇3.1lg公司sv-ig5系列變頻器介紹lg變頻器是由韓國(guó)lg產(chǎn)電為自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)傾力打造的專業(yè)變頻器。具有更好的低速特性，ip防護(hù)和應(yīng)用功能。從外觀，結(jié)構(gòu)，散熱，電路設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)等諸多方面進(jìn)行了精心改進(jìn)，提高了產(chǎn)品的可靠性和易用性，進(jìn)一步滿足了客戶不同應(yīng)用場(chǎng)合的要求。 lg變頻器ig5系列是 lg變頻器中的

22、一個(gè)系列。 其特點(diǎn)是v/f控制和無(wú)傳感矢量控制，內(nèi)置rfi干擾濾波器，電機(jī)參數(shù)自整定，內(nèi)置電位器，0.5hz具有150%轉(zhuǎn)矩，可編程的i/o端子，0-400hz的輸出頻率范圍，pnp/npn類型，1-10khz的載波頻率范圍，0-10vdc模擬輸出，內(nèi)置pid控制，可選擇modbus通訊卡，接地保護(hù)。3.2三菱plc-fx2n系列plc介紹三菱fxplc是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相當(dāng)fx系列中最高檔次的超小程序裝置，除輸入出1625 點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于多個(gè)基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的plc。 其特點(diǎn)是:系統(tǒng)配置即固定又靈活

23、；-編程簡(jiǎn)單；備有可自由選擇，豐富的品種；令人放心的高性能；高速運(yùn)算；使用于多種特殊用途；外部機(jī)器通訊簡(jiǎn)單化；共同的外部設(shè)備。3.3電機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)的選擇主要根據(jù)以下條件來(lái)選擇1 電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性、啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速及其它控制性能應(yīng)滿足機(jī)械特性和生產(chǎn)工藝過(guò)程的要求，電動(dòng)機(jī)工作過(guò)程中對(duì)電源供電質(zhì)量的影響（如電壓波動(dòng)、謝波干擾等），應(yīng)在容許的范圍內(nèi)；2 按預(yù)定的工作制、冷卻方法基輔在情況所確定的電動(dòng)機(jī)功率，電動(dòng)機(jī)的溫升應(yīng)在限定的范圍內(nèi)；3 根據(jù)環(huán)境條件、運(yùn)行條件、安裝方式、傳動(dòng)方式，選定電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、安裝、防護(hù)形式，保證電動(dòng)機(jī)可靠工作；4 綜合考慮一次投資幾運(yùn)行費(fèi)用，整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)、節(jié)能、合理、可

24、靠和安全。4系統(tǒng)控制要求4.1控制的要求本設(shè)計(jì)主要用于電機(jī)的8段有級(jí)調(diào)速控制。這8個(gè)速度是：40hz10 hz 35 hz 20 hz 50 hz 15 hz 30 hz 25 hz具體的要求是：當(dāng)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)按鈕按下后，電動(dòng)機(jī)按照10hz速度運(yùn)行。按下sb6，電機(jī)升一級(jí)速度運(yùn)行，即以15hz運(yùn)行。每按一次，升一級(jí)速度，直到8級(jí)速度，即全速50hz為止。按下按鈕sb7，電機(jī)降一級(jí)速度運(yùn)行，每按一次，下降一級(jí)速度，直到一級(jí)速度（10hz速度）為止。當(dāng)電機(jī)運(yùn)行在中間某一速度時(shí)，同樣可以通過(guò)sb6或sb7進(jìn)行升速或降速控制。5控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)5.1系統(tǒng)的接線原理圖用plc對(duì)變頻器進(jìn)行有級(jí)調(diào)速的控制原

25、理圖如圖5.1.1所示。途中變頻器的型號(hào)為sv-004ig-2，適用于電動(dòng)機(jī)功率0.37kw圖5.1.1 plc對(duì)變頻器進(jìn)行有機(jī)調(diào)速控制原理圖5.2系統(tǒng)的i/o分配（表5.2.1）表5.2.1輸入i/o輸出功能解釋sb0x00變頻器電源接觸器停止按鈕sb1x01變頻器電源運(yùn)行按鈕sb2x02變頻器正傳停止sb3x03變頻器正傳啟動(dòng)sb4xo4變頻器反轉(zhuǎn)停止sb5x05變頻器反轉(zhuǎn)啟動(dòng)sb6x06加速sb7x07減速y00kmkm為變頻器主電源接觸器y01hl1hl1為變頻器運(yùn)行指示y02hl2hl2變頻器故障指示yo6p1多功能端子y07p2多功能端子y10p3多功能端子y11rstrst為復(fù)位

26、端子y12rxrx為反轉(zhuǎn)端子y13fxfx為正轉(zhuǎn)端子多功能輸出端子mo-mg定義為“停止檢測(cè)”5.3變頻器的參數(shù)設(shè)定5.3.1主要參數(shù)設(shè)定圖5.3.1是變頻器的多功能輸出端子的邏輯輸入與頻率輸出的關(guān)系，根據(jù)下圖可以完成對(duì)變頻器的輸出控制圖5.3.1 端子p3、p2、p1在不同組合情況下的運(yùn)行速度根據(jù)表5.3.1及設(shè)計(jì)要求的8個(gè)頻率值，的到多段速度控制的與運(yùn)行頻率的對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)下圖可以完成對(duì)頻率具體數(shù)值的設(shè)定表5.3.1 八段速度與多段速控端子對(duì)應(yīng)關(guān)系多步頻率參數(shù)代碼速度-h(p3)速度-m(p2)速度-l(p1)運(yùn)行頻率輔助繼電器多步頻率-0drv-0000010 hzm1多步頻率-1drv

27、-0500115 hzm2多步頻率-2drv-0601020 hzm3多步頻率-3drv-0701125 hzm4多步頻率-4i/o-2110030 hzm5多步頻率-5i/o-2210135 hzm6多步頻率-6i/o-2311040 hzm7多步頻率-7i/o-2411150 hzm8我國(guó)的電機(jī)頻率都是50hz，因此電機(jī)的調(diào)速頻率在0.1 50hz，在本設(shè)計(jì)中我們?nèi)×?個(gè)不同的值，40hz10 hz 35 hz 20 hz 50 hz 15 hz 30 hz 25 hz，分別設(shè)置到參數(shù)drv-00、drv-05、drv-06d、 drv-07 i/o-21、i/o-22、i/o-23、i/

28、o-24中。只要給變頻上電就可以進(jìn)行設(shè)置。圖5.3.2 8段速度運(yùn)行曲線6控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)6.1系統(tǒng)的梯形圖本設(shè)計(jì)的軟件部分的plc梯形圖如圖6.1.1所示圖6.1.1 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的梯形圖6.2系統(tǒng)的指令表 根據(jù)梯形圖與系統(tǒng)的硬件連接，可以得出系統(tǒng)的plc的指令表，ld 8002 rst d0 ld x1or y0out y0and x0 ld x3 ory y12 and x2 ani x5 aniy13 and y0 out y13 ldp x3 orp x5 rst d0 ld y12 or m13 out m10 ldd0 k0 out m11 ld d0 k7 out m12 l

29、d m10 ldi m12 anp x6 inc d0 orb lpi m11andx7mrdld m0mpsand =d0 k0out m1mrdand = d0 k1out m2mrdand = d0 k2out m3mrdand = d0 k3out m4ordand = d0 k4out m5mrdand = d0 k5out m6mrdand d0out dmppld = d0 k6out m7mppld = d0 k7mppld do k7out m8ld m2or m4or m6or m8out y10ld m3or m4or m7or m8out y7ld m5or m6or

30、m7or m8out y6end致謝 在此，我還要感謝在一起愉快的度過(guò)三年大學(xué)生活的各位同學(xué)們，正是由于 你們的幫助和支持，我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑，直至本文的順利完成。特別感謝我寢室的同學(xué)，他們對(duì)本課題做了不少工作，給予我不少的幫助。 本論文是在我的導(dǎo)師xxx老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成，李老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。兩年多來(lái)，李老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想、生活上給我以無(wú)微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向林老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)

31、查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng) 教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整 個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能 力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng) 手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收 獲和財(cái)富，使我終身受益。在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意!最后我還要感謝培養(yǎng)我長(zhǎng)大含辛茹苦的父母，謝謝你們！在此，向所有關(guān)心我的親人、師長(zhǎng)和朋友們表示深深的謝意。附錄：附1 lg系列變頻器技術(shù)參數(shù)1. 功率/電壓等級(jí)：0.371.5kw,200-230vac,1相0.374.0kw,200-230vac,3相0.374.0kw,380-460vac,