專升本機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)專升本習(xí)題及答案_第1頁
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文檔簡介

1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)專升本復(fù)習(xí)題(一)Sunny smile一、判斷題:正確的打符號V,錯(cuò)誤的打符號X1. 在實(shí)際生產(chǎn)中,有時(shí)也利用機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置夾緊工件。(T )2. 機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動的條件是:原動件的個(gè)數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自山度數(shù)。(T )3. 若力的作用線通過矩心,則力矩為零。(T )4. 平面連桿機(jī)構(gòu)中,連桿與從動件之間所夾銳角稱為壓力角。(F )5-帶傳動中,打滑現(xiàn)象是不可避免的。(F)6. 在平面連桿機(jī)構(gòu)中,連桿與曲柄是同時(shí)存在的,即只要有連桿就一定有曲 柄。(F )7. 標(biāo)準(zhǔn)齒輪分度圓上的齒厚和齒槽寬相等。(T )8. 平鍵的工作面是兩個(gè)側(cè)面。(T )9連續(xù)工作的閉式蝸桿傳動需要進(jìn)行熱平衡計(jì)算

2、,以控制工作溫度。(T )10螺紋中徑是螺紋的公稱直徑。(F )11剛體受三個(gè)力作用處于平衡時(shí),這三個(gè)力的作用線必交于一點(diǎn)。(T)12在運(yùn)動副中,高副是點(diǎn)接觸,低副是線接觸。(F)13曲柄搖桿機(jī)構(gòu)以曲柄或搖桿為原動件時(shí),均有兩個(gè)死點(diǎn)位置。(F )14加大凸輪基圓半徑可以減少凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。(T )15漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)是15o( F )16周轉(zhuǎn)輪系的自由度一定為1。( F )17. 將通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面定義為中間平面。(T )18. 代號為6205的滾動軸承,其內(nèi)徑為25mmo ( T)19. 在V帶傳動中,限制帶輪最小直徑主要是為了限制帶的彎曲應(yīng)力。

3、(T )20利用軸肩或軸環(huán)是最常用和最方便可靠的軸上固定方法。(T )二、填空1. 直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是模數(shù) 相等,圧力角 相等。2螺桿相對于螺母轉(zhuǎn)過一周時(shí),它們沿軸線方向相對移動的距離稱為 導(dǎo)程 。3在V帶傳動設(shè)計(jì)中,為了限制帶的彎曲應(yīng)力,應(yīng)對帶輪的 最小直徑力口以限制。4. 硬齒面齒輪常用低碳合金鋼滲碳淬火來得到,熱處理后需要磨齒加工。5. 要將主動件的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為從動件的間歇轉(zhuǎn)動,可用槽輪 機(jī)構(gòu)。6. 軸上零件的軸向固定方法有 軸肩、軸環(huán)、套筒、圓螺母、彈性擋圈、軸端擋圈、緊定螺釘、圓錐面等。7. 常用的滑動軸承材料分為金屬材料 .多孔質(zhì)金屬材料、非金屬材料 三類。&齒輪輪齒的

4、切削加工方法按其原理可分為仿形法和范成法 兩類。9凸輪機(jī)構(gòu)按從動件的運(yùn)動形式和相對位置分類,可分為直動從動件凸輪機(jī)構(gòu) 和擺動從動件 凸輪機(jī)構(gòu)。10帶傳動的主要失效形式是一打滑、疲勞破壞及帶與帶輪的磨損。11蝸桿傳動對蝸桿導(dǎo)程角和蝸輪螺旋角的要求是兩者大小相等和旋向相同 。閉式蝸桿傳動必須進(jìn)行熱平衡計(jì)算以控制油溫。12軟齒面齒輪常用中碳鋼或中碳合金鋼制造,其中大齒輪一般經(jīng) 正火處 理,而小齒輪采用調(diào)質(zhì)處理。13若要將主動件的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)換為從動件的間歇轉(zhuǎn)動,可用棘輪機(jī)構(gòu)。14. 只傳遞扭矩而不受彎矩的軸稱為 傳動軸 ,同時(shí)承受扭矩和彎矩的軸稱 為轉(zhuǎn)軸 。15. 滑動軸承與軸頸表面直接接觸的部分稱為

5、軸瓦。13、棘輪14、傳動軸 轉(zhuǎn)軸三、單項(xiàng)選擇題1 作用在剛體上的二力平衡條件是()。A. 大小相等、方向相反、作用線相同、作用在兩個(gè)相互作用物體上 作用在同一剛體上C.大小相等、方向相同、作用錢相同、作用在同一剛體上B. 大小相等、方向相反、作用線相同、20/23D.大小相等、方向相反、作用點(diǎn)相同2. 下列機(jī)構(gòu)中,不屬于間歇機(jī)構(gòu)的是()oA-棘輪機(jī)構(gòu)B.槽輪機(jī)構(gòu)C. 齒輪機(jī)構(gòu)D.不完全齒輪機(jī)構(gòu)3.A, B、C點(diǎn)分別作用10kN、40kN,30 kN的力,方向如圖1所示,則11截面和22截面的軸力為()A- 10KN, -30KN B-10KN, 30KNC. -10KN, 40KN D 10

6、KN, -40KN圖14.在狡鏈四桿機(jī)構(gòu)中,若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和,為 了獲得雙曲柄機(jī)構(gòu),其機(jī)架應(yīng)取()。A. 最短桿B.最短桿的相鄰桿C.最短桿的相對桿 D.任何一桿5-在輪系中加入惰輪可改變輪系的()。A.傳動比B.轉(zhuǎn)向C.轉(zhuǎn)向和傳動比6. 兩軸在空間交錯(cuò)90。的傳動,如已知傳動比較大,則宜選用()。A. 直齒圓柱齒輪傳動B.斜齒圓柱齒輪傳動C.圓錐齒輪傳動D.蝸輪蝸桿傳動7. 同一軸段上若釆用兩個(gè)平鍵時(shí),一般設(shè)在()的位置。A.同一母線B.相隔90C.相隔120D.相隔1808. 帶傳動設(shè)計(jì)時(shí),若傳動中心距取值過大,則使()。A.傳動結(jié)構(gòu)不緊湊B.帶傳動的傳遞功率降

7、低C.帶傳動易發(fā)生打滑D.帶傳動的疲勞強(qiáng)度降低9. 力F使物體繞點(diǎn)O轉(zhuǎn)動的效果,取決于下列因素()。A. 力F的大小和力F使物體繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動的方向B. 力臂d的長短和力F使物體繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動的方向C. 力與力臂的乘積Fd的大小和力F使物體繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動的方向D. 僅取決于力與力臂的乘積Fd的大小,與轉(zhuǎn)動方向無關(guān)10. 機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別在于()oA. 是否由各種零件經(jīng)裝配而成的組合體B. 它們各部分之間是否有確定的相對運(yùn)動C. 在工作時(shí)是否能完成有效的機(jī)械功或能量轉(zhuǎn)換11. 平面四桿機(jī)構(gòu)無急回特性時(shí),行程速比系數(shù)()。A.大于1B.小于1C.等于112. 一對齒輪嚙合時(shí),兩輪的()始終相切。A.節(jié)圓B.分

8、度圓C.基圓D.齒根圓13. 帶傳動的彈性滑動現(xiàn)象是由于()而引起的。A.帶的彈性變形B.帶與帶輪的摩擦系數(shù)過小C.初拉力達(dá)不到規(guī)定值D.帶型選擇不當(dāng)14. 鍵的截面尺寸bXh主要是根據(jù)()來選擇。A.傳遞轉(zhuǎn)矩的大小B.傳遞功率的大小C.輪轂的長度D.軸的直徑15. 采用螺紋聯(lián)接時(shí),若被聯(lián)接件總厚度較大,在需要經(jīng)常裝拆的情況下宜采 用()。A.螺栓聯(lián)接B.緊定螺釘聯(lián)接C.螺釘聯(lián)接D.雙頭螺柱聯(lián)接16. 當(dāng)兩軸距離較遠(yuǎn)時(shí),且要求傳動比準(zhǔn)確,宜采用()。A.帶傳動 B. 一對齒輪傳動C.輪系傳動D .槽輪傳動四、指出圖2中軸結(jié)構(gòu)不合理之處,并作簡要說明五.計(jì)算J1 計(jì)算圖3所示機(jī)構(gòu)的自山度圖32.

9、 計(jì)算圖4所示機(jī)構(gòu)的自山度,并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動圖43. 一漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,已知齒數(shù)Z=25,模數(shù)m=4mm,壓力角a =20 ,ha=l, c=0.25o試求該齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基 圓直徑和分度圓齒厚4. 如圖5所示輪系中各齒輪齒數(shù):Zi二Z2= 20, Z3= 60, Z3 =乙二20,乙二Z5= 40試求傳動比ii4和ii5,并判斷n5相對ni的轉(zhuǎn)向圖55.圓截面簡支梁如圖6所示,已知F=1KN,試求:(1)梁A、B端的約束反力(2)計(jì)算彎矩,并畫出彎矩圖(3)若梁直徑d=40mm,求梁的最大應(yīng)力6.求圖7所示梁支座的約束反力。已知F=2KNF F

10、圖7機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)專升本復(fù)習(xí)題(1)答案判斷題:1、V2、V3、J 4、X 5、X6、X7、V8、V9、V 10、X11、V12、X13、 X 14、 415、X 16、X17、V18、V19、 J 20、 J二、選擇題:1、B2、C3、A 4、A 5、B6、D7、D8、A9、C10、C11、C 12、A 13、A14、D15、D16、C三.填空1、模數(shù) 壓力角2、導(dǎo)程3、最小直徑4、低碳合金鋼磨齒5、槽輪圓錐6、軸肩軸環(huán)套筒圓螺母彈性擋圈軸端擋圈緊定螺釘 面(答中其中4個(gè)即可)7、金屬材料多孔質(zhì)金屬材料非金屬材料8、仿形法 范成法9、擺動從動件10、打滑疲勞破壞11、相等相同 熱平衡計(jì)算12、

11、正火調(diào)質(zhì)13、棘輪14、傳動軸 轉(zhuǎn)軸15、軸瓦四.指出圖中軸結(jié)構(gòu)不合理之處,并作簡要說明解答:圖中有6個(gè)錯(cuò)誤。1、左側(cè)軸承拆卸困難,軸頸幕軸肩處應(yīng)有砂輪越程槽2、軸頭太長,輪轂無法軸向固定3、套筒左端面應(yīng)與輪轂右端面接觸,套筒右端面太高,右側(cè)軸承拆卸困 難4、應(yīng)有退刀槽5、螺紋無法加工6、兩鍵槽應(yīng)布置在同一母線上五、計(jì)算題1、解活動構(gòu)件數(shù)n=5低副數(shù)Pl=6高副數(shù)Ph=2機(jī)構(gòu)自由度數(shù)F=3n-2 Fl-Ph=3X5-2X6-2=12、解活動構(gòu)件數(shù)n=7低副數(shù)Pl 二 10高副數(shù)Ph=0機(jī)構(gòu)自山度數(shù)F=3n-2 Pl-Ph=3X 7-2X10-0=1機(jī)構(gòu)自山度數(shù)與原動件數(shù)U相同,故機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)

12、動。3、解分度圓直徑d=mz=4x25=100mm齒頂圓直徑 da=m(z+ 2 hj)二4x(25+ 2xl)=108mm齒根圓直徑 df=m(z-2 h2 cs)=4x(25-2xl-2x0.25)=90mm基圓直徑 db=dcosa= 100xcos20Q=93.97mm分度圓齒厚 s=3.14xm/2=6.28mm4、輪系傳動比計(jì)算:解:ii4= Z3 Z4/ Zi Z3 =60X40/20X20=6ii6= Z3 Z4 Z5/ Zi Z3- Z4*= iu ii5=6X40/20=12ru轉(zhuǎn)向與m的相反。5、解P A 667 KNmIFb彎矩圖(i)約束力計(jì)算 工皿=0 3H-2F=

13、OFa = =O. 667kNc5為 Fy = O Fa + F匕一 f=oFh=F-Fa = O. 333kN(2)計(jì)算彎矩Mc = F l = 0 667kN m(3)最大應(yīng)力加=憐=0.667X10106. 1MPa323、解:(1)畫出約束反力由 Ma(F)=O(2)求 Fb2F4-4FFbcos30&X6=0(3) 求 Fax(4) 求 FayFft=2.31kN 由工幾=0FAX = 1.155kN 由 Vfy = oFay - 2F+ Fb cos 3 0 = 0FAY = 2kN機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)專升本復(fù)習(xí)題(2)一、填空題1. 兩構(gòu)件通過或接觸組成的運(yùn)動副稱為高副。2滿足曲柄存在條

14、件的狡鏈四桿機(jī)構(gòu),取與最短桿相鄰的桿為機(jī)架時(shí),為 機(jī)構(gòu),取最短桿為機(jī)架時(shí),為機(jī)構(gòu)。3. 在凸輪機(jī)構(gòu)中,常見的從動件運(yùn)動規(guī)律為運(yùn)動時(shí),將出現(xiàn)沖擊。4. 直齒圓柱齒輪作接觸強(qiáng)度計(jì)算時(shí),取處的接觸應(yīng)力為計(jì)算依據(jù),其載荷由對齒輪承擔(dān)。5. 為使兩對直齒圓柱齒輪能正確嚙合,它們的和必須分別相等。6兩齒數(shù)不等的一對齒輪傳動,其彎曲應(yīng)力等;兩輪硬度不等,其許用彎曲應(yīng)力等o7. V帶傳動的主要失效形式是和。8. 在設(shè)計(jì)V帶傳動時(shí),V帶的型號是根據(jù)和選取的。9. 鏈傳動中的節(jié)距越大,鏈條中各零件尺寸,鏈傳動的運(yùn)動不均勻性O(shè)10. 工作時(shí)只受不承受的軸稱為心軸。1 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的根切現(xiàn)象發(fā)生在()OA.模數(shù)較大

15、時(shí)B.模數(shù)較小時(shí)C.齒數(shù)較少時(shí)D.齒數(shù)較多時(shí)2. 在下列四種型號的滾動軸承中,()必須成對使用。A深溝球軸承B.圓錐滾子軸承C.推力球軸承D.圓柱滾子軸承3在下列四種類型的聯(lián)軸器中,能補(bǔ)償兩軸的相對位移以及可以緩和沖擊、吸 收振動的是()oA.凸緣聯(lián)軸器B.齒式聯(lián)軸器C.萬向聯(lián)軸器D.彈性套柱銷聯(lián)軸器4. 在狡鏈四桿機(jī)構(gòu)中,機(jī)構(gòu)的傳動角了和圧力角a的關(guān)系是()。A y = a B y = 90aC./ = 90+a D / = 180-a5. 對于普通螺栓聯(lián)接,在擰緊螺母時(shí),螺栓所受的載荷是()。A.拉力B.扭矩C.壓力D.拉力和扭矩三-判斷丿(正確的打,錯(cuò)誤的打“X” )1. 在較鏈四桿機(jī)構(gòu)

16、中,X最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和時(shí),為雙曲柄機(jī)構(gòu)。()2. 在凸輪機(jī)構(gòu)中,基圓半徑取得較大時(shí),其圧力角也較大。 () 3在平鍵聯(lián)接中,平鍵的兩側(cè)面是工作面。()4 斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)是大端模數(shù)。()5. 帶傳動在工作時(shí)產(chǎn)生彈性滑動是由于傳動過載。()6. 轉(zhuǎn)軸彎曲應(yīng)力的應(yīng)力循環(huán)特性為脈動循環(huán)變應(yīng)力。()7向心推力軸承既能承受徑向載荷,乂能承受軸向載荷。()8.圓盤摩擦離合器靠在主、從動摩擦盤的接觸表面間產(chǎn)生的摩擦力矩來傳遞轉(zhuǎn) 矩。()四.問答1. 試述齒廓嚙合基本定律。2. 試述螺紋聯(lián)接防松的方法。3. 試分析影響帶傳動承載能力的因素。五. 分析判斷題1.在較鏈四桿機(jī)構(gòu)中,

17、已知lAB = 150mm, lHC = 350mm, lCD = 320mm, 心=400 mm,試判斷該機(jī)構(gòu)的類型,并給出判斷依據(jù)。題五、1圖2如圖所示為二級斜齒圓柱齒輪傳動,1軸為輸入軸,已知小齒輪1的轉(zhuǎn)向 和齒輪1、2的輪齒旋向如圖所示。為使中間軸1【所受的軸向力可抵消一部分, 試確定斜齒輪3的輪齒旋向,并在圖中標(biāo)出齒輪2、3所受的圓周力巧2、巧3和軸向力巧2、巧3的方向。六. 計(jì)算丿1 計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自山度,并指出存在的復(fù)合較鏈、虛約束或局部自山度題六、I圖2.已知輪系如2圖所示中,乙=25、Z2=50. Z5=Z6=20. Z3=40,Z4=80, =900, /min,且順時(shí)針轉(zhuǎn)

18、動。求桿系H的轉(zhuǎn)速和回轉(zhuǎn)方向。題六、2圖3. 如圖所示的圧力容器,容器蓋與缸體用6個(gè)普通螺栓聯(lián)接,缸內(nèi)壓強(qiáng) /7 = 2N/mm2,缸徑D=50mm,根據(jù)聯(lián)接的緊密性要求,每個(gè)螺栓的殘余預(yù)緊 力F”二L6F, F為單個(gè)螺栓的工作拉力。若選用螺栓材料的屈服極限 6 =300 N/mm2 ,試按安全系數(shù)S二2時(shí)計(jì)算所需螺栓的小徑心。題六.3圖七、結(jié)構(gòu)題下圖為斜齒輪、軸、軸承組合結(jié)構(gòu)圖。齒輪用油潤滑,軸承用脂潤滑,編 寫序號列岀圖中的各設(shè)計(jì)錯(cuò)誤,并指岀設(shè)計(jì)錯(cuò)誤的原因。(注:不必改正)題七圖機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)專升本復(fù)習(xí)題(2)答案1 點(diǎn)線 2曲柄搖桿,雙曲柄3勻速剛性 4節(jié)線一對 5模數(shù)m圧力角6相等 不相

19、等 7打滑疲勞斷裂 &計(jì)算功率Pc小輪轉(zhuǎn)速m 9.越大?增大10彎矩轉(zhuǎn)矩三、判斷】XXVXXXXV1 所謂齒廓嚙合基本定律是指:作平面嚙合的一對齒廓,它們的瞬時(shí)接觸點(diǎn)的 公法線,必于兩齒輪的連心線交于相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)C,該節(jié)點(diǎn)將齒輪的連心線所 分的兩個(gè)線段的與齒輪的角速成反比。2螺紋連接的防松方法按工作原理可分為摩擦防松、機(jī)械防松及破壞螺紋副防 松。摩擦防松有:彈簧墊圈、雙螺母、橢圓口自鎖螺母、橫向切口螺母機(jī)械防松有:開口銷與槽形螺母、止動墊圈、圓螺母止動墊圈、吊連鋼絲 破壞螺紋副防松有:沖點(diǎn)法、端焊法、黏結(jié)法。3初拉力Fo、包角a、摩擦系數(shù)f、帶的單位長度質(zhì)量q .速度v。分析判斷1 解:此四桿機(jī)

20、構(gòu)的四桿滿足桿長和條件Lab+LadW Lbc + Lcd且山題已知機(jī)構(gòu)以最短桿的鄰邊為機(jī)架,故此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)2. 解:1) 3齒輪為右旋2) 受力方向如圖六、計(jì)算題1. a)解:F=3n-2PL-Ph=3x5-2x7-0= 1此題中存在復(fù)合狡鏈,5個(gè)構(gòu)件組成復(fù)合較鏈,共有4個(gè)低副b)解:F=3n-2PL-Ph=3x4-2x5-1 = 1此題中滾子為局部自山度2. 解:由題意的得,5364組成行星輪系 is4H = n5nn/n4nH = Z3XZ4/Z5XZ6 因?yàn)?一25組成定軸輪系ii2 = ni/n2 = ni/n5=Z2/Zi所以 n5=450r/min把n4=0及n5=450

21、r/min代入上式nH = 5.55r/min這表明系桿H的旋轉(zhuǎn)方向和齒輪1的一致 3 解:單個(gè)螺栓的Q = Q +F=2.6FQZ=SPA 2.6Fx6=2x3.14xD2/4 得 F=2264.4N a=300/2=150N/mm所以di由公式得,di= 15.81mm 取螺栓的直徑為16mm七.結(jié)構(gòu)J1 無墊片,無法調(diào)整軸承的游系2軸肩過高,無法拆卸軸承3. 齒輪用油潤滑,軸承用脂潤滑,但無擋油盤4 軸套長度應(yīng)小于輪轂的長度5 同一根軸上的兩個(gè)鍵槽應(yīng)布置在同一母線上。6套筒頂不住齒輪(過定位)7 套筒應(yīng)低于軸承外圈&軸承端蓋與相應(yīng)軸段處應(yīng)有密封件,且與軸間不應(yīng)接觸,應(yīng)有間隙。9連軸器無軸

22、向固點(diǎn),且與端蓋間隙太小,易接觸10 鍵頂部與輪轂糟間應(yīng)有間隙。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)專升本復(fù)習(xí)(3)及答案一、填空1、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動,正確嚙合條件是模數(shù)相等,壓力角相等。2、凸輪機(jī)構(gòu)的種類繁多,按凸輪形狀分類可分為:盤形凸輪、移動凸輪、圓柱 凸輪。3、V帶傳動的張緊可釆用的方式主要有:調(diào)整中心距和張緊輪裝置。4、齒輪的加工方法很多,按其加工原理的不同,可分為范成法和仿形法。5、平面四桿機(jī)構(gòu)中,若各桿長度分別為a=30, b=50, c=80, d=90, 以a為機(jī)架,則該四桿機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。6、凸輪機(jī)構(gòu)從動桿的運(yùn)動規(guī)律,是山凸輪輪廓曲線所決定的。7、被聯(lián)接件受橫向外力時(shí),如采用普通螺紋聯(lián)

23、接,則螺栓可能失效的形式為_ 拉斷。二、單項(xiàng)選擇題1、-對齒輪嚙合時(shí),兩齒輪的C 始終相切。A分度圓B基圓C節(jié)圓 D齒根圓2、一般來說, A更能承受沖擊,但不太適合于較高的轉(zhuǎn)速下工作。A滾子軸承B球軸承C向心軸承D推力軸承3、四桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)時(shí),其傳動角Y為 A 。A 0 B 90 C y90 D 0 y Z2=25. Z尸25、Z3=2 (右),當(dāng)a軸旋轉(zhuǎn) 100圈時(shí),b軸轉(zhuǎn)4.5圈,求乙i 16=(20X25X乙)/(18X25X2)=l00/4.5 Z4=402、截面桿受力如圖,P=20kNo 41=400?“,A2=3OQmm列平衡方程并求解。注意均布載荷集度是單位長度上受的力,均布載荷簡化 結(jié)果為一合力,其大小等于q與均布載荷作用段長度的乘積,合力作用點(diǎn)在均 布載荷作用段的中點(diǎn)。XFx=O,

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