1、山東技術學院山東技術學院山東技術學院山東技術學院 液壓實訓操作液壓實訓操作液壓與氣動技術液壓與氣動技術主講： 電氣工程系 孫憲良液壓控制閥液壓控制閥實訓操作實訓操作1：單液壓自動單往復回路：單液壓自動單往復回路利用手動按鈕控制單電控兩位四通電磁利用手動按鈕控制單電控兩位四通電磁閥來操縱單液壓缸實現單個循環。液壓回路閥來操縱單液壓缸實現單個循環。液壓回路如圖，動作流程如下方框圖表示，依照設計如圖，動作流程如下方框圖表示，依照設計步驟完成電氣回路圖。步驟完成電氣回路圖。活塞桿壓下1S3使線圈斷電活塞桿前進且持續使電磁閥線圈通電啟動按鈕活塞桿退回原位12345液壓控制閥液壓控制閥液壓控制閥液壓控制閥

2、設計步驟設計步驟a將啟動按鈕將啟動按鈕1S1及繼電器及繼電器K置于置于1號線上，繼電器的常開號線上，繼電器的常開觸點觸點K及電磁閥線圈及電磁閥線圈1Y1置于置于3號線上。這樣當號線上。這樣當1S1一按下，一按下，電磁閥線圈電磁閥線圈1Y1通電，電磁閥換向，活塞前進，完成方框通電，電磁閥換向，活塞前進，完成方框1，2的要求。的要求。b由于由于1S1為一點動按鈕，手一放開，電磁閥線圈為一點動按鈕，手一放開，電磁閥線圈1Y1就會就會斷電，則活塞后退。為使活塞保持前進狀態，必須將繼電器斷電，則活塞后退。為使活塞保持前進狀態，必須將繼電器K所控制的常開觸點接于所控制的常開觸點接于2號線上，形成一自保電路

3、，完成方號線上，形成一自保電路，完成方框框3的要求。的要求。c將行程開關將行程開關1S1的常閉觸點接于的常閉觸點接于1號線上，當活塞桿壓下號線上，當活塞桿壓下1S1，切斷自保電路，電磁閥線圈，切斷自保電路，電磁閥線圈1Y1斷電，電磁閥復位，活斷電，電磁閥復位，活塞退回，完成方框塞退回，完成方框5的要求。的要求。圖中的圖中的1S2為停止按鈕為停止按鈕。液壓控制閥液壓控制閥現有一工作機構由雙作用液壓缸驅動，現有一工作機構由雙作用液壓缸驅動，要求用電磁閥來控制該液壓缸，實現前伸要求用電磁閥來控制該液壓缸，實現前伸、回縮和停止動作。試畫出其液壓系統原、回縮和停止動作。試畫出其液壓系統原理圖和電器控制原

4、理圖。理圖和電器控制原理圖。液壓控制閥液壓控制閥元件動作1Y11Y2前伸-+停止-回退+-液壓控制閥液壓控制閥液壓元件表液壓元件表位置號名稱數量0.1液壓源10.2壓力表10.3溢流閥11.0雙作用液壓缸11.1三位四通電磁換向閥1液壓控制閥液壓控制閥液壓控制閥液壓控制閥電器元件表電器元件表符號名稱數量S1前伸按鈕1S2回退按鈕1S3停止按鈕1K1中間繼電器1K2中間繼電器11Y1電磁線圈11Y2電磁線圈1液壓控制閥液壓控制閥液壓控制閥液壓控制閥啟動啟動液壓控制閥液壓控制閥前伸前伸液壓控制閥液壓控制閥回縮回縮液壓控制閥液壓控制閥停止停止液壓控制閥液壓控制閥氣動控制液壓控制閥液壓控制閥設計一液壓

5、系統，由二位四通電磁換向設計一液壓系統，由二位四通電磁換向閥控制雙作用液壓缸自動往復運動，要求閥控制雙作用液壓缸自動往復運動，要求: 液壓缸的運動速度可以控制；液壓缸的運動速度可以控制； 在工作循環未開始時，液壓泵卸荷。在工作循環未開始時，液壓泵卸荷。液壓控制閥液壓控制閥元件元件動作動作1Y10Y1啟動啟動-+前伸前伸+-回退回退-液壓控制閥液壓控制閥液壓元件表液壓元件表位置號位置號名稱名稱數量數量0Z1液壓源液壓源10Z2壓力表壓力表10V1 溢流閥溢流閥10V2 二位二通電磁換向閥二位二通電磁換向閥10V3調速閥調速閥11A雙作用液壓缸雙作用液壓缸11V二位四通電磁換向閥二位四通電磁換向閥

6、1液壓控制閥液壓控制閥液壓控制閥液壓控制閥電器元件表電器元件表符號符號名稱名稱數量數量1S1行程開關行程開關（常開）11S2行程開關行程開關（常開） 1S1啟動按鈕啟動按鈕1K1中間繼電器中間繼電器1K2中間繼電器中間繼電器1K3中間繼電器中間繼電器11Y1電磁線圈電磁線圈10Y1電磁線圈電磁線圈1液壓控制閥液壓控制閥液壓控制閥液壓控制閥液壓控制閥液壓控制閥液壓控制閥液壓控制閥液壓控制閥液壓控制閥液壓控制閥液壓控制閥雙向調速氣動控制回路液壓控制閥液壓控制閥現有一差動連接的快速回路，要求：現有一差動連接的快速回路，要求：列出液壓系統元件表列出液壓系統元件表說明液壓系統工作原理說明液壓系統工作原理

7、設計電器控制原理圖（其中：設計電器控制原理圖（其中：SB2-啟動、啟動、SB3-停止）停止）液壓控制閥液壓控制閥 采用液壓缸差動連接組成的快速回路。采用液壓缸差動連接組成的快速回路。234dqv在差動連接時在差動連接時速度速度 v3 大于大于 v1；輸；輸出力出力 F3 小于小于 F1 。1221134pdAApF液壓控制閥液壓控制閥右圖為一通過二右圖為一通過二位三通電磁換向閥組位三通電磁換向閥組成的差動連接回路。成的差動連接回路。工作順序：工作順序：快進快進工進工進快退快退液壓控制閥液壓控制閥元件元件動作動作1Y1 1Y2 2Y1快進快進+-+工進工進+-快退快退-+-停止停止-液壓控制閥液壓控制閥液壓控制閥液壓控制閥快進液壓控制閥液壓控制閥工進液壓控制閥液壓控制閥快退液壓控制閥液壓控制閥完成液壓控制閥液壓控制閥五、雙缸自動往返 要求1 雙杠伸出速度可調，回收不可調。 2 用三位四通換向閥控制缸1伸縮， 用兩位四通控制缸2伸縮。 3 SB1啟動， 缸1伸出碰到S1，缸2伸出 碰到s2兩缸同時回收，缸1碰到s3所 有電磁閥失電。液壓控