1、第一章1. 自動機械：在沒有操作人員直接參與下，組成機械的各個機構（裝置）能自動實現協調動作，在規定的時間內完成規定動作循環的機器稱為自動機械。2. 自動生產線：是按照產品加工工藝過程，用工件儲存.傳送裝置把專用自動機械以及輔助機械設備連接起來而形成的.具有獨立控制裝置的生產系統。3. 自動機械的特點：1.加工對象多樣化。2.工藝方法多樣化。3.門類繁多，結構多樣化。4.生產量大，機器自動化程度高。5.機器的工作速度高，更新換代較快。4. 自動機械的結構組成與功能： （1）驅動系統:即機器的動力源。 （2）傳動系統：傳動系統的任務是把電動機的動力按照要求的運動和動力傳遞給各個執行機構和其他機構

2、，已完成規定的工藝動作。 （3）執行機構:是機器實現工藝動作的執行者。 （4）控制系統：任務是控制機器的驅動系統。傳動系統。執行機構等，使其按規定的程序（時間。順序等）進行協調。配合，以實現自動機械的工作任務。5. 自動機械的分類：（1） 成型機械:以施加力為主，通過模具或其他工具使得在制品成型。例：陶瓷制品的滾壓成型，各種日用品的沖壓成型，塑料制品的注塑成型等。（工藝動作：上料，合模，成型，開模，卸制品）（2） 切削類機械：通過刀具完成對在制品的切削加工。例如：皮革片皮機，煙草切梗機，造紙用切草機（工藝動作：供料，上下料，夾緊，引進，切削，松開）（3） 裝配類機械：以執行工藝為主，通過各種配

3、用工具或機械手，按照規定的程序進行操作，將零件轉配成部件或產品。例如：縫紉機裝配機，彩電裝配機，制鞋用各種機械等。（4） 包裝類機械：（工藝動作：供料，稱量，包封，貼標，計數，產品輸送等）例如：包封機，液體料灌裝機，制袋填充機，捆扎機等。6. 自動機械的設計要求（1） 使用性能（2）技術性能（3）工藝性（4）經濟性能（5）其他減輕勞動強度、不污染環境、造型美觀大方、留有發展余地第二章1、生產率的定義： 自動機械在單位時間內生產或完成加工的產品的數量稱為自動機械的生產率2、生產率的分類： 理論生產率Qt、實際生產率Qp、工藝生產率K3、間歇作用型和連續作用型自動機械的區別：間歇作用型的基本工藝時

4、間Tk與輔助操作時間Tf不重合，連續作用型的輔助操作所用的時間與基本工藝時間Tk完全重合4.根據給定的數據能計算理論生產率、實際生產率及時間利用系數。第9頁5、如何提高自動機械的生產率：（1）減少循環內的空程及輔助操作時間 （2）減少循環外的時間損失 （3）減少基本工藝時間6、保證自動機械精度措施：（1）合理選擇自動機械的設計方案 （2）適當簡化構造 （3）采用對加工和裝配不敏感的結構 （4）均化誤差 （5）利用油膜補償制造誤差 （6）傳動比原理7、自動機械整機剛度和個構件剛度之間的關系（串聯和并聯）：（1）若由n個構件串聯連接，各構件的變形為Xn，剛度為Kn；柔度為Cn，則總剛度按公式計算：

5、1/K=1/K1 + 1/K2 + 1/K3 +1/Kn；總柔度C按公式計算：C=C1+C2+C3+Cn （2）若由n個構件并聯時，總剛度按公式計算：K=K1+K2+Kn即：若各個彈性環節是并聯的，則總剛度等于各個環節剛度之和；若各環節是串聯的，各環節的形變依次疊加，對總剛度影響大的主要是剛度低的環節。8.自動機械產生爬行的原因及如何減小爬行：1、 產生爬行的原因：（1）動、靜摩擦因數的差異，動、靜摩擦狀態的轉換以及動摩擦因數隨速度變化而變化的特征 （2）運動件的質量較大 （3）傳動件剛度不足（4）運動速度太低 2、 減小爬行的措施 ：（1）提高靜剛度 （2）增加阻尼（3）減輕重量 （4）減小

6、激振力 （5）減小靜、動摩擦因數之差f9、磨損過程：磨損可分為三個階段：第一階段稱為跑和階段，因為新制造的零件表面難免有一些切削加工留下的尖峰開始時只是這些尖峰接觸，磨損很快。第二階段是，當這些尖峰磨掉后，實際接觸面擴大了，磨損也就減慢了，在這個階段內，磨損量與時間近乎成正比，稱為正常磨損階段。第三階段稱為劇烈磨損階段，這時由于工作條件已不正常，磨損將大大加快。10、降低機械噪聲的途徑：降低機械噪聲的最根本途徑是提高機械的精度。降低齒輪噪聲。減少其他震源產生的機械噪聲防止構件共振和噪聲屏蔽。第三章1自動機械功能原理設計常采用的方法是什么？其優點有哪些？答：（1）人們在對自動機械原理設計是常采用

7、一種“抽象化”的方法-“黑箱法”。（2）優點：通過抽象化可清晰地掌握所設計機械（產品）的基本功能和主要約束條件，從而突出設計中的主要矛盾，抓住問題的本質，使設計者的視野更為寬廣，思維不易受到某些框框限制的束縛。2自動機械總體設計包括哪些內容。答:總體設計包括兩大方面的內容：一是原理、工藝性方案的設計，即尋求設計問題的技術解及技術路線；二是總體結構方案的設計，即將原理、工藝方案結構化，是技術解及技術路線的具體實施。3自動線的組成部分及形式？答：（1）組成：主要工藝設備，即專用的自動機；輔助工藝裝置；物料儲存、傳送裝置；檢測控制裝置。（2）形式：直線型、曲線形、封閉（或半封閉）環（或矩框）型。第四

8、章1.一次動力機和二動力機的區別是什么？分別有哪些動力機？答：一次動力機的最大的優點是不需遠距離能量傳輸系統，在無法獲得二次能源的地方使用比較方便，如野外作業工作站，交通運輸機械 二次動力機是把二次能源（如電能、液能、氣能等）轉化為機械能的機械，結構簡單、運行效率較高，設備尺寸和重量也相對較小，運行狀態的控制也較容易且對環境的污染較小。一次動力機：內燃機（汽油發動機，柴油發動機），鍋爐，汽輪機，發電機，水輪機，蒸汽機，燃氣輪機，太陽能轉換裝置，風能轉換裝置。二次動力機：電動機，液壓馬達，氣壓馬達2、 直流電機和交流電機的區別是什么？各自的特點及應用場合。（1） 直流電機結構較復雜，同樣功率情況

9、下尺寸，重量較大，需要整流設備，具有良好的調速性；交流電機調速性能較差，但結構簡單（2） 直流電機：具有良好的調速性，但結構復雜，生產成本高。應用場合：鋼鐵工業中對軋鋼機用的電機，礦井提升機上，鐵路干線和礦山用的電機車以及城市交通的電車，起重設備，控制系統的控制電機。 交流電機：結構簡單，速性能較差。在調速性能要求不高的場合應用非常廣泛。第五章1.傳動系統的基本任務實現預期的運動和傳遞動力是機械傳遞系統的兩個基本任務。2.內聯傳動及外聯傳動的功能及設計時注意的問題。外聯傳動功能：1）把一定的動力從原動機傳遞給執行機構2）保證執行機構一定的轉速和一定的調速范圍3）能夠方便的進行運動的啟動，停止，

10、換向和制動。注意：考慮保證要求的轉速或速度以及傳遞的功率內鏈傳動功能：1）進行運動和動力的傳遞，并實現運動形式的改變。2）保證運動與運動之間嚴格的速比，完成運動之間的協調配合。注意;考慮保證傳動精度。3.機械無機轉速的傳動比與變速范圍的相關計算I=n1/n2 n1為主動輪轉速，n2為從動輪轉速。4.定傳動比中傳動比的分配原則在采用多級傳動的系統中，在將總降速比分配給各個定傳動副時，應符合降速傳動比“前小后大”的原則。即前級傳動比要小于后級傳動比。5.機械傳動誤差的組成：機構的原始位置誤差，附加位置誤差以及機構的位移誤差統稱為機械傳動誤差6.機械原始誤差的來源：能引起機構傳動誤差的機器零件，構件

11、在制造和裝配方面的各種誤差稱為機構的原始誤差，主要有：（1） 尺寸誤差（2）形狀誤差（3）偏心距誤差（4）運動副軸線的偏斜（5）運動副的間隙第六章1. 運動曲線的分類？（1）雙停留曲線（2）單停留曲線（3）無停留曲線2、 運動曲線特性值的最大值對機構的動力學特性的影響？1.最大速度Vm以速度v運動著的質量為m的物體持有動量mv。急劇阻止該物體運動時，如果阻止的方式很突然，就會產生很大的力（mv=ft）。機械機構的運動受到任何一種障礙時， 如果從安全考慮，無論是從人身的安全還是從保護機械出發.mv值小些是可取的。因此，對于重負荷即隨動件質量大的負荷應當采用Vm小的曲線。另外，離心力比較大時采用V

12、m小的曲線較為合適。 2.最大加速度Am加速度a乘以質量m即為慣性力。必須要有f=ma的力才能使質量m的物體以加速度a運動。凸輪曲線的最大加速度越大，助振力f的最大值也越大，因而，為了壓低隨動件系統的振動，Am小些較好。最小Am=4 3.加速度均方根值Arms .這個特性值可以被視為整個運動規律加速度的粗略近似。此值越小,則機構運動偏離平均位置的運動扭曲就越小，從而可以得到較高的運動精度。4.動載轉矩特性值(A V)m它的最大值(A V)m決定動載轉矩的最大值。為了減少凸輪軸轉矩，降低電動機功率，應選用(A V)m值較小的運動規律。5.動載轉矩變化率特性值 選用 較小的運動規律可以消除間隙，減

13、少噪聲和磨損 6.最大躍度躍度 表示曲線A的斜度，與隨動件的振動關系很大。（最小Jm=32）3、機構選型的原則（重點了解凸輪、連桿機構）？第七章1. 棘輪工作原理及特點？工作性能的調節方法圖7-1 棘輪機構運動簡圖1 一主動桿；2棘爪；3棘輪； 4 一止動爪;5彈簧。棘輪機構工作原理:主動桿1空套在與棘輪3固定在一起的從動軸上，驅動棘爪2與主動桿轉動副相連， 并通過彈簧5的張力使驅動棘爪2壓向棘輪3。當主動桿1逆時針方向擺動時，驅動棘爪2插入棘輪齒槽，推動棘輪轉過一個角度。當桿1順時針方向擺動時，棘爪被拉出棘輪齒槽,棘輪處于靜止狀態，從而實現棘輪3做單向的間歇轉動。桿1的往復擺動可以利用桿機構

14、、凸輪機構、氣動、液壓機構或電磁鐵等來驅動。棘輪機構主要用于將周期性的往復運動轉換為棘輪的單向間歇轉動，也常用于防逆轉裝置。棘輪機構的特點是結構簡單，制造容易，便于實現調節，但精度低，工作時噪聲和沖擊大，磨損快。因此，該機構多用于運動速度和精度不高，傳遞動力不大的分度、計數、供料和制動等場合。圖7-5自由棘爪內嚙式棘輪機構1 一齒圈；2星輪；3棘爪。工作性能調節圖7-6 直動棘輪機構1 主動軸；2銷子； 3棘爪;4 滑塊;5曲柄盤。棘爪2裝在擺桿4上，能繞A點轉動；擺桿空套在棘輪軸或棘輪凸緣上，可做相對擺動；棘輪1裝在從動軸上，用鍵或其他方式連接。當擺桿逆時針方向擺動時，棘爪與棘輪嚙合并克服棘

15、輪軸上的外加阻力矩，推動棘輪同向轉動，此為棘輪機構的工作行程。當擺桿擺過一定角度小而反向擺動時，棘爪在棘輪齒上打滑而返回到起始位置，此時止回棘爪5（也稱止動爪、閘爪）將棘輪閘制動住，使其不致因外加力矩M的作用而反向轉動。此為棘輪機構的非工作行程或稱空回行程。擺桿往復擺動，棘輪就可以實現單向不可逆步進運動。彈簧3、6用于幫助棘爪與棘輪可靠的嚙合。棘輪的回轉角度主要由工藝條件決定，它和棘齒的關系為式中 為棘輪回轉角 ；K為工作行程時棘爪每次推過的棘輪齒數;Z為棘輪全齒數。 值建議一般不超過45 ，最大不超過90 100 其調節方法有如下兩種：（1）改變擺桿擺動角度如圖7-7所示，改變曲柄 或 的長

16、度，都可以改變棘輪的動程回轉角。(2)改變棘爪每次推過的齒數如圖7-7(b）所示，利用遮板5遮住棘輪動程內的若干個齒，使棘爪只能在 角度內推動棘輪，遮板位置由定位銷7插在扇形板6的相應孔中固定。故棘輪回轉角可在0 之間調節。2、槽輪運動特性（如何避免槽輪機構的沖擊、槽輪最大角速度的計算、槽輪運動系數、靜止系數與工作系數的計算）？3.如何改善槽輪的運動特性：1）增加槽數和增速轉動 2）改變主動撥銷的角速度 3）改變主動撥銷回轉半徑4.平行分度凸輪機構的特點：1）結構簡單 2）分度范圍大 3）機構調整方便，可加預載消除接觸間隙 4）從動件運動規律可根據需要選擇，常用于修正正弦曲線，運動特性好，高速

17、下運轉振動與噪聲比較小第八章1.供料機構的任務，組成？（1）任務是吧代加工的物品從存料器中分離出來，按照自動機的加工要求，定量定時定向的送到加工位置。 （2） 組成：定時裝置定量裝置定向裝置其他裝置2：液體料供料的關鍵是什么？分離，定量是關鍵問題。3：液體料的定量方法及相應的供料機構原理？方法：重量定量法體積定量法液位定量法流量法機構原理 課本197頁4：粉粒料供料需解決的關鍵問題是什么？常用的定量方法有哪些？主要問題是分離定量。方法：按體積定量按重量定量法5：料倉式供料機構的組成及其作用？由料倉，隔料器，送料器，消拱器，驅動機構等部分組成。主要有三部分：料倉，隔料器，送料器。作用：料倉：起儲

18、料和送料的作用送料器：主要是把物品從料槽中取出，分離后送到所指定的工位。隔料器：配合送料器完成物品的分離，即控制物品單個地從料槽進入送料器。6：料斗式供料機構與倉式供料機構的區別？7：電磁振動給料器的組成，形式？組成：槽體部分，包括料槽或料斗1，銜鐵2，主振彈簧3.電磁激振部分，包括激振器殼體4，鐵芯線圈5，配重等減震器部分，包括心座支撐彈簧或懸掛彈簧形式：直線料槽往復式螺旋料槽扭動式8：物料在電磁振動給料器上的運動形式？實際速度與理論速度的關系？正向滑動跟拋擲運。第十章1、控制技術的分類？1）機械控制2)液壓控制3）氣動控制4）電氣控制5）計算機控制2、控制技術選用的準則？需經常變換控制程序

19、的系統，應優先選擇計算機控制；如果系統的工作環境溫度高、濕度大、防爆要求嚴格，首選機械控制、氣動控制和液壓控制；由液壓和氣動驅動的自動機械其部分或全部控制功能可選用相應的氣動控制和液壓控制；機械控制、氣動控制和液壓控制又通常與電氣控制組合實現固定程序的控制，電氣控制抗干擾能力強，易維修且價格便宜得到了廣泛應用。1-液位定量的灌裝機構如圖8-1所示的旋塞式灌裝機構，它由計量筒1、細管2、儲液罐3、液管4、旋塞5等組成。在圖8-1（a）中，三通旋塞5接通儲液罐和計量筒，儲液罐內的液體料因壓力差經液管4流入計量筒，計量筒中進人液體等體積的空氣，因受液體料的排擠由細管2排出。當計量筒中的液體升高使液面

20、遮住細管下端口時，筒內空氣通路被隔斷.此時，液體沿細管繼續上升而筒內液面變化甚微，直到細管內液面與儲液罐液面持平,液體流動停止，定量結束。這時旋塞轉動90，堵住進液管口，接通計量筒和灌裝口6，如圖8-1（b）所示，筒內液體料就灌入容器中,分離、灌裝同時完成。計量筒內液位高度通過細管在筒內的插入深度來改變，將細管往下插，液位降低,如圖8-1（c）所示，反之液位升高，依此實現定量。灌裝的液體量可根據計量筒內液位高度來計算，誤差大小取決于細管和旋塞內液體的量。定時靠旋塞驅動機構來控制，灌裝時間取決于液體料的流動速度。圖8-2所示的灌裝機構由排氣管1 、彈簧2、套筒3、橡皮環4(攏瓶罩、定心錐、瓶口座

21、）圖8-1 旋塞式灌裝機構1 一計量筒；2細管；3儲液罐； 4 一液管;5旋塞;6灌裝口。圖8-2 碟閥式灌裝機構1 一排氣管；2彈簧；3套筒；4 一橡皮環； 5碟閥;6排氣口 ；7儲液罐。碟閥5、排氣口6、儲液罐7組成。在圖8-2（a）中，套筒和橡皮環受彈簧作用使碟閥堵住套筒的灌裝口。在圖8-2（b)中，瓶托機構使瓶子升起，瓶口壓緊橡皮環同套筒一起上升，碟閥與灌裝口脫開，儲液罐內液體料流入瓶中，而瓶內空氣由排氣管排出。當瓶內液體升高遮住排氣口6時，瓶內殘留空氣被灌入的液體略微壓縮，液面高出排氣口少許，液體流動停止，灌裝結束。改變排氣管高低位置(即在瓶中插入深度），瓶內液位就變化，從而實現定量

22、。其定量精度取決于容器有效容積精度，但能保證容器內的液面高度一致。定時靠碟閥開、閉時間.即瓶托機構來控制，這段時間應大于碟閥打開后，液體料流夠所需量的用時。 2.按體積定量的灌裝機構 在圖8-3所示的滑閥式灌裝機構中，定量杯2和滑閥5固結，儲液罐1和套筒3固結，灌裝管4插在套筒中。在圖示位置，定量杯和滑閥處于最低點，儲液罐中液體料注滿定量杯。當瓶口對住灌裝管出口時，凸輪7使滑閥升起，定量杯高出儲液罐液面，完成定量一分離，同時，滑閥中空側口對住灌裝管進口，定量杯內液體料流人瓶中，完成灌裝。定量杯容積即灌裝液體料量。在圖84所示的灌裝機構中，灌裝管5內腔隔板上、下各有一個側開孔，通過套筒4內環處，

23、可使灌裝管內腔上、下接通，從而完成灌裝；當灌裝管下降，使兩側開孔脫離套筒內環處后，內腔上、下不通，儲液罐中液體料注入定量杯。攏瓶罩上的斜孔用于排氣。圖8-4 滑閥式灌裝機構1 一攏瓶罩;2彈簧;3閥體：4一套筒；5灌裝管；6定量杯。困8-3 滑閾式灌裝機構11液- ： 2定量杯;3套筒；4一灌裝管：5滑0；6彈簧;7凸輪。 3.按流量定量的灌裝機構 如圖8-5所示的截止閥式灌裝機構，當定心錐10下無瓶時，在外彈簧9作用下，通過拉桿4使橫梁3下降,橫梁壓下套桿2、截止閥5，又通過內彈簧6使心桿1下端的凸錐7 關閉錐閥，這時,儲液箱中的液體料通過閥座與套桿2之間的環縫隙注入閥腔。當瓶子頂起定心錐時

24、，橫梁升起，通過定位箍使心桿上升打開錐閥，閥腔中的液體料就可灌人瓶中， 灌裝量取決于截止閥、錐閥開閉時間。以上幾種灌裝機構都是通過閥的開、閉，靠液體料的重力自流完成灌裝，所以也稱為常壓重力）灌裝法，適應各種低黏度普通液體料（如白酒、牛奶、醬油）的灌裝。4，等壓、真空灌裝機構對于一些物化性質特殊的液體料，不適宜采用上述的常壓灌裝法。例如，對于含有氣體的汽水、啤酒、香檳酒等，為減少二氧化碳的損失和防止灌裝時產生過量氣泡而影響定量，可采用使瓶內與儲液罐中保持相等壓力的等壓正壓或負壓)灌裝法；對于含維生素較高的蔬菜汁、果子汁等，為減少瓶中的含氧量(防氧化），可采用負壓真空)灌裝法;對于有毒易揮發類液體

25、(如農藥），為防止泄漏污染環境，也應采用真空灌裝法。等壓、真空灌裝法主要是在常壓灌裝機構的基礎上增加加壓或減壓裝置。如圖8-6所示，儲液罐1液面以上空腔加有一定壓力，當瓶口貼緊攏瓶罩后，先打開圖8-5 截止閥式灌裝機構1 一心桿；2套桿；3橫梁；4 一拉桿；5截止閼； 6內彈簧;7凸錐;8閥座；9 一外彈簧；10定心錐。圖8-6 等壓灌裝機構1 一儲液罐；2閥體;3攏瓶罩；4一氣管；5泄壓口。充氣閥，通過插在灌裝閥中的氣管4使儲液罐與瓶內壓力相等，然后打開灌裝閥進行灌裝，而瓶內氣體又被擠排入儲液罐中，當瓶內液面上升遮住氣管口時，灌裝基本結束。泄壓口 5用于瓶子在脫離攏瓶罩前，排除瓶子上部被壓縮

26、的氣體，以防脫離后瓶中液體噴出。等壓灌裝法為料后加壓灌裝，缺點是瓶中氣體被壓回到儲液罐中而造成液體料的氧化和污染,不衛生。圖8-7為一種真空灌裝機構，真空泵3通過真空管6在儲液罐2上部建立真空區，當瓶口貼緊攏瓶罩后，通過氣管5使瓶內亦保持一定真空度，然后打開灌裝閥4進行灌裝， 當瓶內液面上升遮住氣管口時，灌裝基本結束。真空灌裝法為料前減壓灌裝，當瓶中氣體及雜物被抽進儲液罐中會造成液體料的污染，但含氧量大大降低，液體料保質期長。另外，若瓶子有破損，則不能灌裝(漏氣 ，這可防止產生灌裝廢品。圖8-8為真空室和儲液罐分開的雙室灌裝機構，當瓶口貼緊攏瓶罩后，真空室3通過氣管4使瓶內成真空。當打開灌裝,后，儲液罐7中的液體料通過吸管6被吸進瓶中完成灌裝。由于瓶中氣體及雜物不接