1、 工作特性: n、T、 = f(Ia) 機械特性: n = f(T)直流牽引電機特性（串、并、他）直流牽引電機特性（串、并、他） （1）轉速特性 n = f ( Ia)nIa(T)01.他(并)勵3.積復勵2.串勵（2）轉矩特性 T = f ( Ia )0TIa1. 他(并)勵3 積復勵2 串勵（3）效率特性 = f ( Ia)損耗分類：第一類為銅耗pcu和附加損耗ps。第二類為鐵耗pFe和機械損耗p變值損耗等于定值損耗，電機有最高效率2UIK IKUI（4）機械特性 n = f ( T ) TIa 機械特性具有與轉速特性相似的形狀nT01.他(并)勵3.積復勵2.串勵 機車的速度特性 VK

2、= f ( Ia ) VK n FK T SS8型電力機車牽引特性 CRH2牽引特性曲線牽引特性曲線串勵和并勵直流牽引電機性能比較串勵和并勵直流牽引電機性能比較自調節性能自調節性能功率的利用功率的利用牽引電動機之間的負載分配牽引電動機之間的負載分配電壓波動的影響電壓波動的影響防空轉能力防空轉能力串勵和并勵直流牽引電機性能比較串勵和并勵直流牽引電機性能比較 并勵：轉速隨著負載的增加下降很小 串勵：牽引力和速度能按照機車的運行條件自動進行調節nIa(T)01.他(并)勵3.積復勵2.串勵T(F)0n(v)n1T2T1n2acT(F)0n(v)n1T2T1n2bdTId0nnT2211Id1Id2n

3、T2T1串勵：串勵： 轉速相同轉速相同 n相同相同 Id1 Id2 差值較小差值較小 T1 T2 差值也較小差值也較小并勵（動輪直徑相同）并勵（動輪直徑相同）TId0n21T21Id1Id2nT2T1并勵：并勵： 轉速相同轉速相同 n相同相同 Id1 Id2 差值很大差值很大 T1 T2 差值也較大差值也較大 牽引電機動輪直徑不同（特性相同）TId0nnTId1Id2n1T2T1n2串勵：串勵： 由相同的轉速差引起由相同的轉速差引起 Id1 Id2 差值較小差值較小 T1 T2 差值也較小差值也較小TId0nTId2Id1n1T1T2n2并勵：并勵： 由相同的轉速差引起由相同的轉速差引起 Id

4、1 Id2 差值較大差值較大 T1 T2 差值也較大差值也較大 牽引電機動輪直徑不同（特性相同）TId0nnT21Id2Id1nT2T1串勵：串勵： 轉速不變轉速不變 工作曲線工作曲線由由n1變為變為n2 Id1 Id2 差值較小差值較小 T1 T2 差值也較小差值也較小并勵:TId0n21TId1Id2nT2T1 轉速不變轉速不變 工作曲線由工作曲線由n1變為變為n2結論：當電網電壓波結論：當電網電壓波動時，并勵電機的電動時，并勵電機的電流沖擊和牽引力沖擊流沖擊和牽引力沖擊比串勵電機大得多比串勵電機大得多F0vF121nF2a假設電動機工作在假設電動機工作在a點，速度為點，速度為n偶然原因偶

5、然原因 n+ n1 并勵并勵：特性硬特性硬 F1較大較大 迅速恢復粘著迅速恢復粘著2 串勵串勵：特性軟特性軟 F2較小較小 粘著不易恢復形成空轉粘著不易恢復形成空轉優點：合適的調節特性優良的防空轉特性充分發揮機車牽引力 能實現無級磁場削弱便于牽引制動工況轉換nId0If5If4If3If2If1If1 If2 If3 If4 If53.直流電傳動機車的調速方法直流電傳動機車的調速方法 調節電機電壓 調節主磁通n =Ud Id RCe 一、調節端電壓引電動機與電阻串聯改變牽引變壓器的輸出電壓改變牽引發電機的轉速和勵磁電流牽引電動機與電阻串聯優點：優點：控制簡單控制簡單缺點：缺點：起動不平穩起動不

6、平穩 粘著利用不好粘著利用不好 損耗大損耗大MUN逐漸切除與電樞串聯的電阻進行調速MUN調節斬波器導通比進行調速CH改變牽引變壓器的輸出電壓改變變壓器輸出電壓改變變壓器輸出電壓 Ud改變牽引發電機的轉速和勵磁電流柴油機轉速柴油機轉速 同軸的發電機轉速同軸的發電機轉速 由于牽引發由于牽引發電機的勵磁機是由柴油機驅動的電機的勵磁機是由柴油機驅動的 勵磁機的轉勵磁機的轉速變化速變化 電機電壓變化電機電壓變化柴油機GMMM二.調節主極磁通 磁場分路法：主極繞組兩端并聯一級或數級分路電阻，從而減小勵磁電流和磁通MUd+-R212R1IdILK1、K2斷開斷開 Id = IL 滿磁場滿磁場 K1閉和閉和 R1分流分流 K2閉和閉和 R2分流分流 K1、K2閉和閉和 R1、R2分流分流磁場削弱系數 磁場削弱系數：磁場削弱系數：在牽引電動機電樞電流相同的條件下，磁場削弱的磁勢(IW)與全磁場時的勵磁磁勢(IW)d之比 =(IW)(IW)d=ILWIdW=ILIdIL =RRL + RId =RRL + R假設主極繞組匝數為假設主極繞組匝數為W 電阻為電阻為RL 分路電阻為分路電阻為R直流牽引電機的工作特性與機車的牽引特性 工作特性 n=f（Ia） T=f（Ia）