1、1 引言1.1 汽車防盜器的定義汽車防盜器是一種安裝在車上，用來(lái)增加盜車難度，延長(zhǎng)盜車時(shí)間的裝置， 是汽車的保護(hù)神。它與汽車上的電路配接在一起，從而可以起到防止車輛被盜、 被破壞，以達(dá)到保護(hù)汽車的目的。1.2 汽車防盜器的類型和特點(diǎn) 1隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，為對(duì)付不斷升級(jí)的盜車手段，人們研制出各種方式、 不同結(jié)構(gòu)的防盜器，目前防盜器按其結(jié)構(gòu)可分四大類：機(jī)械式、機(jī)電式、電子式 和網(wǎng)絡(luò)式。下面本節(jié)將對(duì)各類防盜器進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。1.2.1 機(jī)械式防盜器早期的汽車防盜器材主要是機(jī)械式的防盜鎖。 機(jī)械鎖發(fā)展至今經(jīng)過(guò)了數(shù)次技 術(shù)升級(jí)， 鉤鎖、轉(zhuǎn)向盤(pán)鎖和變速檔鎖等基本屬于機(jī)械式防盜器， 它主要是通過(guò)鎖 定離合、

2、制動(dòng)、油門或轉(zhuǎn)向盤(pán)、變速檔來(lái)達(dá)到防盜的目的，只防盜不報(bào)警。其優(yōu) 點(diǎn)是價(jià)格便宜，只需幾十元至幾百元便可買到，且安裝簡(jiǎn)便， 可以在一定程度上 阻止盜車賊，或增加盜賊盜車的難度。缺點(diǎn)是防盜不徹底，每次拆裝比較麻煩， 不用時(shí)還得找地方放置。 目前市場(chǎng)上推出了一種護(hù)盤(pán)式方向盤(pán)鎖。 這種鎖使用時(shí) 較為隱蔽， 它有一層防鋸防鉆的鋼板保護(hù)，材質(zhì)比傳統(tǒng)的拐杖鎖堅(jiān)固，鎖芯也設(shè) 計(jì)得更加精密，因而可靠性更高。 但它的缺點(diǎn)是太大而不易存放。排檔鎖是目前 車主最欣賞的防盜裝置之一， 這種防盜裝置簡(jiǎn)便而又堅(jiān)固， 材質(zhì)采用特殊的高硬 度合金鋼制造，防撬、防鉆、防鋸，且采用同材質(zhì)鎳銀合金鎖芯和鑰匙，沒(méi)有原 廠配備的鑰匙極難打

3、開(kāi)。如果鑰匙丟失，可用原廠電腦卡復(fù)制鑰匙。1.2.2 機(jī)電式防盜裝置隨著科學(xué)的進(jìn)步，出現(xiàn)了機(jī)電一體式的防盜裝置（中央門鎖）。中央門鎖是 以電信號(hào)來(lái)控制門鎖的開(kāi)啟或鎖止， 并由駕駛員集中控制所有車門門鎖的鎖止或 開(kāi)啟功能。中央門鎖系統(tǒng)具有下列功能：當(dāng)鎖住 （或打開(kāi) ） 駕駛員一側(cè)車門門鎖時(shí)，其它幾個(gè)車門及行李廂都能鎖住 （或打開(kāi)）；如用鑰匙鎖門同時(shí)也可鎖好（或打開(kāi)）其它車門和行李廂；在車內(nèi) 個(gè)別門鎖需要打開(kāi)時(shí)，可分別拉開(kāi)各自門鎖的按鈕。1.2.3 電子式防盜器為了克服機(jī)械鎖只防盜不報(bào)警的缺點(diǎn)， 電子報(bào)警防盜器應(yīng)運(yùn)而生。 汽車電子 防盜系統(tǒng)是在原有中央門鎖的基礎(chǔ)上加設(shè)了防盜系統(tǒng)的控制電路， 以實(shí)現(xiàn)

4、汽車移 動(dòng)的同時(shí)能夠報(bào)警的目的。 電子防盜是目前較為理想的防盜裝置。 如果行竊者盜 竊汽車或汽車上的物品時(shí)，防盜系統(tǒng)不僅具有切斷起動(dòng)電路、點(diǎn)火電路、 噴油電 路、供油電路和變速電路、將制動(dòng)鎖死等功能，同時(shí)，還會(huì)發(fā)出不同的求救聲光 信號(hào)進(jìn)行報(bào)警，給竊賊一個(gè)精神上的打擊，以阻止竊賊行竊。插片式、按鍵式和 遙控式等都屬于電子式防盜器。 遙控式汽車防盜器的特點(diǎn)是可遙控防盜器的全部 功能，可靠而且方便。隨著科技的快速發(fā)展， 遙控式汽車防盜器還增加了許多方 便實(shí)用的附加功能，如：遙控中央控制門鎖、遙控送放冷暖風(fēng)、遙控電動(dòng)門窗及 遙控開(kāi)行李艙等。 現(xiàn)在市場(chǎng)上已有雙向功能的電子防盜器， 這種防盜器不僅能由 車

5、主遙控車輛， 車輛還能將自身狀態(tài)傳送給車主， 例如車輛可以自動(dòng)向車主報(bào)告 車門被開(kāi)啟或車窗玻璃被破壞等情況。 但是電子防盜器普遍存在誤報(bào)警現(xiàn)象， 因 此它也沒(méi)有從根本上解決車輛丟失問(wèn)題。1.2.4 GPS衛(wèi)星定位汽車防盜系統(tǒng)GPS衛(wèi)星定位汽車防盜系統(tǒng)（或其他網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)），能夠?qū)?bào)警信息和報(bào)警車輛 所在位置無(wú)聲地傳送到報(bào)警中心，具有車輛定位、遙控熄火、網(wǎng)絡(luò)查詢及跟蹤、 車內(nèi)監(jiān)聽(tīng)、路況信息查詢、人工導(dǎo)航等多種功能， 是全方位的防盜系統(tǒng)。 GPS 衛(wèi) 星定位汽車防盜系統(tǒng)屬網(wǎng)絡(luò)式防盜器， 它主要靠鎖定發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火或起動(dòng)達(dá)到防 盜的目的，同時(shí)還可通過(guò)GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，將報(bào)警信息和報(bào)警車輛所在位置無(wú) 聲地

6、傳送到報(bào)警中心。GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)可以在全國(guó)范圍內(nèi)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛位置， 還可以通過(guò)車載移動(dòng)電話監(jiān)聽(tīng)車內(nèi)聲音， 必要時(shí)可以通過(guò)手機(jī)關(guān)閉車輛油路、 電 路并鎖死所有門窗。如果GPS防盜器被非法拆卸，它還能夠自己發(fā)出報(bào)警信息。 從以上GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)的特點(diǎn)可以看出，它必將能夠在汽車防盜技術(shù)上展現(xiàn)出 自己特有的才能。1.3 國(guó)內(nèi)外汽車定位防盜裝置的研發(fā)現(xiàn)狀及本設(shè)計(jì)的意義1.3.1 國(guó)內(nèi)外汽車定位防盜裝置的研發(fā)現(xiàn)狀目前,國(guó)際上流行的基本上是電子式汽車防盜產(chǎn)品，如汽車識(shí)別鑰匙、電子 編碼點(diǎn)火鑰匙、生物特征電子鎖等 ,它具有很好的性價(jià)比，在市場(chǎng)上占有絕對(duì)優(yōu) 勢(shì)。歐盟規(guī)定各廠商生產(chǎn)的所有新車從 1997年開(kāi)始

7、都必須配備電子防盜裝置， 并 經(jīng)過(guò)過(guò)渡期后， 將此規(guī)定變成法律限期強(qiáng)制施行。據(jù)統(tǒng)計(jì)， 未裝電子防盜裝置的 汽車被盜率高達(dá)萬(wàn)分之四十，而裝有電子防盜器汽車的被盜率僅為萬(wàn)分之四點(diǎn) 五！機(jī)械鎖是最早的汽車防盜鎖 ,現(xiàn)已很少單獨(dú)使用 ,主要與電子式、芯片式聯(lián)合 使用，但目前我國(guó)汽車防盜還是以機(jī)械式為主。 機(jī)械式防盜裝置是目前市面上最 2簡(jiǎn)單、最廉價(jià)的防盜裝置 ,但存在使用復(fù)雜、容易被破壞的缺點(diǎn)。從 20世紀(jì) 70年 代至今，以轎車為突破口，汽車鎖已由初期的機(jī)械控制發(fā)展成現(xiàn)在的電子密碼 - 遙控呼救 - 信息報(bào)警系統(tǒng)，且防盜功能有很大提高。總體來(lái)看，國(guó)內(nèi)的汽車防盜 技術(shù)水平僅為國(guó)際 20世紀(jì) 90年代后

8、期水平， 國(guó)內(nèi)制動(dòng)器防盜裝置的開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)技術(shù) 并形成大批量生產(chǎn)的廠商只有幾家， 且防盜裝置一般都存在報(bào)警范圍小、 只能實(shí) 現(xiàn)本地報(bào)警； 不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制， 只能實(shí)現(xiàn)單純報(bào)警， 不能實(shí)現(xiàn)跟蹤控制等缺點(diǎn)。 除此之外， 國(guó)內(nèi)制定的汽車防盜法規(guī)不夠健全，執(zhí)行不夠嚴(yán)格； 生產(chǎn)企業(yè)對(duì)汽車 防盜的認(rèn)識(shí)不夠重視，資金投入不足，這些都造成國(guó)內(nèi)汽車防盜水平相對(duì)落后， 不能適應(yīng)我國(guó)汽車發(fā)展對(duì)汽車防盜技術(shù)的需求。 因此，我國(guó)汽車防盜產(chǎn)品的升級(jí) 換代勢(shì)在必行，汽車防盜必將進(jìn)入一個(gè)調(diào)整發(fā)展的新時(shí)期。在網(wǎng)絡(luò)式防盜方面，美國(guó)、日本、德國(guó)、加拿大等國(guó)家和地區(qū)在開(kāi)發(fā)轎車導(dǎo) 航系統(tǒng)方面已廣泛采用了 GPS技術(shù)，在汽車防盜方面應(yīng)用GP

9、S技術(shù)也已取得很好 效果。GPS具有車輛定位、反劫報(bào)警、網(wǎng)絡(luò)防盜、遙控熄火、車內(nèi)監(jiān)聽(tīng)、拋錨救 援、人工導(dǎo)航等多種功能；GPSM有技術(shù)先進(jìn)、市場(chǎng)潛力大、社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益高 等特點(diǎn)。同發(fā)達(dá)國(guó)家相比， 我國(guó)在汽車網(wǎng)絡(luò)式防盜方面的研究已經(jīng)起步并已取得 較快進(jìn)展，但目前一些公司還只是利用 GPS的定位功能，將GPS技術(shù)應(yīng)用于汽車 防盜的研究仍有待進(jìn)一步的發(fā)展。1.3.2 汽車防盜定位系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的意義隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，汽車作為人類重要的交通工具正在迅速增加。然而， 現(xiàn)代科技的發(fā)展促使犯罪分子的作案手段不斷提高，汽車被盜事件也越來(lái)越多。 為了防止汽車被盜， 科研工作者們研制開(kāi)發(fā)了很多汽車防盜新產(chǎn)品， 各種

10、防盜裝 置相繼產(chǎn)生并被廣泛運(yùn)用。目前 ,防盜技術(shù)已與安全、環(huán)保、節(jié)能一起被列為汽 車技術(shù)發(fā)展的四大課題。 20世紀(jì)90年代以來(lái) ,汽車防盜技術(shù)得到了迅速發(fā)展，而汽車定位防盜系統(tǒng)作為一種全新的定位概念則應(yīng)運(yùn)而生，它成功地依托GPS系統(tǒng)與GPRS通訊網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行手機(jī)與汽車的智能聯(lián)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)定位與防盜，從而使汽車 的安全系數(shù)大幅度提高。 相信本設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)更換芯片、 增加功能等進(jìn)一步優(yōu)化后會(huì) 給汽車的安全問(wèn)題帶來(lái)巨大的改觀。2 GPS、 GPRS 及 DSP 芯片介紹2.1 GPS 的相關(guān)介紹GPS是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，它由空間部分、地面監(jiān)控部分和用戶接收機(jī)三大部分 組成，衛(wèi)星星座連續(xù)不斷的發(fā)送動(dòng)態(tài)目標(biāo) 汽車的三

11、維位置、 速度和時(shí)間信息 給用戶接收機(jī)。接收機(jī)從接收到的反饋信息來(lái)獲知汽車當(dāng)時(shí)所處的位置。32.1.1 GPS的概念GPS是Global Positioning System的縮寫(xiě)，意思為全球定位系統(tǒng)，包括 24顆 人造衛(wèi)星與五個(gè)地面站，從而提供精確定位。在此基礎(chǔ)上，在融合不同的功能， 最終實(shí)現(xiàn)跟蹤、防盜和導(dǎo)航的功能。2.1.2 GPS在汽車防盜中的應(yīng)用全球定位系統(tǒng)（GPS）防盜技術(shù)可以說(shuō)是汽車防盜史上的里程碑。因?yàn)?GPS 一改傳統(tǒng)防盜器的被動(dòng)、孤立無(wú)助的被動(dòng)式服務(wù)，能為車主提供全方位的主動(dòng)式 服務(wù)。監(jiān)控中心的服務(wù)人員為車主提供2 4小時(shí)全天候服務(wù)。GPS具有車輛定位、 反劫報(bào)警、網(wǎng)絡(luò)防盜、

12、遙控熄火、車內(nèi)監(jiān)聽(tīng)、拋錨救援、人工導(dǎo)航等多種功能； 除了提供安全服務(wù)外，GPS還可以為車主提供增值服務(wù)，如緊急救援、送水、送 油、訂票等。專家們認(rèn)為，具有網(wǎng)絡(luò)報(bào)警功能的 GPS反劫防盜產(chǎn)品將是未來(lái)汽車 防盜產(chǎn)品發(fā)展的主流方向。2.2GPRS的相關(guān)介紹2.2.1 GPRS 業(yè)務(wù)GPRS（ General Packet Radio Service通用無(wú)線分組業(yè)務(wù)）作為第二代移動(dòng)通 信技術(shù)（GSM）向第三代移動(dòng)通信（3G）的過(guò)渡技術(shù)，是由英國(guó)BTCellnet公司早在1993年提出的，是GSMPhase2+（199年）規(guī)范實(shí)現(xiàn)的內(nèi)容之一，是一種基 于GSM的移動(dòng)分組數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，面向用戶提供移動(dòng)分組的

13、IP或者X.25連接。GPRS 在現(xiàn)有的GSM網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上疊加了一個(gè)新的網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)在軟件和硬件上都進(jìn)行了 升級(jí)，形成了一個(gè)新的網(wǎng)絡(luò)邏輯實(shí)體，提供端到端的、廣域的無(wú)線IP連接。通俗地講，GPRS是一項(xiàng)高速數(shù)據(jù)處理的科技，它以分組交換技術(shù)為基礎(chǔ)，用戶通過(guò) GPRS可以在移動(dòng)狀態(tài)下使用各種高速數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，包括收發(fā)E- mail、進(jìn)行In ternet瀏覽等。GPRS是一種新的GSM數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，它在移動(dòng)用戶和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)之間提供 一種連接，給移動(dòng)用戶提供高速無(wú)線IP和X.25服務(wù)。GPRS采用分組交換技術(shù)， 每個(gè)用戶可同時(shí)占用多個(gè)無(wú)線信道， 同一無(wú)線信道又可以由多個(gè)用戶共享， 資源 被有效地利用。GPRS技術(shù)提

14、供的160 kb/s的極速傳送功能幾乎能讓無(wú)線上網(wǎng)達(dá)到 公網(wǎng)ISDN的效果，從而使 “隨身攜帶互聯(lián)網(wǎng)”的功能得以實(shí)現(xiàn)。2.2.2 GPRS 所具有的新特點(diǎn)第一，永遠(yuǎn)在線。GPRS Modem開(kāi)機(jī)就能自動(dòng)附著到GPRS網(wǎng)絡(luò)上，并與數(shù) 據(jù)中心建立通信鏈路，隨時(shí)收發(fā)用戶數(shù)據(jù)設(shè)備的數(shù)據(jù)，具有很高的實(shí)時(shí)性。第二，按流量計(jì)費(fèi)。GPRS Modem一直在線，并按照接收和發(fā)送數(shù)據(jù)包的數(shù) 量來(lái)收取費(fèi)用，沒(méi)有數(shù)據(jù)流量傳遞時(shí)不收費(fèi)用。第三，高速傳輸。GPRS網(wǎng)絡(luò)的傳輸速度最快能達(dá)到160 kb/s,速率的高低取 決于移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，根據(jù)中國(guó)移動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)情況，目前可提供 20 kb/s 40 kb/s 的穩(wěn)定數(shù)據(jù)

15、傳輸。第四，組網(wǎng)簡(jiǎn)單、迅速、靈活。GP RS無(wú)線DDN系統(tǒng)可以通過(guò)In ternet網(wǎng)絡(luò)隨 時(shí)隨地構(gòu)建覆蓋全中國(guó)的虛擬移動(dòng)數(shù)據(jù)通信專用網(wǎng)絡(luò)，為廣大中小用戶提供安 全、穩(wěn)定的服務(wù)。第五，防雷擊。由于采用中國(guó)移動(dòng)的 GPRS數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，該業(yè)務(wù)在不影響上網(wǎng) 的前提下，GPRS Modem的發(fā)射功率非常小，天線非常短，而且無(wú)需高架，克服 了有線傳輸和無(wú)線電臺(tái)傳輸容易受到雷擊而使設(shè)備損壞的缺點(diǎn)。2.3 TMS320F240 DSP芯片和 GPRS Modem2.3.1 TMS320F240 DSP芯片介紹本設(shè)計(jì)中，系統(tǒng)選用了 TMS320F240 DSP芯片，現(xiàn)對(duì)芯片簡(jiǎn)單介紹如下：TMS320F240是(

16、Texas Instruments公司DSP產(chǎn)品中的一位新成員，它把具 有低功耗、高性能處理能力的TMS320C2XX的核心CPU與為電機(jī)控制應(yīng)用優(yōu)化的 幾個(gè)先進(jìn)外圍設(shè)備結(jié)合在一起，從而使 TMS320F240成為應(yīng)用于電機(jī)控制的理想 微處理器。2.3.2 TMS320F240芯片特點(diǎn)采用TMS320C2XX內(nèi)核；有 32位中央邏輯運(yùn)算單元 (CALU ) ； 內(nèi)含32位累加器 (ACC) ；16位X16位并行乘法器；8個(gè)16位輔助寄存器；具有50 ns(20MI PS)指令周期；含544字節(jié)16位在片數(shù)據(jù)程序雙向 RAM；帶有 16 k 字節(jié) FlashEEPROM;雙向1 0位串行數(shù)模轉(zhuǎn)換

17、器的采樣速率可達(dá) 166kHz； 具有28個(gè)獨(dú)立可編程、復(fù)用I/O腳；有串行外設(shè)接口 (SPI)和SCI接口；強(qiáng)大的事件管理器；(1) 12路比較PWM通道，其中9路為獨(dú)立。2) 3個(gè)16位通用定時(shí)器，共有 6種模式。3) 3個(gè)具有死區(qū)功能的全比較單元。（4）4個(gè)捕獲單元。其中兩個(gè)具有直接連接正交編碼器脈沖的能力。 帶有實(shí)時(shí)中斷的看門狗電路；支持JTAG硬件仿真；TMS320F240采用哈佛結(jié)構(gòu)，流水線操作，大大提高了指令執(zhí)行速度。在 加上優(yōu)化的CPU結(jié)構(gòu)，從而使指令執(zhí)行速度更快的得到提高。TMS320F240的 指令系統(tǒng)與其它數(shù)字信號(hào)處理器一脈相承， 它提供了豐富的 “乘累加”指令；這使 得

18、電機(jī)控制中的數(shù)字濾波 （如 IIR、 FIR 等）的實(shí)現(xiàn)更加方便快捷。2.4 GPRS Modem 介紹本系統(tǒng)選用了西門子的MC35i模塊。MC35i是新一代GSM/GPRS雙模模塊， 它采用緊湊型設(shè)計(jì)，完全兼容上一代的 TC35產(chǎn)品，為用戶提供了簡(jiǎn)單、內(nèi)嵌式 的無(wú)線GPRS連接。MC35i的GPRS永久在線功能提供了最快的數(shù)據(jù)傳輸速率，其 體積小、功耗低 , 能提供數(shù)據(jù)、語(yǔ)音、短信、傳真功能 , 可廣泛用于遙感測(cè)量記 錄傳輸、遠(yuǎn)程信息處理、電話。MC35i作為理想解決方案的高速數(shù)據(jù)傳輸能廣泛 應(yīng)用于POS終端機(jī)和掃描器、安全系統(tǒng)、遠(yuǎn)程遙測(cè)和信息處理系統(tǒng)、跟蹤管理系 統(tǒng)、交通控制和導(dǎo)航系統(tǒng)、便

19、攜式控制裝置、GPRS Modem支持GSM900/GSM1800 雙頻，支持GRPS Class8/ClassBAT指令直接控制，CSD狀態(tài)下最大速率14.4 kb/s， GPRS狀態(tài)下行最大速率85.6 kb/s。3 汽車防盜系統(tǒng)硬件組成及功能基于GPRS移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)的汽車智能防盜定位系統(tǒng)主要由信號(hào)采集系統(tǒng)、報(bào)DSP 芯片進(jìn)行控制，當(dāng)芯片輸出控制信號(hào)后，繼電器根據(jù)控 使電機(jī)帶動(dòng)抱閘而達(dá)到四輪鎖死的目的， 該系統(tǒng)在開(kāi)啟防盜系 從而實(shí)現(xiàn)了多重防盜，使汽車的安全系數(shù)得已提高。本系統(tǒng)的 傳感器負(fù)責(zé)采集信號(hào)， 在本設(shè)計(jì)中每一種信號(hào)有兩個(gè)或兩個(gè)以警系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)等組成。另外，本設(shè)計(jì)增加了一個(gè)

20、四輪鎖死系統(tǒng)， 該四輪鎖死系統(tǒng)由 制信號(hào)控制電機(jī)， 統(tǒng)后便自動(dòng)啟動(dòng)， 工作原理主要是：上不同種類的傳感器負(fù)責(zé)采集，以保證當(dāng)一個(gè)傳感器損壞后不會(huì)影響系統(tǒng)的工 作。當(dāng)其中任何一個(gè)傳感器檢測(cè)到信號(hào)不正常時(shí)， 傳感器就會(huì)把信息告知中央處 理系統(tǒng)，當(dāng)中央處理器判定為有用的告警信號(hào)后就會(huì)立刻啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)。 在本設(shè) 計(jì)中，報(bào)警系統(tǒng)由 GPS 系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)和聲光告警系統(tǒng)三部分組成。當(dāng)中央處 理器發(fā)出啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的命令后，這三部分便會(huì)同時(shí)啟動(dòng)，其中GPS系統(tǒng)負(fù)責(zé)判斷并采集汽車的位置信息， 視頻系統(tǒng)負(fù)責(zé)記錄偷車人的聲音和相貌以給公安機(jī) 關(guān)破案提供線索和證據(jù)， 聲光告警系統(tǒng)則會(huì)發(fā)出刺耳的鳴叫和亮光以驚嚇偷車人 使

21、其放棄偷車。在本防盜系統(tǒng)中通訊系統(tǒng)起著重要的作用，它負(fù)責(zé)把GPS系統(tǒng)搜集到的汽車定位信息和視頻系統(tǒng)采集到的聲音圖像等信息傳送給監(jiān)控中心和車主，以使監(jiān)控中心能及時(shí)的采取措施， 如查詢汽車現(xiàn)在的位置，切斷汽車油路 等。本設(shè)計(jì)正是把以上的系統(tǒng)有機(jī)的結(jié)合在一起而使防盜功能得以實(shí)現(xiàn)。 其系統(tǒng) 的邏輯框圖如圖3.1所示：四輪鎖R DSP中央處理器W斷線式傳感器GPS系統(tǒng)視頻系統(tǒng)滾珠式觸發(fā)傳聲光告警圖3.1汽車防盜定位系統(tǒng)邏輯圖3.1傳感器系統(tǒng)3信號(hào)采集是利用傳感器感受外界對(duì)車輛的作用，對(duì)有效信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)與采 集，并報(bào)告中央處理器進(jìn)行判斷處理以達(dá)到感知車輛受損和被盜狀況的目的。 常車輛受損壞和被盜有以下幾種

22、形式：（1）車身、車門、車窗遭到碰撞或者敲擊。（2） 車門、發(fā)動(dòng)機(jī)蓋、后貨箱門、油箱蓋遭到非正常開(kāi)啟。（包括撬動(dòng)、防 盜功能未解除時(shí)用鑰匙開(kāi)啟）（3）電氣線路受損，是指盜車者進(jìn)入車后，通過(guò)破壞電器線路來(lái)啟動(dòng)車輛。（4）未解除防盜功能時(shí)車輛啟動(dòng)，或是用偷配鑰匙開(kāi)啟車輛。（5）未解除防盜功能時(shí)拖動(dòng)車輛或使車輛升離地面。根據(jù)以上車輛受損壞和被盜的幾種形式，本設(shè)計(jì)特采用振動(dòng)傳感器、斷線式 傳感器、滾珠式觸發(fā)傳感器和熱傳感器等來(lái)檢測(cè)汽車車身的安全狀況，且每種狀況均由兩種或兩種以上傳感器檢測(cè)負(fù)責(zé)檢測(cè)， 因此做到了某種傳感器的損壞不會(huì) 影響系統(tǒng)正常的工作。在本防盜系統(tǒng)中，傳感器是系統(tǒng)中的關(guān)鍵器件，起著感知

23、車輛狀況的重要作用。現(xiàn)把各傳感器檢測(cè)電路在車中的功能和作用簡(jiǎn)單介紹如 下：（1）振動(dòng)傳感器檢測(cè)電路 該傳感器的功能是將車輛所受外界作用的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。 其作用是感 受車身或車窗是否受到外界機(jī)械碰撞； 汽車是否被非法升起， 監(jiān)測(cè)輪胎與輪轂之 間的壓力狀態(tài) ;監(jiān)測(cè)駕駛座是否受壓。（2）斷線式傳感器報(bào)警檢測(cè)電路 用于檢測(cè)車門、后貨箱門、發(fā)動(dòng)機(jī)蓋和油箱蓋開(kāi)啟狀態(tài)。（ 3）電磁繼電器檢測(cè)電路 （包含在四輪鎖死系統(tǒng)） 用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火。 繼電器的開(kāi)關(guān)可方便地切換到正常啟動(dòng)和防盜報(bào)警兩 種狀態(tài)。同時(shí)對(duì)電氣線路進(jìn)行監(jiān)測(cè)。（4）滾珠式觸發(fā)傳感器檢測(cè)電路 監(jiān)測(cè)車輛是否被拖動(dòng)， 當(dāng)車輛被非法拖動(dòng)時(shí)， 傳感器

24、中的滾珠會(huì)發(fā)生振動(dòng)或 者滾動(dòng)，進(jìn)而產(chǎn)生電信號(hào)。（5）熱傳感器檢測(cè)電路 車內(nèi)失火報(bào)警。3.2 報(bào)警系統(tǒng)本設(shè)計(jì)中的報(bào)警系統(tǒng)包括視頻設(shè)備、 GPS 定位系統(tǒng)和聲光告警系統(tǒng)三部分， 現(xiàn)把這三部分的功能和作用介紹如下：（ 1） 視頻設(shè)備 當(dāng)任何一種報(bào)警信號(hào)產(chǎn)生時(shí)該設(shè)備將會(huì)被啟動(dòng)， 以進(jìn)行全程拍攝， 并將拍攝 到的照片或視頻資料通過(guò) GPRS Modem 以短信或視頻的形式發(fā)送至用戶手機(jī)或 車輛監(jiān)控中心聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)上， 便于向警方提供盜賊的線索， 有利于公安機(jī)關(guān)盡 快破案。（2） GPS 定位系統(tǒng)GPS 定位系統(tǒng)用于汽車被盜后確定汽車所在的位置。在汽車上安裝有 GPS 接收機(jī)，GPS接收機(jī)通過(guò)接收任意4顆

25、衛(wèi)星播發(fā)的導(dǎo)航信息，便能夠換算出自身 的位置和時(shí)間信息。接收機(jī)將換算出的信息以輸出時(shí)間誤差小于50ns的1Hz脈沖信號(hào)并通過(guò) RS-232 接口傳送給監(jiān)控計(jì)算機(jī)。（ 3） 聲光告警系統(tǒng) 當(dāng)傳感器采集到有用信號(hào)并經(jīng)中心系統(tǒng)處理判定為告警信息時(shí)， 聲光告警系 統(tǒng)便會(huì)啟動(dòng)以引起過(guò)路人的注意和恐嚇偷車人，使偷車人放棄偷車。3.3 控制系統(tǒng)當(dāng)車內(nèi)出現(xiàn)火災(zāi)或有人非法打開(kāi)車門等情況時(shí)， 傳感器將信號(hào)送給控制系統(tǒng) （DSP 系統(tǒng)），該系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)判斷、 處理等操作后決定是否發(fā)短消息、 （含報(bào)警信 息和汽車位置息等 ）圖片或視頻信息給用戶手機(jī)或者控制中心。然后，用戶或者 控制中心可以遠(yuǎn)程控制車輛， 也可以利用

26、GPRS 通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸， 還可 以不通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)而通過(guò)移動(dòng)的數(shù)據(jù)中心進(jìn)行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)。3.4 通訊系統(tǒng)通訊系統(tǒng)包括車載通訊裝置 （包括 GPRS Modem 和 SIM 卡） ，該裝置利用 GPRS 通訊網(wǎng)絡(luò)和 Internet 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息傳送。該系統(tǒng)主要功能是將車輛狀況信 息及時(shí)傳達(dá)給車主或控制中心，以便于及時(shí)采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣?lái)保證車輛的安全。車載通訊裝置主要有兩種功能： 其一，按照預(yù)先設(shè)定好的報(bào)警模式將信息發(fā) 送至用戶或控制中心。其二，接收用戶或控制中心發(fā)出指今，進(jìn)而控制車輛。 GPRS 通訊網(wǎng)絡(luò)和 INTERNET 網(wǎng)絡(luò)作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)妮d體，應(yīng)符合 AT 指令和 TCP/IP 協(xié)議。

27、3.5 監(jiān)控中心監(jiān)控中心設(shè)計(jì)為一個(gè)網(wǎng)站，其計(jì)算機(jī)可通過(guò) GPRS Modem 與互聯(lián)網(wǎng)相聯(lián)， 使計(jì)算機(jī)作為服務(wù)器或數(shù)據(jù)終端。因特網(wǎng)是按 IP 地址進(jìn)行尋址的，所以設(shè)備連接到網(wǎng)絡(luò)上都需要有一個(gè)唯一 的IP,關(guān)于IP地址問(wèn)題的解決，用戶可以申請(qǐng)專用IP地址，也可在網(wǎng)上取得IP 地址后通過(guò)短消息發(fā)給對(duì)方，當(dāng)防盜裝置發(fā)現(xiàn)緊急情況時(shí)，報(bào)警系統(tǒng)就會(huì)通過(guò) GPRS 網(wǎng)絡(luò)，聯(lián)接到 Internet 網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)中心的計(jì)算機(jī)上。在數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^(guò)程 中，用戶和控制中心相互之間必須知道對(duì)方的 IP 地址，才能進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并 且雙方的 IP 地址都應(yīng)該能夠在互聯(lián)網(wǎng)可以直接訪問(wèn)，這就要求控制中心計(jì)算機(jī) 的 IP 是互聯(lián)

28、網(wǎng)上唯一的，而不是局域網(wǎng)內(nèi)的 IP 地址。一般情況下，控制中心計(jì)算機(jī)與 Internet 網(wǎng)絡(luò)連接有很多種，其主要區(qū)別在 于通過(guò)撥號(hào)上網(wǎng)時(shí)所獲取的 IP 地址是否為動(dòng)態(tài)的。因此，如果數(shù)據(jù)中心的 IP 地 址每次都不同，這就要求在通訊前將數(shù)據(jù)中心的計(jì)算機(jī)的 IP 地址告知防盜裝置 系統(tǒng)。告知防盜系統(tǒng) IP 地址時(shí)，可以利用短消息業(yè)務(wù)將數(shù)據(jù)中心的計(jì)算機(jī)的 IP 以約定形式發(fā)送給SIM，系統(tǒng)從SIM卡讀取IP值。如果數(shù)據(jù)中心的計(jì)算機(jī)的IP 是固定的，在防盜裝置系統(tǒng)初始化時(shí)固化進(jìn)去就可以了。3.6 智能防盜監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的兩種工作模式根據(jù)汽車被盜時(shí)距離車主遠(yuǎn)近的不同，該系統(tǒng)有使用 Internet 網(wǎng)絡(luò)和不

29、需使 用 Internet 網(wǎng)絡(luò)兩種工作模式：（1）當(dāng)車主駕車外出，車輛停放位置與車主比較近時(shí)，防盜監(jiān)測(cè)系統(tǒng)只需 通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)短消息給用戶的手機(jī)，報(bào)告給車主汽車現(xiàn)在的安全狀況，而不 需要上In ternet網(wǎng)絡(luò)，這樣用戶在短時(shí)間內(nèi)（通常為幾秒鐘）便可以采取補(bǔ)救措 施。（2）當(dāng)用戶車輛在公用車庫(kù)或者距離車主很遠(yuǎn)時(shí)，此時(shí)防盜系統(tǒng)就將信息 經(jīng)GPRS和INTERNET網(wǎng)絡(luò)傳送給監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)，監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)分析現(xiàn)場(chǎng) 傳輸?shù)膱D片、聲音等資料后，就會(huì)采取相應(yīng)的措施，并將GPS系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的有效信息提供給公安機(jī)關(guān)，幫助其快速破案。4 汽車防盜系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)4.1系統(tǒng)電路原理總圖本系統(tǒng)以DSP為控制芯片，

30、由GPS模塊、GPRS無(wú)線通信模塊以及必要的輔 助電路組成一個(gè)基于DSP芯片的具有汽車定位防盜功能的系統(tǒng)，其電路原理框圖如圖4.1所示。在此系統(tǒng)中DSP通過(guò)串口對(duì)GPS和GPRS模塊進(jìn)行控制，在連 接使用時(shí)，GPRS模塊與DSP本身的串口連接，GPS模塊則利用8251擴(kuò)展一串 口，通過(guò)這一串口與DSP芯片進(jìn)行連接使用。檢測(cè)控制及其輔助電路都可以直 接使用DSP的I/O口。TMS320F240的I/O端口都具有復(fù)用功能，此時(shí)，只需要在 控制器寄存器中設(shè)置使I/O做通用的I/O即可。開(kāi)機(jī)運(yùn)行初始化后，系統(tǒng)將處于不停地接收汽車位置信息的狀態(tài)中， 同時(shí)系 統(tǒng)也在等待檢測(cè)狀態(tài)和接收用戶查詢的消息中斷。

31、一旦有中斷產(chǎn)生，控制器就會(huì) 轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的中斷子程序中去處理該程序。若系統(tǒng)的設(shè)防信號(hào)無(wú)效，則控制系統(tǒng) 不進(jìn)行上述操作。熱信號(hào)=7V-振動(dòng)信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)電流變化信GPR網(wǎng)絡(luò)模CAP1P WM7CAP2P WM8CAP3P WM9TMS320F240 芯片CAP4y*5 J本地報(bào)警視頻設(shè)備四輪鎖死8251 PGPS模塊9圖4.1系統(tǒng)電路原理總框圖4.2DSP芯片存貯器的擴(kuò)展電路TMS320F240有兩種運(yùn)行方式 ，即MP和MC方式。在MC方式下，片上 FLASH可以訪問(wèn)，而在在MP方式下，片上FLASH不可訪問(wèn)，用戶必須提供64K 的程序空間和64K的數(shù)據(jù)空間。下面我們分析一下TMS320F240至

32、外部存貯器的 接口。TMS320F240與存貯器的外部接口的關(guān)鍵信號(hào)見(jiàn)表4.1。其中程序選擇信號(hào) PS可以直接連到片選端。表4.1TMS320F240至外部存貯器接口的關(guān)鍵信號(hào)信號(hào)說(shuō)明A15-A016位雙向地址總線BR總線請(qǐng)求D15-D016位雙向數(shù)據(jù)總線PS程序存貯器選擇DS數(shù)據(jù)存貯器選擇READY存貯器準(zhǔn)備完畢R/W讀/寫(xiě)信號(hào)WE寫(xiě)允許信號(hào)W/R寫(xiě)/讀信號(hào)本人選用了 ISSI公司的IS61C1024作為DSP芯片的外部存貯器，IS61C1024 是128KX8位的高速SRAM，片選訪問(wèn)時(shí)間僅為12ns,完全滿足TMS320F240的高 速處理要求。由于IS61C1024數(shù)據(jù)寬度為8位，因此

33、選用2片并行使用。IS61C1024 的接口電路見(jiàn)圖4.2A0-A15DSSRAM1SRAM2IS61C1024IS61C1024D0-D74D0-D7D8-D15R/WOEOEWEA0-A15A0-A15WEWECE1CE1韋 D8-D15R/W*WE11圖4.2 IS61C1024接口電路圖5 汽車防盜系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)5.1軟件設(shè)計(jì)總述本系統(tǒng)主要由中央處理器、信號(hào)采集系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)和通信系統(tǒng)組成，各部分之間的相互關(guān)系如圖5.1所示：*圖5.1系統(tǒng)總流程圖從上圖我們可以直觀的看出各系統(tǒng)之間的關(guān)系如下： 傳感器將檢測(cè)到的信號(hào) 傳給DSP中央處理器，當(dāng)處理器檢測(cè)到信號(hào)并判定信號(hào)為有用的告警信號(hào)后便

34、 會(huì)發(fā)出命令給報(bào)警系統(tǒng)，報(bào)警系統(tǒng)收到命令后便會(huì)啟動(dòng)GPS接收機(jī)和視頻設(shè)備同時(shí)發(fā)出聲光告警，同時(shí)，GPS系統(tǒng)和視頻系統(tǒng)會(huì)將采集到的位置信息通過(guò) GPRS 網(wǎng)絡(luò)以信息的形式通知給監(jiān)控中心， 監(jiān)控中心便會(huì)通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)采取相應(yīng)的措 施，如斷掉汽車的油路，通知警察局等。本系統(tǒng)不同于其它汽車防盜系統(tǒng)的地方就是增加了一個(gè)四輪鎖死系統(tǒng)。它在車主離開(kāi)汽車啟動(dòng)防盜系統(tǒng)時(shí)同時(shí)啟動(dòng)， 使汽車四輪鎖死，以保證汽車處于非常 安全的狀態(tài)。另外本系統(tǒng)還裝有無(wú)線遙控裝置，當(dāng)偷車賊解除四輪鎖定時(shí)，監(jiān)測(cè) 中心還可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)重新將其進(jìn)行鎖定且此時(shí)不在受人為控制。本系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，規(guī)定傳感系統(tǒng)用數(shù)字“ 0表示，告警系統(tǒng)用數(shù)字“

35、1表示，傳感系統(tǒng)中各傳感器用兩位數(shù)字表示，以便區(qū)分。例如：“ 000表示傳感系統(tǒng)中的熱傳感器。具體表示數(shù)字如上圖所示。5.2 DSP中央處理器流程繪圖DSP芯片是該系統(tǒng)的核心，起著至關(guān)重要的作用。在本設(shè)計(jì)中選用了TMS320F240DS P芯片作 為系統(tǒng) 處理 器，與 原有的 單片機(jī) 作為處 理器相 比從本 質(zhì)上改 變了數(shù) 據(jù)的處 理方 式，加 快了系 統(tǒng)的處理速度，并且使信號(hào)的接收和處理更加準(zhǔn)確。該芯片的工作流程如圖5.2所示4：圖5.2 DSP中央處理器流程圖DSP芯片工作流程描述如下：系統(tǒng)啟動(dòng)后首先要對(duì)相應(yīng)的變量和模塊進(jìn)行初始化， 初始化采用子程序調(diào)用 形式來(lái)完成，這樣可以增強(qiáng)程序的可讀

36、性。初始化和主程序流程圖如圖5.2所示。系統(tǒng)初始化主要包括以下幾個(gè)方面：（1對(duì)TMS320F240的初始化：如CPU工作方式、時(shí)鐘輸出方式、中斷系統(tǒng) 初始化（屏蔽中斷）和I/O寄存器以及串口初始化等；（ 2）確定初始化變量如預(yù)置短消息，設(shè)置位置數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等；（3）各模塊的初始化：對(duì)MC35i模塊如檢查SIM卡、網(wǎng)絡(luò)情況，設(shè)置短消息格式等；對(duì)擴(kuò)展口 8251模塊如設(shè)置工作方式和波特率；對(duì) GPS模塊如設(shè)置協(xié)議方 式工作頻率；（ 4）關(guān)中斷進(jìn)入主程序；（5）中斷的應(yīng)用 5。本系統(tǒng)中固有的和擴(kuò)展的端口引起的中斷分別屬于可屏 蔽的內(nèi)部硬件中斷和外部硬件中斷。高優(yōu)先級(jí)的外部引腳中斷和串行通信SCI引發(fā)的接

37、收中斷觸發(fā)INT1，低優(yōu)先級(jí)的外部引腳中斷和串行通信SCI引發(fā)的接收中 斷觸發(fā)INT5。在本系統(tǒng)中，傳感器產(chǎn)生的外部中斷設(shè)置為高優(yōu)先級(jí)，GPRS接收模塊串行通信使用外部中斷則為低優(yōu)先級(jí)。 由此可見(jiàn)處理汽車遭破壞時(shí)的信號(hào)傳 送以及車主通過(guò)無(wú)線GPRS網(wǎng)絡(luò)和控制器之間進(jìn)行信息交換均利用了 TMS320F240的中斷系統(tǒng)。當(dāng)開(kāi)中斷后系統(tǒng)將不斷的查詢8251狀態(tài)寄存器判斷GPS是否接收新數(shù)據(jù)，當(dāng) 確認(rèn)接收新數(shù)據(jù)后將調(diào)用電文數(shù)據(jù)處理子程序?qū)ζ鋽?shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的處理， 并判定 是否將電文數(shù)據(jù)經(jīng)GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給監(jiān)控中心。5.3 告警系統(tǒng)啟動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)中告警系統(tǒng)的作用是采集汽車的位置信息和偷車人的情況， 并

38、發(fā)出聲 光告警，它由 GPS 系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)和聲光告警系統(tǒng)三部分組成。具體流程如圖 5.3 所示：在本流程圖中，GPS系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)、聲光報(bào)警系統(tǒng)分別用兩位數(shù)字加以區(qū) 分，在本設(shè)計(jì)中規(guī)定GPS系統(tǒng)用數(shù)字00”表示，視頻系統(tǒng)用數(shù)字“01表示，聲光 報(bào)警系統(tǒng)用數(shù)字 “10表”示。在圖中各系統(tǒng)數(shù)字前面都有一個(gè)數(shù)字“ 1表”示整個(gè)系統(tǒng)為總告警系統(tǒng)。具體表示方法如圖 5.3 所示。對(duì)本流程的描述如下：（ 1 ）首先判斷從傳感器傳來(lái)的信號(hào)是否正常， 如果正常則判斷是否為有用信 號(hào)，如果不正常則進(jìn)行錯(cuò)誤檢測(cè)。（2） 如果上面的報(bào)警信號(hào)為有用信號(hào)則啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，如信號(hào)不是有用信號(hào) 則返回。（3）判斷各系統(tǒng)是否

39、能正常啟動(dòng)，如果不能則進(jìn)行錯(cuò)誤檢測(cè)。 并可根據(jù)檢測(cè) 出來(lái)的數(shù)字信息判斷出錯(cuò)誤來(lái)自哪個(gè)系統(tǒng)。（4）將GPS系統(tǒng)和視頻系統(tǒng)采集到的信息經(jīng) GPRS系統(tǒng)發(fā)送出去。振振-J振振振振振丁X-振振振振振N 振振振振振IY圖5.3啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)流程圖5.4 GPRS通信模塊原理的軟件設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)采用GPRS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，它的優(yōu)點(diǎn)是可以短時(shí)間內(nèi)不受盲區(qū)的限制，因?yàn)樗鼈鬟f信息主要是以短信息的方式， 而信息如果發(fā)送不出去可以在24小時(shí)之內(nèi)自動(dòng)保留在移動(dòng)臺(tái)上，當(dāng)有信號(hào)出現(xiàn)時(shí)便可再次重新發(fā)送給車主， 因此本系統(tǒng)對(duì)時(shí)間的實(shí)時(shí)性要求不高，在本設(shè)計(jì)中通信設(shè)備選用了西門子的MC35i模塊，其模塊的流程如圖5.4所示:振振V振振

40、GPRS 振 I P振振振振振振GPRS振振 振 振振 振振振YT圖5.4 GPRS模塊通信原理流程圖對(duì)GPRS模塊的工作原理描述如下：（1）首先GPRS模塊要設(shè)置IP地址及端口號(hào)。（2）對(duì)GPRS網(wǎng)絡(luò)情況檢查是否良好，如果不好再次返回重新設(shè)置 IP地址 及端口號(hào)。（3） 如果GPRS網(wǎng)絡(luò)情況檢查良好，則可進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收，并對(duì)發(fā)送 或接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。5.5傳感系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 5.5.1振動(dòng)傳感器流程圖本設(shè)計(jì)中振動(dòng)傳感器工作流程如圖5.5所示:圖5.5振動(dòng)傳感器流程圖振動(dòng)傳感器的工作流程描述如下：（1）當(dāng)汽車車身發(fā)生振動(dòng)時(shí)，振動(dòng)傳感器就會(huì)把振動(dòng)的能量轉(zhuǎn)換為電流并傳 給A/D轉(zhuǎn)換器。（2）

41、A/D轉(zhuǎn)換器把傳過(guò)來(lái)的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并發(fā)給信號(hào)比較器進(jìn) 行比較。（3） 在信號(hào)比較器里以預(yù)先設(shè)定好一數(shù)字化的信號(hào)強(qiáng)度，并與A/D轉(zhuǎn)換器傳過(guò)來(lái)的信號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)小于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)系統(tǒng)返回重新接受振動(dòng)信號(hào)，當(dāng)大于或 等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)便產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)指令發(fā)給中央處理單元。5.5.2熱傳感器流程圖本設(shè)計(jì)中熱傳感器工作流程如圖5.6所示:振振振振圖5.6熱傳感器流程圖熱傳感器工作流程描述如下：(1) 當(dāng)汽車內(nèi)溫度忽然升高或車內(nèi)著火時(shí)熱傳感器就會(huì)把熱信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流 并傳給A/D轉(zhuǎn)換器。(2) A/D轉(zhuǎn)換器把傳過(guò)來(lái)的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并發(fā)給信號(hào)比較器。（3）在信號(hào)比較器里以預(yù)先設(shè)定好一數(shù)字化的信號(hào)強(qiáng)

42、度，并與 A/D轉(zhuǎn)換器傳 過(guò)來(lái)的信號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)小于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)則系統(tǒng)返回重新接受熱信號(hào)， 當(dāng)大于或 等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)則產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)指令并發(fā)給中央處理單元。5.5.3滾珠式觸發(fā)傳感器流程圖本設(shè)計(jì)中滾珠式傳感器用來(lái)檢測(cè)汽車是否被拖動(dòng)或者是否有強(qiáng)烈的振動(dòng)，其流程圖如圖5.7所示：振振V滾珠式觸發(fā)傳感器流程圖圖5.7滾珠式傳感器工作流程描述如下：（1）當(dāng)汽車被非法拖動(dòng)或脫離地面時(shí)傳感器就會(huì)把滾珠的滾動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電 流并傳給A/D轉(zhuǎn)換器。（2）A/D轉(zhuǎn)換器把傳過(guò)來(lái)的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并發(fā)給信號(hào)比較器。（3） 在信號(hào)比較器里以預(yù)先設(shè)定好一數(shù)字化的信號(hào)強(qiáng)度，并與A/D轉(zhuǎn)換器傳過(guò)來(lái)的信號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)小于預(yù)

43、設(shè)強(qiáng)度時(shí)則系統(tǒng)返回重新接受滾珠的滾動(dòng)信號(hào), 當(dāng)大于或等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)便產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)指令發(fā)給中央處理單元。5.5.4斷線式傳感器流程圖本設(shè)計(jì)中用斷線式傳感器來(lái)判斷車門、后貨箱門、發(fā)動(dòng)機(jī)蓋和油箱蓋開(kāi)啟狀態(tài)，其工作流程如圖5.8所示：V圖5.8斷線式觸發(fā)傳感器繪圖斷線式傳感器工作流程描述如下：（1）當(dāng)汽車車門、后貨箱門、發(fā)動(dòng)機(jī)蓋或油箱蓋被非法打開(kāi)時(shí)，傳感器的檢測(cè)電流就會(huì)忽然消失，傳感器就會(huì)把這一信號(hào)的變化記錄下來(lái)并傳遞給A/D轉(zhuǎn)換器。（2）A/D轉(zhuǎn)換器把傳過(guò)來(lái)的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。（3）在信號(hào)比較器中只需判斷有無(wú)信號(hào)即可， 當(dāng)信號(hào)忽然消失時(shí)便會(huì)發(fā)出告 警信號(hào)并把此信號(hào)傳遞給中央處理器。5.6GPS

44、系統(tǒng)工作流程圖 561移動(dòng)目標(biāo)一監(jiān)控中心當(dāng)汽車被盜時(shí)，GPS系統(tǒng)便會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)并確定汽車當(dāng)前的位置，并把這些位 置狀態(tài)信息發(fā)給監(jiān)控中心。其流程如圖5.9所示:振振24振振振 振振振圖5.9 GPS系統(tǒng)工作流程圖（移動(dòng)目標(biāo)一監(jiān)控中心）對(duì)上圖的工作流程描述如下：（1）GPS接收機(jī)啟動(dòng)后，便會(huì)自動(dòng)接收衛(wèi)星信號(hào)，若此時(shí)汽車處在盲區(qū)時(shí)接 收機(jī)便會(huì)重復(fù)接收直到有信號(hào)出現(xiàn)時(shí)為止。（2）當(dāng)GPS接收機(jī)接收到衛(wèi)星信號(hào)時(shí)就會(huì)對(duì)汽車進(jìn)行定位，并產(chǎn)生相關(guān)位置 信息發(fā)送到附近的基站。（3）當(dāng)汽車沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)信號(hào)時(shí)，短信也可正常發(fā)送，但此時(shí)車主不能收到，如 車主在24小時(shí)內(nèi)收不到信息，則移動(dòng)臺(tái)存儲(chǔ)的信息將會(huì)消失，所以該系統(tǒng)設(shè)置

45、為 每隔24小時(shí)重復(fù)發(fā)送一次，直到車主收到短信時(shí)為止。（4）基站經(jīng)GPRS網(wǎng)絡(luò)把信息發(fā)送到監(jiān)控中心，監(jiān)控中心將判斷是否對(duì)汽車 進(jìn)行相關(guān)的控制，如對(duì)切斷汽車油路，詢問(wèn)汽車位置等。562監(jiān)控中心一移動(dòng)目標(biāo)當(dāng)監(jiān)控中心接收到汽車防盜系統(tǒng)發(fā)過(guò)來(lái)的信息后，便會(huì)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)汽車采取相關(guān)的措施，其工作流程如圖5.10所示：N*振振24振振振振 振振振振振振圖5.10 GPS系統(tǒng)工作流程圖(監(jiān)控中心-移動(dòng)目標(biāo))(1) 絡(luò)發(fā)送。對(duì)上圖的工作流程描述如下：首先當(dāng)監(jiān)控中心收到汽車的報(bào)警信號(hào)后，產(chǎn)生相關(guān)的指令，并準(zhǔn)備經(jīng)網(wǎng)(2)收不到，(3)當(dāng)監(jiān)控中心把命令發(fā)送到基站后，基站將判斷汽車是否能收到信息，如 移動(dòng)臺(tái)將暫存且此時(shí)

46、監(jiān)控中心將會(huì)每隔 24小時(shí)重復(fù)發(fā)射一次。當(dāng)信息經(jīng)基站發(fā)射出去后，汽車便會(huì)做出相應(yīng)的回映，如報(bào)告具體位置 信息，切斷汽車油路等。5.7汽車防盜系統(tǒng)中的檢錯(cuò)系統(tǒng) 5.7.1傳感器系統(tǒng)錯(cuò)誤檢測(cè)流程圖當(dāng)發(fā)現(xiàn)從傳感器過(guò)來(lái)的信號(hào)不正常時(shí)， 就要對(duì)各個(gè)傳感器進(jìn)行檢錯(cuò)，其流程圖如圖5.11所示：振振振振振振振振振振振振振振振振振振振振振振振振振振振振振振振振振振振振振振振振振振振振振振振振振振振振 振振振振振振振振振振*NV振振振振振振振振振振振振 振振振1F振振 一V振振振振振振振振J振振振振振振振振振振振 振 振一振振振振振振振一振1Y廠振振振振 、振振振振振r圖 5.14臨時(shí)更換車主系統(tǒng)流程圖當(dāng)車的主人

47、決定把汽車轉(zhuǎn)借或轉(zhuǎn)交給其他人時(shí)，車主可使用該系統(tǒng)。 對(duì)上圖的流程描述如下：（1）首先，車主要輸入系統(tǒng)密碼進(jìn)行驗(yàn)證。（2）為防止密碼被破解，規(guī)定一小內(nèi)錯(cuò)誤輸入不得超過(guò)三次，當(dāng)輸入密碼正 確時(shí)，系統(tǒng)便提示是更改系統(tǒng)密碼還是輸入臨時(shí)車主的手機(jī)號(hào)碼。（ 3）當(dāng)選擇更改系統(tǒng)密碼時(shí)， 車主只需將新密碼輸入， 并重復(fù)確定一次即可。 當(dāng)選擇輸入臨時(shí)車主手機(jī)號(hào)碼時(shí)， 車主便可把臨時(shí)的手機(jī)號(hào)碼輸入且重復(fù)操作一 次，若兩次操作相同，系統(tǒng)將提示操作成功。此時(shí)，臨時(shí)車主在規(guī)定時(shí)限內(nèi)便可 使用該車的任何功能了。結(jié)論本設(shè)計(jì)是利用DSP芯片技術(shù)，結(jié)合GPRS移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)和全球定位系統(tǒng)的 新型汽車防盜裝置。 該設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)車輛停

48、車后的安全狀態(tài)監(jiān)測(cè)， 非安全狀態(tài)下的 人車對(duì)話，以及車輛失竊后的跟蹤定位， 而且具有網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍廣、信息傳播速 度快、成本和使用費(fèi)用較低、盲區(qū)限制較小、具有多重防盜功能等優(yōu)點(diǎn)，為汽車 防盜提供了一種新的途徑與思路。在本設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中遇到了很多想到和想不到困難， 在老師和同學(xué)的幫助 下都一個(gè)個(gè)得到了圓滿的解決， 但由于本設(shè)計(jì)的系統(tǒng)較大， 個(gè)別部分實(shí)現(xiàn)難度較 高，時(shí)間緊迫等原因，系統(tǒng)的部分流程，如檢錯(cuò)系統(tǒng)，四輪鎖死系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)情況 跟預(yù)期效果還有一定的差距，以后本人還需要做進(jìn)一步的改進(jìn)和設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)正是適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展需要應(yīng)運(yùn)而生的， 充分利用了現(xiàn)代社會(huì)的高 科技技術(shù)， 實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的智能化和網(wǎng)絡(luò)

49、化， 對(duì)汽車安全問(wèn)題的提高具有重大的意 義，相信本系統(tǒng)的出現(xiàn)必將開(kāi)辟一個(gè)汽車防盜史上的新紀(jì)元。致謝感謝我的指導(dǎo)老師王鮮芳和楊捷， 他們嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、 一絲不茍的作風(fēng)一直是我 工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；他們循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格地思路給了我無(wú)盡的啟迪。在整個(gè)大四下半學(xué)期， 我得到了王鮮芳和楊捷老師的精心指導(dǎo)。 老師們治學(xué) 嚴(yán)謹(jǐn)，思想深邃，為我營(yíng)造了一種良好的精神氛圍。在老師那里，我不僅接受了 全新的思想觀念， 學(xué)會(huì)了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法， 而且還明白 了許多待人接物與為人處世的道理。 相信他他們的思想和工作作風(fēng)會(huì)給我以后的 工作和學(xué)習(xí)帶來(lái)重大的幫助。再此，請(qǐng)?jiān)试S我對(duì)老師們?cè)俅伪硎疚疑钌畹?/p>

50、謝意。另外， 在此期間，我的室友王智軍也給了我極大的支持和幫助， 他和我共同 討論文中的疑點(diǎn)、難點(diǎn)，共同解決遇到的困難，分享突破難點(diǎn)后的快樂(lè)。在此我 對(duì)他表示我誠(chéng)摯的感謝。如今，大學(xué)四年將盡，我們即將離開(kāi)母校，踏上新的征程。回顧大學(xué)四年歷 程，老師和同學(xué)給予我太多的支持，太多的幫助。在此，我對(duì)所有的信息工程學(xué) 院的老師表示感謝， 并祝你們身體健康， 工作順利 ! 也祝我的所有同學(xué)事業(yè)早成， 萬(wàn)事如意！參考文獻(xiàn)1 楊波.淺談汽車防盜器的應(yīng)用與發(fā)展J.大眾科技，2006, (1): 24 25.2 劉小虎，謝順依.TMS320F240開(kāi)發(fā)板的研制D.湖北:海軍工程大學(xué)，2006.3 王昌鋒，任作新.基于GPRS Modem與GPRS的智能汽車防盜系統(tǒng)J.科技情報(bào) 開(kāi)發(fā)與經(jīng)濟(jì) , 2006, (2): 2132144 王慶香