1、精品 .、八、- 刖言 本手冊介紹了川崎機器人MX系列、MD系列、MT400N的檢查與維護的方法。 在進行任何操作前，請務必透徹閱讀理解本手冊和安全手冊的內容，并嚴格遵守所有安 全規則。 有關機器人手臂和控制器的安裝與連接信息，請分別參閱相應的手冊。 再次提醒，在完全理解本手冊的內容之前，請不要執行任何操作。 對于只按照本手冊中有限部分內容進行操作而導致的事故或損害，川崎公司將不會承擔 , 本手冊介紹如下型號的機器人： MX700N、MX500N、MX420L、MX350L、MD500N、MD400N、 任何責任。 感謝下載載 1. 本手冊并不構成對使用機器人的整個應用系統的擔保。因此，川崎公

2、司將不 會對使用這樣的系統而可能導致的事故、損害、和（或）與工業產權相關的問 題承擔責任。 2川崎公司鄭重建議：所有參與機器人操作、示教、維護、維修、點檢的人員, 預先參加川崎公司準備的培訓課程。 3. 川崎公司保留未經預先通知而改變、修訂或更新本手冊的權利。 4. 事先未經川崎公司書面許可，不可將本手冊全部或其中的一部分再版或復制。 5. 請將本手冊小心保管好，以便隨時使用。機器人如果需要重新安裝、或搬運 到不同地點、或賣給其他用戶時，請務必將本手冊附上。一旦出現丟失或嚴重 損壞，請和您的川崎公司代理商聯絡。 川崎重工版權所有 夸號 在本手冊中，下述符號的內容應特別注意 為確保機器人的正確安

3、全操作、防止人員傷害和財產損失，請遵守下述方框符 號表達的安全信息。 1 1 不遵守本標志內容可能會引起人身死亡。 VJ 不遵守本標志內容可能會引起人身傷害或死亡 不遵守本標志內容可能會引起人身傷害或機械損傷。 注 意 表示關于機器人的規格、操作、維護等的注意信息 1. 本手冊給出的圖表、操作順序和詳細解釋可能并不絕對正確。所以，在使用本手冊去做任 何工作時，有必要投以最大的注意力。一旦遇到未說明的問題或麻煩，請與川崎聯系。 2. 本手冊中有關個案的安全描述，并不完全適用于所有的機器人工作。為確保每項工作的安 全，請閱讀并完整理解安全手冊和相關的法律、法規、法令及其相關資料中各種有關安全的 解

4、釋和描述，同時請為各項工作采取合適的安全措施。 ) 目 錄1 1.0注意事項4 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 3.0 4.0 4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.2.1 4.3 4.3.1 4.4 4.5 檢查與維護項目10 MX500N、MX420L、MX350L型號機器人的檢查與維護項目 11 MX700N型號機器人的檢查與維護項目12 MD400N型號機器人的檢查與維護項目13- MD500N型號機器人的檢查與維護項目14 MT400N型號機器人的檢查與維護項目15 日常檢查的詳細內容16 補充和更換17 JT1齒輪的潤滑脂補充、潤滑油補充及更換（M

5、X系列、MD400N、MT400N ） 18 JT1齒輪的潤滑脂補充（MX系列、MD系列、MT400N ）18 齒輪箱的潤滑油補充（MX系列、MD系列、MT400N ）19 齒輪箱的潤滑油更換（MX系列、MD系列、MT400N ）20 JT2減速機的潤滑脂更換（MX系列、MD系列、MT400N ） 21 JT2齒輪箱的潤滑脂更換（MX700N ）22 JT3減速機的潤滑脂更換（MX系列、MD系列、MT400N ） 23 JT3齒輪箱的潤滑脂更換（MX700N、MD500N ）24 手腕（JT4、5、6）驅動齒輪的潤滑脂更換（MX系列）25 手腕（JT4、5、6）驅動齒輪的潤滑脂更換（MT400

6、N ）26 JT4齒輪和減速機的潤滑脂更換（MX系列）27 JT4齒輪和減速機的潤滑脂更換（MD系列） 28 JT4齒輪和減速機的潤滑脂更換（MT400N ）29 JT5齒輪和減速機的潤滑脂更換（MX系列）30 JT5減速機的潤滑脂更換（MD系列）31 JT5齒輪和減速機的潤滑脂更換（MT400N ）32 JT6齒輪和減速機的潤滑脂更換（MX系列）33 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 4.15 5.0 6.0 34 JT6 齒輪和減速機的潤滑脂更換（ MT400N ） JT1 交叉滾子軸承的潤滑脂補充 （MX 系列、MD 系列、MT400N ）

7、35 JT3 交叉滾子軸承的潤滑脂補充 （MX 系列、MD 系列、MT400N ）36 37 38 內部機器電纜檢查 重新緊固 1.0注意事項 對川崎機器人進行維護操作之前，請注意如下事項以確保安全 1 在開始維護之前，請斷開控制電源及主電源，并設置一個“檢查及維護中”的 醒目標志牌。將主電源開關鎖住或掛上標志以防止由于有人意外地打開電源而引起 的觸電等事故。 2如果潤滑脂補充等操作需要改變關節角度，則需首先接通馬達電源，接著將機器 人手臂調整到指定姿態。操作時請注意不要被機器人手臂弄傷。將機器人手臂調整 到指定姿態后，請再次斷開控制電源及主電源，并設置一個“檢查及維護中”的醒 目標志牌。將主

8、電源開關鎖住或掛上標志，然后開始維護操作。 3. 由于長時間工作以及周圍溫度的影響，可能導致機器人手臂的部分位置溫度升高 因此在機器人剛剛停止長時間工作時，請不要直接用手觸摸，以免引起燙傷。待確 認溫度下降之后再進行操作。 4關于可能引起觸電、夾壓以及高溫危險等部位，我們已在機器人手臂的恰當位 置上貼上警告標志，請事先確認。警告標志的具體位置請參照以下頁碼。 MX500N、MX420L、MX350L機器人的警告標志 :夾壓警告標志 :觸電警告標志 :高溫警告標志 r DETAIL C MX700N機器人的警告標志 DETAIL.C :觸電警告標志 V IEW A-A :高溫警告標志 :夾壓警告

9、標志 VIEW B-B MD400N 機器人的警告標志 :高溫警告標志 :夾壓警告標志 MD500N 機器人的警告標志 Zb. VIEW AA :觸電警告標志 : 冋溫警 口 標志 :夾壓警告標志 MT400N機器人的警告標志 B -L tn So H Ml DETAIL D EW 8 :觸電警告標志 :高溫警告標志 A :夾壓警告標志 2.0檢查與維修 機器人的檢查與維護，主要分為日常檢查、定期檢查（5000小時、10000小時、15000 小時）和大修。本手冊介紹了各檢查及維護工作的檢查項目、檢查方法、以及調整方法。 以下所列出的項目對于機器人在穩定環境中長時間的正常使用非常重要，因此請特

10、別注 編 -維護周期 日常 檢查 5000 小時 1000 0 1500 0 2000 0 4 TV, 參考 頁碼 1 機器人外觀 o J 1 J o O o s 11 J 16 2 電纜和軟管 O o o o 16 3 機器人運動與異常噪聲 O o o o 16 4 機器人定位精度 o o o o 16 5 JT1齒輪的潤滑脂補充 o o o 18 6 JT1齒輪箱的潤滑油補充 o o 19 7 JT1齒輪箱的潤滑油更換 o 20 8 JT1以外的齒輪、減速機的潤滑脂 更換 o 21 34 9 交叉滾子軸承的潤滑脂補充 o 35 36 10 內部機器電纜檢查 O 37 11 重新緊固 O 3

11、8 12 大修 O 一 1. 如果不按照如上規定對機器人進行檢查與維護，會縮短機器人的使 用壽命。另外，大修（約每20000小時）時可能需要更換許多零件， 請特別注意。推薦在大修時對油封等密封零件進行更換。 2. 在到達約20000小時的大修期時，請與川崎聯系。 精品 2.1 MX500N、MX420L、MX350L 機器人的檢查與維修 關于MX系列的定期檢查（5000小時、10000小時、15000小時） 一4 一6 檢杳與維護 檢杳與維護內容 JT1齒輪的潤滑脂補充 JT1齒輪箱的潤滑油補充 JT1齒輪箱的潤滑油更換 JT1以外的齒輪、減速機的潤滑脂 更換 交叉滾子軸承的潤滑脂補充 內部機

12、器電纜 2.2 MX700N機器人的檢查與維護 46 一5 一3 -一2 一8 一2 一1 一1 關于MX700N機器人的定期檢查（5000小時、10000小時、15000小時）。標號所表 示的檢查部位請參照第11頁的表格。 2.3 MD400N機器人的檢查與維護 關于MD400N 機器人的定期檢查（5000小時、10000小時、15000小時）。標號所表 示的檢查部位請參照第11頁的表格。 感謝下載載 精品 感謝下載載 ”,-1 -2 2.4 MD500N機器人的檢查與維護 MD500N 機器人的定期檢查（5000小時、10000小時、15000小時）。標號所表示的 檢查部位請參照第11頁的

13、表格。 2.5 MT400N保守點検箇所 MT400N 機器人的定期檢查（5000小時、10000小時、15000小時）。標號所表示的 檢查部位請參照第11頁的表格。 一4 5 一6 3.0日常檢查的詳細內容 F表為川崎機器人日常檢查與維護的項目要求 編 號. 檢杳項目 檢杳內容 錯誤排除 1 機器人是否有機體 1 檢查機器人的各個部位是否有 1 .排除干涉等原因 損壞？ 因干渉等原因引起的損壞。特 別是腕關節部分。 2 電纜與軟管是否異 1 檢查由工具連接的電纜與軟管 1 .重新調整夾具。 常？ 是否有局部彎曲、扭曲、損壞 2 .修理或更換電纜和（或） 等現象。 軟管 2.確認從旋轉處到平衡

14、器再到上 3.如果有，請清除干涉部 臂之間的電纜沒有損壞、擦碰 件。 等問題。 3 機器人的動作是否 1 .檢查各個關節是否運動平滑。 1 .檢查潤滑狀態。 異常 2 .檢查是否有異常噪聲和（或） 2 .觀察驅動系統內部，檢 異常振動。 查是否有異?，F象。 3 .檢查是否有過沖過大的情況。 3 .如果是由于嚙合間隙增 加而導致的振動，請與川 崎公司聯系。 4 定位精度是否發生 1 .檢查每次重復運動是否都定位 1 .觀察驅動系統內部，檢 了變化？ 在同一個精確位置上。 查是否有異?，F象。 2.在停止狀態下，觀察是否有振 2 .如果是由于嚙合間隙增 蕩現象。 加而導致的振動，請與川 崎聯系。 5

15、 安全系統是否異 1.檢查安全系統（緊急開關，握 1 .檢查開關及其配線，排 常？ 桿觸發開關，安全圍欄開關等） 除原因。 是否可以正常動作。 如果上述異常情況不能通過機械錯誤排除方法解決，請與川崎聯系進行控制系統的檢查 與調整。 4.0補充和更換 1. 在進行潤滑脂補充前，請斷開控制電源及主電源，并設置一個“檢查及維護中”的醒目 標志牌。將主電源開關鎖住或掛上標志以防止有人意外地打開電源 2. 補充油脂之前，務必去除排出口的塞子。否則，補充潤滑油的內部壓力可能會破壞密封, 或導致潤滑脂滲入馬達內。 1. 在為部件補充潤滑脂時，請按規定的補充量進行補充，不要加得太多。 2. 采用手動型油脂槍來

16、補充或更換潤滑脂。 3. 如果需要使用氣泵式油脂槍時，請使用P3L型MACNAUGHT制造、圧力比50:1)氣泵式油脂 槍。使用時請調節氣源壓力，使之低于0.26 MPa (2.5 kgf/cm 2)。 如果使用的不是上述的油脂泵，請與川崎聯系。 4. 潤滑脂補充期間，不要將排脂長導管直接連到排出口。由于充填壓力的關系，潤滑脂如果不能平順排 出，會造成密封破壞或潤滑脂回流，從而導致潤滑脂泄漏。 5. 潤滑脂補充前，要遵守最新的油脂材料安全數據表(MSDS . 4.1 JT1齒輪的潤滑脂補充、潤滑油補充和更換（MX系列、MD系列、MT400N ） 齒輪箱用油脂注入口 油脂嘴（注入口） 排油用塞

17、排脂用塞（排出口） 4.1.1 JT1齒輪的潤滑脂補充（MX系列、MD系列、MT400N ） 在開始操作前，請務必閱讀第17頁的全部內容 型號 MX系列、MD系列、MT400N 標準填充量 150 cc 潤滑油牌號 MultempFZ 工作位置 （請參照第1115頁） 【步驟】 1. 預先準備一個容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤滑脂。 2. 設置好接收排出的潤滑脂的容器后，取下排出口的塞子。 3. 從注入口注入潤滑脂。 4. 用抹布擦掉注入口及排出口周圍附著的潤滑油后，將塞子纏上密封帶，重新擰入排出 口。 在開始操作前，請務必閱讀第17頁的全部內容 J 4.1.2齒輪箱的潤滑油補充（MX系

18、列、MD系列、MT400N ） 型號 MX系列、MD系列、MT400N 潤滑油牌號 Shell Omala #68 工作位置 （請參照第1115頁） 【步驟】 1 齒輪箱內設有油量指示計，請參照下圖確認油量是否已達到指示計所標注的下限水 平。 2. 若油量低于下限水平，請補充 3. 若潤滑油顏色過黑，請更換 在開始操作前，請務必閱讀第17頁的全部內容 J 4.1.3 齒輪箱的潤滑油更換（MX系列、MD系列、MT400N ） 型號 MX系列、MD系列、MT400N 潤滑油牌號 Shell Omala #68 工作位置 （請參照第1115頁） 【步驟】 1. 取下指示部位的排油用塞，排出廢油。（從

19、注入口吹入潔凈的空氣可加快廢油的排出 速度。） 2. 裝上排油用塞。 3. 從齒輪箱的注入口注入新的潤滑油。 4. 請根據油量指示計，參照下圖將潤滑油注入到指示計所標注的下限水平以上。 在開始操作前，請務必閱讀第17頁的全部內容。 4.2 JT2減速機的潤滑脂更換（MX系列、MD系列、MT400N） 排出口 (Rc1/8) 型號 MX系列、MD系列、MT400N 標準填充量 1650 cc 潤滑油牌號 MultempFZ 工作位置 -1 （請參照第1115頁） 【步驟】 1. 預先準備一個容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤滑脂。 2. 將JT2的姿勢調整到將近60度。 3. 取下注入口的塞子

20、，并將潤滑油嘴擰入其中。（在操作此步驟時，不要取下排出口的 塞子。） 4. 放置一個容器，以便接收排出的潤滑脂。然后取下排出口的塞子。 5. 從注入口補充新潤滑脂，直到新潤滑脂從排出口流出。 6. 用抹布擦去注入口和排出口周圍的潤滑脂，將塞子纏上密封帶，依次重新擰入排出口 和注入口。 4.2.1 JT2齒輪箱的潤滑脂更換（MX700N ） 在開始操作前，請務必閱讀第17頁的全部內容。 排出口 (Rcl/8) 注入口 (Rc1/8) 型號 MX700N 標準填充量 1600 cc 潤滑油牌號 MultempFZ 工作位置 -7 （請參照第12頁） 【步驟】 1 預先準備一個容器和一塊抹布以處理從

21、排出口流出的潤滑脂。 2 取下注入口的塞子，并將潤滑油嘴擰入其中。 （在操作此步驟時，不要取下排出口的 塞子。） 3 放置一個容器，以便接收排出的潤滑脂。然后取下排出口的塞子。 4 從注入口補充新潤滑脂，直到新潤滑脂從排出口流出。 5用抹布擦去注入口和排出口周圍的潤滑脂， 將塞子纏上密封帶， 依次重新擰入排出口 和注入口。 在開始操作前，請務必閱讀第 17頁的全部內容。 K, 4.3 JT3減速機的潤滑脂更換（MX系列、MD系列、MT400N） MX 系列、MD400N、MT400NMD500N 排出口 (Rc1/8) 型號 MX系列、MD系列、MT400N 標準填充量 2500 cc 潤滑油

22、牌號 MultempFZ 工作位置 -2 （請參照第1115頁。） 【步驟】 1. 預先準備一個容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤滑脂。 2. 將JT3的姿勢調整到0度。 3. 取下注入口的塞子，并將潤滑油嘴擰入其中。（在操作此步驟時，不要取下排出口的 塞子。） 4. 放置一個容器，以便接收排出的潤滑脂。然后取下排出口的塞子。 5. 從注入口補充新潤滑脂，直到新潤滑脂從排出口流出。 6. 用抹布擦去注入口和排出口周圍的潤滑脂，將塞子纏上密封帶，依次重新擰入排出口 和注入口 4.3.1 JT3齒輪箱的潤滑脂更換（MX700N、MD500N ） 在開始操作前，請務必閱讀第17頁的全部內容。 型號

23、/ MX700N/MD500N 標準填充量 960 cc 潤滑油牌號 入口 （RC1/8） MultempFZ *圖為M / v 11 1 rVz 1 / o丿 工作位置 MX700N:-8 （請參照第12頁。） MD500D :-5 （請參照第14頁。） 【步驟】 1. 預先準備一個容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤滑脂。 2. 將JT3的姿勢調整到0度。 3. 取下注入口的塞子，并將潤滑油嘴擰入其中。 （在操作此步驟時，不要取下排出口的 塞子。） 4. 放置一個容器，以便接收排出的潤滑脂。然后取下排出口的塞子。 5. 從注入口補充新潤滑脂，直到新潤滑脂從排出口流出。 6. 用抹布擦去注入

24、口和排出口周圍的潤滑脂， 將塞子纏上密封帶， 依次重新擰入排出口 和注入口。 4.4 手腕（JT4、5、6）驅動齒輪的潤滑脂更換（MX系列） 在開始操作前，請務必閱讀第17頁的全部內容。 型號 MX系列 標準填充量 6600 cc 潤滑油牌號 MultempFZ 工作位置 -3 （請參照第1112頁） 【步驟】 1. 預先準備一個容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤滑脂。 2. 將JT3的姿勢調整到0度。 3. 取下注入口的塞子，并將潤滑油嘴擰入其中。（在操作此步驟時，不要取下排出口的 塞子。） 4. 放置一個容器，以便接收排出的潤滑脂。然后取下排出口的塞子。 5. 從注入口補充新潤滑脂，直到

25、新潤滑脂從排出口流出。 6. 用抹布擦去注入口和排出口周圍的潤滑脂，將塞子纏上密封帶，依次重新擰入排出口 和注入口。 4.5 手腕（JT4、5、6 ）驅動齒輪的潤滑脂更換（MT400N ） 在開始操作前，請務必閱讀第 17頁的全部內容。 k 型號 MT400N 標準填充量 1000 cc 潤滑油牌號 MultempFZ 工作位置 -3 （請參照第15頁） 【步驟】 1. 預先準備一個容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤滑脂。 2. 將JT3的姿勢調整到90度。 3. 取下注入口的塞子，并將潤滑油嘴擰入其中。（在操作此步驟時，不要取下排出口的 塞子。） 4. 放置一個容器，以便接收排出的潤滑脂。

26、然后取下排出口的塞子。 5. 從注入口補充新潤滑脂，直到新潤滑脂從排出口流出。 6. 用抹布擦去注入口和排出口周圍的潤滑脂，將塞子纏上密封帶，依次重新擰入排出口 和注入口。 4.6 JT4齒輪和減速機的潤滑脂更換（MX系列） 在開始操作前，請務必閱讀第17頁的全部內容。 型號 MX系列 標準填充量 4500 cc 潤滑油牌號 MultempFZ 工作位置 -4 （請參照第1112頁。） 【步驟】 1 預先準備一個容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤滑脂。 2. 將JT3的姿勢調整到0度。 3. 取下注入口的塞子，并將潤滑油嘴擰入其中。（在操作此步驟時，不要取下排出口的 塞子。） 4 放置一個容

27、器，以便接收排出的潤滑脂。然后取下排出口的塞子。 5 從注入口補充新潤滑脂，直到新潤滑脂從排出口流出。 6用抹布擦去注入口和排出口周圍的潤滑脂， 將塞子纏上密封帶， 依次重新擰入排出口 和注入口。 在開始操作前，請務必閱讀第17頁的全部內容。 4.7 JT4齒輪和減速機的潤滑脂更換（MD系列） 型號 MD系列 標準填充量 1800 cc 潤滑油牌號 MultempFZ 工作位置 -4 （請參照第1314頁。） 【步驟】 1 預先準備一個容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤滑脂。 2. 將JT3和JT5的姿勢調整到0度。 3 取下注入口的塞子，并將潤滑油嘴擰入其中。 （在操作此步驟時，不要取下排

28、出口的 塞子。） 4. 放置一個容器，以便接收排出的潤滑脂。然后取下排出口的塞子。 5. 從注入口補充新潤滑脂，直到新潤滑脂從排出口流出。 6. 用抹布擦去注入口和排出口周圍的潤滑脂， 將塞子纏上密封帶， 依次重新擰入排出口 和注入口。 4.8 JT4齒輪和減速機的潤滑脂更換（MT400N ） 在開始操作前，請務必閱讀第17頁的全部內容。 注入口 (Rcl/8) 排出口 (Rc1/4) 型號 MT400N 標準填充量 90 cc 潤滑油牌號 MultempFZ 工作位置 -4 （請參照第15頁。） 【步驟】 1. 預先準備一個容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤滑脂。 2. 將JT3的姿勢調整

29、到90度。 3. 取下注入口的塞子，并將潤滑油嘴擰入其中。 （在操作此步驟時，不要取下排出口的 塞子。） 4. 放置一個容器，以便接收排出的潤滑脂。然后取下排出口的塞子。 5. 從注入口補充新潤滑脂，直到新潤滑脂從排出口流出。 6. 用抹布擦去注入口和排出口周圍的潤滑脂， 將塞子纏上密封帶， 依次重新擰入排出口 和注入口。 在開始操作前，請務必閱讀第17頁的全部內容。 4.9 JT5齒輪和減速機的潤滑脂更換（MX系列） 型號 MX系列 標準填充量 2350 cc 潤滑油牌號 MultempFZ 工作位置 -5 （請參照第1112頁。） 【步驟】 1 預先準備一個容器和一塊抹布以處理從排出口流出

30、的潤滑脂。 2. 將JT3和JT5、JT6的姿勢調整到0度，JT4的姿勢調整到90度。（注入口在下側， 用作排出口的蓋板在上側。） 3. 取下注入口的塞子，并將潤滑油嘴擰入其中。 （在操作此步驟時，不要取下排出口的 塞子。） 4. 放置一個容器，以便接收排出的潤滑脂。拆卸蓋板，用于排出口。 5. 從注入口補充新潤滑脂，直到新潤滑脂從上側流出。 6. 用抹布擦去注入口和排脂蓋板周圍的潤滑脂。 重新裝上排脂蓋板， 然后將塞子纏上密 封帶，重新擰入注入口。 注* 排出口附近的齒輪，其一半應浸潤在潤滑脂中。 4.10 JT5減速機的潤滑脂更換（MD系列） 型號 MD系列 標準填充量 1300 cc 潤

31、滑油牌號 MultempFZ 工作位置 -3 （請參照第1314頁。 精品 【步驟】 1. 預先準備一個容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤滑脂。 2. 將JT3和JT5的姿勢調整到0度。 3. 取下注入口的塞子，并將潤滑油嘴擰入其中。（在操作此步驟時，不要取下排出口的 塞子。） 4. 放置一個容器，以便接收排出的潤滑脂。然后取下排出口的塞子。 5. 從注入口補充新潤滑脂，直到新潤滑脂從排出口流出。 6. 用抹布擦去注入口和排出口周圍的潤滑脂，將塞子纏上密封帶，依次重新擰入排出口 和注入口。 4.11 JT5齒輪和減速機的潤滑脂更換（MT400N ） 在開始操作前，請務必閱讀第17頁的全部內容

32、。 h感謝下載載 精品 排出口 (Rc1/8) 感謝下載載 型號 MT400N 標準填充量 800 cc 潤滑油牌號 MultempFZ 工作位置 -5 （請參照第15頁。） 【步驟】 1. 預先準備一個容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤滑脂。 2. 調整JT4、JT5的姿勢，使排出口向下。 3. 取下注入口的塞子，并將潤滑油嘴擰入其中。（在操作此步驟時，不要取下排出口的 塞子。） 4. 放置一個容器，以便接收排出的潤滑脂。然后取下排出口的塞子。 5. 從注入口補充新潤滑脂，直到新潤滑脂從排出口流出。 6. 用抹布擦去注入口和排出口周圍的潤滑脂，將塞子纏上密封帶，依次重新擰入排出口 和注入口

33、。 在開始操作前，請務必閱讀第17頁的全部內容。 排出口 (Rcl/8) 注入口 (Rc1/8) 4.12 JT6齒輪和減速機的潤滑脂更換（MX系列） 型號 MX系列 標準填充量 600 cc 潤滑油牌號 MultempFZ 工作位置 -6 （請參照第1112頁。） 【步驟】 1. 預先準備一個容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤滑脂 2. 將JT3JT6的姿勢調整到0度。 3 取下注入口的塞子，并將潤滑油嘴擰入其中。 （在操作此步驟時，不要取下排出口的 塞子。） 4. 放置一個容器，以便接收排出的潤滑脂。然后取下排出口的塞子。 5. 從注入口補充新潤滑脂，直到新潤滑脂從排出口流出。 6. 用

34、抹布擦去注入口和排出口周圍的潤滑脂， 將塞子纏上密封帶， 依次重新擰入排出口 和注入口。 4.13 JT6 齒輪和減速機的潤滑脂更換 （MT400N ） 在開始操作前，請務必閱讀第17頁的全部內容。 注入口 (Rcl/8) 排出口 (Rc1/8) 型號 MT400N 標準填充量 200 cc 潤滑油牌號 MultempFZ 工作位置 -6 （請參照第15頁。） 【步驟】 1. 預先準備一個容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤滑脂。 2. 調整機器人姿勢，使排出口向下。 3. 取下注入口的塞子，并將潤滑油嘴擰入其中。 （在操作此步驟時，不要取下排出口的 塞子。） 4. 放置一個容器，以便接收排出

35、的潤滑脂。然后取下排出口的塞子。 5. 從注入口補充新潤滑脂，直到新潤滑脂從排出口流出。 6. 用抹布擦去注入口和排出口周圍的潤滑脂， 將塞子纏上密封帶， 依次重新擰入排出口 和注入口。 4.14 JT1交叉滾子軸承的潤滑脂補充（MX系列、MD系列、MT400N ） 在開始操作前，請務必閱讀第17頁的全部內容。 型號 MX系列、MD系列、MT400N 標準填充量 60 cc 潤滑油牌號 IDEMITSU KOSAN#2 工作位置 -1 （請參照第1115頁。） 【步驟】 1. 取下兩個注入口的塞子，并分別將潤滑油嘴擰入其中。 2 將JT1的姿勢調整到-90度，并補充潤滑脂。（兩個部位各15 CC） 3將JT1的姿勢調整到+90度，并補充潤滑脂。（兩個部位各15