1、立體停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計 南京工程學(xué)院 康尼學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）題 目： 立體停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計 專 業(yè)： 測控技術(shù)與儀器 班 級： k測控061 學(xué) 號： 240061524 學(xué)生姓名： 姜 超 指導(dǎo)教師： 盛黨紅 教 授 起止日期： 2010.32010.6 設(shè)計地點： 工程中心 _graduation design thesis parking control systemby jiang chaosupervised byprof. sheng dang hongdepartment of automationnanjing institute of technologyjune,

2、 2010摘 要車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近3040年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。立體停車庫屬于倉儲設(shè)施,專門為各類車輛自動停放，科學(xué)寄存.其由鋼構(gòu)架、回轉(zhuǎn)臺（采用埋人式）、輸送車或升降電梯、監(jiān)控操作臺及輔助設(shè)備（消防、配電、防盜機構(gòu)）六大部分聯(lián)合構(gòu)成,目前，在國內(nèi)一些經(jīng)濟

3、較發(fā)達(dá)，人口密度較大的城市中開發(fā)推廣,并已經(jīng)日趨成熟立體停車庫以停放轎車為主,其代價較昂貴,而且立體停車庫使用時涉及到人身和車輛的安全,所以對設(shè)備的安全性和可靠性要求非常高。plc采用了以計算機為核心的通用自動控制裝置,集微機技術(shù)、自動化技術(shù)、通訊技術(shù)為一體,可靠性強、性價比高、設(shè)計緊湊、擴展性好、操作方便,適用于頻繁啟動和惡劣的環(huán)境,因此在立體停車庫控制系統(tǒng)中通常采用plc作為電控系統(tǒng)的核心abstractvehicle parking problem is nowhere to urban social, economic and transport development to a ce

4、rtain extent the result of, the development of parking facilities in foreign countries, especially in japan, nearly 30 to 40-year history, both technically and in experience on have been successful. china is also in the early 90s r & d mechanical parking equipment, the course of ten years ago. as ma

5、ny new residential parking spaces within the household and the ratio of 1:1, in order to solve the parking area of the contradictions and tenants of commercial space, three-dimensional mechanical parking equipment for its small footprint mean the unique characteristics of cycling, has been the major

6、ity of users accepted.parking are storage facilities, specifically for the types of vehicles, automatic parking, scientific storage. its by a steel frame, swing sets using embedded in style , transport vehicles or elevators, control console and auxiliary equipment fire, power distribution, security

7、agencies jointly constitute the majority of six, now, some of the more economically developed in china, population density, the larger cities in the development and promotion, and has matured.parking to the main car park, the cost of more expensive, and parking use related to the safety of persons a

8、nd vehicles, so the equipment safety and reliability is very high. plc used to control the computer as the core of the universal device, set computer technology, automation technology, communication technology as a whole, reliable, cost-effective, compact design and good scalability, easy to operate

9、, suitable for frequent starts and harsh environment therefore, in the parking control system plc is usually used as the core of electronic control systems,adjuvant to limit switches to control the precise car access.key words：parking; plc; travel switch目 錄第一章 緒論1 1.1 立體停車庫產(chǎn)生的背景1 我國汽車業(yè)的發(fā)展形勢1 我國城市的停車

10、難問題11.2 立體停車庫1 立體停車庫概述1 立體停車庫的意義21.3 立體停車庫2 立體停車庫的概述2 立體停車庫的分類及特點2 目前存在的問題及研究的意義4 可編程控制器概況5 1.4 論文研究內(nèi)容8第二章 硬件電路設(shè)計92.1 系統(tǒng)的基本要求9 機械傳動系統(tǒng)9 傳動系統(tǒng)92.2 c p u 的選型10 cpu單元設(shè)計10 分類介紹112.3 控制回路設(shè)計122.4 流程圖132.5 模擬電路14第三章 軟件設(shè)計173.1 p l c 工作原理173.2 step7-micro/win32 編程軟件簡介173.3 step7 程序結(jié)構(gòu)203.4 p p i 連接203.5 立體停車庫的程

11、序設(shè)計22 設(shè)計中用到的指令介紹22 梯形圖流程舉例22第四章 結(jié) 論25致 謝26參考文獻(xiàn)27附錄a：英文資料28附錄b：英文資料翻譯34附錄c：梯形圖及語句表39第一章 緒 論1.1 引 言車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近3040年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。機械車庫與傳統(tǒng)

12、的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高8090，如果采用地上多層（21層）立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。 機械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低

13、得多。機械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設(shè)立機械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。1.2 立體停車庫產(chǎn)生的背景 我國汽車業(yè)的發(fā)展形勢隨著社會的發(fā)展，城市人口日益增多，樓房和車輛也越來越多，特別是隨著改革開放以來，國民經(jīng)濟的高速發(fā)展為汽車工業(yè)的振興注入了強勁的動力。據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會公布的數(shù)據(jù)表明，1997年全國汽車保有量為1100萬量，其中轎車400萬輛，當(dāng)年轎車生產(chǎn)量48.2萬量，微型車生產(chǎn)量38.2萬量，1998轎車生產(chǎn)量50萬量，1999年55萬量，2000年57萬

14、量，2002年中國汽車產(chǎn)量達(dá)到了325萬量，比上年增長38%，全球排名由2001年的第八位上升至第五位。隨著中國加入世貿(mào)、十六大的順利召開和政府平穩(wěn)過渡、2008年北京奧運會、2010年世界博覽會等重大盛事的影響，以及內(nèi)需的進(jìn)一步拉動和“費改稅”等政策的驅(qū)動，我國的汽車工業(yè)仍將具有很大的發(fā)展空間并將繼續(xù)保持快速平穩(wěn)發(fā)展。國務(wù)院發(fā)展研究中心在一組中國汽車產(chǎn)業(yè)增長潛力與外部環(huán)境的研究課題中提出的預(yù)測：目前中國家用轎車的保有量為489萬輛，到2010年將增加2倍，達(dá)到1466萬輛，到2020年這一數(shù)字再增加4倍，達(dá)到7200萬輛。屆時中國各種汽車的總保有量將達(dá)到1.15億輛，是美國今天汽車總保有量的

15、一半。而2010年、2015年、2020年家用轎車的市場需求量，分別是501萬輛、913萬輛和1584萬輛。其后，中國將全面進(jìn)入汽車社會。 我國城市的停車難問題據(jù)專家統(tǒng)計，中國在2005年或2006年達(dá)到了汽車進(jìn)入家庭、汽車大幅度增長的起爆點。我國大城市的車輛越來越多，而除了新建的高檔住宅小區(qū)外，大多數(shù)普通住宅小區(qū)的車庫嚴(yán)重配套不足，以至于小區(qū)內(nèi)小轎車到處亂停亂放，馬路邊、人行道、甚至草坪上都停車。“十五”期間，國家鼓勵轎車進(jìn)入家庭，隨著城市居民汽車普及率的大幅提高，在中國城市土地資源越來越緊缺的情況下，城市住宅小區(qū)的停車難問題已經(jīng)日益突出，許多大城市為了解決這個問題，都提出了住宅小區(qū)停車位的

16、供應(yīng)以配建為主，并都制定了新的建筑物配建停車設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)，如南京普通住宅小區(qū)每戶的停車位由-1.0個，無錫市住宅區(qū)配建停車位標(biāo)準(zhǔn)提高到0.8-1.2個，合肥市住宅區(qū)配建停車位標(biāo)準(zhǔn)提高到0.5-1.6個等，但我國大城市普通住宅區(qū)以及老城區(qū)以前建立的住宅區(qū)大部分都沒有建停車場 庫 ，也不會有太大的地方和空間來建大型停車場，也就無法滿足住宅小區(qū)內(nèi)廣大居民的停車需求。為此停車問題也就逐漸成為大城市的一個大難題。城市中有限的地面面積已經(jīng)無法提供足夠的停車車位，于是向空間發(fā)展成為解決當(dāng)前問題的一條重要途徑。立體停車庫就是在這種背景下發(fā)展起來的。1.3 立體停車庫 立體停車庫概述立體停車庫系統(tǒng)是利用自動化、機器

17、人、計算機通信等高新技術(shù)，自動而可靠的完成汽車的存取，并把多個立體停車庫集中起來管理，形成一個立體停車庫群統(tǒng)一體系的智能化、立體化物流系統(tǒng)。立體停車庫具有占地面積小,使用操作簡單、靈活，安全可靠等諸多獨特的優(yōu)點，決定了其在寸土寸金的大都市中有著不可替代的存在價值。隨著汽車的急增致使城市停車難問題不斷惡化,而作為解決城市靜態(tài)交通的有效措施向空間、向高層發(fā)展的自動化立體停車設(shè)備,以其占地面積少、停車率高、布置靈活、高效低耗、性價比高、安全可靠等優(yōu)點,越來越受到人們的青睞。 立體車庫分類及特點城市停車場可分為自行式停車場和機械式停車場,機械式停車場又分為全自動和半自動兩種類型,目前最常見的是機械式立

18、體停車庫。根據(jù)機械停車設(shè)備的構(gòu)造及其工作原理,機械式立體停車庫主要有升降橫移式、垂直升降式、巷道堆垛式、垂直循環(huán)式、水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、平面移動式、簡易升降式、汽車升降機等九種類型。目前主要有升降橫移式、垂直升降式、巷道堆垛式等三大類最常使用。列舉了這幾種主要類型： 1 垂直升降式。垂直升降式汽車停車庫主要是通過載車臺的垂直升降實現(xiàn)存取車的。車庫中部為升降機構(gòu)，左、右兩部分分為車庫架。存車時，車開到升降臺中部的托盤上，升降機構(gòu)帶動車和托盤一起上升，到達(dá)指定層面時，升降臺停穩(wěn)，升降臺上的伸縮機構(gòu)通過橫向伸縮把手和托盤擱放在空車架上，取車情況和此類似，但運動方向相反。特點：整個存車庫可多達(dá)20

19、25層，即可停放4050輛車，占地面積不到50m2，空間利用率最高。適宜建筑在高度繁華的城市中心區(qū)域以及車輛集中停放的集聚點。在停車設(shè)備的市場份額約占34%。不足點：整體結(jié)構(gòu)設(shè)計不科學(xué)，力學(xué)結(jié)構(gòu)不合理，二層以下可以，三上升降運行時擺動幅度過大，風(fēng)力過大時發(fā)生搖晃，連設(shè)計人員自己都擔(dān)心，留有巨大的安全隱患，是停車設(shè)備需要技術(shù)改進(jìn)的產(chǎn)品，否則將被淘汰。 2 升降橫移式。特殊設(shè)計的結(jié)構(gòu)，通過升降和橫移操作實現(xiàn)停車取車，以三層橫移式為例來說明其操作過程。一層放車托盤只能平移和上升，二層托盤可平移也可升降，三層只能下降與平移。一層車位在地面，車可以直接進(jìn)出，停放在一層可以上升至二、三層；二層車輛出庫時，

20、先下降到一層所空車位，再出車庫；停在三層的車出庫時，先左右平移一、二或三層車位，空出向下移動所需車位，使得三層所停車輛通過空位下到一層，再出庫。升降橫移式立體停車庫主要是由框架結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、傳動部分、控制部分、安全防護(hù)裝置五大部分組成。特點：由于型式比較多，規(guī)模可大可小，對地的適應(yīng)性較強，因此使用十分普遍。鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、鏈條傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)措施等。在停車設(shè)備的市場份額約占70%。不足點：每組設(shè)備必須留有至少一個空車位；為鏈條牽動運行過程不具有防止傾斜墜落功能。 3 巷道堆垛式。其工作原理和堆垛式立體自動化倉庫存取貨物很接近。升降機構(gòu)可上下及水平移動，在運行到存車位

21、置時，伸縮機構(gòu)伸縮，從車架上取放車。特點：巷道堆垛類立體停車庫設(shè)備是20世紀(jì)60年代后歐洲根據(jù)自動化立體倉庫原理設(shè)計的一種專門用于停放小型汽車的立體停車設(shè)備。是一種集機、光、電、自動控制為一體的全自動化立體停車設(shè)備，它的出現(xiàn)解決了人們希望解決的大型自動化停車難題；全封閉車庫，存車安全等特點。巷道堆垛式立體車庫適用于大型建筑停車庫或地下停車庫。在停車設(shè)備的市場份額約占35%。不足點：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)有完善的閉鎖和監(jiān)測系統(tǒng)，采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng)，相對比較故障率高。最遠(yuǎn)車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實用性差，因此有的用戶開始改造。與

22、自行式停車場相比,機械式立體停車庫有以下優(yōu)勢： 1 節(jié)省占地面積,空間利用率高； 2 使用方便,操作簡單； 3 易于安全管理； 4 節(jié)能、環(huán)保,改善市容。 目前存在問題及研究的意義雖然我國停車設(shè)備行業(yè)得到了快速發(fā)展，但與停車位需求的比較還相差甚遠(yuǎn)，我們只走過10多個年頭，整個行業(yè)還是剛剛起步，存在著經(jīng)驗不足、技術(shù)水平不高。很多國家在這個停車行業(yè)方面，己經(jīng)走過幾十年，已經(jīng)有豐富的建設(shè)經(jīng)驗和先進(jìn)的技術(shù)，值得我們學(xué)習(xí)。我們國家改革開放的政策和國家持續(xù)發(fā)展的形勢，已經(jīng)得到各國的認(rèn)可，也極有利于吸引各國同行，共同尋求發(fā)展的機遇，既促進(jìn)我國智能停車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，也可進(jìn)一步推動別的國家智能停車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。當(dāng)前

23、立體車庫系統(tǒng)存在的問題： 1 機械停車設(shè)備應(yīng)用不廣泛,缺乏一定的了解與認(rèn)識； 2 機械停車泊位現(xiàn)狀供應(yīng)規(guī)模小,停車設(shè)備類型單一； 3 現(xiàn)有的械式停車庫基本屬于配建,實際投入運營率不高； 4 缺乏政策扶持,推廣建設(shè)速度緩慢； 5 現(xiàn)有規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)陳舊落后,報建項目實施難度大。但隨著人們對社區(qū)生活的要求不斷變化提高，對汽車的需求成為大多數(shù)人的愿望的時候，建造立體車庫一定會形成人們的共識。出現(xiàn)這種現(xiàn)象除了和停車設(shè)備行業(yè)的發(fā)展本身涉及到停車立法、收費政策、城市規(guī)劃、交通管理等諸多方面困難和阻礙之外，停車設(shè)備設(shè)計本身存在缺限，設(shè)計制造成本過高而導(dǎo)致的車輛收費過高，關(guān)鍵自動化技術(shù)水平低下也是主要問題之一。資料

24、顯示，目前北京的立體車庫共92處，擁有1萬多停車位，收費高成為阻礙其推廣使用的主要原因。 在北京一般地面停車每小時2元，而立體車庫為5元 同時在立體車庫規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定車庫最難取車的車位，一次取車時間不得超過兩分鐘，但由于考慮存車優(yōu)先設(shè)計原則，實際上很難達(dá)到這樣的標(biāo)準(zhǔn)，所以，我經(jīng)常能見到只停滿地面一層的立體車庫，上面的二三層只有星星點點的幾輛車。立體車庫成了地面停車場，利用空間優(yōu)勢沒有顯現(xiàn)出來。立體車庫緩解停車難的問題，沒有根本得到解決。在土地越來越緊缺的情況下，解決城市中停車難的問題立體車庫是必然出路，但要良性發(fā)展，就要解決現(xiàn)存問題。當(dāng)前我國的設(shè)計制造的立體車庫大多處于初級的停車功能，是最原始

25、的使用階段，它的設(shè)計水平、經(jīng)濟價值還有待于完善和開發(fā)。由此可見研究如何降低立體車庫設(shè)計制造成本及其控制系統(tǒng)以便進(jìn)一步提高自動化程度有重大的現(xiàn)實意義。立體車庫現(xiàn)在尚未普及，大量地面車庫的存在使其在價格上不占優(yōu)勢。立體車庫平時的保養(yǎng)和維修都要比路面停車庫費用高，所以國家在制定價格的時候也都會相對高，價格決定市場，所以造成了立體車庫常年車位空缺，由此便形成惡性循環(huán)，嚴(yán)重的阻礙了立體車庫的順利發(fā)展。當(dāng)前我國的設(shè)計制造的立體車庫大多處于初級的停車功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計水平、經(jīng)濟價值還有待于完善和開發(fā)。由此可見研究如何降低立體車庫設(shè)計制造成本及其控制系統(tǒng)以便進(jìn)一步提高自動化程度有重大的現(xiàn)實意義

26、。隨著立體停車庫技術(shù)的迅速發(fā)展和人民生活水平的日益提高，它已經(jīng)越來越滲入人們的日常生活，立體停車庫群之間的的網(wǎng)絡(luò)集成與智能化管理也是迫在眉睫的現(xiàn)實問題。把整個住宅小區(qū)立體停車庫系統(tǒng)進(jìn)行融合，形成一個立體停車庫網(wǎng)絡(luò)智能管理系統(tǒng)，在分布式網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，可以對現(xiàn)場過程進(jìn)行實時的遠(yuǎn)程監(jiān)控，可以實現(xiàn)與internet的連接，完成管理、決策和商務(wù)應(yīng)用等功能。研究立體停車庫網(wǎng)絡(luò)智能管理系統(tǒng)不僅能夠降低成本，帶來經(jīng)濟效益，更能提高效率，方便人們的日常生活。 可編程控制器控制概況可編程控制器是一種數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，是在計算機技術(shù)、通信技術(shù)和繼電器技術(shù)發(fā)展基礎(chǔ)上開發(fā)起來的，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的可編程序的控

27、制器。它以微處理器為核心，用編寫的程序不僅可以進(jìn)行邏輯控制，還可以定時、計數(shù)和算術(shù)運算等，并通過數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來控制機械設(shè)備或者生產(chǎn)過程。plc內(nèi)部采用了輸入和輸出信號的光電隔離、濾波、電源的屏蔽、穩(wěn)壓和保護(hù)、故障診斷等技術(shù)，在工業(yè)控制現(xiàn)場的惡劣環(huán)境中可靠地工作平均無故障時間可高達(dá)5萬一10萬小時以上、功能完善、安裝容易、體積小、重量輕、功耗低、價格越來越便宜。現(xiàn)己廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域:在燈光照明、機床電控、食品加工，等方面送行邏輯控制;對溫度、體力、流量、物體高度等連續(xù)變化的物理量進(jìn)行控制;在機器人、機床、電機調(diào)速等領(lǐng)域進(jìn)行位置、速度控制;在電力、自來水處理、化工、煉油、

28、軋鋼等方面進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，監(jiān)測和控制;作為下位機，與上位機的計算機共同組成分散數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)等。plc是傳統(tǒng)的繼電器技術(shù)和計算機技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，所以在工業(yè)控制方面，它具有繼電器控制或通用計算機所無法比擬的特點。l 高可靠性plc的高可靠性主要表現(xiàn)在硬件和軟件兩個方面:在硬件方面，由于采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源，并且對采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選，加上合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，最后加固、簡化安裝，因此plc具有很強的抗振動沖擊性能；無觸點的半導(dǎo)體電路來完成頻繁的開關(guān)動作，就不會出現(xiàn)繼電器控制系統(tǒng)中的器件老化、脫焊、觸點電弧等問題；所有的輸入輸出接口都采用了光電隔離措施，使外部電路和plc內(nèi)部電路能有效地進(jìn)行隔離;p

29、lc模塊式結(jié)構(gòu)，可以在其中一個模塊出現(xiàn)故障時迅速地判斷出故障的模塊并進(jìn)行更換，這樣就能盡量縮短系統(tǒng)的維修時間。在軟件方面，plc的監(jiān)控定時器可用于監(jiān)視執(zhí)行用戶程序的專用運算處理器的延遲，保證在程序出錯和程序調(diào)試時，避免因程序錯誤而出現(xiàn)死循環(huán)；當(dāng)cpu、電池、1/0口、通信等出現(xiàn)異常時，plc的自診斷功能可以檢測到這些錯誤，并采取相應(yīng)的措施，以防止故障擴大；停電時，后備電池和正常工作時一樣，進(jìn)行對用戶程序及動態(tài)數(shù)據(jù)的保護(hù)，確信信j息、不丟失。由于采取了以上有效措施，保證了plc的高可靠性，從而使plc的平均無故障時間己經(jīng)能高達(dá)幾十萬小時。2 應(yīng)用靈活性、使用方便模塊化的plc設(shè)計，使用戶根據(jù)自己

30、控制系統(tǒng)的大小、工藝流程和控制要求等來選擇自己所需要的plc的模塊并進(jìn)行資源配置和plc編程。這樣，控制系統(tǒng)就不再需要大量的硬件裝置，用戶只需根據(jù)控制需要設(shè)計plc的硬件配置和1/0的外部接線即可。而在plc控制系統(tǒng)中，當(dāng)控制要求改變時，不改動plc外部接線，只需修改程序即可。這種面向控制過程的編程方式，與目前微機控制常用的匯編語言相比，應(yīng)用靈活，移植性強。3 面向控制過程的編程語言，容易掌握plc的編程語言采用繼電器控制電路的梯形圖語言，清晰直觀。雖然plc是以微處理器為核心的控制裝置，但是它不需要用戶具有很強的程序設(shè)計能力，只需用戶具備一定的計算機軟、硬件知識和電器控制方面的知識即可。這種

31、面向控制過程的編程方式，雖然在plc內(nèi)部增加了解釋程序，增加了程序執(zhí)行時間，但對大多數(shù)機電控制設(shè)備來說，這種時耗是微不足道的。4 易于安裝、調(diào)試、維修在安裝時，由于plc的輸入/輸出接口已經(jīng)做好，因此可以直接和外部設(shè)備相連，而不再需要專門的接口電路。而且plc的軟件功能取代了原來的繼電器控制中的中間繼電器、計時器、計數(shù)器等一些器件，所以硬件安裝上的工作量相應(yīng)減少。plc的調(diào)試可先在實驗室模擬完成，模擬調(diào)試完成后再現(xiàn)場安裝和調(diào)試。這樣就可以避免可能在現(xiàn)場會出現(xiàn)的一些問題，從而縮短調(diào)試周期:在維修方面，plc完善的診斷和顯示功能，可以通過模塊上的顯示或者編程器等很容易地找出故障的模塊，而且由于模塊

32、化設(shè)計，因此只需要對出錯的模塊進(jìn)行更換即可。5 plc的功能強、功能等擴展能力強其一，plc利用程序進(jìn)行定時、計數(shù)、順序、步進(jìn)等控制十分準(zhǔn)確可靠。其二，plc還具有周d和d/a轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)運算和數(shù)據(jù)處理、運動控制等功能。因此它既可對開關(guān)量進(jìn)行控制，又可對模擬量進(jìn)行控制。其三，plc具有通信聯(lián)網(wǎng)功能，因此，它不僅可以控制一臺單機、一條牛產(chǎn)線，還可以控制一個機群、多條生產(chǎn)線，它既可現(xiàn)場控制，也可遠(yuǎn)距離對生產(chǎn)過程進(jìn)行監(jiān)控。plc的功能擴展極為方便，硬件配置相當(dāng)靈活，根據(jù)控制要求的改變可以隨時變動特殊功能單元的種類和個數(shù)，再相應(yīng)修改用戶程序就可以達(dá)到變換和增加控制功能的目的。6 網(wǎng)絡(luò)功能強大plc具有強

33、大的網(wǎng)絡(luò)功能。plc不僅能做到遠(yuǎn)程控制、進(jìn)行plc內(nèi)部通信與上位機進(jìn)行通信，還具備專線上網(wǎng)、無線上網(wǎng)等功能。這樣，plc就可以組成范圍很大的控制網(wǎng)絡(luò)，整個工廠，甚至整個系統(tǒng)都可以實現(xiàn)自動化，從而提高生產(chǎn)的效率。7 plc體積小、重量輕、易于實現(xiàn)機電一體化由于plc內(nèi)部電路主要采用半導(dǎo)體微電子集成電路，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、功耗低的特點;更由于它具有很強的抗干擾能力，能適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境，因而它已成為實現(xiàn)機電一體化十分理想的控制裝置。隨著plc技術(shù)的不斷發(fā)展，目前已能完成以下控制功能:l 條件控制功能條件控制 或稱邏輯控制或順序控制 功能是指用plc的與、或、非指令取代電器觸點串聯(lián)、并聯(lián)

34、及其他各種邏輯連接，進(jìn)行開關(guān)控制。2 定時/計數(shù)控制功能定時/計數(shù)控制功能就是用plc提供的定時器、計數(shù)器指令實現(xiàn)對某種操作的定時或計數(shù)控制，以取代時間繼電器和計數(shù)繼電器。3 步進(jìn)控制功能步進(jìn)控制功能就是用步進(jìn)指令來實現(xiàn)在有多道加工工序的控制中，只有前一道工序完成后，才能進(jìn)行下一道工序操作的控制，以取代由硬件構(gòu)成的步進(jìn)控制器。4 數(shù)據(jù)處理功能數(shù)據(jù)處理功能是指plc能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、比較、移位、數(shù)制轉(zhuǎn)換、算術(shù)運算與邏輯運算以及編碼和譯碼等操作。5 a/d與d/a轉(zhuǎn)換功能a/d與d/a轉(zhuǎn)換功能就是通過a/d、d/a模塊完成對模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換。6 運動控制功能運動控制功能是指通過高速計數(shù)模塊和

35、位置控制模塊等進(jìn)行單軸或多軸控制。7 過程控制功能過程控制功能是指通過plc的pid控制模塊實現(xiàn)對溫度、壓力、速度、流量等物理參數(shù)進(jìn)行閉環(huán)控制。8 擴展功能擴展功能是指通過連接輸入/輸出擴展單元 即1/0擴展單元 模塊來增加輸入輸出點數(shù)，也可通過附加各種智能單元及特殊功能單元來提高plc的控制能力。9 遠(yuǎn)程刀0功能遠(yuǎn)程1/0功能是指通過遠(yuǎn)程uo單元將分散在遠(yuǎn)跟離的各種輸入、輸出設(shè)備與plc主機相連接，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，接收輸入信號、傳出輸出信號。10 通信聯(lián)網(wǎng)功能通信聯(lián)網(wǎng)功能是指通過plc之間的聯(lián)網(wǎng)、plc與上位計算機的鏈接等，實現(xiàn)遠(yuǎn)程i/0控制或數(shù)據(jù)交換，以完成系統(tǒng)規(guī)模較大的復(fù)雜控制。11 監(jiān)控

36、功能監(jiān)控功能是指plc能監(jiān)視系統(tǒng)各部分運行狀態(tài)和進(jìn)程，對系統(tǒng)中出現(xiàn)的異常情況進(jìn)行報警和記錄，甚至自動終止運行;也可在線調(diào)整、修改控制程序中的定時器、計數(shù)器等設(shè)定值或強制刀0狀態(tài)。1.4 論文研究內(nèi)容 1 參閱國內(nèi)外相關(guān)立體停車庫的資料，了解當(dāng)前立體停車庫發(fā)展前沿，把握國內(nèi)外立體停車庫技術(shù)的發(fā)展趨勢和方向； 2 對立體停車庫系統(tǒng)的運行進(jìn)行分析和研究，確定低層控制網(wǎng)絡(luò)采用基于西門子s7-200 plc（cpu型號為226），并根據(jù)車庫的規(guī)模和實現(xiàn)的功能選擇了所需要的信號處理模塊以及分布式i/o設(shè)備； 硬件電路設(shè)計2.1流程分析本設(shè)計以3x3的堆垛式立體停車庫為例。系統(tǒng)啟動后，首先進(jìn)行自檢及初始化。

37、如設(shè)備無故障則運行至待命位置等待進(jìn)一步指令。此時若啟動入庫模式，則系統(tǒng)進(jìn)行檢測，先啟動列的動作，找到所存車對應(yīng)的列通過行程開關(guān)開控制托盤到達(dá)所要求的列，再啟動行的動作，通過行程開關(guān)來控制托盤到達(dá)所要求的行，到位之后，啟動托盤向前的信號，車停好后等待一段時間，啟動復(fù)位程序，托盤回到原點，返回待命位置等待下一存取車；若啟動出庫模式，則如進(jìn)車步驟一樣先啟動列的動作，在啟動層的動作，到達(dá)位置之后啟動托盤向前信號，再啟動托盤信號，按復(fù)位程序回到水平原點。 機械傳動系統(tǒng)立體停車庫是中小型車庫的一種典型機電一體化產(chǎn)品,由于占地面積小且動作靈活、易操作、造價低，因此是公司及單位在建造立體停車庫時的理想選擇。以

38、3層3排存車為例,且占地面積僅有25 m2左右。立體停車庫采用卷筒、滑輪和鋼絲繩進(jìn)行升降,在整個機構(gòu)中有交流電機、鋼絲繩、停車位框架、托盤等。以每一個停車位為一個基本單元,它的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單,柔性好,啟動平穩(wěn),噪聲小,且安全可靠。 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的功能就是使多層升降橫移式立體停車庫能準(zhǔn)確無誤地完成各種動作。用可編程序控制器 plc 作為主控單元,它的主要優(yōu)點是穩(wěn)定性比較高,且技術(shù)比較成熟,易實現(xiàn)邏輯控制,很適用于全是開關(guān)量輸入輸出的多層升降橫移式立體停車庫。操作維護(hù)比較簡單,且程序也直觀,設(shè)計周期短,電路簡單,使整個車庫的運動智能化。每一個車位都能準(zhǔn)確地停靠到位,控制準(zhǔn)確、安全。對環(huán)境要求不

39、高,抗干擾性強,使整個系統(tǒng)有條不紊地工作。對操作人員以及維護(hù)人員的要求不太高,安裝、調(diào)試比較簡單,設(shè)備數(shù)量少,所以采用plc作為控制系統(tǒng)。可編程序控制器硬件結(jié)構(gòu)基本上與微機相同,都是由微處理器 cpu 、存儲器 eprom,rom 、輸入輸出 i/o 模塊、外設(shè)i/o接口、電源等組成,各部分通過總線 電源總線、控制總線、地址總線、數(shù)據(jù)總線 連接而成。可編程序控制器的工作方式與微機有較大的不同,可編程控制器不是采用微機的中斷方式,而是采用循環(huán)掃描工作方式,即對程序進(jìn)行反復(fù)的循環(huán)掃描,并對其逐條解釋執(zhí)行。如一個輸出線圈被接通或斷開,該線圈的所有觸點 常開或常閉 不會像電氣繼電控制中的繼電器那樣立即

40、動作,而必須等到掃描到該觸點時才動作。由于掃描時間一般只有幾十ms,其速度遠(yuǎn)高于繼電器動作時間 100 ms以上 ,對一般開關(guān)量來說可以認(rèn)為是沒有因間斷采樣而引起的誤差。可編程序控制器投入運行后,要完成一系列的操作。該系統(tǒng)中主控單元的主要控制對象首先是車庫內(nèi)的平移和升降電機,控制系統(tǒng)就是使它們在不同時間實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；為了保證車位架能移到預(yù)定位置以及托盤能上升或下降到準(zhǔn)確位置,采用了行程開關(guān)。2.2 cpu的選型s7-200 是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。s7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此s7-

41、200系列具有極高的性能/價格比。 s7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面： 極高的可靠性極豐富的指令集易于掌握便捷的操作豐富的內(nèi)置集成功能實時特性強勁的通訊能力豐富的擴展模塊s7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機床、機械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，中央空調(diào)，電梯控制，運動系統(tǒng)。 cpu單元設(shè)計集成的24v負(fù)載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），cpu 221，222具有180m

42、a輸出， cpu 224，cpu 224xp，cpu 226分別輸出280，400ma。可用作負(fù)載電源。 不同的設(shè)備類型 cpu 221226各有2種類型cpu，具有不同的電源電壓和控制電壓 數(shù)字量輸入/輸出點 cpu 221具有6個輸入點和4個輸出點，cpu 222具有8個輸入點和6個輸出點，cpu 224具有14個輸入點和10個輸出點，cpu 224xp具有14個輸入點和10個輸出點，cpu 226具有24個輸入點和16個輸出點。 可方便地用數(shù)字量和模擬量擴展模塊進(jìn)行擴展。可使用仿真器（選件）對本機輸入信號進(jìn)行仿真，用于調(diào)試用戶程序。 分類介紹 cpu 221 集成6輸入/4輸出共10個數(shù)

43、字量i/o點。無i/o擴展能力。6k字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30khz高速計數(shù)器，2路獨立的20khz高速脈沖輸出。1個rs485通訊/編程口，具有ppi通訊協(xié)議、mpi通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。 cpu 222 集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量i/o點。可連接2個擴展模塊。6k字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30khz高速計數(shù)器，2路獨立的20khz高速脈沖輸出。1個rs485通訊/編程口，具有ppi通訊協(xié)議、mpi通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。 cpu 224 集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量i/o點。可連

44、接7個擴展模塊，最大擴展至168路數(shù)字量i/o點或35路模擬量i/o 點。13k字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30khz高速計數(shù)器，2路獨立的20khz高速脈沖輸出，具有pid控制器。1個rs485通訊/編程口，具有ppi通訊協(xié)議、mpi通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。i/o端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。 cpu 224xp 集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量i/o點，2輸入/1輸出共3個模擬量i/o點，可連接7個擴展模塊，最大擴展值至168路數(shù)字量i/o點或38路模擬量i/o點。20k字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間，6個獨立的高速計數(shù)器（100khz），2個100khz的高

45、速脈沖輸出，2個rs485通訊/編程口，具有ppi通訊協(xié)議、mpi通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量i/o,位控特性，自整定pid功能，線性斜坡脈沖指令，診斷l(xiāng)ed，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量i/o和強大控制能力的新型cpu。 cpu 226 集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量i/o 點。可連接7個擴展模塊，最大擴展至248路數(shù)字量i/o 點或35路模擬量i/o 點。13k字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30khz高速計數(shù)器，2路獨立的20khz高速脈沖輸出，具有pid控制器。2個rs485通訊/編程口，具有ppi通訊協(xié)議、mpi通訊協(xié)議和自由方式通訊能力

46、。i/o端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能。可完全適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。2.3 控制回路設(shè)計以單排三層三列立體停車庫庫plc控制電路的設(shè)計輸入，采用西門子公司的s7-200 plc為控制器，cpu采用226，i/o分配如下：輸入輸出模式運行開關(guān)i0.01#電機帶動托盤水平向右運轉(zhuǎn)信號q0.0急停開關(guān)i0.11#電機帶動托盤水平向左運轉(zhuǎn)信號q0.1水平原點限位開關(guān)i0.22#電機帶動托盤垂直向上運轉(zhuǎn)信號q0.2水平右限位開關(guān)i0.32#電機帶動托盤垂直向下運轉(zhuǎn)信號q0.3一層限位開關(guān)i

47、0.43#電機帶動托盤水平向前運轉(zhuǎn)信號q0.4二層限位開關(guān)i0.53#電機帶動托盤水平向后運轉(zhuǎn)信號q0.5三層限位開關(guān)i0.6一列限位開關(guān)i1.0二列限位開關(guān)i1.1三列限位開關(guān)i1.3地址選擇信號一列選擇開關(guān)i2.0二列選擇開關(guān)i2.1三列選擇開關(guān)i2.2一層選擇開關(guān)i2.3二層選擇開關(guān)i2.4三層選擇開關(guān)i2.52.4 流程圖取車的流程圖跟存車的流程圖類似。2.5模擬電路模擬電路如下圖所示 模擬電路圖 s7-200plc在此電路中原點限位于開的狀態(tài)，當(dāng)選擇停車所在的行列數(shù)，以二層二列為例，二列限位開關(guān)i2.1輸入，二列選擇開關(guān)i2.1入，二層限位開關(guān)i0.5輸入，二層選擇開關(guān)i2.4輸入。

48、這樣就給托盤一個水平向左的信號，表現(xiàn)在模擬電路中就是q0.1對應(yīng)的燈亮，到達(dá)二列后輸出一個垂直向上的信號，表現(xiàn)在模擬電路中就是q0.2對應(yīng)的燈亮，這是到達(dá)二層二列，輸出一個托盤水平向前運轉(zhuǎn)的信號q0.4，表現(xiàn)在模擬電路中就是q0.4對應(yīng)的燈亮，這樣車就停好了，在這一系列的動作之后托盤回到水平遠(yuǎn)點，等待下一次的存車。取車的時候跟上述過程一樣，最后一步的托盤水平向前運轉(zhuǎn)信號q0.4變成托盤向后運轉(zhuǎn)信號q0.5，表現(xiàn)在模擬電路中就是對應(yīng)的q0.5的燈亮。這樣就做到了立體停車庫的存取車工作。 第三章 軟件設(shè)計3.1 plc工作原理plc的工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個

49、階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，plc的cpu以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。 1 輸入采樣階段在輸入采樣階段，plc以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入1/0映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，1/0映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 2 用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，plc總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序 梯形圖 。在掃描每一條梯形圖時，又總

50、是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)ram存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在1/0映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在刀o映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在1/0映象區(qū)或系統(tǒng)ram存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才

51、能對排在其上面的程序起作用。 3 輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，plc就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，cpu按照i/0映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是plc的真正輸出。3.2 step7-micro/win32編程軟件簡介s7-200可編程控制器使用step7-micro/win32編程軟件進(jìn)行編程。step7-micro/win32編程軟件是基于windows的應(yīng)用軟件，有西門子公司專為s7-200系列可編程控制器設(shè)計開發(fā)，它功能強大，主要為用戶開發(fā)控制程序使用，同時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。它是西門子s7-200用戶不可缺少的開發(fā)工具。

52、step7-micro/win32的主界面如圖3-1所示。與傳統(tǒng)的windows的窗口相似，界面包括菜單欄、工具欄、瀏覽欄、指令樹窗口、程序編輯器窗口、輸出窗口和狀態(tài)欄窗口等部分。菜單欄包括文件（file）、編輯（edit）、視圖（view）、plc、調(diào)試（debug）、工具（tools）、窗口（windows）和幫助（help）等8個主菜單項，菜單欄還提供了使用鼠標(biāo)或鍵盤進(jìn)行操作的主要方式。幾乎所有的軟件功能都可以在菜單欄上找到操作的方法。工具欄將最常用的操作以按鈕形式設(shè)定到主窗口，提供給用戶最便利的鼠標(biāo)訪問。用戶可以根據(jù)需要和習(xí)慣定制工具欄的內(nèi)容和外觀。該軟件提供三組工具標(biāo)準(zhǔn)、調(diào)試和指令。

53、可用如下方法選擇：單擊“視圖”（ view ） “工具欄”（ toolbars）3.3 step7的程序結(jié)構(gòu)為了容易閱讀和理解，編程中常常將程序分成若干部分。step7中，將這種具有其自身技術(shù)和功能基礎(chǔ)的程序部分稱之為“塊”。在step7中，主要包括用戶塊和系統(tǒng)塊，它們在功能、使用方法和結(jié)構(gòu)上各有不同。系統(tǒng)塊包含在操作系統(tǒng)中，包括:系統(tǒng)功能塊 sfb 、系統(tǒng)功能 sfc 和系統(tǒng)功能塊 sdb 。系統(tǒng)塊中包含重要的系統(tǒng)功能函數(shù)，如通信功能、一操縱cpu的內(nèi)部時鐘等。用戶可以調(diào)用系統(tǒng)功能和系統(tǒng)功能塊，但是沒有對其進(jìn)行修改的權(quán)利。sfb和sfc不占用存儲空間，但sfb被調(diào)用時，其背景數(shù)據(jù)塊需占用用戶

54、的存儲空間。用戶塊分為組織塊 ob 、功能塊 fb 、功能 fc 和共享數(shù)據(jù)塊 db 。1 組織塊 ob 組織塊表示操作系統(tǒng)和用戶程序之間的接口。組織塊由操作系統(tǒng)調(diào)用，控制循環(huán)中斷驅(qū)動的程序執(zhí)行、plc啟動特性和錯誤處理。其中，obi是用于循環(huán)處理的組織塊 主程序 ，cpu在啟動后將對obi進(jìn)行無條件的循環(huán)執(zhí)行。2 功能塊 fb 功能塊屬于用戶編程的塊，是一種“帶存儲器”的塊。分配數(shù)據(jù)塊作為其存儲器 背景數(shù)據(jù)塊 。傳送到fb的參數(shù)和靜態(tài)變量保存在背景數(shù)據(jù)塊中。臨時變量則保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中。執(zhí)行完fb時，不會丟失背景數(shù)據(jù)塊中保存的數(shù)據(jù)。但會丟失保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中的數(shù)據(jù)。3 功能 fc 功能屬于用戶編程的塊，是一種“不帶存儲器”的邏輯塊。屬于fc的臨時變量保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中。執(zhí)行fc時，該數(shù)據(jù)將丟失。為永久保存紹數(shù)據(jù)，功能也可使用共享數(shù)據(jù)塊。由于fc本身沒有存儲器，因此，必須始終給它指定實際參數(shù)。不能給fc的本地數(shù)據(jù)分配初始值。4 共享數(shù)據(jù)塊 db 共享數(shù)據(jù)塊不包含step7指令，用來存儲可由所有其它塊訪問的用戶數(shù)