1、實 驗 報 告實驗課程： 自動控制理論 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 專業(yè)班級： 2013年 12 月 20日 南昌大學(xué)實驗報告學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 專業(yè)班級： 實驗類型： 驗證 綜合 設(shè)計 創(chuàng)新 實驗日期： 實驗成績： 典型環(huán)節(jié)的模擬研究一、實驗要求：1 了解和掌握各典型環(huán)節(jié)模擬電路的構(gòu)成方法、傳遞函數(shù)表達式及輸出時域函數(shù)表達式2 觀察和分析各典型環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線，了解各項電路參數(shù)對典型環(huán)節(jié)動態(tài)特性的影響二、主要儀器設(shè)備及耗材：1計算機一臺（windows xp操作系統(tǒng)）2aedk-labact自動控制理論教學(xué)實驗系統(tǒng)一套3labact6_08軟件一套三、實驗內(nèi)容和步驟： 選用虛擬示波器，只要運行

2、labact 程序，選擇自動控制菜單下的線性系統(tǒng)的時域分析下的典型環(huán)節(jié)的模擬研究中的相應(yīng)實驗項目，就會彈出虛擬示波器的界面，點擊開始即可使用本實驗機配套的虛擬示波器（b3）單元的ch1測孔測量波形。具體用法參見用戶手冊中的示波器部分。1)觀察比例環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線典型比例環(huán)節(jié)模擬電路如圖3-1-1所示。圖3-1-1 典型比例環(huán)節(jié)模擬電路實驗步驟： 注：s st不能用“短路套”短接！（1）用信號發(fā)生器（b1）的階躍信號輸出 和幅度控制電位器構(gòu)造輸入信號（ui）： b1單元中電位器的左邊k3開關(guān)撥下（gnd），右邊k4開關(guān)撥下（0/+5v階躍）。階躍信號輸出（b1的y測孔）調(diào)整為4v（調(diào)節(jié)方法：按

3、下信號發(fā)生器（b1）階躍信號按鈕，l9燈亮，調(diào)節(jié)電位器，用萬用表測量y測孔）。（2）構(gòu)造模擬電路：按圖3-1-1安置短路套及測孔聯(lián)線，表如下。（a）安置短路套 （b）測孔聯(lián)線（3）運行、觀察、記錄：（注：ch1選1檔。時間量程選1檔） 打開虛擬示波器的界面，點擊開始，按下信號發(fā)生器（b1）階躍信號按鈕（0+4v階躍），用示波器觀測a6輸出端（uo）的實際響應(yīng)曲線uo（t）。2)觀察慣性環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線典型慣性環(huán)節(jié)模擬電路如圖3-1-4所示。 圖 3-1-4 典型慣性環(huán)節(jié)模擬電路（1）用信號發(fā)生器（b1）的階躍信號輸出 和幅度控制電位器構(gòu)造輸入信號（ui）：b1單元中電位器的左邊k3 開關(guān)撥下

4、（gnd），右邊k4 開關(guān)撥下（0/+5v階躍）。階躍信號輸出（b1的 y 測孔）調(diào)整為4v（調(diào)節(jié)方法：按下信號發(fā)生器（b1）階躍信號按鈕，l9 燈亮，調(diào)節(jié)電位器，用萬用表測量y 測孔）。（2） 構(gòu)造模擬電路：按圖接線 （3）運行、觀察、記錄：（注：ch1選1檔。時間量程選1檔）打開虛擬示波器的界面，點擊開始，用示波器觀測a6輸出端（uo），按下信號發(fā)生器（b1）階躍信號按鈕時（0+4v階躍），等待完整波形出來后，移動虛擬示波器橫游標到4v（輸入）0.632處，得到與慣性的曲線的交點，再移動虛擬示波器兩根縱游標，從階躍開始到曲線的交點，量得慣性環(huán)節(jié)模擬電路時間常數(shù)t。a6輸出端（uo）的實際響

5、應(yīng)曲線uo（t）。3)觀察積分環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線典型積分環(huán)節(jié)模擬電路如圖3-1-5 所示。 圖 3-1-5 典型積分環(huán)節(jié)模擬電路（1）為了避免積分飽和，將函數(shù)發(fā)生器（b5）所產(chǎn)生的周期性矩形波信號（out），代替信號發(fā)生器（b1）中的人工階躍輸出作為系統(tǒng)的信號輸入（ui）；該信號為零輸出時，將自動對模擬電路鎖零。 在顯示與功能選擇（d1）單元中，通過波形選擇按鍵選中矩形波（矩形波指示燈亮）。 量程選擇開關(guān)s2置下檔，調(diào)節(jié)“設(shè)定電位器1”，使之矩形波寬度1 秒左右（d1 單元左顯示）。 調(diào)節(jié)b5單元的“矩形波調(diào)幅”電位器使矩形波輸出電壓= 1v（d1單元右顯示）。（2）構(gòu)造模擬電路：按圖接線（3

6、）運行、觀察、記錄：（注：ch1 選1檔。時間量程選1檔）打開虛擬示波器的界面，點擊開始，用示波器觀測a6輸出端（uo），調(diào)節(jié)調(diào)寬電位器使寬度從0.3秒開始調(diào)到積分輸出在虛擬示波器頂端（即積分輸出電壓接近+5v）為止。等待完整波形出來后，移動虛擬示波器橫游標到0v處，再移動另一根橫游標到v=1v（與輸入相等）處，得到與積分的曲線的交點，再移動虛擬示波器兩根縱游標，從階躍開始到曲線的交點，量得積分環(huán)節(jié)模擬電路時間常數(shù)ti。a6輸出端（uo）的實際響應(yīng)曲線uo（t）。4)觀察比例積分環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線典型比例積分環(huán)節(jié)模擬電路如圖3-1-8所示.。 圖3-1-8 典型比例積分環(huán)節(jié)模擬電路（1）為了避

7、免積分飽和，將函數(shù)發(fā)生器（b5）所產(chǎn)生的周期性矩形波信號（out），代替信號發(fā)生器（b1）中的人工階躍輸出作為系統(tǒng)的信號輸入（ui）；該信號為零輸出時將自動對模擬電路鎖零。 在顯示與功能選擇（d1）單元中，通過波形選擇按鍵選中矩形波（矩形波指示燈亮）。 量程選擇開關(guān)s2置下檔，調(diào)節(jié)“設(shè)定電位器1”，使之矩形波寬度1 秒秒左右（d1單元左顯示）。 調(diào)節(jié)b5單元的“矩形波調(diào)幅”電位器使矩形波輸出電壓= 1v（d1 單元右顯示）。（2） 構(gòu)造模擬電路：按圖接線（3） 運行、觀察、記錄：（注：ch1選1檔。時間量程調(diào)選1檔）打開虛擬示波器的單跡界面，點擊開始，用示波器觀測a6輸出端（uo）。待完整波形

8、出來后，移動虛擬示波器橫游標到1v（與輸入相等）處，再移動另一根橫游標到v=kp輸入電壓處，得到與積分曲線的兩個交點。再分別移動示波器兩根縱游標到積分曲線的兩個交點，量得積分環(huán)節(jié)模擬電路時間常數(shù)ti。5).觀察比例微分環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線典型比例微分環(huán)節(jié)模擬電路如圖3-1-9所示。 圖 3-1-9 典型比例微分環(huán)節(jié)模擬電路（1）將函數(shù)發(fā)生器（b5）單元的矩形波輸出作為系統(tǒng)輸入r。（連續(xù)的正輸出寬度足夠大的階躍信號) 在顯示與功能選擇（d1）單元中，通過波形選擇按鍵選中矩形波（矩形波指示燈亮）。 量程選擇開關(guān)s2置下檔，調(diào)節(jié)“設(shè)定電位器1”，使之矩形波寬度1 秒左右（d1 單元左顯示）。 調(diào)節(jié)b5

9、單元的“矩形波調(diào)幅”電位器使矩形波輸出電壓= 0.5v（d1單元右顯示）。（2） 構(gòu)造模擬電路：按圖接線（3）運行、觀察、記錄： ch1 選1檔。 打開虛擬示波器的界面，點擊開始，用示波器觀測系統(tǒng)的a6輸出端（uo），響應(yīng)曲線見圖3-1-10。等待完整波形出來后，把最高端電壓（4.77v）減去穩(wěn)態(tài)輸出電壓（0.5v），然后乘以0.632，得到v=2.7v。 移動虛擬示波器兩根橫游標，從最高端開始到v=2.7v處為止，得到與微分的指數(shù)曲線的交點，再移動虛擬示波器兩根縱游標，從階躍開始到曲線的交點，量得t=0.048s。 已知kd=10，則圖3-1-9的比例微分環(huán)節(jié)模擬電路微分時間常數(shù)：四、 思考

10、、討論或體會或?qū)Ω倪M實驗的建議： 在進入實驗室之前，我們從課本上面基本上掌握了各種典型環(huán)節(jié)模擬電路、傳遞函數(shù)表達式和對儀器基本的了解。本次實驗當中由于沒有認真看實驗指導(dǎo)書，實驗沒有完成的很好，直接忽略了改變系數(shù)再一次的實驗。以后的實驗當中盡量實驗前做到認真預(yù)習(xí)。通過這次實驗，使我學(xué)到了不少實用的知識，加深了對課本上知識的理解，受益匪淺 南昌大學(xué)實驗報告學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 專業(yè)班級： 實驗類型： 驗證 綜合 設(shè)計 創(chuàng)新 實驗日期： 實驗成績： 二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性一、實驗要求1、了解和掌握典型二階系統(tǒng)模擬電路的構(gòu)成方法及型二階閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)標準式。2、研究型二階閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)-無阻

11、尼振蕩頻率n、阻尼比對過渡過程的影響。3、掌握欠阻尼型二階閉環(huán)系統(tǒng)在階躍信號輸入時的動態(tài)性能指標mp、tp、ts的計算。4、觀察和分析型二階閉環(huán)系統(tǒng)在欠阻尼，臨界阻尼，過阻尼的瞬態(tài)響應(yīng)曲線，及在階躍信號輸入時的動態(tài)性能指標mp、tp、ts值，并與理論計算值作比對。二、主要儀器設(shè)備及耗材1計算機一臺（windows xp操作系統(tǒng)）2aedk-labact自動控制理論教學(xué)實驗系統(tǒng)一套3labact6_08軟件一套三、實驗內(nèi)容及步驟本實驗用于觀察和分析二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性。圖3-1-8 型二階閉環(huán)系統(tǒng)模擬電路圖3-1-8的二階系統(tǒng)模擬電路的各環(huán)節(jié)參數(shù)及系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：當r=100k， k=1 =

12、1.58 1 為過阻尼響應(yīng)，當r=40k， k=2.5 =1 為臨界阻尼響應(yīng)，當r=4k， k=25 =0.316 01 為欠阻尼響應(yīng)。 欠阻尼二階閉環(huán)系統(tǒng)在階躍信號輸入時的動態(tài)指標mp、tp、ts的計算：（ k=25、=0.316、=15.8）型二階閉環(huán)系統(tǒng)模擬電路見圖3-1-8。該環(huán)節(jié)在a3單元中改變輸入電阻r來調(diào)整衰減時間。（1）用信號發(fā)生器（b1）的階躍信號輸出 和幅度控制電位器構(gòu)造輸入信號（ui）： b1單元中電位器的左邊k3開關(guān)撥下（gnd），右邊k4開關(guān)撥下（0/+5v階躍）。階躍信號輸出（b1的y測孔）調(diào)整為2v（調(diào)節(jié)方法：按下信號發(fā)生器（b1）階躍信號按鈕，l9燈亮，調(diào)節(jié)電位

13、器，用萬用表測量y測孔）。（2）構(gòu)造模擬電路：按圖接線（3）虛擬示波器（b3）的聯(lián)接：示波器輸入端ch1接到a6單元信號輸出端out（c(t)）。（4）運行、觀察、記錄： 運行l(wèi)abact程序，選擇自動控制菜單下的線性系統(tǒng)的時域分析下的二階典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性實驗項目，就會彈出虛擬示波器的界面，點擊開始即可使用本實驗機配套的虛擬示波器（b3）單元的ch1測孔測量波形。也可選用普通示波器觀測實驗結(jié)果。 分別將（a11）中的直讀式可變電阻調(diào)整到4k、40k、100k，按下b1按鈕，用示波器觀察在三種增益k下，a6輸出端c(t)的系統(tǒng)階躍響應(yīng)。r=4k時波形圖（該圖可以觀察出mp=0.7/2.0

14、7100%=33.8% tp =0.240s）改變r1的值，使得r1=200k（c1=1uf保持不變），這時ti改變了，波形圖如下：實際值為：mp=1.05/2.07*1005=50.7% tp=0.160s ts=0.28s理論值為：wn=25 mp=0.164*100%=16.4% tp=0.145s ts=0.24s改變c2的值，使得c2=2uf（r2保持不變），這時t的值改變，波形圖如下：實際值為：mp=1.29/2.07*100%=62.3% tp=0.200 ts=1.32s理論值為：wn=25 mp=0.164*100%=16.4% tp=0.288s ts=1.22s2、r=4

15、0k時波形圖由圖可以得到實際值為： ts=1.52s改變r1的值，使得r1=200k（c1=2uf保持不變），這時ti改變了，波形圖如下： ts=0.860改變c2的值，使得c2=2uf（r2保持不變），這時t的值改變，波形圖如下：ts=2.000r=100k時波形圖ts=3,600s改變r1的值，使得r1=100k（c1=2uf保持不變），這時ti改變了，波形圖如下：ts=0.920s3）改變c2的值，使得c2=2uf（r2保持不變），這時t的值改變，波形圖如下： ts=2.720s 四、實驗心得體會： 通過本次實驗我基本上了解和掌握了典型二階系統(tǒng)模擬電路的構(gòu)成方法，同時加深了mp tp t

16、s的計算。雖然在實驗當中有部分小困難，但是都順利的解決了。 通過本次實驗加深了我對這些知識的了解，并且能更加靈活的應(yīng)用。 南昌大學(xué)實驗報告學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 專業(yè)班級： 實驗類型： 驗證 綜合 設(shè)計 創(chuàng)新 實驗日期： 實驗成績： 一階慣性環(huán)節(jié)的頻率特性曲線一、實驗要求： 了解和掌握對數(shù)幅頻曲線和相頻曲線（波德圖）、幅相曲線（奈奎斯特圖）的構(gòu)造及繪制方法。二、實驗內(nèi)容及步驟： 慣性環(huán)節(jié)的頻率特性測試電路見圖3-2-1。三、實驗步驟： （1）將數(shù)/模轉(zhuǎn)換器（b2）輸出out2作為被測系統(tǒng)的輸入。（2）構(gòu)造模擬電路：按圖接線（3）運行、觀察、記錄： 運行l(wèi)abact程序，選擇自動控制菜單下的線性控

17、制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)分析-實驗項目，選擇一階系統(tǒng)，點擊開始，測試被測系統(tǒng)的頻率特性，等待將近十分鐘，測試結(jié)束。 測試結(jié)束后，可點擊界面下方的“頻率特性”選擇框中的任意一項進行切換，將顯示被測系統(tǒng)的對數(shù)幅頻、相頻特性曲線（伯德圖）和幅相曲線（奈奎斯特圖），同時在界面上方將顯示該系統(tǒng)用戶點取的頻率點的l、im、re等相關(guān)數(shù)據(jù)。點擊停止后，將停止示波器運行。 改變慣性環(huán)節(jié)開環(huán)增益：改變a6的輸入電阻r=50k、100k。c=1uf，r2=50k（t=0.05）。改變慣性環(huán)節(jié)時間常數(shù)：改變a6的反饋電容c2=1uf、3uf。r1=50k、r2=50k（k=1）未改變參數(shù)時 r1=50k，r2=50k，c=

18、1uf幅頻特性相頻特性幅相特性改變慣性環(huán)節(jié)開環(huán)增益a6的輸入電阻r1=100k，r2=50k，c=1uf（t=0.05）幅頻特性相頻特性幅相特性改變慣性環(huán)節(jié)時間常數(shù) a6的反饋電容c2=3uf，r1=50k、r2=50k（k=1）幅頻特性相頻特性幅相特性二階開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性曲線一實驗要求1研究表征系統(tǒng)穩(wěn)定程度的相位裕度和幅值穿越頻率對系統(tǒng)的影響。2了解和掌握二階開環(huán)系統(tǒng)中的對數(shù)幅頻特性和相頻特性，實頻特性 和虛頻特性的計算。3了解和掌握欠阻尼二階開環(huán)系統(tǒng)中的相位裕度和幅值穿越頻率的計算。4觀察和分析欠阻尼二階開環(huán)系統(tǒng)波德圖中的相位裕度和幅值穿越頻率c，與計算值作比對。二實驗內(nèi)容及步驟本實驗用

19、于觀察和分析二階開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性曲線。由于型系統(tǒng)含有一個積分環(huán)節(jié)，它在開環(huán)時響應(yīng)曲線是發(fā)散的，因此欲獲得其開環(huán)頻率特性時，還是需構(gòu)建成閉環(huán)系統(tǒng)，測試其閉環(huán)頻率特性，然后通過公式換算，獲得其開環(huán)頻率特性。 計算欠阻尼二階閉環(huán)系統(tǒng)中的幅值穿越頻率c、相位裕度：幅值穿越頻率： （3-2-3）相位裕度： （3-2-4）值越小，mp%越大，振蕩越厲害；值越大，mp%小，調(diào)節(jié)時間ts越長，因此為使二階閉環(huán)系統(tǒng)不致于振蕩太厲害及調(diào)節(jié)時間太長，一般希望：3070 （3-2-5）本實驗以第3.2.2節(jié)二階閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性曲線為例，得： c =14.186 =34.93 本實驗所構(gòu)成的二階系統(tǒng)符合式（3-2-5

20、）要求。被測系統(tǒng)模擬電路圖的構(gòu)成如圖3-2-2所示。（同二階閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性測試構(gòu)成）本實驗將數(shù)/模轉(zhuǎn)換器（b2）單元作為信號發(fā)生器，自動產(chǎn)生的超低頻正弦信號的頻率從低到高變化（0.5hz16hz），out2輸出施加于被測系統(tǒng)的輸入端r(t)，然后分別測量被測系統(tǒng)的輸出信號的開環(huán)對數(shù)幅值和相位，數(shù)據(jù)經(jīng)相關(guān)運算后在虛擬示波器中顯示。三 實驗步驟及數(shù)據(jù)： （1）將數(shù)/模轉(zhuǎn)換器（b2）輸出out2作為被測系統(tǒng)的輸入。（2）構(gòu)造模擬電路：安置短路套及測孔聯(lián)線表同笫3.2.2 節(jié)二階閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性曲線測試。（3）運行、觀察、記錄： 將數(shù)/模轉(zhuǎn)換器（b2）輸出out2作為被測系統(tǒng)的輸入，運行l(wèi)abac

21、t程序，在界面的自動控制菜單下的線性控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)分析-實驗項目，選擇二階系統(tǒng)，就會彈出虛擬示波器的界面，點擊開始，實驗開始后，實驗機將自動產(chǎn)生0.5hz16h等多種頻率信號，等待將近十分鐘，測試結(jié)束后，觀察閉環(huán)對數(shù)幅頻、相頻曲線和幅相曲線。 待實驗機把閉環(huán)頻率特性測試結(jié)束后，再在示波器界面左上角的紅色開環(huán)或閉環(huán)字上雙擊，將在示波器界面上彈出開環(huán)閉環(huán)選擇框，點擊確定后，示波器界面左上角的紅字，將變?yōu)殚_環(huán)然后再在示波器界面下部頻率特性選擇框點擊（任一項），在示波器上將轉(zhuǎn)為開環(huán)頻率特性顯示界面。可點擊界面下方的“頻率特性”選擇框中的任意一項進行切換，將顯示被測系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻、相頻特性曲線（

22、伯德圖）和幅相曲線（奈奎斯特圖）。 顯示該系統(tǒng)用戶點取的頻率點的、l、im、re 幅值穿越頻率c ，相位裕度的測試：在開環(huán)對數(shù)幅頻曲線中，用鼠標在曲線l()=0 處點擊一下，待檢測完成后，就可以根據(jù)十字標記測得系統(tǒng)的幅值穿越頻率c ，見圖3-2-6 (a）；同時還可在開環(huán)對數(shù)相頻曲線上根據(jù)十字標記測得該系統(tǒng)的相位裕度。實驗結(jié)果可與式（3-2-11）和（3-2-12）的理論計算值進行比對。 改變慣性環(huán)節(jié)開環(huán)增益：改變運算模擬單元a3的輸入電阻r=10k、4k。ti=1（c1=2u），t=0.1（c2=1u）（ r減小（減小）。改變慣性環(huán)節(jié)時間常數(shù)：改變運算模擬單元a3的反饋電容c2=1uf、2u

23、f。ti=1（c1=2u），k=25（r=4k），（c2增加 (減小)）。改變積分環(huán)節(jié)時間常數(shù)：改變運算模擬單元a3的反饋電容c1=1uf、2uf。t=0.1（c2=1u），k=25（r=4k） ，(c1減小（減小）)。重新觀測結(jié)果。改變慣性環(huán)節(jié)開環(huán)增益未改變?nèi)魏螀?shù) 運算模擬單元a3的輸入電阻r=4k ti=1（c1=2u），t=0.1（c2=1u）幅頻特性相頻特性幅相特性改變慣性環(huán)節(jié)開環(huán)增益：運算模擬單元a3的輸入電阻2k。ti=1（c1=2u），t=0.1（c2=1u）（ r減小（減小）幅頻特性相頻特性幅相特性改變慣性環(huán)節(jié)時間常數(shù) 運算模擬單元a3的反饋電容c2=2u，ti=1（c1=2

24、u），k=25（r=4k），（c2增加 (減小)）。幅頻特性相頻特性幅相特性改變積分環(huán)節(jié)時間常數(shù)運算模擬單元a3的反饋電容c1=1u，t=0.1（c2=1u），k=25（r=4k） ，(c1減小（減小）)。幅頻特性相頻特性幅相特性四：實驗心得 通過此次實驗，我加深了課本上的知識，更加理解了一階及二階系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。 由于疏忽，沒有認真看實驗要求而忽略了二階系統(tǒng)的閉環(huán)頻率響應(yīng)。以后會更加注意 南昌大學(xué)實驗報告學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 專業(yè)班級： 實驗類型： 驗證 綜合 設(shè)計 創(chuàng)新 實驗日期： 實驗成績： 頻域法串聯(lián)超前校正一實驗要求1了解和掌握二階系統(tǒng)中的閉環(huán)和開環(huán)對數(shù)幅頻特性和相頻特性（波德圖）的

25、構(gòu)造及繪制方法。2了解和掌握超前校正的原理，及超前校正網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)的計算。3熟練掌握使用本實驗機的二階系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性和相頻特性的測試方法。4觀察和分析系統(tǒng)未校正和串聯(lián)超前校正后的開環(huán)對數(shù)幅頻特性和相頻特性，幅二實驗內(nèi)容及步驟未校正系統(tǒng)的頻域特性的測試未校正系統(tǒng)頻域特性測試的模擬電路圖見圖3-3-4。圖3-3-4 未校正系統(tǒng)頻域特性測試的模擬電路圖 實驗步驟： （1）將數(shù)/模轉(zhuǎn)換器（b2）輸出out2作為被測系統(tǒng)的輸入。（2）構(gòu)造模擬電路：按圖3-3-4安置短路套及測孔聯(lián)線，在1。未校正系統(tǒng)時域特性的測試的聯(lián)線表上增加頻率特性測試模塊（3）運行、觀察、記錄將數(shù)/模轉(zhuǎn)換器（b2）輸出out2作

26、為被測系統(tǒng)的輸入，運行l(wèi)abact程序，在界面的自動控制菜單下的線性控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)分析-實驗項目，選擇二階系統(tǒng)，就會彈出虛擬示波器的界面，點擊開始，則進行頻率特性測試。 被測二階系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性相頻特性3超前校正網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計 在未校正系統(tǒng)模擬電路的開環(huán)相頻特性曲線（圖3-3-5）上測得未校正系統(tǒng)的相位裕度=18.9。 如果設(shè)計要求校正后系統(tǒng)的相位裕度=50，則網(wǎng)絡(luò)的最大超前相位角必須為： ，。其中為考慮到時，所需減的角度，一般取510。 據(jù)式 3-3-3 可計算出網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)： 據(jù)式 3-3-4 可計算出網(wǎng)絡(luò)的最大超前相位角處的對數(shù)幅頻值為： 在系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性曲線（圖3-3-6）上，可測得時的角頻率=14.4 rad/s ，該角頻率應(yīng)是網(wǎng)絡(luò)的最大超前角頻率，這亦是串聯(lián)超前校正后系統(tǒng)的