1、電動機知識電動機的故障及原因（三）3）、電動機本身造成過熱的原因a、電動機繞組斷路當電動機繞組中有一相繞組斷路，或并聯支路中有一條支 路斷路時，都將導致三相電流不平衡，使電動機過熱。b、電動機繞組短路當電動機繞組出現短路故障時，短路電流比正常工作電流 大得多，使繞組銅損耗增加，導致繞組過熱，甚至燒毀。c、電動機接法錯誤當三角形接法電動機錯接成星形時，電動機仍帶滿負載運 行，定子繞組流過的電流要超過額定電流，乃至導致電動機自 行停車，若停轉時間稍長又未切斷電源，繞組不僅嚴重過熱， 還將燒毀。當星形連接的電動機錯接成三角形，或若干個線圈 組串成一條支路的電動機錯接成二支路并聯，都將使繞組與鐵 心過

2、熱，嚴重時將燒毀繞組。e、電動機接法錯誤當一個線圈、線圈組或一相繞組接反時，都會導致三相電 流嚴重不平衡，而使繞組過熱。f、電動機的機械故障當電動機軸彎曲、裝配不好、軸承有毛病等，均會使電動 機電流增大，銅損耗及機械摩擦損耗增加，使電動機過熱。全自動洗衣機不能脫水的原因洗衣機噪聲大問題的處理辦法電風扇的調速方法及原理電動機的型號及參數（三）電動機的基本結構簡介（三）i電動機的故障及原因（二）電動機的產品分類（二）洗衣機聽聲辨別故障自動卷簧機的缺點電動機概述Domain: dnf 輔助 More:d2gs2f水仙牌洗衣機接通電源后波輪不轉海爾XOB60-H XQB42-9全自動洗衣機維修大地牌T

3、J30型3KW交流穩壓器不能穩壓，海爾XQB60-H開機檢測布量時電動機單向 FBD系列煤礦防爆風機結構及工作原理熱繼電器的安裝注意事項冬休農用潛水泵咋呵護冬季農機具保養注意事項電動機在運行中避免燒毀保管閑置農機具須“七防”怎樣給小型農用水泵配套動力保管冬閑農機具須“七防”農用電動機維護技術電機受潮咋辦冬季農機保養做好六項防護冬季農機具存放和保養所需注意相關事項農用設備配套電動機的常見故障怎樣選購電動機沈一冷制冷機組不同類型有什么特點呢空調室外機組工作而室內風扇不轉故障處收錄時間:2014年03月15日17:58:40來源:網絡作者:匿名隨著起重機的不斷發展，傳統控制技術難以滿足起重機越 來越

4、高的調速和控制要求。在電子技術飛速發展的今天，起重 機與電子技術的結合越來越緊密，如采用PLC取代繼電器進行邏輯控制，交流變頻調速裝置取代傳統的電動機轉子串電阻的 調速方式等。在選型對比基礎上，本項目電動機調速裝置采用 了先進的變頻調速方案，變頻器最終選型為ABB變頻器ACS800,電動機選用專用鼠籠變頻電動機。在眾多交流變頻調 速裝置中，ABB變頻器以其性能的穩定性，選件擴展功能的豐 富性，編程環境的靈活性，力矩特性的優良性和在不同場合使 用的適應性，使其在變頻器高端市場中占有相當重要的地位。 ACC800變頻器是ACS800系列中具有提升機應用程序的重要一 員，它在全功率范圍內統一使用了相

5、同的控制技術，例如起動 向導，自定義編程，DTC控制等，非常適合作為起重機主起升 變頻器使用。本文結合南京梅山冶金發展有限公司設備分公司 所負責維修管理的寶鋼集團梅鋼冷軋廠27臺橋式起重機變頻調速控制系統，詳細介紹 ACC800變頻器在起重機主起升中的 應用。1DTC控制技術DTC （直接轉矩控制，DirectTorqueControl）技術是 ACS800 變頻器的核心技術，是交流傳動系統的高性能控制方法之一， 它具有控制算法簡單，易于數字化實現和魯棒性強的特點。其 實質是利用空間矢量坐標的概念，在定子坐標系下建立異步電 動機空間矢量數學模型，通過測量三相定子電壓和電流（或中 間直流電壓）直

6、接計算電動機轉矩和磁鏈的實際值，并與給定 轉矩和磁鏈進行比較，開關邏輯單元根據磁鏈比較器和轉矩比 較器的輸出選擇合適的逆變器電壓矢量（開關狀態）。定子給定 磁鏈和對應的電磁轉矩的實際值，可以用定子電壓和電流測量 值直接計算得到。在計算中，只需要一個電動機參數 定 子電阻，這一點和幾乎需要全部電動機參數的直接轉子磁鏈定 向控制（矢量控制）形成了鮮明對比，極大地減輕了微處理器 的計算負擔，提高了運算速度。直接轉矩控制結構較為簡單，可以實現快速的轉矩響應 （不大于5ms）。2防止溜鉤控制作為起重用變頻系統，其控制重點之一是在電動機處于回 饋制動狀態下系統的可靠性（回饋是指電動機處于發電狀態 時通過逆

7、變橋向變頻器中間直流回路注入電能），尤其需要引起注意的是主起升機構的防止溜鉤控制。溜鉤是指在電磁制動器 抱住之前和松開之后的瞬間，極易發生重物由停止狀態出現下 滑的現象。電磁制動器從通電到斷電（或從斷電到通電）需要的時間大約為 016s （視起重機型號和起重量大小而 定），變頻器如過早停止輸出，將容易出現溜鉤，因此變頻器必 須避免在電磁制動器抱閘的情況下輸出較高頻率，以免發生 過流而跳閘的誤動作。防止溜鉤現象的方法是利用變頻器零速全轉矩功能和直流 制動勵磁功能。零速全轉矩功能，即變頻器可以在速度為零的 狀態下，保持電動機有足夠大的轉矩，從而保證起重設備在速 度為零時，電動機能夠使重物在空中停止

8、，直到電磁制動器將 軸抱住為止，以防止溜鉤的發生。直流制動勵磁功能，即變頻 器在起動之前自動進行直流強勵磁，使電動機有足夠大的起動 轉矩，維持重物在空中的停止狀態，以保證電磁制動器在釋放 過程中不會發生溜鉤。3系統硬件配置梅鋼冷軋橋式起重機上應用的ACS800變頻器調速系統由電控柜，大小車變頻控制柜，起升變頻控制柜，聯動控制臺等 組成。主起升采用1臺ACC800變頻器驅動1臺起升專用電動 機，并在電動機軸尾安裝1臺速度編碼器，做速度反饋用。該速度編碼器用來提高低速狀態下電動機模型的速度和轉 矩計算精度，保證轉矩驗證，開閉閘等功能。主起升采用斬波 器加制動電阻實現制動功能，斬波器與制動電阻串聯后

9、接入變 頻器整橋與逆變橋之間的直流回路中，并由變頻器根據中間直 流回路電壓高低控制斬波器接通與否（即控制制動電阻的投 切）。變頻器配有 RPBA201接口卡件，提供標準的 Profibus2DP 現場總線接口，用于與 PLC通信控制，并接收 PLC發來的開， 停車命令和速度設定值等控制參數。4起升變頻器功能參數設置ABB變頻器在出廠時，所有功能碼都已設置。但是，起重機變頻調速系統的要求與工廠設定值不盡相同， 所以，ACC800中一些重要的功能參數需要重新設定。（1）起動數據（參數組 99）參數99102 （用于提升類傳動，但不包括主 /從總線通信功 能）：CRANE ;參數99104 （電動機

10、控制模式）：DTC （直接轉 矩控制）；參數9910599109 （電動機常規銘牌參數）：按照電 動機的銘牌參數輸入。（2）數字輸入（參數組 10）參數1010110113（數字輸入接口預置參數）：按照變頻器 外圍接口定義進行設置，限于篇幅，不再贅述。（3）限幅（參數組20）參數20101 （運行范圍的最小速度）：-1000 r/min （根據實 際電動機參數進行設定）；參數20102 （運行范圍的最大速度）： 1000r/min （根據實際電動機參數進行設定）；參數20103（最大 輸出電流）：120%;參數20104 （最大正輸出轉矩）：150%;參 數20104 （最大負輸出轉矩）：-1

11、50%;參數20106 （直流過壓控 制器參數）：OFF （本例中ACC800變頻器使用了動力制動方式， 此參數設為OFF后，制動斬波器才能投入運行）。（4）脈沖編碼器（參數組 50）參數50101 （脈沖編碼器每轉脈沖數）：1024；參數50103（編碼器故障）：FAULT （如果監測到編碼器故障或編碼器通 信失敗時，ACC800變頻器顯示故障并停機）。（5）提升機（參數組 64）參數64101 （獨立運行選擇）：FALSE ； 64103 （高速值1）： 98%; 64106 （給定曲線形狀）：0 （直線）；參數64110 （控制類 型選擇）：FBJOYSTICK. （6）邏輯處理器（參數

12、組 65）參數65101 （電動機停止后是否保持電動機磁場選擇）：TRUE （在電動機停止后保持電動機磁場為ON）；參數65102（ON脈沖延時時間）：5s. （ 7）轉矩驗證（參數組 66）參數66101 （轉矩驗證選擇）：TRUE （轉矩驗證有效，要 求有脈沖編碼器）。（8）機械制動控制（參數組 67）參數67106 （相對零速值）：3%;參數67109 （起動轉矩選 擇器）：AUTOTQMEM （自動轉矩記憶）。（9）給定處理器（參數組 69）參數69101 （對應100%給定設置電動機速度）：980r/min（根據實際電動機參數進行設定）；參數6910（正向加速時間）： 3s；參數69

13、103 （反向加速時間）：3s；參數69104 （正向減速時 間）:3s；參數69105 （反向減速時間）：3s. （10）可選模塊（參數組98）參數98101 （脈沖編碼器模塊選擇）：RTAC2 SLOT2 （脈沖 編碼器模塊類型為 RTAC，連接接口為傳動控制單元的選件插 槽2）；參數98102（通信模塊選擇）：FIELDBUS （激活外部串 行通信并選擇外部串行通信接口）。5試運行變頻調速系統的功能參數設定完后，就可進行系統試運行。應先在變頻器操作盤上進行速度給定，手動起動變頻器，讓起 升電動機空載運轉一段時間，并且這種試運行可以在5，10,15，20，25, 35，50Hz等幾個頻率點

14、進行，注意觀察電動機的 運轉方向是否正確，轉速是否平穩，顯示數據是否正確，溫升 是否正常，加減速是否平滑等。單臺變頻器試運行正確后，再接入脈沖編碼器模塊進行 速度閉環調試，試運行起升機構變頻調速系統。起升變頻器手動運行無誤后，就可接入PLC控制系統，進行整機聯調。整機聯調中，關鍵要注意觀察變頻器起動與停止 時，主起升機械制動器的開閉反應是否快速，鉤頭是否存在溜 鉤現象等。其次還要注意觀察鉤頭在下降過程中，制動單元和制動電 阻投運后，其溫升是否正常。在重物下放過程中，重物的勢能 會釋放出來，此時電動機將工作在反向發電狀態。在鉤頭下降 過程中，電動機通過逆變橋向變頻器中間直流回路充電，當直 流回路

15、的電壓高于變頻器系統設定值時，變頻器控制斬波器接 通，進而使制動電阻投入工作，以消耗變頻器中間直流回路多 余的電能，確保變頻器中間直流回路電壓穩定在一個特定電壓 范圍內。隨著起重機的不斷發展，傳統控制技術難以滿足起重機越來越高的調速和控制要求。在電子技術飛速發展的今天，起重 機與電子技術的結合越來越緊密，如采用PLC取代繼電器進行邏輯控制，交流變頻調速裝置取代傳統的電動機轉子串電阻的 調速方式等。在選型對比基礎上，本項目電動機調速裝置采用 了先進的變頻調速方案，變頻器最終選型為ABB變頻器ACS800,電動機選用專用鼠籠變頻電動機。在眾多交流變頻調 速裝置中，ABB變頻器以其性能的穩定性，選件

16、擴展功能的豐 富性，編程環境的靈活性，力矩特性的優良性和在不同場合使 用的適應性，使其在變頻器高端市場中占有相當重要的地位。 ACC800變頻器是ACS800系列中具有提升機應用程序的重要一 員，它在全功率范圍內統一使用了相同的控制技術，例如起動 向導，自定義編程，DTC控制等，非常適合作為起重機主起升 變頻器使用。本文結合南京梅山冶金發展有限公司設備分公司 所負責維修管理的寶鋼集團梅鋼冷軋廠27臺橋式起重機變頻調速控制系統，詳細介紹ACC800變頻器在起重機主起升中的應用。1DTC控制技術DTC （直接轉矩控制，DirectTorqueControl）技術是 ACS800 變頻器的核心技術，

17、是交流傳動系統的高性能控制方法之一， 它具有控制算法簡單，易于數字化實現和魯棒性強的特點。其 實質是利用空間矢量坐標的概念，在定子坐標系下建立異步電 動機空間矢量數學模型，通過測量三相定子電壓和電流（或中 間直流電壓）直接計算電動機轉矩和磁鏈的實際值，并與給定 轉矩和磁鏈進行比較，開關邏輯單元根據磁鏈比較器和轉矩比 較器的輸出選擇合適的逆變器電壓矢量（開關狀態）。定子給定磁鏈和對應的電磁轉矩的實際值，可以用定子電壓和電流測量 值直接計算得到。在計算中，只需要一個電動機參數 定 子電阻，這一點和幾乎需要全部電動機參數的直接轉子磁鏈定 向控制（矢量控制）形成了鮮明對比，極大地減輕了微處理器 的計算

18、負擔，提高了運算速度。直接轉矩控制結構較為簡單，可以實現快速的轉矩響應 （不大于5ms）。2防止溜鉤控制作為起重用變頻系統，其控制重點之一是在電動機處于回 饋制動狀態下系統的可靠性（回饋是指電動機處于發電狀態 時通過逆變橋向變頻器中間直流回路注入電能），尤其需要引起注意的是主起升機構的防止溜鉤控制。溜鉤是指在電磁制動器 抱住之前和松開之后的瞬間，極易發生重物由停止狀態出現下 滑的現象。電磁制動器從通電到斷電（或從斷電到通電）需要的時間大約為 016s （視起重機型號和起重量大小而 定），變頻器如過早停止輸出，將容易出現溜鉤，因此變頻器必 須避免在電磁制動器抱閘的情況下輸出較高頻率，以免發生 過

19、流而跳閘的誤動作。防止溜鉤現象的方法是利用變頻器零速全轉矩功能和直流 制動勵磁功能。零速全轉矩功能，即變頻器可以在速度為零的 狀態下，保持電動機有足夠大的轉矩，從而保證起重設備在速 度為零時，電動機能夠使重物在空中停止，直到電磁制動器將 軸抱住為止，以防止溜鉤的發生。直流制動勵磁功能，即變頻 器在起動之前自動進行直流強勵磁，使電動機有足夠大的起動 轉矩，維持重物在空中的停止狀態，以保證電磁制動器在釋放 過程中不會發生溜鉤。3系統硬件配置梅鋼冷軋橋式起重機上應用的ACS800變頻器調速系統由電控柜，大小車變頻控制柜，起升變頻控制柜，聯動控制臺等 組成。主起升采用1臺ACC800變頻器驅動1臺起升

20、專用電動 機，并在電動機軸尾安裝1臺速度編碼器，做速度反饋用。該速度編碼器用來提高低速狀態下電動機模型的速度和轉 矩計算精度，保證轉矩驗證，開閉閘等功能。主起升采用斬波 器加制動電阻實現制動功能，斬波器與制動電阻串聯后接入變 頻器整橋與逆變橋之間的直流回路中，并由變頻器根據中間直 流回路電壓高低控制斬波器接通與否（即控制制動電阻的投 切）。變頻器配有 RPBA201接口卡件，提供標準的 Profibus2DP 現場總線接口，用于與 PLC通信控制，并接收 PLC發來的開， 停車命令和速度設定值等控制參數。4起升變頻器功能參數設置ABB變頻器在出廠時，所有功能碼都已設置。但是，起重機變頻調速系統

21、的要求與工廠設定值不盡相同， 所以，ACC800中一些重要的功能參數需要重新設定。（1）起動數據（參數組 99）參數99102 （用于提升類傳動，但不包括主 /從總線通信功 能）：CRANE ;參數99104 （電動機控制模式）：DTC （直接轉 矩控制）；參數9910599109 （電動機常規銘牌參數）：按照電 動機的銘牌參數輸入。（2）數字輸入（參數組 10）參數1010110113（數字輸入接口預置參數）：按照變頻器 外圍接口定義進行設置，限于篇幅，不再贅述。（3）限幅（參數組20）參數20101 （運行范圍的最小速度）：-1000 r/min （根據實 際電動機參數進行設定）；參數20

22、102 （運行范圍的最大速度）： 1000r/min （根據實際電動機參數進行設定）；參數20103（最大 輸出電流）：120%;參數20104 （最大正輸出轉矩）：150%;參 數20104 （最大負輸出轉矩）：-150%;參數20106 （直流過壓控 制器參數）：OFF （本例中ACC800變頻器使用了動力制動方式， 此參數設為OFF后，制動斬波器才能投入運行）。（4）脈沖編碼器（參數組 50）參數50101 （脈沖編碼器每轉脈沖數）：1024；參數50103（編碼器故障）：FAULT （如果監測到編碼器故障或編碼器通 信失敗時，ACC800變頻器顯示故障并停機）。（5）提升機（參數組 6

23、4）參數64101 （獨立運行選擇）：FALSE ； 64103 （高速值1）： 98%； 64106 （給定曲線形狀）：0 （直線）；參數64110 （控制類 型選擇）：FBJOYSTICK. （6）邏輯處理器（參數組 65）參數65101 （電動機停止后是否保持電動機磁場選擇）：TRUE （在電動機停止后保持電動機磁場為ON）；參數65102（ON脈沖延時時間）：5s. （ 7）轉矩驗證（參數組 66）參數66101 （轉矩驗證選擇）：TRUE （轉矩驗證有效，要 求有脈沖編碼器）。（8）機械制動控制（參數組 67）參數67106 （相對零速值）：3%;參數67109 （起動轉矩選 擇器）：AUTOTQMEM （自動轉矩記憶）。（9）給定處理器