1、1 2 3 4 5 6 v作用：短路和嚴重過載保護作用：短路和嚴重過載保護 v應用：串接于被保護電路的首端應用：串接于被保護電路的首端 v優點：結構簡單，維護方便，價格便宜，體小量輕優點：結構簡單，維護方便，價格便宜，體小量輕 v參數：最主要參數為熔體的額定電流參數：最主要參數為熔體的額定電流 v分類：分類： 瓷插式瓷插式RCRC 螺旋式螺旋式RLRL 有填料式有填料式RTRT 無填料密封式無填料密封式RMRM 快速熔斷器快速熔斷器RSRS 自恢復熔斷器自恢復熔斷器 FU v文字符號文字符號 （保險絲（保險絲/ /管）管） 7 瓷插式熔斷器瓷插式熔斷器 0.2.1 0.2.1 熔斷器熔斷器 8

2、 螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器 0.2.1 0.2.1 熔斷器熔斷器 9 有填料式熔斷器有填料式熔斷器 0.2.1 0.2.1 熔斷器熔斷器 10 無填料密封式熔斷器無填料密封式熔斷器 0.2.1 0.2.1 熔斷器熔斷器 11 快速熔斷器快速熔斷器 0.2.1 0.2.1 熔斷器熔斷器 12 自恢復熔斷器自恢復熔斷器 0.2.1 0.2.1 熔斷器熔斷器 13 0.2.2 0.2.2 刀開關刀開關 分類：分類： 按刀的按刀的級數級數分分: :單極、雙極和三極單極、雙極和三極 按按滅弧滅弧裝置分：帶滅弧裝置和不帶滅弧裝置裝置分：帶滅弧裝置和不帶滅弧裝置 按刀的轉換按刀的轉換方向方向分為：單擲和雙擲

3、分為：單擲和雙擲 按按接線接線方式分為：板前接線和板后接線方式分為：板前接線和板后接線 按按操作操作方式分為：手柄操作和遠距離聯桿操方式分為：手柄操作和遠距離聯桿操 作作 按有無按有無熔斷器熔斷器分：帶熔斷器和不帶熔斷器分：帶熔斷器和不帶熔斷器 作用：隔離電源，不頻繁通斷電路作用：隔離電源，不頻繁通斷電路 14 1.開關板用刀開關（不帶熔斷器式刀開關）開關板用刀開關（不帶熔斷器式刀開關） v 作用：作用：不頻繁地手動接通、斷開電路和隔離電源用。不頻繁地手動接通、斷開電路和隔離電源用。 v 結構圖和符號結構圖和符號 ： Q 或 QS 0.2.2 0.2.2 刀開關刀開關 15 16 17 0.2

4、.2 0.2.2 刀開關刀開關 2.2.帶熔斷器式刀開關帶熔斷器式刀開關用作電源開關、隔用作電源開關、隔 離開關和應急開關，并作電路保護用。離開關和應急開關，并作電路保護用。 18 3.3.負荷開關負荷開關 (1)(1)開啟式負荷開關開啟式負荷開關 v用途：作不頻繁帶負荷操作和短路保護用。用途：作不頻繁帶負荷操作和短路保護用。 v結構：由刀開關和熔斷器組合成。瓷底板上裝結構：由刀開關和熔斷器組合成。瓷底板上裝 有進線座、靜觸頭、熔絲、出線座及刀片式動有進線座、靜觸頭、熔絲、出線座及刀片式動 觸頭，工作部分用膠木蓋罩住，以防電弧灼傷觸頭，工作部分用膠木蓋罩住，以防電弧灼傷 人手。人手。 v分類：

5、單相雙極和三相三極兩種分類：單相雙極和三相三極兩種 0.2.2 0.2.2 刀開關刀開關 19 20 3.3.負荷開關負荷開關 (2)(2)封閉式負荷開關（鐵殼開關）封閉式負荷開關（鐵殼開關） v 作用：手動通斷電路及短路保護。作用：手動通斷電路及短路保護。 0.2.2 0.2.2 刀開關刀開關 21 22 23 觸頭系統：主觸頭、輔助觸頭觸頭系統：主觸頭、輔助觸頭 常開觸頭（動合觸頭）常開觸頭（動合觸頭） 常閉觸頭（動斷觸頭）常閉觸頭（動斷觸頭） 電磁系統：動、靜鐵芯，吸引線圈和反作用彈簧電磁系統：動、靜鐵芯，吸引線圈和反作用彈簧 滅弧系統：滅弧罩及滅弧柵片滅弧滅弧系統：滅弧罩及滅弧柵片滅弧

6、 （1 1）結構）結構 1. 1. 交流接觸器交流接觸器 24 交流接觸器結構圖交流接觸器結構圖 主觸頭 常閉輔助觸頭 常開輔助觸頭 靜鐵心 動鐵心 吸引線圈 滅弧裝置 25 線圈線圈 鐵芯鐵芯 銜鐵銜鐵 主觸頭主觸頭 彈簧彈簧 輔助輔助 觸頭觸頭 M 3 電機電機 動作過程動作過程 線圈通電線圈通電 銜鐵被吸合銜鐵被吸合 觸頭閉合觸頭閉合 電機接通電機接通 電源電源 26 工作原理工作原理: 當線圈通電時，當線圈通電時， 常閉觸頭斷開常閉觸頭斷開 常開觸頭閉合常開觸頭閉合 當線圈斷電時，當線圈斷電時， 常開觸頭恢復斷開常開觸頭恢復斷開 常閉觸頭恢復閉合常閉觸頭恢復閉合 鐵心 線圈 常開主觸點

7、 常開輔助觸點 常閉輔助觸點 回力彈簧 銜鐵 27 用途用途：遠距離通斷直流電路或控制直流電動機的頻繁：遠距離通斷直流電路或控制直流電動機的頻繁 起停。起停。 結構結構：電磁機構、觸頭系統和滅弧裝置。：電磁機構、觸頭系統和滅弧裝置。 工作原理工作原理：與交流接觸器基本相同。：與交流接觸器基本相同。 2.2.直流接觸器直流接觸器 28 接觸器線圈接觸器線圈 接觸器主觸頭接觸器主觸頭用于主電路用于主電路 （如果流過的電流過大，需加滅弧裝置）（如果流過的電流過大，需加滅弧裝置） 接觸器輔助觸頭接觸器輔助觸頭用于控制電路用于控制電路 （流過的電流很小）（流過的電流很小） 接觸器控制對象：電動機及其它電

8、力負載接觸器控制對象：電動機及其它電力負載 接觸器技術指標：額定工作電壓、電流、觸點數目等。接觸器技術指標：額定工作電壓、電流、觸點數目等。 常開常開 常閉常閉 29 額定電壓額定電壓 交流接觸器： 127、220、380、500V 直流接觸器： 110、220、440V 交流接觸器：5、10、20、40、60、100、150、250 400、600A 直流接觸器：40、80、100、150、250、400、600A 額定電流額定電流 吸引線圈額定電壓吸引線圈額定電壓 交流接觸器：36、110（127）、220、380V 直流接觸器：24、48、220、440V 4. 4. 接觸器的主要技術指

9、標接觸器的主要技術指標 30 根據電路中負載電流的種類選擇接觸器的類型；根據電路中負載電流的種類選擇接觸器的類型； 接觸器的額定電壓應大于或等于負載回路的額定接觸器的額定電壓應大于或等于負載回路的額定 電壓；電壓； 額定電流應大于或等于被控主回路的額定電流。額定電流應大于或等于被控主回路的額定電流。 吸引線圈的額定電壓應與所接控制電路的額定電吸引線圈的額定電壓應與所接控制電路的額定電 壓等級一致；壓等級一致； 5.5.接觸器的使用選擇原則接觸器的使用選擇原則 31 32 v作用：控制、放大、聯鎖、保護和調節作用：控制、放大、聯鎖、保護和調節 v分類：分類： 按用途分按用途分 ：控制和保護繼電器

10、：控制和保護繼電器 按動作原理分：電磁式、感應式、電動式、電按動作原理分：電磁式、感應式、電動式、電 子式、機械式子式、機械式 按輸入量分：電流、電壓、時間、速度、壓力按輸入量分：電流、電壓、時間、速度、壓力 按動作時間分：瞬時、延時繼電器按動作時間分：瞬時、延時繼電器 v 特點：額定電流不大于特點：額定電流不大于5A5A 0.2.4 33 繼電器和接觸器的工作基本原理一樣。主要區別：繼電器和接觸器的工作基本原理一樣。主要區別： 接觸器的主觸點可以通過很大電流，而繼電器的觸點只能通接觸器的主觸點可以通過很大電流，而繼電器的觸點只能通 過小電流。所以，繼電器只能用于邏輯控制電路。過小電流。所以，

11、繼電器只能用于邏輯控制電路。 繼電器要比接觸器動作要快很多，因此繼電器常被用來快速繼電器要比接觸器動作要快很多，因此繼電器常被用來快速 動作的回路中，如繼電保護等。動作的回路中，如繼電保護等。 中間繼電器中間繼電器 電壓繼電器電壓繼電器 電流繼電器電流繼電器 時間繼電器（具有延時功能）時間繼電器（具有延時功能） 熱繼電器（做過載保護）熱繼電器（做過載保護） . 過壓繼電器過壓繼電器 欠壓繼電器欠壓繼電器 34 動作過程動作過程 線圈通電線圈通電 銜鐵吸合動片銜鐵吸合動片 觸點閉合觸點閉合 常開觸點常開觸點 線圈線圈 銜鐵銜鐵 彈簧彈簧 觸點公共端觸點公共端磁軛磁軛 動片動片 常閉觸點常閉觸點

12、35 繼電器線圈繼電器線圈 繼電器觸點繼電器觸點 繼電器應用對象：邏輯控制回路。繼電器應用對象：邏輯控制回路。 繼電器技術指標：額定工作電壓、觸點額定電壓繼電器技術指標：額定工作電壓、觸點額定電壓/ 額定電流、觸點數目等。額定電流、觸點數目等。 帶指示燈的繼電器帶指示燈的繼電器 常開常開 常閉常閉 36 發熱元件發熱元件 1.結構：結構： 常閉觸頭常閉觸頭 雙金屬片雙金屬片 I I 2.工作原理：工作原理： 發熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬發熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬 片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數大，使其向片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數大，使其向 上彎曲，

13、扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。 扣板扣板 37 熱繼電器的結構和動作 38 3.熱繼電器的符號熱繼電器的符號 發熱元件發熱元件 串聯在主電路中串聯在主電路中 串聯在控制電路中串聯在控制電路中 常閉觸頭常閉觸頭 FR FR 熱繼電器應用對象：電機過流熱繼電器應用對象：電機過流(過載過載)保護。保護。 熱繼電器技術指標：額定工作電壓、觸點額定電壓熱繼電器技術指標：額定工作電壓、觸點額定電壓 /額定電流等。額定電流等。 39 時間繼電器主要實現延時接通、延時斷開等功能。時間繼電器主要實現延時接通、延時斷開等功能。 通電延時通電延時(接通接通/斷開斷開緩吸緩吸)繼

14、電器：繼電器： 斷電延時斷電延時(接通接通/斷開斷開緩放緩放)繼電器：繼電器： 1.圖形符號圖形符號 40 阻尼腔阻尼腔 常開觸頭常開觸頭 延時閉合延時閉合 常閉觸頭常閉觸頭 延時打開延時打開 線圈線圈 銜鐵銜鐵 常閉觸頭常閉觸頭 常開觸頭常開觸頭 線圈通電線圈通電 銜鐵吸合（向下）銜鐵吸合（向下） 連桿動作連桿動作 瞬動觸頭動作瞬動觸頭動作 延時觸頭延時動作延時觸頭延時動作 動作過程動作過程 瞬動觸點瞬動觸點 延時觸點延時觸點 41 斷斷 電電 式式 常閉斷電后常閉斷電后 延時閉合延時閉合 常開斷電后常開斷電后 延時斷開延時斷開 通通 電電 式式 瞬瞬 時時 動動 作作 延延 時時 動動 作

15、作 常閉觸點常閉觸點 常開觸點常開觸點 常開通電后常開通電后 延時閉合延時閉合 常閉通電后常閉通電后 延時斷開延時斷開 42 常開按鈕常開按鈕 電路符號電路符號 SB 復合按鈕復合按鈕 復合按鈕把常開按鈕和常閉按鈕復合按鈕把常開按鈕和常閉按鈕 做在一起。做在一起。 常閉按鈕常閉按鈕 電路符號電路符號 SB 43 按鈕的結構和動作 44 45 用作電路的限位保護、行程控制、自動切換等。用作電路的限位保護、行程控制、自動切換等。 原理結構與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。原理結構與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。 常開觸頭常開觸頭 ST 常閉觸頭常閉觸頭 電路符號電路符號 ST 46 1-1-推桿

16、推桿 2-2-彈簧彈簧 3-3-動斷觸頭動斷觸頭 4-4-動合觸點動合觸點 直動式行程開關直動式行程開關滾輪式行程開關滾輪式行程開關 1-1-滾輪滾輪 2-2-上轉臂上轉臂 3 3、5 5、11-11-彈簧彈簧 4-4-套架套架 6-6-滑輪滑輪 7-7-壓板壓板 8 8、9-9-觸點觸點 10-10-橫板橫板 微動式行程開關微動式行程開關 1.1.推桿推桿 2.2.彈簧彈簧 3.3.壓縮彈簧壓縮彈簧 4.4.動斷觸點動斷觸點 5.5.動合觸點動合觸點 47 n接近開關可以替代行程開關接近開關可以替代行程開關 n高頻振蕩式：高頻振蕩式：金屬物質接近時控制高頻振蕩器起或停金屬物質接近時控制高頻振

17、蕩器起或停 n霍爾式：霍爾式：磁敏元件與磁鐵磁敏元件與磁鐵 n超聲波式：超聲波式：發射超聲波和接收超聲波發射超聲波和接收超聲波 n差動線圈式：差動線圈式：檢測金屬物質渦流和磁場變化檢測金屬物質渦流和磁場變化 n永磁式等：永磁式等：磁鐵和干簧繼電器磁鐵和干簧繼電器 常開常開(動合動合)觸頭觸頭 ST 常閉常閉(動斷動斷)觸頭觸頭 電路符號電路符號 ST 48 n 轉換開關是選擇開關，主要用于電路的切換。例如三轉換開關是選擇開關，主要用于電路的切換。例如三 相電壓表切換、電流表的切換、手自動切換、遠方相電壓表切換、電流表的切換、手自動切換、遠方(集集 中中)就地停止切換等就地停止切換等 電氣符號電

18、氣符號 49 低壓斷路器低壓斷路器 功能：不頻繁通斷電路，并能在電路過載、短路及失功能：不頻繁通斷電路，并能在電路過載、短路及失 壓時自動分斷電路。壓時自動分斷電路。 v 特點：操作安全，分斷能力較高。特點：操作安全，分斷能力較高。 v 分類：分類：框架式（萬能式）框架式（萬能式）和和塑殼式（裝置式）塑殼式（裝置式） v 結構：觸頭系統、滅弧裝置、脫扣機構、傳動機構。結構：觸頭系統、滅弧裝置、脫扣機構、傳動機構。 50 斷路器 n名稱：名稱：又叫自動空氣開關又叫自動空氣開關 n作用：作用：既有手動開關作用，既有手動開關作用， n 又能自動進行失壓、又能自動進行失壓、 n 欠壓、過載和短路保護欠

19、壓、過載和短路保護 n 電流電磁系統電流電磁系統 n 電壓電磁系統電壓電磁系統 結構：結構： 脫扣系統脫扣系統 n 觸頭系統觸頭系統 n 彈簧系統彈簧系統 QF 51 低壓斷路器的結構和動作 52 工作原理工作原理: 過流脫扣器過流脫扣器在正常情況下與銜鐵分離的，嚴重過載或短路時，在正常情況下與銜鐵分離的，嚴重過載或短路時， 線圈因流過大電流而產生較大的電磁吸力，把銜鐵往下吸而線圈因流過大電流而產生較大的電磁吸力，把銜鐵往下吸而 頂開鎖鉤，使主觸點斷開，起過流保護作用。頂開鎖鉤，使主觸點斷開，起過流保護作用。 欠壓脫扣器欠壓脫扣器在正常情況下吸住銜鐵，主觸點閉合，電壓嚴重在正常情況下吸住銜鐵，

20、主觸點閉合，電壓嚴重 下降或斷電時釋放銜鐵而使主觸點斷開，實現欠壓保護。電下降或斷電時釋放銜鐵而使主觸點斷開，實現欠壓保護。電 源電壓正常時，必須重新合閘才能工作。源電壓正常時，必須重新合閘才能工作。 53 常用電氣圖形、文字符號表常用電氣圖形、文字符號表 SB 位置開關位置開關 一般三極一般三極 電源開關電源開關 符號符號符號符號名稱名稱圖形符號圖形符號名稱名稱圖形符號圖形符號 低壓斷路器低壓斷路器 QS QF 常閉常閉 常開常開 轉換開關轉換開關 SQ SA 停止停止 起動起動 控制按鈕控制按鈕 接觸器接觸器 主觸點主觸點 線圈線圈 輔助觸點輔助觸點 KM FR熱繼電器熱繼電器 54 開關

21、開關 自保持自保持 停止按鈕停止按鈕 起動按鈕起動按鈕 ABC M 3 特點：特點：小電流控小電流控 制大電流制大電流 55 單向自鎖運行控制演示 56 1.1.基本控制環節基本控制環節 57 u電氣控制系統圖電氣控制系統圖 將控制電路中的各種電器元件和連接按將控制電路中的各種電器元件和連接按 照一定的圖形符號與文字符號表達出來照一定的圖形符號與文字符號表達出來 的圖形就是的圖形就是電氣控制系統圖電氣控制系統圖。 電氣控制系統圖電氣控制系統圖包括電氣原理圖、電器包括電氣原理圖、電器 元件布置圖和電氣接線圖等。元件布置圖和電氣接線圖等。 58 電氣控制系統圖電氣控制系統圖繪制原則：繪制原則： (

22、1) 所有元件均按照國標的圖形符號和文字符號表示；所有元件均按照國標的圖形符號和文字符號表示； (2) 主電路與輔電路分開畫；主電路與輔電路分開畫； (3) 同一元件的不同部分可繪制在不同位置，但必須使同一元件的不同部分可繪制在不同位置，但必須使 用統一文字符號表示；用統一文字符號表示； (4) 所有電器的可動部分均按照沒有通電或者無外力的所有電器的可動部分均按照沒有通電或者無外力的 狀態下畫出；狀態下畫出； (5) 盡量減少線條和避免線條交叉；盡量減少線條和避免線條交叉； (6) 層次分明。層次分明。 u電氣控制系統圖電氣控制系統圖 59 2.2.異步機的直接起動異步機的直接起動點動控制點動

23、控制 M 3 ABC KM FU QS B C KM SB 動作過程動作過程 按鈕松開按鈕松開 線圈（線圈（KM）斷電）斷電 觸頭（觸頭（KM）打開）打開 電機停轉。電機停轉。 按下按鈕按下按鈕（SB） 線圈（線圈（KM）通電）通電 觸頭（觸頭（KM）閉合）閉合電機轉動；電機轉動； 控制電路控制電路 主電路主電路 接觸器控制系統接觸器控制系統可分可分為：為： 主電路主電路和和控制電路控制電路兩部分兩部分 60 電動機的點動控制演示 61 3.3.異步機的直接起動異步機的直接起動電機連續運行電機連續運行 KM 自保持自保持 自保持的作用自保持的作用 ，線圈，線圈(KM)(KM)通電，電機起動；同

24、通電，電機起動；同 時，輔助觸頭時，輔助觸頭(KM)(KM)閉合，即使按鈕松開，線閉合，即使按鈕松開，線 圈仍保持通電狀態，電機連續運轉。圈仍保持通電狀態，電機連續運轉。 ，線圈，線圈(KM)(KM)斷電，電機停轉斷電，電機停轉 KM SB2 C M 3 ABC KM FU QS B SB1 起動按鈕起動按鈕停車按鈕停車按鈕 62 KM SB1 KM SB2 KH FR M 3 ABC KM FU QS 4.4.異步機的直接起動異步機的直接起動有過載保護有過載保護 發熱元件發熱元件 熱繼電熱繼電 器觸頭器觸頭 當電路電動機過載時，熱繼電器常閉當電路電動機過載時，熱繼電器常閉 觸點斷開，發熱元件

25、將接觸器線圈斷觸點斷開，發熱元件將接觸器線圈斷 電而使主觸點斷開，電動機停轉。電而使主觸點斷開，電動機停轉。 63 舉例：甲、乙兩地同時控制一臺電機舉例：甲、乙兩地同時控制一臺電機 KM SB1甲甲 SB2甲甲 KM SB1乙乙 方法：采用兩個起動、兩個停止按鈕，方法：采用兩個起動、兩個停止按鈕， 兩起動按鈕并聯，兩停止按鈕串聯。兩起動按鈕并聯，兩停止按鈕串聯。 5.5.多地點控制多地點控制 乙地乙地 甲地甲地 SB1乙乙 64 方法一：用復合按鈕方法一：用復合按鈕 6.6.點動點動/ /連續運行連續運行_1_1 SB3：點動：點動 SB2：連續運行：連續運行 控制控制 關系關系 該電路缺點：

26、動作不夠可靠。該電路缺點：動作不夠可靠。 KM SB1 KM SB2 FR SB3 QS FR M 3 A BC KM FU 主電路主電路 控制電路控制電路 65 6.6.點動點動/ /連續運行連續運行_2_2 方法二：加中間繼電器方法二：加中間繼電器(KA)。 控制控制 關系關系 SB：點動：點動 SB2：連續運行：連續運行 SB KA SB1 KA_1 SB2 FR KM KA_2 M 3 A B C KM FU FR 66 KM SB1 KM SB2 KH SB 不能點動！不能點動！ 67 7.7.電機的正反轉控制電機的正反轉控制_1_1 KMF KMFSB1 SBF KH KMR KM

27、R SBR M 3 ABC KMF FU QS KH KMR 該電路必須先停車才能由正轉到反轉或由反該電路必須先停車才能由正轉到反轉或由反 轉到正轉。轉到正轉。SBF和和SBR不能同時按下，否則會不能同時按下，否則會 造成相間短路造成相間短路! SBR反轉反轉停車停車 SB1 操作過程：操作過程： SBF正轉正轉 反轉按鈕反轉按鈕 正轉按鈕正轉按鈕 68 注意： 該電路必須先停車才能由正轉到反轉或由反轉到正轉。 SB2和SB3不能同時按下，否則會造成短路！ 69 7.7.電機的正反轉控制電機的正反轉控制_2_2 ：正轉時，正轉時，SBR不起作用；反轉時，不起作用；反轉時， SBF不起作用。從而

28、避免兩接觸器同時工不起作用。從而避免兩接觸器同時工 作造成主回路短路。作造成主回路短路。 KMR M 3 A B C KMF FU Q S KH 互鎖互鎖 KMF SB1 KMF SBF KH KMR KMR SBR KMF KMR 70 71 8.8.電機的復雜控制電路電機的復雜控制電路 72 行程控制行程控制_1_1 KMR M 3 ABC KMF FU QS FR 行程控制實質為電機的正行程控制實質為電機的正 反轉控制，只是在行程的反轉控制，只是在行程的 終端要加限位開關。終端要加限位開關。 正程正程逆程逆程 B A 73 行程控制電路行程控制電路_2_2 控制回路控制回路 KMF FR

29、 KMR SB1 KMF SB2 STA SB3 STB KMR KMR KMF 限位開關限位開關 正程正程 限位開關限位開關 STASTB 逆程逆程 至右極端位置撞開至右極端位置撞開STA 動作過程動作過程 SB2 正向運行正向運行 電機停車電機停車 （反向運行同樣分析）（反向運行同樣分析） 74 行程控制行程控制_3_3自動自動往復運動往復運動 正程正程逆程逆程 工作要求：工作要求：1. 能正向運行也能反向運行能正向運行也能反向運行 2. 到位后能自動返回到位后能自動返回 75 電機電機 STaSTb KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa S

30、Tb 限位開關采用復合式開關。限位開關采用復合式開關。 正向運行停車的同時，自正向運行停車的同時，自 動起動反向運行；反之亦動起動反向運行；反之亦 然。然。 5353頁頁 76 9.定時控制定時控制 時間繼電器時間繼電器 定時類型：定時類型： 鐘表式鐘表式 空氣式空氣式 電子式電子式 阻容式阻容式 數字式數字式 。 77 KM FU QS KH A x B y C z KM-Y A B C X Y Z Y Z BY X C A KM- 定時控制定時控制-舉例：舉例： 主電路主電路 （1 1）電機的）電機的Y Y 起動起動 KM-Y閉合，電閉合，電 機接成機接成 Y 形；形； KM- 閉合，電閉

31、合，電 機接成機接成 形。形。 電機電機 繞組繞組 78 KM FU QS KH 電機 A x B y C z KM -Y KM- 主電路接通電源主電路接通電源 延時延時 KT KM- KM- Y Y 轉換完成轉換完成 SB2 KM KT KM-Y KM- KM- KT KTKM-Y KM-Y KM- KM- KT KM- KM SB1 SB2 KM Y Y 起動起動控制電路控制電路 KH 79 控制要求：控制要求： 起動：先起起動：先起M1M1，延時，延時1010秒后起秒后起M2M2 （2）順序控制）順序控制 M1 M2 第一條皮帶第一條皮帶 第二條皮帶第二條皮帶 80 順序控制電路順序控制

32、電路1 兩電機兩電機只保證起動的先后順序，沒有延時要求。只保證起動的先后順序，沒有延時要求。 FU KM2 KH2 A B C FU M 3 A B C KM1 KH1 M 3 主電路主電路 KM1 KM2SB3 SB4 KH2 KM2 KM1SB1 SB2 KH1 KM1 控制電路控制電路 81 ! 主觸頭主觸頭(KM1)負荷過重。負荷過重。 兩電機要各自獨立控制！兩電機要各自獨立控制！ M 3 KM1 KH KM2 KH M 3 主電路主電路 KM2 KM1 SB2 KM2 KM1 SB3 SB1 控制電路控制電路 這樣實現順序這樣實現順序 控制可不可以控制可不可以? 82 順序控制電路順

33、序控制電路2 2：M1起動后，起動后，M2延時起動。延時起動。 SB2 KM1 KT KM2 延時延時 KM2 M1起動起動 KT M2起動起動 主電路同前主電路同前控制電路控制電路 KM1 SB1 SB2 KT KH KM1 KM2 KM2 KM2 KT 83 KM1 SB1 SB2 KT KH KM1 KM2 KM2 KT 實現實現M1起動后起動后M2延時起動的延時起動的順序控制，用以下電路順序控制，用以下電路 是否可以？是否可以？ SB2 KM1 KT KM2 延時延時 KM2 M1起動起動 M2起動起動 不可以不可以！ 繼電器、繼電器、 接觸器的線接觸器的線 圈有各自的圈有各自的 額定

34、值，額定值， 線圈不能串線圈不能串 聯聯。 84 電動機保護電動機保護 的類型：的類型： 失壓保護失壓保護：采用繼電器、接觸器控制：采用繼電器、接觸器控制 短路保護短路保護：加熔斷器：加熔斷器 過載保護過載保護：加熱繼電器：加熱繼電器 85 M 3 ABC KM FU QS 主主 電電 路路 KM SB1 KM SB2 控制電路控制電路 0.5.1 失壓保護失壓保護：采用繼電器、接觸器控制采用繼電器、接觸器控制 86 0.5.2 0.5.2 短路保護：短路保護：加熔斷器加熔斷器 stF II 2 1 6 .1 1 頻繁起動頻繁起動 的電機：的電機： 異步電動機的起動電流異步電動機的起動電流Is

35、 t約為額定電流約為額定電流IN的的(57)倍。倍。 選擇熔體額定電流選擇熔體額定電流IF時，既要躲開起動電流，又要在時，既要躲開起動電流，又要在 短路時起保護作用。短路時起保護作用。 IF選擇公式如下：選擇公式如下： stF II 3 1 5.2 1 一般電機：一般電機： 87 KM SB1 KM SB2 KH 電機過載運行使電流增大，但又比短電機過載運行使電流增大，但又比短 路電流小。此時熔斷器不熔斷，應增路電流小。此時熔斷器不熔斷，應增 加熱繼電器，進行過載保護。加熱繼電器，進行過載保護。 M 3 A B C KM FU QS KH 0.5.3 0.5.3 過載保護：過載保護： 1.1.

36、加熱繼電器加熱繼電器 熱繼電器熱繼電器 的熱元件的熱元件 熱繼電熱繼電 器觸頭器觸頭 88 作用：作用：可實現短路、過載、失壓保護。可實現短路、過載、失壓保護。 2.自動空氣斷路器（自動開關）自動空氣斷路器（自動開關） 結構：結構： 過流過流 脫扣器脫扣器 欠壓欠壓 脫扣器脫扣器 工作原理：工作原理：過流時，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源；過流時，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源； 欠壓時，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。欠壓時，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。 89 動觸點動觸點 靜觸點靜觸點 外環外環 工作原理工作原理 速度繼電器的軸速度繼電器的軸 由電動機帶動，由電動機帶動， 其外環轉動到

37、一其外環轉動到一 定速度時，撞擊定速度時，撞擊 動觸點，使常開動觸點，使常開 觸點閉合，常閉觸點閉合，常閉 觸點打開。觸點打開。 速度繼電器速度繼電器 90 速度控制反接制動電路速度控制反接制動電路 M 3 KM1 R KM2 KM1 SB1KS KM2 KM2 SB2 KM1 KM1 SB1 KM2 KS 正常工作時，正常工作時，KM1通電，電通電，電 機正向運轉，速度繼電器機正向運轉，速度繼電器(KS) 常開觸頭閉合；常開觸頭閉合；停車時，停車時，按按 SB1，KM1斷電，斷電，KM2通電，通電， 開始反接制動，開始反接制動，當電機的速當電機的速 度接近零時，度接近零時，KS打開，電機打開

38、，電機 停止運轉，反接制動結束。停止運轉，反接制動結束。 限流限流 電阻電阻 SB2：起動，：起動，SB1：停止：停止 91 例例(1)(1)-運料小車的控制運料小車的控制 設計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求：設計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求： 1. 小車啟動后，前進到小車啟動后，前進到A地。然后做以下往復運動：地。然后做以下往復運動： 到到A地后停地后停2分鐘等待裝料，然后自動走向分鐘等待裝料，然后自動走向B。 到到B地后停地后停2分鐘等待卸料，然后自動走向分鐘等待卸料，然后自動走向A。 2. 有過載和短路保護。有過載和短路保護。 3. 小車可停在任意位置。小車可停在任意位

39、置。 電機電機 正程正程 逆程逆程 B A 92 運料小車控制電路運料小車控制電路 M 3 A B C KMF FU Q S KH KMR STa 、STb 為為A、B 兩端的限位開關兩端的限位開關 KTa 、KTb 為為 兩個時間繼電器兩個時間繼電器 主回路主回路 KMF KH KMR SBF SB1 KMF STa STa KTa STb KTb KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR 3838頁頁 93 該電路的問題：小車在兩極端位置時，不該電路的問題：小車在兩極端位置時，不 能停車。能停車。 SBFKMF 小車正向運行小車正向運行 至至A端端撞撞STa KTa 延時延時

40、2分鐘分鐘 KMR 小車小車 反向運行反向運行至至B端端 撞撞STb KTb 延時延時2分鐘分鐘 KMF 小車正小車正 向運行向運行如此往如此往 反運行。反運行。 KMF KMF KH KMR SBF SB1STa STa KTa STb KTb KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR 94 加中間繼電器加中間繼電器（KA）實現實現 任意位置停車的要求任意位置停車的要求 KMF KMF SBF KMR KH STa STa KTa STb KTb KMR KTa KMR KMF STb KTb SB1 SB2 KA KA SBR 95 -工作臺位置控制工作臺位置控制 控制電路綜

41、合舉例：例控制電路綜合舉例：例(2)(2) 起動后工作臺控制要求：起動后工作臺控制要求： (1) 運動部件運動部件A從從1到到2 (2)運動部件運動部件B從從3到到4 (3)運動部件運動部件A從從2回到回到1 (4)運動部件運動部件B從從4回到回到3 自動循環自動循環 B M1 A M2 ST3ST4ST2ST1 1234 96 工作臺位置控制電路工作臺位置控制電路 (1)根據動作順序根據動作順序 設計控制電路。設計控制電路。 (2)檢查有無互鎖。檢查有無互鎖。 (3)檢查能否正確檢查能否正確 啟動啟動 、停車。、停車。 設計步驟：設計步驟： KMAF KH ST4 KMBR ST2 KMBF KMBR KMAR ST4 KMAFST1 KMAR KMBF ST1 KMBR ST3 KMBF KMAF SB1 SB2 KMARST2 ST3 97 工作臺位置控制電路工作臺位置控制電路 ST4 KMBR ST2 KMBF KMBR KMAR ST4 KMAFST1 KMA