1、畢 業(yè) 論 文論文題目：電控液動式自動變速器的結(jié)構(gòu)控制原理與維修所屬系別 專業(yè)班級 姓名 學號 指導教師 撰寫日期 年 月摘 要自動變速器具有操作容易、駕駛舒適、能減少駕駛者疲勞的優(yōu)點，已成為現(xiàn)代轎車配置的一種發(fā)展方向。裝有自動變速器的汽車能根據(jù)路面狀況自動變速變矩，駕駛者可以全神貫地注視路面交通而不會被換擋搞得手忙腳亂。汽車自動變速器常見的有三種，分別是液力自動變速器(at)、機械無級自動變速器(cvt)、電控機械自動變速器(amt)。目前轎車普遍使用的是at，at幾乎成為自動變速器的代名詞。 at是由液力變扭器、行星齒輪和液壓操縱系統(tǒng)組成，通過液力傳遞和齒輪組合的方式來達到變速變矩。其中液

2、力變扭器是最重要的部件，它由泵輪、渦輪和導輪等構(gòu)件組成，兼有傳遞扭矩和離合的作用。 采用液力自動變速器是汽車新技術的一個標志，它有許多其他變速器不可替代的優(yōu)點：整車具有較好的駕駛性能，良好的行駛性能，較好的行車安全性，降低廢氣排放等。汽車上加裝液力自動變速器后，提高車的操縱穩(wěn)定性、動力性、通過性、經(jīng)濟性和使用壽命等，從而使車整體性能得到改善。 液力自動變速器提高了車的作業(yè)性能和綜合技術經(jīng)濟性。關鍵詞：自動變速器，液力變矩器，速比，效率 abstractautomatic transmission with easy to use，driving comfort，reduce driver fa

3、tigue strengths，has become a modern car configuration development. vehicles equipped with automatic transmission automatic transmission according to road conditions change moment，the driver can give full attention to road traffic consistent manner will not be shifting gaode rush. automatic transmiss

4、ion，there are three common，namely，hydraulic automatic transmission (at)，mechanical variable transmission (cvt)，electronically controlled mechanical automatic transmission (amt). car is currently widely used at，at almost become synonymous with automatic transmission. at is a hydraulic torque converte

5、r，planetary gears and hydraulic control system components，transmission and gear by hydraulic means to achieve the combination of speed and moment. hydraulic torque converter which is the most important part，which consists of the pump wheel，wheels，turbines and components guide the composition of both

6、 the role of transmission torque and clutch. with hydraulic automatic transmission is a sign of new technology vehicles，it has many other advantages of transmission can not be replaced: the vehicle is driving better performance，good driving performance，better traffic safety，reduce exhaust emissions.

7、 vehicle after the installation of hydraulic automatic transmission to improve vehicle handling and stability，power，by nature，economy and service life，so that overall performance is improved car. automatic transmission enhances the cars operating performance and comprehensive technical and economic

8、aspects.keywords: automatic transmission，torque converter，speed ratio，efficiency 目 錄1 引言12 液力自動變速器的組成12.1 液力變矩器12.2 齒輪變速機構(gòu)22.3 液壓操縱系統(tǒng)22.3.1 換擋執(zhí)行機構(gòu)22.3.2 液壓控制系統(tǒng)33 液力自動變速器的控制技術33.1 換檔點的控制33.2 閉鎖離合器的控制43.3 換檔質(zhì)量的控制53.4 其它控制技術的應用73.4.1 適應性控制73.4.2 模糊控制73.5 液力自動變速器的優(yōu)點84自動變速器電子控制系統(tǒng)84.1 節(jié)氣門位置傳感器84.2 電磁感應式車速

9、傳感器94.3 輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器94.4 變速器油溫度傳感器94.5 超速檔開關104.6 模式開關104.7 空檔起動開關104.8 強制降檔開關105 自動變速箱液力變矩器常見故障診斷與維修115.1液力變矩器內(nèi)支撐導輪的單向離合器打滑115.2 液力變矩器內(nèi)支撐導輪的單向離合器卡滯116總結(jié)12參考文獻：13致 謝141 引言隨著我國轎車的大量生產(chǎn)和使用，裝有電控液力自動變速器的車輛越來越來多，其在工程車上有較好的運用前景，為掌握其核心技術，需從硬件和軟件進行深入研究。液力自動變速器的基本形式是液力變矩器與動力換檔的旋轉(zhuǎn)軸式機械變速器串聯(lián)。因它具有對外負載良好的自動調(diào)節(jié)和適應性，使車輛起

10、步平穩(wěn)，加速均勻，其減振作用降低了傳動系的動載和扭振，延長了傳動系的使用壽命，提高了乘坐舒適性、行駛安全性、通過性以及車輛的平均速度。自動變速器的效率低于機械變速器一直是困擾其發(fā)展的一個重要原因。為解決這個問題，液力自動變速器歷經(jīng)采用多元件工作輪液力變矩器、閉鎖離合器、增加行星齒輪變速器檔位、電子控制等多種方法，使之綜合經(jīng)濟性能得到了提高。其中最有效的是最近十年來，在控制方面大量應用電子技術，使液力自動變速器的性能上了一個新的臺階。這方面的主要工作有：換檔點控制，變矩器閉鎖離合器控制，換檔質(zhì)量控制等1。2 液力自動變速器的組成電控液力自動變速器是由液力變矩器、齒輪變速機構(gòu)、液壓操縱系統(tǒng)和電子控

11、制系統(tǒng)組成的。2.1 液力變矩器液力變矩器安裝在發(fā)動機和變速器之間，將發(fā)動機轉(zhuǎn)矩傳給變速器輸入軸以自動變速器油為工作介質(zhì)；可以在一定的范圍內(nèi)自動無級地改變轉(zhuǎn)矩和傳動比；起到傳遞轉(zhuǎn)矩、變矩、變速和離合的功用。1) 液力變矩器的組成：液力變矩器是由泵輪、渦輪和導輪組成的。2) 泵輪的功用：泵輪是液力變矩器的輸入元件；將發(fā)動機的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣幼兯倨饔偷膭幽堋?) 渦輪的功用：渦輪是液力變矩器的輸出元件；將自動變速器油的動能轉(zhuǎn)變?yōu)闇u輪軸上的機械能。4) 導輪的功用：導輪位于泵輪和渦輪之間，是液力變矩器的反應元件；改變自動變速器油的流動方向，從而達到增矩的作用。2.2 齒輪變速機構(gòu)1）齒輪變速機構(gòu)的功

12、用：齒輪變速機構(gòu)可以形成不同的傳動比，組合成電控自動變速器不同的檔位；目前多數(shù)電控自動變速器采用行星齒輪機構(gòu)進行變速（少數(shù)采用平行軸齒輪變速機構(gòu)）。2）行星齒輪變速機構(gòu)由行星齒輪機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)組成；執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)自動變速器控制系統(tǒng)的命令來接合或分離、制動或放松行星齒輪機構(gòu)的某個元件，通過改變動力傳遞路線得到不同的傳動比2。3）由多個齒輪組成的輪系傳動比等于所有從動齒輪齒數(shù)的乘積除以所有主動齒輪齒數(shù)的乘積。狀態(tài)擋位固定元件輸入部件輸出部件旋轉(zhuǎn)方向1降速擋齒圈太陽輪行星架相同方向2超速擋齒圈行星架太陽輪相同方向3降速擋太陽輪齒圈行星架相同方向4超速檔太陽輪行星架齒圈相同方向5倒擋位（降速）行星架太陽

13、輪齒圈相反方向6倒擋位（超速）行星架齒圈太陽輪相反方向7直接擋沒有任意兩個第三元件同向同速8空擋位沒有不定不定不轉(zhuǎn)動表2-1 行星齒輪機構(gòu)的工作情況2.3 液壓操縱系統(tǒng)液壓操縱系統(tǒng)是由換擋執(zhí)行機構(gòu)和液壓控制系統(tǒng)組成的。2.3.1 換擋執(zhí)行機構(gòu)換擋執(zhí)行機構(gòu)主要由離合器、制動器和單向離合器三種執(zhí)行元件組成，離合器和制動器是以液壓方式控制行星齒輪機構(gòu)元件的旋轉(zhuǎn)。而單向離合器則是以機械方式對行星齒輪機構(gòu)的元件進行鎖止。1) 離合器的類型：自動變速器中所用的離合器為濕式多片離合器。2）離合器的功用：將變速器的輸入軸和行星排的某個基本元件連接，或?qū)⑿行桥诺哪硟蓚€基本元件連接在一起，使之成為一個整體轉(zhuǎn)動。3

14、）制動器的類型：在自動變速器中常用的制動器有片式制動器和帶式制動器。4) 制動器的功用：固定行星齒輪機構(gòu)中的基本元件，阻止其旋轉(zhuǎn)。5）單向離合器的類型：在自動變速器中常用的單向離合器有滾子式和楔塊式兩種類型。6）單向離合器的功用：是使某元件只能按一定方向旋轉(zhuǎn)，在另一個方向上鎖止。2.3.2 液壓控制系統(tǒng)自動變速器的自動控制是靠液壓控制系統(tǒng)來完成的；主要控制換擋執(zhí)行機構(gòu)的工作。1) 液壓控制系統(tǒng)的組成：液壓控制系統(tǒng)是由動力源、執(zhí)行機構(gòu)和控制機構(gòu)三部分組成的。2）動力源：是由液力變矩器泵輪驅(qū)動的液壓泵，它除了向控制機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)供給壓力油以實現(xiàn)換擋外，還給液力變矩器提供冷卻補償油，向行星齒輪變速器

15、供應潤滑油。3）執(zhí)行機構(gòu)：執(zhí)行機構(gòu)包括離合器、制動器的液壓缸和單向離合器。4）控制機構(gòu)：控制機構(gòu)包括主油路調(diào)壓閥、手動閥、換擋閥和鎖止離合器控制閥等，集中安裝在自動變速器的閥體上3。3 液力自動變速器的控制技術液力自動變速器的基本形式是液力變矩器與動力換檔的旋轉(zhuǎn)軸式機械變速器串聯(lián)。因它具有對外負載良好的自動調(diào)節(jié)和適應性，使車輛起步平穩(wěn)，加速均勻，其減振作用降低了傳動系的動載和扭振，延長了傳動系的使用壽命，提高了乘坐舒適性、行駛安全性、通過性以及車輛的平均速度。自動變速器的效率低于機械變速器一直是困擾其發(fā)展的一個重要原因。為解決這個問題，液力自動變速器歷經(jīng)采用多元件工作輪液力變矩器、閉鎖離合器、

16、增加行星齒輪變速器檔位、電子控制等多種方法，使之綜合經(jīng)濟性能得到了提高。其中最有效的是最近十年來，在控制方面大量應用電子技術，使液力自動變速器的性能上了一個新的臺階。這方面的主要工作有：換檔點控制，變矩器閉鎖離合器控制，換檔質(zhì)量控制等。 3.1 換檔點的控制 換檔點是變速器輸出轉(zhuǎn)速、發(fā)動機負荷、選檔桿位置開關和換檔模式開關的函數(shù)。例如駕駛員可以將選檔桿置于“d”位置和選取“e(經(jīng)濟)”模式，則換檔點由圖3-1所示的換檔圖所決定。圖中橫坐標為變速器輸出軸轉(zhuǎn)速(相當于車速)，縱坐標為發(fā)動機節(jié)氣門開度(相當于負荷)，圖中曲線1-2，2-3，3-4對應于升檔時的換檔點，而曲線4-3，3-2，2-l對應

17、于降檔時的換檔點。車速增加時，只要發(fā)動機負荷和變速器輸出轉(zhuǎn)速所決定的工況點向右越過了相應的升檔曲線，變速器自動升一檔。而車速下降時，只要發(fā)動機負荷和變速器輸出轉(zhuǎn)速所決定的工況點向左越過了相應的降檔曲線，變速器自動降一檔。由曲線形狀可看出，發(fā)動機負荷大，升檔或降檔時的車速相應就也越高，以保證汽車大負荷低檔行駛時的動力性。因控制單元存儲器空間的限制，換檔圖中的升降檔曲線不像過去液壓控制方式那樣，曲線呈連續(xù)光滑形狀，而往往呈階狀。 圖3-1 自動變速器換檔圖3.2 閉鎖離合器的控制 為提高自動變速器的效率，可對液力變矩器實施閉鎖，閉鎖工作由閉鎖離合器來完成，它受發(fā)動機負荷、輸出軸轉(zhuǎn)速、檔位和換檔模式

18、共同控制4。 對閉鎖離合器均采用電子控制的方法，即由電磁感應式傳感器提供變速器輸出軸轉(zhuǎn)速信號，節(jié)氣門位置開關提供發(fā)動機負荷信號，再加上換檔桿位置和模式開關信號，一并傳給控制單元進行處理和控制。執(zhí)行元件包括開關式電磁閥及脈沖式電磁閥，后者主要是控制閉鎖離合器活塞作用油壓大小，以改善由液力傳動轉(zhuǎn)到機械傳動的舒適性。閉鎖離合器的鎖止雖在各檔都可進行，實際上僅限于在三檔和四檔。圖2中的兩組虛線和點線即為閉鎖離合器鎖止和分離曲線。當發(fā)動機負荷和變速器輸出轉(zhuǎn)速所決定的工況點向右越過了虛線，閉鎖離合器鎖止，從液力傳動轉(zhuǎn)入機械傳動。而由于車速下降或發(fā)動機負荷增加的原因，當發(fā)動機負荷和變速輸出轉(zhuǎn)速所決定的工況點

19、向左越過了點線，則閉鎖離合器分離，由機械傳動變?yōu)橐毫鲃印５趦煞N傳動工況轉(zhuǎn)變過程中，由于轉(zhuǎn)速比的變化引起所傳遞轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生一個階躍，使得傳動系出現(xiàn)動載，影響乘坐舒適性。因此，閉鎖工況點的選取成為關鍵問題。 采用脈沖式電磁閥可以很好地解決這個問題。脈沖式電磁閥由電磁線圈、銜鐵、閥芯等組成，其作用是控制油路中油壓的大小。與普通開關式電磁閥不同之處在于控制脈沖式電磁閥工作的電信號不是恒定不變的電壓信號，而是一個頻率固定的脈沖電信號。電磁閥在脈沖電信號的作用下不斷反復地開啟和關閉泄油孔，電腦通過改變脈沖的寬度，或者說每個脈沖周期內(nèi)電流接通和斷開的時間比例，即所謂占空比(定義為在一個脈沖周期內(nèi)，通電的時長

20、為a，斷電的時長為b，則占空比=a/(a+b)100%，故其變化范圍為0-100%)來改變電磁閥開啟和關閉的時間比例，而達到控制油路壓力的目的。占空比越大，經(jīng)電磁閥泄出的液壓油就越多，油路壓力就越低；反之，占空比越小，油路壓力就越高。 為了利用液力變矩器傳力柔和的特點，在換檔時也可短時間地分離閉鎖離合器，使液力變矩器起作用。 3.3 換檔質(zhì)量的控制 換檔質(zhì)量主要取決于行星齒輪嚙合時的平順性。如圖3-2所示的行星齒輪變速器簡圖，二檔是前行星排的高速檔與后行星排的一檔組合而得，需參加工作的操縱元件為c2、b0和f2。三檔是由前行星排的低速檔與后行星排的二檔組合而成，需參加工作的操縱元件為c0、c1

21、、b2、f0和f1。當二檔換至三檔時必須使兩個行星排在相反方向上保持同步，也就是說變速器由二檔換至三檔時，前行星排必須升檔，而后行星排必須降檔，兩者須同時進行，這里的關鍵是制動器b0的放松和b2的結(jié)合要同時進行，否則就造成換檔干涉或動力短時間中斷。 現(xiàn)常用三種措施來改善換檔質(zhì)量：一是換檔時對發(fā)動機實施減扭矩控制；二是主油壓調(diào)切控制；三是在換檔時短時間地分離閉鎖離合器，使液力變矩器工作，起到柔和傳遞動力的作用。下面主要介紹前兩種措施5。 圖3-2 行星齒輪變速器簡圖發(fā)動機減扭矩控制就是減少發(fā)動機所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。控制帶負荷升檔時發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的目的，是減少換檔時摩擦元件所耗散的能量。它靠減少換檔同步期間

22、發(fā)動機所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩來實現(xiàn)，而不需要中斷動力。控制帶負荷降檔時發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的目的，是為了抑制換檔過程中由單向離合器和摩擦元件所產(chǎn)生的顫抖。減小發(fā)動機轉(zhuǎn)矩通常的方法是延遲點火時間。 有發(fā)動機轉(zhuǎn)矩控制和沒有控制條件下升檔時車輛縱向加速度的變化情況。沒有發(fā)動機轉(zhuǎn)矩控制時，為將離合器滑移時間控制在500ms內(nèi)，需在滑移期間增加轉(zhuǎn)矩，這將在換檔結(jié)束時引起大的轉(zhuǎn)矩跳躍，造成縱向加速度變化，影響舒適性。如果滑移時間相同而將發(fā)動機轉(zhuǎn)矩減少50%，并明顯地減少離合器油壓，則換檔期間的加速度與換檔前的水平差不多，換檔結(jié)束時轉(zhuǎn)矩的跳躍也小，這就使換檔質(zhì)量得到改善，并減小了相同時間內(nèi)摩擦元件的負荷。 主油壓調(diào)節(jié)控制的目的

23、是為了使相關換檔摩擦元件的工作油壓與變速器輸入轉(zhuǎn)矩準確地匹配。具體做法是，將工作油壓分成兩部分：一部分是固定不變的基礎壓力；另一部分是可由電液調(diào)切閥調(diào)節(jié)的壓力。而通過發(fā)動機空氣進氣量、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、變矩器轉(zhuǎn)速比等參數(shù)，可以精確計算變速器輸入轉(zhuǎn)矩。從而在不同檔位時，可根據(jù)其工況來調(diào)節(jié)壓力參數(shù)。再一種就是對換檔離合器的油壓采用閉環(huán)控制，使輸入軸的角加速度在規(guī)定范圍內(nèi)6。 為使行星齒輪變速器平穩(wěn)地從二檔換到三檔，可采用監(jiān)測前后兩個行星排換檔過程，實時地精確控制制動器b0和b2的油壓。如豐田公司的a350型自動變速器，它的前行星排太陽輪的轉(zhuǎn)速(也就是制動器b0的轉(zhuǎn)速)被作為自動變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速信號，由

24、輸入轉(zhuǎn)速傳感器采集。另外，增加一個傳感器用于測量后行星排太陽輪的轉(zhuǎn)速(即制動器b2的轉(zhuǎn)速)。當從二檔換向三檔時，必須對制動器b0的油缸加壓，而對制動器b2的油缸泄壓。在傳統(tǒng)的液壓控制系統(tǒng)中，制動器b0和b2的油缸都接至蓄能器，而蓄能器的油壓是由計算機控制的脈沖式電磁閥調(diào)節(jié)，因此，只要蓄能器背壓變化，制動器b0和b2的油壓就會變化，故不能對二者進行獨立控制。如將油路作適當改動，當變速器從二檔換至三檔時，蓄能器從制動器b0的回油路中切斷，同時制動器b0的油壓轉(zhuǎn)由變矩器閉鎖離合器的脈沖式電磁閥控制(此時閉鎖離合器鎖止閥處關斷狀態(tài)，閉鎖離合器不工作)，從而可對制動器b0和b2進行單獨控制。b2的油壓開

25、始上升，轉(zhuǎn)矩傳遞從單向離合器f2逐漸轉(zhuǎn)到制動器b2。當f2對轉(zhuǎn)矩傳遞的作用完全失去時，后行星排開始換檔，制動器b0的油壓開始調(diào)節(jié)，前后行星排同時換檔，前行星排已完成換檔，而后行星排還在繼續(xù)換檔。這樣，由于對油壓進行了精確控制，換檔時間短，且輸出軸的轉(zhuǎn)矩動載小，實現(xiàn)了平穩(wěn)換檔。 3.4 其它控制技術的應用 在現(xiàn)代自動變速器中還應用了其他一些控制技術。 3.4.1 適應性控制 適應性控制大致有兩種：動態(tài)控制和穩(wěn)態(tài)控制。 動態(tài)控制主要用于監(jiān)控換檔時的傳動比，如上所述用于精確控制換檔油壓。穩(wěn)態(tài)控制主要是考慮執(zhí)行元件摩擦片材料的摩擦系數(shù)發(fā)生變化時帶來的影響。第一是溫度的影響，這可在自動變速器油箱中安裝液

26、壓油溫度傳感器，使材料的摩擦系數(shù)隨油溫升高而變化的因素能在計算機控制程序中加以修正。第二是摩擦系數(shù)降低的影響。摩擦系數(shù)降低有兩方面的原因，首先是可能的泄漏，離合器的泄漏會造成容量下降，引起摩擦片打滑、發(fā)熱，進而使摩擦系數(shù)進一步降低；其次是自然磨損。通用公司4t-80e自動變速器所采用的方法是：當一個檔位狀態(tài)確定后，監(jiān)控齒輪傳動比，如果不是所要求的傳動比，通過微電腦和調(diào)節(jié)器使油壓進一步升高，直至得到該傳動比。這個調(diào)節(jié)程序?qū)鲃颖鹊钠x非常靈敏，可以起到保護自動變速器的作用，也使得油泵能在最小所需壓力下工作，有利于提高經(jīng)濟性7。 3.4.2 模糊控制 模糊控制不依賴于系統(tǒng)精確的數(shù)學模型，它采用的探

27、索式控制規(guī)則本質(zhì)上是線性的，而且模糊控制對過程參數(shù)改變不敏感，這對于經(jīng)常在不同工況下工作的自動變速器來說是非常重要的。運用模糊理論進行控制的關鍵是模糊控制器的設計。模糊控制器是模擬人類控制特征的一種語言控制器，其設計主要包括模糊控制器的結(jié)構(gòu)選擇、模糊規(guī)則的選取、確定模糊控制器模糊化和解模糊方法及模糊控制器輸入和輸出變量的論域等，核心是模糊規(guī)則的選取。 近幾年，國外一些大汽車公司將模糊控制理論運用于自動變速器，以汽車車速和發(fā)動機負荷作為模糊控制器的基本輸入?yún)⒘浚砸种茡Q檔時產(chǎn)生的動載為輸出參量，兼考慮發(fā)動機油耗、排放、路況等因素，對自動變速器的換檔時機進行控制。 三菱公司新的自動變速車“fuzz

28、y shift 4at”在自動變速系統(tǒng)中加入了“模糊控制”的概念，變速器內(nèi)的微電腦會根據(jù)收集到的行駛狀況信息，通過模糊邏輯判斷后，自動選擇最適當?shù)膿Q檔方式。3.5 液力自動變速器的優(yōu)點（1）操作簡單、省力，提高了行車安全性。 （2）自動適應行駛阻力變化，在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)無級變速，提高汽車的動力性和平均車速。 （3）汽車起步加速更加平穩(wěn)，提高乘座舒適性。 （4）提高燃油經(jīng)濟性，降低了排放污染，但是如何正確使用自動變速器對于充分發(fā)揮其優(yōu)越性是至關重要的。4自動變速器電子控制系統(tǒng)電子控制自動變速器的電子控制系統(tǒng)由輸入部分（即傳感器/開關）、電子控制單元（即ect的ecu）和執(zhí)行器（即電磁閥）等組成，

29、自動變速器的電子控制系統(tǒng)根據(jù)各傳感器和開關獲得車輛和節(jié)氣門開度等信號，并將此類信號輸入ect的ecu，與ecu內(nèi)儲存的數(shù)據(jù)進行比較，經(jīng)ecu處理后，輸出最適合于發(fā)動機及變速器行駛條件的換檔指令給電磁閥，利用電磁閥控制液壓換檔閥移動，切換換檔執(zhí)行元件（離合器和制動器）的油路，實現(xiàn)換檔時機的精確控制。自動變速器電子控制系統(tǒng)的輸入部分包括多個傳感器和開關，常用的有節(jié)氣門位置傳感器、車速傳感器、輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、油溫傳感器、模式開關、超速檔開關、空檔起動開關、制動燈開關、強制降檔開關和巡航控制信號等。4.1 節(jié)氣門位置傳感器節(jié)氣門位置傳感器是將節(jié)氣門開啟角度轉(zhuǎn)換為電壓信號送至電子控制單元，作為決定換檔

30、點和變矩器鎖止時機的基本信號之一。它安裝在發(fā)動機節(jié)氣門體上并與節(jié)氣門聯(lián)動。用于產(chǎn)生信號頻率與車速成正比的電信號，并輸入給自動變速器的ecu，作為確定換檔點和變矩器鎖止時機的基本依據(jù)之一8。4.2 電磁感應式車速傳感器它主要由永久磁鐵和電磁感應線圈兩部分組成，用于檢測自動變速器輸出軸轉(zhuǎn)速。它安裝在變速器輸出軸附近，為了獲取感應信號，須靠近裝在輸出軸上的停車鎖止齒輪或感應轉(zhuǎn)子。當輸出軸轉(zhuǎn)動時，停車鎖止齒輪或感應轉(zhuǎn)子的凸齒不斷地靠近和離開車速傳感器，使感應線圈內(nèi)的磁通量發(fā)生變化，從而產(chǎn)生交流感應電壓。車速越高，輸出軸轉(zhuǎn)速就越高，感應電壓的脈沖頻率也就越高。ecu則按照單位時間內(nèi)感應出的電壓脈沖頻率數(shù)

31、。計算輸出軸轉(zhuǎn)速，然后換算成車速。笛（舌）簧開關由小玻璃管內(nèi)安裝的兩個細長觸頭構(gòu)成，觸頭由鐵、鎳等磁性材料制成。受玻璃管外磁極控制，觸頭可因互相吸引而閉合，也可由于互相排斥而斷開，從而形成觸頭的開關作用。笛簧開關置于車速表的轉(zhuǎn)子附近，當車速表軟軸旋轉(zhuǎn)時磁鐵也旋轉(zhuǎn)，n、s磁極則靠近或離開笛簧開關的觸頭。當n、s極接近笛簧開關時，上、下兩觸頭變?yōu)橥粯O性的磁極，互相排斥，開關斷開。因為所用磁鐵一般是4極的，所以當軟軸轉(zhuǎn)一圈，就會輸出4個脈沖。4.3 輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器與車速傳感器類似，也是一種電磁感應式轉(zhuǎn)速傳感器。它安裝在行星齒輪變速器輸入軸（液力變矩器渦輪輸出軸）附近或與輸出軸連接

32、的離合器鼓附近的殼體上（見圖5-52）。用于檢測輸入軸轉(zhuǎn)速，并將信號送入ecu，以便精確地控制換檔過程。它還作為變矩器渦輪的轉(zhuǎn)速信號，與發(fā)動機轉(zhuǎn)速即變矩器泵輪轉(zhuǎn)速信號進行比較，計算出變矩器的轉(zhuǎn)速比，以優(yōu)化閉鎖離合器的解、閉鎖控制過程，減小換檔沖擊，改善汽車的行駛平順性4.4 變速器油溫度傳感器變速器油溫度傳感器安裝在自動變速器油底殼內(nèi)或液壓閥閥板上，用于連續(xù)監(jiān)控自動變速器中變速器油的溫度，作為微電腦進行換檔控制、油壓控制、閉鎖離合器控制的依據(jù)。變速器油溫度傳感器內(nèi)部有一熱敏電阻，。它是依靠熱敏電阻阻值隨溫度變化而變化這一特性來檢測油溫的。通常使用具有負溫度系數(shù)的熱敏電阻。即溫度越高時，電阻值越

33、小。微電腦就是根據(jù)其電阻值的變化計算出變速器油的溫度。4.5 超速檔開關超速檔開關通常安裝在自動變速器選檔操縱手柄上，由駕駛員自主選擇是否需要超速檔。當該開關打開時，超速檔電磁閥通電，作用在3-4檔換檔閥閥芯上端的壓力油卸荷。此時，只要變速器選檔操縱手柄處于“d”位，作用在3-4檔換檔閥下端的速控油壓隨著車速的提高到足夠高，就可以將3-4檔換檔閥推至4檔位置（即超速檔）。而該開關關閉時，超速檔電磁閥斷電，主油壓作用在3-4換檔閥閥芯上端，使閥芯不能移動到4檔位置。此時，無論車速怎樣高，自動變速器最多只能升至3檔。在駕駛室儀表盤上，有“o/doff”指示燈顯示超速檔開關的狀態(tài)。當超速檔開關打開時

34、，“o/doff”指示燈熄滅，而當超速檔開關關閉時，“o/doff”指示燈隨之亮起9。4.6 模式開關模式開關又稱程序開關，用于選擇自動變速器的控制模式，即選擇自動變速器的換檔規(guī)律，以滿足不同路況的使用要求。換檔規(guī)律不同，提供的換檔點也不同。為一安裝在選檔桿旁的模式開關。一些車型的模式開關有動力模式（prw）和常規(guī)模式（norm）兩種駕駛模式供選擇。而有車型還有經(jīng)濟模式（econ0）、運動模式（sport）、雪地模式（snow）、手動模式（manul）供選擇。4.7 空檔起動開關空檔起動開關裝在變速器殼體的手動閥臂軸或操縱手柄上，由變速桿進行控制，故有時也被稱為檔位開關。其作用如下：指示換檔手

35、柄位置，將選位信息傳給自動變速器控制單元。控制倒檔信號燈的開啟。控制起動繼電器線圈電路的功能。發(fā)動機只有當變速桿在位置p或n時才能起動。當空檔起動開關探測到選檔桿位置處于p或n位時，將信號傳給起動機繼電器，使點火開關能工作。同時，在掛前進檔時中斷起動機，即制止起動機在汽車進入行駛狀態(tài)后嚙合，并鎖住變速桿。4.8 強制降檔開關強迫降檔開關用來檢測加速踏板打開的程度。當加速踏板超過節(jié)氣門全開位置時，強制降檔開關接通，并向電控單元輸送信號，這時電控單元按其內(nèi)存設置的程序控制換檔，并使變速器降一個檔位，以提高汽車的加速性能。6 液力自動變速器的維修5 自動變速箱液力變矩器常見故障診斷與維修5.1液力變

36、矩器內(nèi)支撐導輪的單向離合器打滑（1）故障現(xiàn)象當車輛出現(xiàn)在3050kmh以下加速不良，車速上升緩慢，過了低速區(qū)后加速良好的故障時，很可能是液力變矩器內(nèi)支撐導輪的單向離合器打滑。（2）故障診斷方法發(fā)動機熱機后，將4個車輪用三角木或磚頭塞住，拉緊駐車制動器，踩住腳制動踏板，用眼睛盯住發(fā)動機轉(zhuǎn)速表，將油門完全踩到底，如發(fā)動機的失速轉(zhuǎn)速明顯低于規(guī)定值，說明液力變矩器內(nèi)支撐導輪的單向離合器打滑。（3）故障分析變矩器低速增扭，靠的是導輪改變液流方向，變矩器內(nèi)支撐導輪的單向離合器打滑后，導輪沒有了單向離合器的支撐，在增扭工況時無法改變液流的方向。這樣經(jīng)導輪返回的液流流向和泵輪旋轉(zhuǎn)方向相反，發(fā)動機需克服反向液流

37、帶來的附加載荷，于是液力變矩器變成了液力偶合器，低速增扭變成了低速降扭，所以汽車在低速區(qū)（變矩器增加扭矩工況區(qū)域）加速不良。（4）維修方法更換液力變矩器總成或用車床剖開液力變矩器，然后更換導輪和單向離合器即可排除故障。5.2 液力變矩器內(nèi)支撐導輪的單向離合器卡滯（1）故障現(xiàn)象汽車起動和中低速行駛正常，但沒有高速，溫和踩油門最高車速只有8090kmh左右；加大節(jié)氣門開度，最高車速也只有110120kmh左右。（2）故障診斷方法支撐導輪的單向離合器卡滯時，在感覺上有一點像發(fā)動機排氣不暢，但發(fā)動機排氣不暢時冷車起動困難。打開空氣濾清器上蓋，拆下濾芯，發(fā)動機急加速時此處能看見廢氣返流，而支撐導輪的單向

38、離合器卡滯，不會導致廢氣返流。從油液顏色看一切正常，用故障診斷儀也找不到故障，發(fā)動機失速轉(zhuǎn)速正常。（3）維修方法更換液力變矩器總成或用車床剖開液力變矩器，然后更換導輪和單向離合器即可排除故障10。6總結(jié)電控液力自動變速器是在液力自動變速器基礎上增設電子控制系統(tǒng)而形成的。它通過傳感器和開關監(jiān)測汽車和發(fā)動機的運行狀態(tài)，接受駕駛員的指令，并將所獲得的信息轉(zhuǎn)換成電信號輸入到電控單元。電控單元根據(jù)這些信號，通過電磁閥控制液壓控制裝置的換擋閥，使其打開或關閉通往換擋離合器和制動器的油路，從而控制換擋時刻和擋位的變換，以實現(xiàn)自動變速。無論維修何種形式的自動變速器故障，必須要有清晰的診斷思路，且要掌握正確的操

39、作步驟。自動變速器結(jié)構(gòu)復雜，故障形式也較多。在沒有專用診斷設備時，可通過觀察和必要的試驗等手段進行簡易診斷。參考文獻1 丁康，王志杰.汽車變速器故障檢測診斷技術的研究j.汽車研究與開發(fā)，2005.42 李東江，張大成.廣州本田雅閣系列轎車維修手冊m.北京:北京理工大學出版社，2006.53 張?zhí)X，陸華忠，羅錫文.汽車自動變速器原理與檢修m.廣州:廣東科技出版社，2007.74 燕學智，錢耀義.基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡技術的發(fā)動機故障診斷系統(tǒng).內(nèi)燃機工程，2005.15 雷振山.lab view 7 express實用技術教程m.北京:中國鐵道出版社，2005.26 飛思科技產(chǎn)品研發(fā)中心.神經(jīng)網(wǎng)絡理論與matlab7實現(xiàn)m.北京:電子工業(yè)版社，2005.47 王赟松，許洪國.基于虛擬儀器的汽車電控系統(tǒng)智能檢測儀j.公路交通科技，2006.58 張志平，劉正平.在lab view中應用matlab進行信號處理j.中國測試技術，2004.79 jun-hua liu，hui-jun guo. lab view-based virtual instrument design m. beijing: electronic industry press，2007.510 wang zhiqiang，wang xq，etc. based on neural n