1、2010年清華大學最新科研成果及合作項目序號：1項目名稱全基因組中人類復雜疾病的致病基因的發現系統是否具有知識產 權是項目目前所處階 段理論研究項目簡介人類復雜疾病研究是目前計算生物學生物醫學領域最為重要而熱點的基礎研究問題之一 對于人們關心的復雜疾病發現相關的致病基因及其 生物分子網絡是發現致病機理和進行基因治療的關鍵步驟.利用目前的多 種生物數據，例如基因組數據，蛋白質組數據等，我們設計了多種信息融合 的有效算法（軟件）,搭建了發現給定復雜疾病的相關致病基因的信息平 臺.計算試驗中發現了大量的與糖尿病，高血壓,癌癥等常見疾病相關的致 病基因，這些致病基因可以進一步通過生物試驗確定其功能，為

2、治療相關疾病提供新的基因藥物靶點建議合作方式合作研究序號：2項目名稱小學數學教與學支撐系統是否具有知識產 權軟件著作權項目目前所處階 段完善推廣應用項目簡介項目名稱為小學數學教與學支撐系統， 已經申請軟件著作權，著作權 人為我和博士期間導師。現在處于完善推廣應用階段，可以進行技術轉讓 或合作開發。該系統中包含大量的兒童數學認知工具， 認知探究工具覆蓋 小學數學一至六年級全部內容，可自主出題、自動測評、支持網絡，經教 育部專家組鑒定處于國內領先地位。建議合作方式技術轉讓序號：3項目名稱燃料電池電動汽車車載制氫的研究是否具有知識產 權是項目目前所處階 段實驗研發階段項目簡介本課題開拓性地研究火花放

3、電等離子體車載重整制氫系統的設計與優化方法。設計與制作脈沖放電系統和不同結構與尺寸的重整器。 利用自 行研制的車載火花放電等離子體制氫系統及其相應的測量系統，進行由不同碳氫燃料火花放電等離子體重整制氫的實驗研究，分析結構參數和操作 參數對生成氣體中氫氣的含量、氫產率的影響。根據實驗結果和等離子體 重整制氫的基本理論，建立火花放電等離子體重整制氫系統的數學模型， 找到提咼生成氣體中氫氣含量、氫產率的基本途徑，為等離子體重整制氫 器的車載應用提供理論和實驗依據。建議合作方式合作研究序號：4項目名稱低成本染料敏化太陽能電池的研究與制備是否具有知識產 權具有陽極材料項目目前所處階 段小電池的光電效率已

4、達到 10%,大電池的效率接近 4%,已接近工業化應用的 5%勺 效率項目簡介能源短缺與環境污染是目前人類面臨的兩大問題。傳統的能源煤，石油按目前的消耗速度只能維持五十至一百年。另外，由此所帶來的環境污染,也正在威脅著人類賴以生存的地球。而在人類可以預測的未來時間內， 太陽能作為人類取之不盡用之不竭的潔凈能源，不產生任何的環境污染，不受地理條件的限制，因此太陽能利用技術研究引起了各國科學家的廣泛 重視。太陽能發電是太陽能利用的重要領域之一，它具有高效、清潔、低 成本的優勢。1991年瑞士學者Gratzel等在Nature上發表文早,研制 出了以過渡金屬釘（Ru）的配合物作為染料的納米晶膜 Ti

5、O2太陽能電池， 其光電轉換效率達到7.1%-7.9%,光電流密度大于12 mA/cm2,弓I起了 世人的廣泛關注.目前，染料敏化納米二氧化鈦太陽能電池的光電轉換 效率已達到了 11.18%。且成本比硅太陽能電池大為降低，性能穩定，應用 前景十分誘人。建議合作方式合作開發或技術入股序號：5項目名稱現場移動應急輔助決策關鍵技術是否具有知識產 權有項目目前所處階 段項目簡介近年來，城市、社區及大型企業公共安全管理呈現突發事件日漸增多 ， 突發事件處置不及時、不合理的情況時有發生，造成了較大的經濟損失并 影響了各級政府、相關單位的形象和社會的穩定。形成上述情況的重要因 素之一是缺乏適用于多種類型突發

6、事件應急指揮的通用技術與裝備。為此，充分利用物聯網傳感與虛擬仿真等先進技術 ，研究城市、社區 及大型企業突發事件現場態勢感知與模擬、遠程信息獲取與傳輸、應急聯 動與指揮決策支持等關鍵技術與設備，開發通用突發事件移動應急指揮、 遠程會商與決策支持平臺，為現場指揮以及更高一級應急指揮機構的決策 扌曰揮提供實時綜合的信息，提冋政府、社區及人型企業犬發事件現場扌曰揮 與決策支持水平。建議合作方式合作開發序號：6項目名稱微電子器件和微電子機械系統用器件的無鉛壓電薄膜是否具有知識產 權項目目前所處階 段性能優化項目簡介現今，廣泛被使用的壓電材料是 PbTiO3-PbZrO3(PZT)基的系統，PZT 基材

7、料具有優秀的壓電和熱電特性。然而，由于在高溫制備過程，PZT基材料中氧化鉛易揮發，對環境會產生破壞。出于對環境的保護，急切需要 用非鉛壓電材料來替代PZT基材料。因此，無鉛壓電材料的制備和應用是 過去10年左右國際上研究的熱點之一。近年來，由于無鉛壓電材料可望 在信息、傳感、航空、機械、生物、醫學等行業獲得廣泛應用，這類材料 的制備和應用研究也已引起國際上的關注， 并推動著無鉛壓電陶瓷材料和 制備技術的不斷發展。利用無鉛壓電薄膜的壓電性，可以制備多種微電子 器件和微電子機械系統用器件，例如：微驅動器和機敏傳感器等。隨著電 子元器件小型化以及新型電子元器件(如微電子機械器件，簡記為MEM)的發展

8、需要，這在很大程度上推動了材料的研究從體材料向薄膜材料的轉 變。近年來，無鉛壓電薄膜已經成為這個領域研究的熱點。建議合作方式序號：7項目名稱海相軟土流-固耦合非線性損傷力學研究是否具有知識產 權軟件著作權項目目前所處階 段原理驗證項目簡介針對國內國際海洋開發日益廣泛、 海洋結構工程逐漸增多，項目以東 海區域性海相淤泥質軟土為主要研究對象，借助化學分析并結合動靜二軸 模型試驗，以非線性損傷力學為理論支撐，研究不同海相雜質配比條件下 海洋軟弱土材料的損傷裂變過程，建立流固耦合狀態下的海相軟土非線性 損傷本構模型及數值算法，項目預期將揭示海相軟弱土受雜質物化水平影 響的非線性損傷力學行為敏感性特征，

9、實現對海洋環境下軟弱土材料損傷 災變較為全面的研究和分析，項目的研究成果將對海洋工程、 地下工程的 施工及研究起到積極的推動作用，在指導海洋環境工程設計方案優選方面 可以起到基礎性導引作用，同時將為海洋巖土力學的發展提供新的理論， 項目研究成果不僅可以用于海洋結構工程，也可用于其他大型地下工程， 如海底隧道、海底地質勘探與能源開發等，具有較為廣闊的應用前景。建議合作方式合作開發序號：8項目名稱荷葉黃酮的分離提取及其對糖尿病的防治功能是否具有知識產 權合作專利一項項目目前所處階 段原理驗證項目簡介建議合作方式購買專利序號：9項目名稱1） 汽車電子控制單兀軟件開發：基于Matlab/Simuli

10、nk的自動代碼生成技術2）電動汽車、混合動力汽車整車控制器3）電動汽車電池管理系統是否具有知識產 權1）軟件著作權、demo2）軟件著作權、發明專利、實用新型專利3）軟件著作權、實驗驗證項目目前所處階 段1）已在奧運會示范項目中得到實際應用2）已在奧運會示范項目中得到實際應用3）樣機開發項目簡介1）Matlab/Simulink 是Mathwork公司開發的圖形化編程工具， 具有強 大的數據處理、算法仿真和自動代碼生成功能。本人基于Matlab/Simulink 平臺，實現了可以應用于 MPC561（32位）和MC9S12XEP1O016位）等系 列單片機的控制算法的搭建和自動代碼生成過程。上

11、層算法與底層代碼無 縫鏈接，加快了汽車電子控制單元的開發過程。更進一步，可以將底層硬 件驅動、操作系統和編譯環境集成于 Matlab/Simuli nk 中，實現軟件開發 的“一鍵生成”功能。本技術已成功應用于奧運會燃料電池示范車中。2）整車控制器是電動汽車、混合動力汽車的“大腦”。它接受司機操 作命令，協調動力系統各個部件的工作，對于保障整車安全、保護動力電 池有著極為重要的作用，是混合動力汽車、電動汽車的三大核心技術（電 池、電機和電控）之一。本項目開發了完整的整車控制器軟硬件技術，具備多輸入、多輸出功能，同時還具備 CAN通訊、串口通訊等功能。相關技 術已經在奧運會燃料電池示范車中得到了

12、系統檢驗。3）電池管理系統是動力電池的核心技術。目前，本項目已經完成電池 管理系統的樣機開發，并進行了初步的實驗驗證。電池管理系統的核心技 術包括：單片電壓米集和 SOC估計。在初步驗證實驗中，單片電壓米集精 度達10mV SOC估計算法的精度達5%建議合作方式1）技術培訓，合作開發2）項目合作3）項目合作序號：10項目名稱多軸汽車全輪轉向是否具有知識產 權項目目前所處階 段樣機驗證項目簡介多軸汽車是指轉向軸在二軸以上，整車在三軸以上的汽車。電動輪是將電 動機和減速裝置直接與車輪集成為一體。為解決目前多軸汽車采用梯形臂式純 機械轉向機構導致的操縱穩定性和使用經濟性差這一問題，本項目提出線控轉

13、向控制策略，并通過對電動輪的電子差速控制來實現車輪驅動力矩的控制，最 終實現基于總線控制的電動輪式多軸汽車全輪獨立轉向控制，可根據車輛轉向 模式的需要，單獨地控制每個車輪轉向角度的大小和方向以及驅動車輪滾動的 力矩大小和方向，從而實現滿足多種轉向工況的非常靈活的多種轉向模式，使 車輪對地面附著系數的利用達到最佳，避免車輪的驅動打滑和轉向時的輪胎滑 移，降低油耗和輪胎磨損。目前可以實現的轉向方式有同相位轉向、逆相位轉 向、只前輪轉向、只后輪轉向等。建議合作方式技術轉讓序號：11項目名稱1）電動汽車制動能量回收與 ABS集成系統2）車道偏離預警（LDW系統是否具有知識產 權具有知識產權項目目前所處

14、階 段原理樣機制作完成項目簡介電動汽車制動能量回收與 ABS集成糸統是專門針對電驅動車輛開發 的系統，該系統同時具有制動能量回收功能和制動防抱死功能，在添加必要傳感器如方向盤轉角、橫向加速度、橫擺角速度傳感器等可以延伸升級 驅動防滑系統（TCS和車輛穩定性控制系統（ESP）。制動能量回收系統是 純電動車輛和混合動力車輛必須具備的關鍵系統，有研究表明，在城市駕 駛工況下，大約有1/3到1/2的能量被消耗在制動過程中。同時，作為最 重要的主動安全措施，防抱死制動系統在一些國家已經屬于強制裝備的范 疇。從安全的角度考慮，目前的電力驅動、有回饋制動功能的汽車仍保留 了摩擦制動系統，并且絕大多數裝備了防

15、抱死制動系統。現有的防抱死摩 擦制動系統已經可以保證在大制動強度或惡劣附著條件下車輛制動的穩 定性。在加入回饋制動后，如何使防抱死制動效果不受影響，進一步的， 如何利用回饋制動的特性配合摩擦制動進行防抱死制動，對于制動安全尤為關鍵，是電力驅動車輛動力學控制的重要課題。 我們課題組主要研究電 動汽車制動能量回收與防抱死集成化技術，目前針對客車、轎車已經研制 出原理樣機，其中客車制動能量回收與防抱死集成系統已經小批量裝車， 在奧運場館以及上海世博會場區投入使用。車道偏離預警（LDW系統是車輛智能駕駛輔助系統的關鍵組成部分。 其基本工作原理為：圖像處理器采集來自車載攝像頭和其它傳感器的信 號，根據圖

16、像處理等算法，檢測車輛在當前車道中的位置以及車輛相對車 道邊界的運動狀態。當車輛出現無意識的偏離行駛車道的情況時對駕駛員 提出警告。根據相關機構的調查，很多駕駛員都會經常不注意的（如疲勞駕駛、 視線不好等原因）偏離當前行駛的車道，從而導致事故發生，大大降低了 車輛的安全性。LDW可以輔助駕駛員保持車輛行駛線路。該系統已經在全 世界范圍內得到了專業駕駛員的認可，很多法規制定機構都準備將LDW系統作為強制安裝的系統進行推廣，例如：歐盟在新的歐洲安全法規 2009/661/EC中要求：對于重型車，2013年11月前所有新車型，2015年 11月前所有新生產的車輛，都必須強制裝配車道偏離警告系統（LD

17、W。由此可見，LDW系統具有廣闊的市場前景。建議合作方式購買專利、技術轉讓、技術入股、合作開發序號：12項目名稱1）高精度、高復雜度輥彎成型產品及裝備研發2）車身材料及結構在碰撞載荷下的大變形及失效的表征和模擬是否具有知識產 權項目目前所處階 段成熟項目簡介1） 輥彎成型（Roll Forming ）是一種高效、節材的板金屬先進成形技術。 盡管采用冷彎成型工藝已經生產了大量的、幾乎遍及人們生活各個領域的金屬 制品，但冷彎成型技術仍然是一門經驗性很強的工業學科，就整個世界范圍來說，冷彎成型技術還遠未成熟，冷彎成型工藝仍然被稱為一門“空缺的藝術”，本項目為輥彎成型工藝的核心技術和裝備進行研究。2）

18、輕量化汽車設計的一大約束是其碰撞安全性能要求，在碰撞載荷下汽車 車身的主要承載部件往往發生較大變形，其載荷行程的設計對于碰撞能量吸收、 乘員約束系統匹配和乘員保護非常關鍵。本項目將建立碰撞吸能結構的輕量化 設計平臺；結構件碰撞失效控制方法；基于輕量化耐撞性結構的材料及工藝改 進建議和連接方法。建議合作方式項目名稱1）汽車并聯混合動力系統設計2）汽車運行情況記錄分析與故障在線診斷是否具有知識產 權是項目目前所處階 段1）為北京某客車公司設計的混合動力系統三大關鍵部件：電池、電機和整車控制器均已成型，電池已經完成路試4000公里，正在小規模批量化生產，控制器和電機正在樣機試驗階段2）故障記錄裝置已

19、開發完成，正在小批量應用項目簡介1）我們吸收國外EAT 0原型混合動力系統的優勢，進行三大關鍵部-件的國產化設計：電池、電機和整車控制器，目前均已完成樣機試制，其 中電池已經小規模生產。針對城市客車，我們現有試驗平臺包括零部件試 驗平臺、動力系統臺架試驗平臺和實車環境試驗平臺， 可以根據貴方汽車 廠家的目標車型進行匹配更新，盡快搭建試驗平臺并著手開展工作。希望 能夠與貴方汽車廠家進行合作，由汽車廠家提出設計要求，根據要求對動 力系統進行匹配選型，確定系統結構，進而對關鍵零部件進行自主設計生 產，我們負責上述三個關鍵零部件，其余的離合器和變速箱可以通過其他 途徑選擇現有產品，最終形成具有自主知識

20、產權的一套混合動力系統，能夠實現整車經濟性的提升，滿足當前社會“低碳”環境要求。2）本裝置具有豐富的接口，包括三種總線接口、數字量接口、模擬 量接口、高速采集接口，存儲介質采用 SD卡，配有上位機分析軟件。記 錄過程采用事件觸發性壓縮技術，一張 2G卡可存儲數據時長為1個月， 具有詳細的故障診斷功能，并在故障發生時提示司機操作。保證簡單故障 不影響運行，隱性故障很容易查找。并可以根據不同需求進行接口配置，以滿足不同應用場合。本裝置已經在城市公交上進行應用，具有一下優勢： 成本低；體積小，不增加額外的安裝空間，安裝成本低；接口豐富并可以 配置；可根據不同車型進行軟件設定，包括更新記錄信息和故障判

21、斷信息； 采用了故障觸發性壓縮技術，提高存儲介質的利用率；可根據故障內容對 司機進行提示操作，減少車輛拋錨的情況；對隱性故障實現故障在線，便 于查找和維護；電磁兼容性能好，已經過測試；上位機強大的分析軟件功 能，可以很直觀的對各種信息進行分析。建議合作方式合作開發 合作開發序號：14項目名稱1. 透射室放射源源位監控及劑量監測系統2. 室內空氣氡濃度測量3. 建材放射性檢測是否具有知識產 權是項目目前所處階 段1.透射室放射源源位監控及劑量監測系統：樣機試驗2.室內空氣氡濃度測量：小批量生產3.建材放射性檢測：樣機試驗項目簡介國家相關文件規定，縣級以上醫院必須配備透射室放射源源位監控裝置， 本

22、項目針對該需求提出立項，完成源位監控報警，以及醫院工作人員所處環境 放射性劑量水平實時監控。室內氡是僅次于吸煙的引發肺癌的第二大誘因，本項目為環保部門提供相 應室內氡的檢測方法。建材是人們日常生活中主要吸收的輻射劑量來源，本項目提供建材材料的 放射性核素含量的檢測。建議合作方式技術入股或合作開發市場序號：15項目名稱汽車碰撞結構安全性設計與改進是否具有知識產 權否項目目前所處階 段應用項目簡介清華大學汽車碰撞試驗室從事汽車被動安全方面研究多年，處于國內領先 地位，技術先進、理論深厚、經驗豐富，可進行整車和零部件安全設計和改進。建議合作方式與單位合作序號：16項目名稱基于人機系統建模的神經康復機

23、器人系統的研究與開發是否具有知識產 權有自主知識產權項目目前所處階 段試驗樣機已進入臨床試驗階段項目簡介國內外眾多研究已證明將神經康復機器人技術應用于偏癱患者的康復訓練 是提高偏癱患者康復治療效率、減輕社會與家庭負擔的有效途徑，但要將該康 復機器人技術在臨床康復上廣泛應用并推廣，還需要解決患者個體差異性、訓 練處方的針對性和訓練過程的智能化控制等關鍵技術問題。本項的成功研制將 大幅度降低醫療師的工作強度，提咼偏癱患者康復訓練水平，擴大病人的受益 面，為我國智能化偏癱患者康復訓練器械產業化做出貢獻。建議合作方式技術入股序號：17項目名稱化工過程的改造優化、節能降耗改造是否具有知識產 權無項目目前

24、所處階 段成熟應用項目簡介對于化工行業的擴產改造、節能降耗改造，在流程模擬基礎上進行流程和 工藝參數優化，達到改造目的。建議合作方式合作開發序號：18項目名稱制藥企業ERP系統是否具有知識產 權軟件著作權項目目前所處階 段已完成，并已在多家制藥企業成功應用項目簡介該系統是專門面向制藥企業定制開發管理軟件，功能包括：米購（供應商、 采購合同、采購申請、采購費用、采購記錄管理等）、庫存（成品及物料分類 賬、收料、采購退貨、物料及產品報廢、安全庫存管理等）、銷售（訂單、發 貨、發票、回款、費用、報表中心、銷售計劃、營銷網點管理等）、客戶（客 戶檔案、合同、聯系人、質量跟蹤、郵寄記錄、廣告管理等）、生

25、產（處方設 置、批指令、物料需求計算、領退料、產品入庫、物料平衡管理等）、質量（質 量檢驗、供貨商資質評估、質量反饋信息、GMP文檔、產品跟蹤等）、設備（設備檔案、維修保養計劃、設備臺帳、領用申請、設備故障、易損件管理等）、 人事（組織結構、人事檔案、人事變動、考勤、招聘、培訓、人事合同以及體 檢信息管理等）、系統（系統登錄控制、用戶管理、權限管理、操作日志記錄 等）。建議合作方式合作開發序號：19項目名稱醫療服務機器人的人性化語音交互技術研究是否具有知識產 權是項目目前所處階 段應用研究，已有部分產品化項目簡介本項目利用機器人的多軸協調控制技術， 研制一種進行多種醫療護理 服務的機器人。通過各個關節之間的協調運動，采用單動或聯動方式來實 現各種位姿，通過語音來控制進行多位姿的運動。建議合作方式合作研究序號：20項目名稱1. 麻醉深度監護儀2. 電子血壓計、血糖檢測儀是否具有知識產 權是項目目前所處階 段樣機項目簡介麻醉深度監護儀；電子血壓計、血糖檢測儀建議合作方式合作開發序號：21項目名稱企業信息化總體規劃是否具有知識產 權是項目目前所處階 段較為成熟項目簡介本項目從企業現狀入手，從管理+技術的角度來進行企業信息化建設 的規劃。不僅從技術層面詳細規劃