1、 目錄 頁碼 1 注意 4 2 總述 4 軟件版本 4 同步 /異步電機(jī)及現(xiàn)代化操作之版本 4 運(yùn)行模式 4 參數(shù) 4 連接參數(shù)輸入面板 5 上電 5 3 運(yùn)行 5 參數(shù)的選擇和變更 5 參數(shù)列表 6 顯示屏參數(shù) 6 功能參數(shù) 6 在 EEPROM 中保存變更 7 恢復(fù)所有參數(shù)到工廠設(shè)置 7 恢復(fù)個(gè)別參數(shù)到工廠設(shè)置 7 4 錯(cuò)誤堆棧 8 顯示錯(cuò)誤堆棧 8 刪除堆棧顯示 8 結(jié)束堆棧顯示 8 錯(cuò)誤描述 8 5 參數(shù)描述 10 可變參數(shù) 10 P0：?jiǎn)?dòng)延遲參考值 tSTS 10 P1:抱閘作用時(shí)間 tBE 10 P3 P6：速度控制 10 P3：轉(zhuǎn)動(dòng)方向 10 P4：控制方向（僅對(duì)異步電機(jī)） 1

2、0 P5：速度控制器 P 增量 10 P6：速度控制器 I 增量 11 P7：語言選擇 11 P10 P11：模擬輸出 MP42 MP43 TMC 板 11 P13 P17: 減速比率 12 P13：齒輪比率 12 P14：曳引滑輪直徑 12 P15：懸垂 12 運(yùn)行速度 V 最大 12 最大速度 n 額定 計(jì)算值 12 P18：用于“ N=0 ”速度的運(yùn)行點(diǎn) 13 內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)的加速度和急剎車 13 P19：急剎車 13 P20：加速 13 P21：加速度預(yù)控制 開 /關(guān) 13 P22：加速度預(yù)控制增量 13 內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)的速度 14 P23：速度 V 0 14 P24：速度 V

3、 i 14 P25：速度 V N 14 P26：速度 V2/V juf 14 P27: 額外速度 V n2 14 內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)的功能 14 P37：用于輸出 vs 的運(yùn)行點(diǎn) 14 P38：短程運(yùn)行計(jì)算機(jī)（開 /關(guān)） 14 P39：校正短程運(yùn)行距離 14 P40：電機(jī)選擇 15 P44：用于 progout 的速度門限值 15 P45：Progout 15 P46： Progout 1 15 P50: 負(fù)載稱重 開 /關(guān) 15 P51：負(fù)載稱重裝置的測(cè)量值 15 P52：負(fù)載補(bǔ)償輸入值 15 P53：來自負(fù)載電流的負(fù)載稱重增量計(jì)算值 16 P54：負(fù)載稱重增量 16 P92：放電 DC 連

4、接 16 P96：編碼器沖程數(shù) 16 顯示屏參數(shù) 16 P100：電機(jī)速度 16 P101：實(shí)際速度 16 P103：二進(jìn)制輸入 16 P104：二進(jìn)制輸出 17 P105：編碼器沖程數(shù) 17 P106：參考值 17 P107：負(fù)載電流 17 P110：切換順序標(biāo)記 17 切換順序運(yùn)行模式“外部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)” 18 切換順序運(yùn)行模式“內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)” 19 “內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)”運(yùn)行模式的顯示屏參數(shù) 20 P111：sv計(jì)算值 20 P112： sv 測(cè)量值 20 P113：運(yùn)行距離 20 P116： DC 連接電壓 20 P117： PWM 切換頻率 20 P118：絕對(duì)編碼器的位置（

5、僅針對(duì)同步電機(jī)和TMC 板） 20 短程運(yùn)行裝置（僅對(duì) ”內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī) ”運(yùn)行模式） 20 軟件版本 , （TCM 板）和 V （TMI 板 ）的參數(shù)列表 23 6 使用第三方電機(jī)，用于現(xiàn)代化操作之軟件版本 MO（TCM 板 ） 25 電機(jī)數(shù)據(jù)的輸入 25 計(jì)算值的傳送 25 電梯數(shù)據(jù)的輸入 25 運(yùn)行和停止精確度的最佳化 26 脈沖發(fā)生器設(shè)置 26 軟件版本 V MO（TCM 板 ）的參數(shù)列表 27 7 附錄 28 1 注意 根據(jù)設(shè)備構(gòu)成，僅一定（合理的）參數(shù)會(huì)顯示。例：當(dāng)選擇帶有外部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式時(shí)，則 不能對(duì)內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)的任何參數(shù)進(jìn)行編緝。 2 總述 2 1 軟件版

6、本 此描述包含的軟件版本為 , MO（TMC- 板 ） 和 （TMI- 板 ）。 隨著產(chǎn)品的進(jìn)一步研發(fā)和改進(jìn)，我們不定期地對(duì)新軟件進(jìn)行更新，界時(shí)可能會(huì)與此處描述有出入。 軟 件更新的具體說明請(qǐng)參見 SAP 中相關(guān)技術(shù)說明。 我們將以后版本命名如下： 對(duì)于 TMC- 板：, 或, 或 MO, MO 。 對(duì)于 TMI- 板： , 。 2 2 同步 /異步電機(jī)和現(xiàn)代化操作之版本 現(xiàn)有 4種不同的 CPI 軟件版本， 其區(qū)別在于不同用途上。 TMC 和 TMI 用在同步電機(jī)上。 TMC 用 在帶增量解碼器的 異步電機(jī)上， MO TMC 用在帶或不帶增量解碼器的 第三方 電機(jī)上。 每個(gè)版本都自 帶一個(gè)

7、EPROM 。 版本號(hào)和技術(shù)發(fā)布日期印在相關(guān) EPROM 上。 注：如何調(diào)節(jié)版本 MO TMC 將在第 6章節(jié)作單獨(dú)描述， 因其參數(shù)調(diào)節(jié)程序與其它兩種版本有明顯不同。 2 3 運(yùn)行方式 版本 TMC, TMI 和 TMC 適用于以下運(yùn)行方式： TMC 或 TMI 板，此板能識(shí)別哪些額外元件已連接，并能自動(dòng)撥到正確運(yùn)行方式。 運(yùn)行方式“帶有 CAN 總線控制的 外部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)” 不能使用版本 MO TMC 。 -帶 CAN 總線控制的內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)： 在變頻器中的運(yùn)行特征計(jì)算機(jī) -帶 CAN 總線控制的外部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)： 速度及力矩的參考值由外部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)輸出，并通過 CAN 電報(bào)

8、傳送到變頻器中。 -帶并聯(lián)接口 TIC 的內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)： TIC 板有 8 個(gè)數(shù)字輸入和 5個(gè)去隅輸出。 “變頻器通過接口進(jìn)行控制。 （運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)在變頻器中） 此裝置構(gòu)成的標(biāo)記為 CPIC 。 2 4 參數(shù)類型 參數(shù)類型共有 4 種： -可變參數(shù) 如：最大速度，轉(zhuǎn)動(dòng)方向或控制器參數(shù)。 對(duì)輸入的數(shù)字是否在允許范圍內(nèi)進(jìn)行監(jiān)控和限制。 -列表參數(shù) 可對(duì)預(yù)設(shè)置的列表參數(shù)進(jìn)行選擇。 參見 “參數(shù)的選擇與變更” -顯示屏參數(shù)：顯示不同運(yùn)行數(shù)值的： 如：當(dāng)前速度，當(dāng)前參考值等 -功能參數(shù)：顯示一顯示屏參數(shù)，并同時(shí)啟動(dòng)兩種功能。 連接參數(shù)輸入面板 參數(shù)輸入面板插到板 TMC 的插頭 X910 上。

9、借助 CPI 裝置可將面板插入或拔下。 2 6 上電 連接 CPI 裝置的供電壓或插上面板后，顯示屏?xí)霈F(xiàn)以下字幕： 以上字幕僅會(huì)顯示 15 秒。此程序版本號(hào)應(yīng)向工廠詢價(jià)時(shí)明確。 15 秒期間，如操作一個(gè)按鈕，版本號(hào)顯示會(huì)立即中止，接著會(huì)執(zhí)行選擇的功能。 如一直等待直到 15 秒結(jié)束后，則會(huì)顯示第一個(gè)存在的參數(shù)。 3 運(yùn)行 31 選擇和變更參數(shù) P110 切換順序指示 P106 參考值 P104 二進(jìn)制輸出 P3 轉(zhuǎn)動(dòng)方向 P2 最大速度 P1 抱閘作用時(shí)間 P0 啟動(dòng)延遲參考值 光標(biāo)出現(xiàn)在參 P2 最大速度參數(shù) /數(shù)值 參數(shù)標(biāo)號(hào)在第一行中顯示， 并附有簡(jiǎn)短說明。 ，當(dāng)前數(shù)值及物理單位會(huì)在第二

10、行中顯示。 參數(shù)值可以變更。 數(shù)標(biāo)號(hào)下。通過“ +”或“ -”選擇需要的參數(shù)。進(jìn)一步移動(dòng)光標(biāo)，不斷選擇。 操作 P/W 按鈕，光標(biāo)會(huì)從參數(shù)標(biāo)號(hào)切換到參數(shù)值上， 最低位的數(shù)字下標(biāo)有下劃線。通過“ +”按鈕變更 +1 或“ -”按鈕變更 -1。 操作光標(biāo)按鈕，下劃線可向 左移動(dòng)一位置，這樣參數(shù)在一定數(shù)字范圍內(nèi)能迅速改變。 若按住“ +”或“ -”按鈕持續(xù) 2 秒以上，參數(shù)值會(huì)每隔秒變更 +1 或 -1。若同時(shí)再按住 P/W 按鈕，則會(huì) 更快地加大或減小參數(shù)值。 列表參數(shù) 一些參數(shù)，如 P7 語言，盡管不是用數(shù)字表示，但可從列表中進(jìn)行選擇。 同時(shí)，通過“ +”或“ -”按鈕來改變輸入。 直到按下 P

11、/W 按鈕確認(rèn)后，參數(shù)值的變更才會(huì)生效。 顯示屏參數(shù) 顯示屏參數(shù)顯示運(yùn)行參數(shù)，如電機(jī)的瞬時(shí)速度。 所需參數(shù)的選擇見中描述。 此數(shù)值一顯示，實(shí)際速度就會(huì)連續(xù)更新。 功能參數(shù) 此參數(shù)同顯示屏參數(shù)。 但與后者不同的是，按下參數(shù) /數(shù)值按鈕，光標(biāo)可以移動(dòng)到顯示的數(shù)字上。然 而，按住“ +”或“ -”按鈕不能更變此數(shù)字。按下“ +”按鈕，則啟動(dòng)一功能。按下“ -”按鈕，則 啟動(dòng)另一功能。 通常，沒必要設(shè)兩不同功能， 也就是說，相同的功能分配到兩個(gè)按鈕中。關(guān)閉的程序部分，如數(shù)學(xué)計(jì) 算，會(huì)標(biāo)識(shí)為功能 。 例： P53：計(jì)算來自負(fù)載電流的負(fù)載稱重增量， P92：放電 DC 連接 然而，工廠設(shè)置的，已編入程序中

12、的數(shù)值尚未保存。 保存操作（） , 原來的數(shù)值仍有效。 也就是說切斷并重新啟動(dòng)電壓后，如先前未執(zhí)行 3 2 在 EEPROM 中保存變更 關(guān)閉 CPI 裝置后，除非此數(shù)據(jù)已存儲(chǔ)，否則參數(shù)變更會(huì)丟失。按“ S”按鈕（保存）后，會(huì)出現(xiàn)以下 顯示： 按下“ + ”按鈕（是）所有參 若無意按下按鈕“ S”，則按下“ -”按鈕（否）后，就會(huì)中斷保存操作。 數(shù)會(huì)保存在 EEPROM 中。 保存過程中會(huì)出現(xiàn)以下顯示： 3 3 恢復(fù)所有參數(shù)到工廠設(shè)置 此功能使所有參數(shù)的原始值在任何時(shí)間都能恢復(fù)。 同時(shí)按下按鈕 P/W 和“ S”后，屏幕上會(huì)出現(xiàn)以下 問題： 若無意啟動(dòng)了此功能，按下“-”（否）按鈕，就能中斷操

13、作。按下“ +”（是）按鈕，所有參數(shù)將恢復(fù) 到工廠設(shè)置值。 注意： 只要參數(shù)一恢復(fù)到原來狀態(tài)，就會(huì)顯示以下信息： 3 4 恢復(fù)個(gè)別參數(shù)到工廠設(shè)置 如要把一參數(shù)恢復(fù)到工廠設(shè)置值， 如中描述， 首先要選中此參數(shù)。 操作 P/W 按鈕（用于變更數(shù)值） 后， 如同時(shí)按下“ +”或“ -”按鈕，工廠設(shè)置值會(huì)出現(xiàn)在顯示屏上，其它參數(shù)保持不變。 4 錯(cuò)誤堆棧 錯(cuò)誤堆棧將存儲(chǔ)在 TCM 板的 EEPROM 中。 通過面板顯示輸入。 4 1 錯(cuò)誤堆棧的顯示 如顯示錯(cuò)誤堆，必須借助參數(shù)選擇中的參數(shù)0（參見），按“ -”按鈕。 隨后顯示的錯(cuò)誤是上一次出現(xiàn) 的錯(cuò)誤。 錯(cuò)誤輸入數(shù) 錯(cuò)誤描述 運(yùn)行小時(shí) 額外信息 進(jìn)一步操

14、作“ -”按鈕，會(huì)顯示較早的錯(cuò)誤輸入。操作“+”按鈕，則會(huì)顯示更多最近的錯(cuò)誤輸入。 4 2 刪除錯(cuò)誤堆棧 顯示堆棧內(nèi)容（）并按下“ Save”（保存 ）按鈕。 屏幕上會(huì)顯示“錯(cuò)誤堆棧是否要?jiǎng)h除？”確認(rèn)需按“ + 按鈕。 隨后會(huì)顯示“錯(cuò)誤堆棧已刪除” 。 結(jié)束堆棧顯示 按下“ Param./value”（ 參數(shù) /數(shù)值 ）按鈕，會(huì)再次顯示參數(shù)選擇。 4 4 錯(cuò)誤描述 LCD 顯示 中文釋義 描述 反應(yīng) 額外信息 No entry 無輸入 無錯(cuò)誤 Control voltage ON 控制電壓打開 變頻器已重新啟動(dòng) 僅告知 Watchdog error 監(jiān)視器錯(cuò)誤 C167 處理器在編程中出現(xiàn)時(shí)間

15、 錯(cuò)誤 僅告知 數(shù)字 SMR to TCM (only with TCM control ) 至 TCM 的 SMR （僅對(duì) TCM 控制） 至 TCM 的集選錯(cuò)誤訊息總是由 另一錯(cuò)誤引起 僅告知 No SMR 無 SMR 集選錯(cuò)誤訊息不再存在 僅告知 Power part not recognized 電源部分未識(shí)別 至 A/D 槽道 14 和 15 的值不確定 停止且 DC 連接 關(guān)閉 cpi typ EEPROM error EEPROM 錯(cuò)誤 -在 EEPROM 中的檢查出錯(cuò) -EPROM 數(shù)據(jù)記錄中出錯(cuò) 僅告知 =0.:EPROM 0 .:EEPROM Overtemp. heats

16、ink 散熱片超溫 散熱片超溫 停止或 100 秒后 停止， DC 連接 關(guān)閉 電流 電機(jī)超溫 電機(jī)超溫 CAN 總線控制： 僅告知 無串行接口 到下一步或 100 秒后停止， DC 連接關(guān)閉 電流 GND fault 接地錯(cuò)誤 -電機(jī) 3 股電流不等于 0 -F240 信號(hào)處理器在編程中出現(xiàn) 時(shí)間錯(cuò)誤 停止 信號(hào)處理器復(fù) 位 電流 DC link undervoltage DC 連接欠壓 連接電壓過低 停止且 DC 連接 關(guān)閉 DC 連接電壓 DC link overvoltage DC 連接超壓 DC 連接電壓過高 停止且 DC 連接 DC 連接電壓 關(guān)閉 Pulse disable po

17、wer part (PDPINT) 脈沖不能啟動(dòng)電源部分 （ PDPINT ） -過流 -固態(tài)電源元件的飽和電壓監(jiān)控 -供電源出錯(cuò) 停止 -DSP 復(fù) 位 （ PDPINT ） Overcurrent 過流 -硬件保護(hù)電路識(shí)別過流 -停止且 DC 連 接關(guān)閉 -DSP 復(fù) 位 （ PDPINT ） DSP timeout DSP 到時(shí) 信號(hào)處理器 F240 在編程中出現(xiàn) 時(shí)間錯(cuò)誤 停止且 DSP 復(fù) 位 F240 狀態(tài) DSP current controller DSP 電流控制器 F240 不能處理程序部分 “電流控 制” 停止且 DSP 復(fù) 位 n DSP reset DSP 復(fù)位 由于

18、以下原因， F240 執(zhí)行“復(fù)位” -PDPINT （硬件） -電報(bào)形式 C167 處理器（軟件） 僅告知 +-15V undervoltage or DC LINK850V +-15V 欠 壓 或 DC 連 接850V 供電壓或連接電壓出錯(cuò) -停止且 DC 連 接關(guān)閉 -DSP 復(fù) 位 （ PDPINT ） n V not equal to V+-10% not monitored with CAN bus control and external reference value generator V 不等于 +-10%V, 未通過 CAN 總線控制及發(fā)生器 外部參考值進(jìn)行監(jiān)控。 軟線錯(cuò)誤

19、 停止 n CAN error CAN 錯(cuò)誤 a） 控制對(duì)手搖電報(bào)不反應(yīng) b） 控制不發(fā)發(fā)送電報(bào)參考值 （僅 CAN 總線控制和擴(kuò)展 的參考值發(fā)生器） 停止 =0 見 a) =1 見 b) Generator failure (only with synchronous motors) 發(fā)生器故障（僅對(duì)同步電 機(jī)） 旋轉(zhuǎn)變頻器可能出故障或調(diào)節(jié) 不當(dāng) 停止 Flag set 已設(shè)標(biāo)記 標(biāo)記被 CAN 電報(bào)啟動(dòng) CAN 總線控制： 僅告知 標(biāo)記號(hào) Error stack deleted 錯(cuò)誤堆已刪除 錯(cuò)誤堆棧已被刪除 無 5 參數(shù)描述 5 1 可變參數(shù) P0：?jiǎn)?dòng)延遲參考值 T STS 對(duì)于電梯系

20、統(tǒng)，無需抱閘確認(rèn)，可在此處對(duì)抱閘（EBS）啟動(dòng)和驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)間的延遲時(shí)間進(jìn)行設(shè)置。由 于時(shí)間延遲，所以直到抱閘完全釋放時(shí)，才能啟動(dòng)運(yùn)行。時(shí)間范圍： 0-5000ms 。如電梯系統(tǒng)不帶抱閘 測(cè)試接觸器，則常規(guī)設(shè)置范圍是： 300ms - 800ms。（參見運(yùn)行順序） 對(duì)于帶抱閘測(cè)試接觸器的電梯，啟動(dòng)延參考值必須設(shè)置到最大值。 這樣參考值會(huì)根據(jù) BR1 信號(hào)啟動(dòng)。 若抱閘出現(xiàn)故障，控制的運(yùn)行或制動(dòng)監(jiān)控就會(huì)啟動(dòng)，以防止在抱閘半釋放條件下運(yùn)行及閘襯損壞。 P1： 抱閘作用時(shí)間 TBE 設(shè)置抱閘（ EBS 信號(hào)）電控中斷和抱閘機(jī)械抓夾緊的延遲時(shí)間。轎廂位置由變頻器控制，直到延遲時(shí) 間結(jié)束，抱閘測(cè)試接觸器（如

21、有）釋放。在此之前變頻器的電源部分不會(huì)切斷。 （見運(yùn)行順序）數(shù)值 范圍： 50ms 5000ms。 如電梯系統(tǒng)不帶抱閘測(cè)試接觸器， 則無改變， 因?yàn)楸чl接觸器未連接， 它會(huì)與一永久釋放的接觸器相適 應(yīng)。 P3 P6 速度控制 P3：轉(zhuǎn)動(dòng)方向 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向通過此參數(shù)進(jìn)行變更。 此參數(shù)僅能設(shè)置為“ not inverted” （ 不可逆轉(zhuǎn) ）或“ inverted ”（可 逆轉(zhuǎn)）。 驅(qū)動(dòng)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，此參數(shù)才能變更。 P4： 控制方向（僅對(duì)異步類型） 參考速度和實(shí)際速度值的極性相互聯(lián)系是否正確對(duì)于速度控制器至關(guān)重要。 若不正確，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)在低速下無法控制。控制方向通過參數(shù) P4 可改變。此參數(shù)僅能

22、設(shè)置成“ not inverted ”（ 不可逆轉(zhuǎn) ）或“ inverted ”（可逆轉(zhuǎn)）。 變更此參數(shù)與互換電機(jī)電線的兩相產(chǎn)生的效果一樣。 P5：速度控制器 P 增量 變更此參數(shù)則立即生效。 此參數(shù)可對(duì)驅(qū)動(dòng)的速度控制進(jìn)行設(shè)置。 P6：速度控制器 I 增量 同 P5 一樣，僅僅是向量不同。 最小值為 4ms。 當(dāng) I 向量為禁止時(shí)，必須輸入 0ms。 P7：語言選擇 此參數(shù)可對(duì)語言進(jìn)行選擇。 語言的選擇為簡(jiǎn)單文本式。 通過參數(shù) P10.P11 對(duì)系統(tǒng)值進(jìn)行選擇。 P10.P11: 模擬輸出 MP42.MP43 板 TMC 在測(cè)量點(diǎn) MP42 和 MP43 上可對(duì)不同的模擬系統(tǒng)值進(jìn)行測(cè)量。 其中

23、： P10, P11 上標(biāo)號(hào) 顯示屏顯示 待測(cè)量值 0 (0)n-act +-10V (實(shí)際值) 實(shí)際速度值 +-10V 1 (1)n-act +10V (實(shí)際值) 實(shí)際速度值 +10V 2 (2)n-ref+-10V( 參考值 ) 參考速度值 +-10V 3 (3) n-ref +10V (參考值) 參考速度值 +10V 4 (4)Load current ( 負(fù)載電流 ) 5 (5)Field current( 地電流 ) 吸引電流 6 (6)Acceleration precontrol current( 加速度預(yù)控制電流 ) 7 (7)n-controller output ( 控制器

24、輸出 ) 8 (8)+10V +10V 參考值 9 (9)-10V -10V 參考值 10 (10)0V 0V 參考值 11 (11)Running characteristic status( 運(yùn)行特征狀態(tài) ) 12 (12)Heat sink temperature (散熱片溫度) 13 (13)Signal Motor overtemperature ( 電機(jī)超溫信號(hào) ) 14 (14) Signal N=0 ( 信號(hào) N=0) 15 (15) Signal Ready (信號(hào)準(zhǔn)備) 16 (16)Signal Controller enable (控制器啟動(dòng)信號(hào)) 17 (17)Cou

25、nt of controller counter (控制器計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)) 18 (18)Signal WU (信號(hào) WU ) 19 (19)Signal WO (信號(hào) WO ) 20 (20) Signal Vn (信號(hào) Vn ) 21 (21) Signal Vjuf ( 信號(hào) Vjuf) 22 (22) Signal Vi (信號(hào) Vi) 23 (23) Signal V0 (信號(hào) V0 ) 24 (24) Signal QSP (信號(hào) QSP) 25 (25) Signal ESP (信號(hào) ESP) 26 (26) Signal EBS (信號(hào) EBS ) P10, P11 上標(biāo)號(hào) 顯示屏

26、顯示 待測(cè)量值 27 (27) Signal SMP to TCI (信號(hào) SMP 至 TCI ) 28 (28) Sign. Reference found (參考值信號(hào)已發(fā)現(xiàn)) 29 （29） N-ref with F240 （帶 F240 的參考值） 30 （30）N-act with F240 （帶 F240 的實(shí)際值） 31 （31）EI. Position （ EI.位置） 32 （32）i q ref （ i q 參考值） 負(fù)載電流參考值 33 （33）i d ref （ ）i d 參考值） 地電流參考值 通常標(biāo)準(zhǔn)： 速度8V=來自 P17 的額定速度 電流8V= 最大裝置電流

27、至參數(shù)標(biāo)號(hào)的測(cè)量點(diǎn)分配如下： 號(hào) 標(biāo) 輸出測(cè)量點(diǎn) P10 MP42 P11 MP43 P13P17 減速比率 參數(shù) P13 至 P17 用來計(jì)算電機(jī)速度和轎廂速度間比率，隨后計(jì)算出到達(dá)運(yùn)行速度所需的電機(jī)速度，此 運(yùn)行速度作為額定速度。 注意這些參數(shù)對(duì)計(jì)算出的額定速度（P17）有直接影響，從而對(duì)電梯速度產(chǎn)生影響。 P13：齒輪比率 若使用齒輪驅(qū)動(dòng)，齒輪比率可在此參數(shù)上進(jìn)行設(shè)置。 對(duì)于無齒輪驅(qū)動(dòng)，齒輪比率等于。 齒輪比率通常為比例值（如： 50:2）。 然而，向 P13 的輸入必須以十進(jìn)制表示（ 50:2 ）。 P14：曳引輪直徑 此參數(shù)用來設(shè)置驅(qū)動(dòng)的曳引輪直徑，單位：mm 。 P15：懸垂 如同

28、齒輪比率，減速比率也可通過懸垂數(shù)計(jì)算。 此比率總為整數(shù)值。 P16：運(yùn)行速度 V 最大 電梯最大運(yùn)行速度也可稱為額定速度，單位通常是m/s（帶外部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)） 。 P17：最大速度 n 額定計(jì)算值 電機(jī)所需最大速度會(huì)自動(dòng)通過參數(shù) P13 至 P16 的數(shù)值中算出。 P18：用于“ N=0 ”速度的運(yùn)行點(diǎn) 若低于此處設(shè)置的速度，則出現(xiàn)信號(hào)“N=0 ”高值。 信號(hào)在帶 CAN 總線控制裝置的 CAN 電報(bào)中；信號(hào)“ N=0 ”從帶 CPIC 裝置的 MP42，MP43 中輸出。 （見 P10， P11） 內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī) P19P20 的加速度和急剎車 P19：急剎車 設(shè)置所需的加速度變更（

29、急剎車） ，單位： m/s3。 P20：加速度 所需的加速度 /減速度，單位： m/s2。 P21：加速預(yù)控制開 /關(guān) 若打開預(yù)控制，由運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的加速值也可用于速度控制。 P22：加速度預(yù)控制的增量 預(yù)控制的調(diào)節(jié)指導(dǎo)如下： （ 1） 設(shè)置 P10（ P11）至數(shù)字 7=（速度控制器輸出） （2） P22=Off （關(guān)閉）（預(yù)控制關(guān)閉） （3） 記錄器到測(cè)量點(diǎn) MP42（ MP43）（ 10 最大） （ 4） 記錄一運(yùn)行，加速力矩將被記錄。 5） P22=“On”（打開）（預(yù)控制打開） 。 6） 記錄一運(yùn)行。 當(dāng)加速度力矩高于預(yù)控制關(guān)閉時(shí)，則改變 P23 處標(biāo)記。 改變 P23，以便速

30、度控 制器輸出（ MP42 或 43 的數(shù)字 7）顯示無加速力矩（ Ma=0 ）。 增加 P23 降低 P23 模擬電壓計(jì)可連接到 P23P27 的速度 MP42 或 43 上。 數(shù)字顯示正確表示了加速度力矩的同 注：如不連接到記錄器上， 等過程。 用于內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī) 通過 TIC 板的輸入或通過 CAN 對(duì) V0, Vj, Vn 和 V2/Vjuf 進(jìn)行選擇。 如同時(shí)選擇幾個(gè)速度，則優(yōu)選權(quán)如下。 1 優(yōu)選權(quán) Vi 2 Vn 3 V 2/V juf 4 V0 P23: 速度 V 0 速度 V 0 單位 m/s 。 P24：速度 Vi 檢修速度 Vi 單位 m/s。 P25：速度 Vn 額定

31、速度 Vn 單位 m/s。 P26：速度 V2/Vadj 調(diào)節(jié)運(yùn)行速度 V2/Vadj 單位 m/s。 P27：額外速度 Vn2 通過 CAN 或 TIC 板同時(shí)控制額定速度 Vn 和中間速度 V2/V adj，選擇第二額定速度。 工廠設(shè)置及設(shè)置范圍與 Vn 相同。 短程運(yùn)行裝置僅針對(duì) Vn 。 僅適用于內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī) P37 P39 的功能 P37：用于輸出 Vs 的運(yùn)行點(diǎn) 速度可設(shè)置范圍在 s間。若此點(diǎn)低于設(shè)置速度， TIC ,12 處的接觸器就會(huì)關(guān)閉或通過 CAN 將信號(hào)發(fā)出。 設(shè)置運(yùn)行點(diǎn)必須帶 10%額定速度滯后量。 P38：短程運(yùn)行計(jì)算機(jī)（開 /關(guān)） 如需要，可打開短程運(yùn)行計(jì)算功

32、能。 對(duì)于短程運(yùn)行計(jì)算機(jī)功能， 參見章節(jié) （僅針對(duì)內(nèi)部短程運(yùn)行計(jì)算機(jī)） P39：短程運(yùn)行距離之校正 控制延遲長(zhǎng)時(shí)間打開或繩索打滑時(shí)， 就有必要在短程運(yùn)行中校正平層距離。 若輸入值過大， 到達(dá)站層的 爬行距離就會(huì)變長(zhǎng)，若輸入值過小，則此距離變短。 數(shù)值范圍：至 + 。 P40：電機(jī)選擇 此參數(shù)提供了可選擇的電機(jī)列表。 有時(shí)電機(jī)標(biāo)記不同，電控特性卻相同。 例如：如選擇 DTE （ DKE ） （ DEE） 132M003 ， 則 DTE132M003 ，DKE132M003 和 DEE132M003 均能運(yùn)行。 P44：用于 Progout 的速度門限值 設(shè)置范圍： 0-10m/s。 P45：Pr

33、ogout 根據(jù)選擇列表，向繼電器輸出 （30V 分配某一功能。 0=No control （ 無控制 ） 5=VP44 1=Control of main contactor （主接觸器的控制） 6=Motor overtemperature （電機(jī)超溫） 2=Brake control（ 抱閘控制 ） 7=Overtemperature of device （ 裝置超溫 ） 3=N=0 8=Collective fault signal（ 集選錯(cuò)誤信號(hào) ） 4=vs P46： Progout 1 根據(jù)選擇列表（選擇列表同 P45），向繼電器輸出 （30V 分配某一功能。 （選擇列表同 P4

34、5） P50：負(fù)載稱重開 /關(guān) 若不提供負(fù)載稱重裝置，此參數(shù)一定不能設(shè)置為“Off ”（關(guān)閉 ）”。 然而，若帶此特殊裝置，則可將電梯 系統(tǒng)設(shè)置為最佳化。例如：轎廂中有 2-3 名乘客，總重量為 180kg，在此情況下，明智的作法是打開負(fù) 載稱重裝置，讀一下參數(shù) P51 負(fù)載稱重裝置的測(cè)量值 中數(shù)值，此數(shù)值能滿足上述負(fù)載情況。 P51：負(fù)載稱重裝置的測(cè)量值 負(fù)載情況通過最大負(fù)載的 %顯示。 此參數(shù)可進(jìn)行編緝， 但如連接負(fù)載稱重裝置 LMS ，則不能立即刷 新。 若無 LMS ，可對(duì)負(fù)載情況進(jìn)行輸入并保存。 速度控制器會(huì)連續(xù)假設(shè)負(fù)載條件與輸入值相等。 除非已保存另一數(shù)值，否則默認(rèn)值45%一直為活

35、動(dòng)狀態(tài)。也就是說，如出現(xiàn)逆轉(zhuǎn)，我們則可以發(fā)現(xiàn)負(fù) 載稱重出現(xiàn)異常情況，這對(duì)于安裝人員來說是不容忽視的。 P52：用于負(fù)載補(bǔ)償?shù)妮斎胫?用于負(fù)載補(bǔ)償?shù)呢?fù)載條件必須輸入。 大多數(shù)電梯的負(fù)載補(bǔ)償為 45%。 P53：通過負(fù)載電流計(jì)算負(fù)載稱重增量 負(fù)載電流會(huì)連續(xù)以安培數(shù)顯示。 此參數(shù)可啟動(dòng)一功能，此功能根據(jù)恒定運(yùn)行的負(fù)載電流計(jì)算出負(fù)載稱 重增量的適當(dāng)值。 如何進(jìn)行： “滿負(fù)載”或“無負(fù)載”是最佳負(fù)載情況，而負(fù)載補(bǔ)償則需避免。 進(jìn)行上行或下行的電控恢復(fù)操作， 直到轎廂以恒定速度運(yùn)行。 當(dāng)負(fù)載電流不再作大幅度改變時(shí)， 才能出現(xiàn)上述狀況。 隨后在恒定運(yùn)行期 間按“ +”或“ -”按鈕。負(fù)載稱重增量將通過顯示的

36、負(fù)載電流值進(jìn)行內(nèi)部計(jì)算并在P54 處輸入。 然而 計(jì)算出的數(shù)值不會(huì)自動(dòng)保存。 P54： 負(fù)載稱重增量 此參數(shù)已由 P53 啟動(dòng)的功能進(jìn)行了粗略設(shè)置。 當(dāng)電梯開始運(yùn)行且抱閘釋放時(shí)， 檢查驅(qū)動(dòng)是否為逆轉(zhuǎn)。 如 改變?cè)隽肯禂?shù)可完全避免逆轉(zhuǎn)，則負(fù)載稱重就已設(shè)置到最佳化。 P92： DC 連接放電 為安全起見， 在變頻器或電機(jī)連接上進(jìn)行任何操作之前， 一定要對(duì) DC 連接進(jìn)行放電 （見“危險(xiǎn)需知” ）。 此功能參數(shù)顯示 DC 連接電壓的狀特?cái)?shù)。按住“ +”或“ -”按鈕不動(dòng)，就能啟動(dòng)該項(xiàng)功能，它能循環(huán)控 制抱閘電阻器并將 DC 連接電容器放電。 同時(shí)按下 P/W 按鈕可加快放電程序。 只有信號(hào)“ QSP

37、 =0”，即主接觸器釋放時(shí)，才能進(jìn)行放電。在電梯系統(tǒng)上，若接觸器未連接在主供電 源和變頻器間，但連接在電機(jī)和變頻器間，則在 DC 連接放電前要切斷供電源。 然而，控制電壓必須 要連接，直到 DC 連接放電中止。 P96：編碼器沖程數(shù) 從列表中選擇正確的編碼器沖程數(shù)。 （見編碼器數(shù)據(jù)及 P105） 5 2 顯示屏參數(shù) P100：電機(jī)速度 顯示當(dāng)前電機(jī)每分鐘速度。 P101：實(shí)際速度 顯示當(dāng)前電梯運(yùn)行速度，單位： m/s。 P103：二進(jìn)制輸入 若使用 TCI 板，此參數(shù)顯示下列所有進(jìn)入的控制信號(hào)。 TIC 板作為 CPIC 裝置的內(nèi)在部分。 此參數(shù)以二進(jìn)制形式顯示。 輸入數(shù)字的每一位等于 TIC

38、 板上插頭 X1 上的輸入信號(hào)。 對(duì)于 CAN 總線控制的運(yùn)行模式，目前無此參數(shù)。然而，其目的是近似地顯示控制信號(hào) P104：二進(jìn)制輸出 若使用 TIC 板，所有輸出信號(hào)會(huì)顯示如下： 對(duì)于 CAN 總線控制的運(yùn)行模式，目前無此參數(shù)。然而，其目的是近似地顯示控制信號(hào) P105：編碼器沖程數(shù) 通過此參數(shù)，可對(duì)增量編碼器的功能及沖程數(shù)進(jìn)行檢查。 增量編碼器的計(jì)數(shù)器內(nèi)容會(huì)連續(xù)顯示。會(huì)出 現(xiàn)-32768至 32767間數(shù)值。 顯示數(shù)值通過編碼器沖程數(shù)來改變電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。 通常編碼器沖程數(shù) 在脈沖發(fā)生器的銘牌上標(biāo)記。 P106：參考值 此處會(huì)顯示二種運(yùn)行模式下的參考值： 帶 TIC 板的內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算

39、機(jī)和 CAN 總線 控制的外部運(yùn)行特 征計(jì)算機(jī)。 數(shù)值顯示單位為 V ；根據(jù) P17 或設(shè)置的轎廂額定速度，等于額定速度。 在 CAN 總線控制內(nèi)部 運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)模式下， 速度參考值將會(huì)進(jìn)行換算， 并作為參考速度顯示， 單位： m/s。 P107：負(fù)載電流 當(dāng)前負(fù)載電流以安培形式顯示。 每個(gè)運(yùn)行模式下都會(huì)細(xì)分為單個(gè)控制步驟。 P110：運(yùn)行順序標(biāo)記 當(dāng)控制順序出現(xiàn)問題時(shí)，使用此顯示。 外部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)的運(yùn)行模式的功換順序 自由運(yùn)行 上呼運(yùn)行 下呼運(yùn)行 在 10ms 時(shí)鐘脈沖內(nèi)傳 送 在 10ms 時(shí)鐘脈沖內(nèi)傳 送 抱閘釋放確認(rèn) 主電源接觸器確認(rèn) 接觸器打開命令 釋放抱閘命令 啟動(dòng)參考值 啟

40、動(dòng) IGBT 脈沖 = 負(fù)載稱重的凍結(jié) 接地勵(lì)磁(帶異步驅(qū)動(dòng)) 計(jì)時(shí)器 n0 識(shí)別 0) 等待“上行”或“下行” 1) 等待主開關(guān)“ QSP” 2) 等待 DC 連接 3) 等待直到電機(jī)接地建立 4) 等待直到抱閘釋放 5) 等待行程結(jié)束“ fl_fahrt_frei=0 6) 等待直到 v_ref=v_act=0 7) 等待 Tbe 時(shí)間和 BR1=0 8) 中止脈沖并等待 內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)運(yùn)行模式的切換 上行 下行 控制器 主接觸器 抱閘 控制器啟動(dòng) 計(jì)時(shí)器 速度 0) 等待運(yùn)行呼叫 1) 等待主接觸器 2) 等待 DC 連接 3) 等待接地發(fā)電 4) 等待抱閘打開 5) 等待 n0 6

41、) 等待 n=0 7) 等待抱閘關(guān)閉 8) 中止脈沖 9) 等待運(yùn)行結(jié)束 用于 “內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)” 運(yùn)行模式的顯示屏參數(shù)“ P111 P113” P111：sv 計(jì)算值 對(duì)于短程運(yùn)行（見章節(jié)） ，電梯完從減速開始起到平層速度（sv）達(dá)到時(shí)的距離必須為已知。 根據(jù)急剎車，加速度， V0和 VN 具體參數(shù)值計(jì)算并顯示此距離， P112：sv 測(cè)量值 VN 在達(dá)到 V 額定 的運(yùn)行期間， 可對(duì)減速距離進(jìn)行測(cè)量，并在運(yùn)行結(jié)束時(shí)顯示。距離測(cè)量值從脫離信號(hào) 開始一直延伸，直到達(dá)到 V 0 為止。 P113：運(yùn)行距離 每次運(yùn)行期間， 經(jīng)過的距離可進(jìn)行測(cè)量并顯示。 上次測(cè)量的距離會(huì)一直顯示， 直到啟動(dòng)下一

42、次運(yùn)行。 因 測(cè)量在電機(jī)井道進(jìn)行，所以曳引滑輪上的繩索會(huì)打滑，可能會(huì)與實(shí)際路徑有所偏差。 P116： DC 連接電壓 顯示單位 V 。 P117： PWM 切換頻率 顯示單位 kHz 。 P118：絕對(duì)編碼器的位置（僅針對(duì)同步機(jī)型和TMC 板） 顯示屏參數(shù)“ P118”能調(diào)節(jié)編碼器。 只要絕對(duì)編碼器位置為未知，就會(huì)顯示 9999。只要顯示“位置已 識(shí)別”，脈沖發(fā)生器數(shù)將以四倍分辨率的形式顯示。 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)半圈，顯示數(shù)值為 -16384 0 +16384。 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的后半圈，顯示數(shù)值為 +16384 至 -16384。 下一次電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)半圈，顯示數(shù)值又為 -16384 0 +16384。 關(guān)于脈沖發(fā)

43、生器的調(diào)節(jié)指導(dǎo)，參見MA14 6510 057。 5 3 短程運(yùn)行裝置 只要樓層至樓層距離比達(dá)到額定速度的加速距離及減速距離短時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)短程運(yùn)行。 在此運(yùn)行中， 不會(huì)到達(dá)額定速度。 若到達(dá)此站層，平層速度下運(yùn)行時(shí)間需加長(zhǎng)（圖。 內(nèi)置的短程運(yùn)行裝置能識(shí)別此狀態(tài)， 并自動(dòng)延伸到加速階段。 這樣進(jìn)入站層的平層時(shí)間與額定速度下 的時(shí)間相同。 若使用權(quán)短程運(yùn)行裝置正常工作，以下電梯數(shù)據(jù)必須設(shè)置正確： 這些數(shù)據(jù)包括： 齒輪減速 曳引滑輪直徑 懸垂急剎車 加速度速度 V 0 速度 V N 通過 VN 和參數(shù) 111“sv 計(jì)算值”可計(jì)算出減速距離。每次正常運(yùn)行期間（V N 到達(dá)時(shí)），可對(duì)減速距離 進(jìn)行測(cè)量

44、并在參數(shù) 112“ sv 測(cè)量值”中顯示。 然而，此測(cè)量值不適用于短程運(yùn)行計(jì)算。 帶“急迂回“的短程運(yùn)行是短程運(yùn)行的一種特殊形式（見圖） 。 在加速階段的上行迂回期間，到達(dá)減 速點(diǎn)時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)此情況。 當(dāng)通過設(shè)置的急剎車實(shí)現(xiàn)減速時(shí)， 減速距離則太長(zhǎng)，即超過了站層位置。 為避免此情況，需使用”急迂回“，即行程中多加一個(gè)明顯急剎車。 運(yùn)行特征模式在測(cè)量點(diǎn) （MP42 或 MP43 ）上可進(jìn)行檢查。 這樣，參數(shù) P10或 P11必須設(shè)置到數(shù)值 11“運(yùn) 行特征狀態(tài)” 。 相關(guān)測(cè)量點(diǎn)上會(huì)出現(xiàn)圖表，以便識(shí)別運(yùn)行特征的不同階段（圖） 。 其中： MP42/43 0V V=0m/s 從恒定速度到恒定加速度的

45、迂回 恒定減速度 從恒定加減速度到恒定速度的迂回 恒定速度 在急迂回下到達(dá)加速度 由短程運(yùn)行裝置擴(kuò)展的恒定加速度 帶急迂回的短程運(yùn)行 圖 軟件版本和的參數(shù)列表 對(duì)于同步電機(jī)，相關(guān)運(yùn)行模式的參數(shù)標(biāo)為S，對(duì)于異步電機(jī)，則標(biāo)為 A 。 參數(shù) 標(biāo)號(hào) 簡(jiǎn)要描述或面板字幕 應(yīng)用于運(yùn)行模式的參數(shù) CAN 總線控制 并聯(lián)接口 內(nèi)部運(yùn)行特征 計(jì)算機(jī) 外部運(yùn)行特征 計(jì)算機(jī) 內(nèi)部運(yùn)行特征 計(jì)算機(jī) P0 “Reference value start deceleration ” （啟動(dòng)減速參考值 ） SA SA SA P1 “Brake application time ” （抱閘作用時(shí)間 ） SA SA SA P3

46、 “Direction of rotation ” （轉(zhuǎn)動(dòng)方向 ） SA SA SA P4 “Control direction ” （控制方向 ） A A A P5 “P gain “/speed controller （P增量 /速度控制器 ） SA SA SA P6 “I gain ”/speed controller （I 增量 /速度控制器 ） SA SA SA P7 “Language” （語言） SA SA SA P10 “MP42A analog output TMC ” （MP42A 模擬輸出 TMC） SA SA SA P11 “MP43A analog output TM

47、C ” （MP43A 模擬輸出 TMC） SA SA SA P13 “Gear reduction ” （齒輪減速 ） SA SA SA P14 “Traction sheave ” （曳引滑輪 ） SA SA SA P15 “Suspension” （懸垂 ） SA SA SA P16 “V max” （V 最大） SA P17 “Nrated computed ” display parameters （N 額定 計(jì)算值顯示屏參數(shù) ） SA SA SA P18 “N=0 speed” （N=0 速度） SA SA P19 “Jerk” （急剎車 ） SA SA P20 “Accelerat

48、ion ” （ 加速度 ） SA SA P21 “Acceleration precontrol ” （加速度預(yù)控制 ） SA SA SA P22 “Gain of acceleration precontrol ” （加速度預(yù)控制增量 ） SA SA SA P23 “V0 speed” （V0 速度 ） SA SA P24 “V i speed” （V i 速度 ） SA SA P25 “V0 speed” （V0速度） SA SA P26 “V2 speed” （V2速度 ） SA SA P27 Additional speed V n2 （額外速度 V n2） SA SA P37 “Sw

49、itching threshold V ” （切換門限速度 SA SA P38 “Short-run computer ” on/off （短程運(yùn)行計(jì)算機(jī)開 /關(guān) ） SA SA P39 “Correction short run distance ” （短程運(yùn)行距離校正 ） SA SA P40 “Motor selection ” （電機(jī)選擇 ） A TMC- 板 S TMI- 板 A TMC- 板 S TMI- 板 A TMC- 板 S TMI- 板 P44 P44:Speed threshold for progout （用于 progout 的速度門限值 ） SA P45 P45:Pr

50、ogout SA P46 P46:Progout 1 SA P50 “Load weighing on/off （負(fù)載稱重開 /關(guān) ） SA SA SA P51 “Measured value of load weighing device ” （負(fù)載稱重裝置測(cè)量值 ） SA SA SA P52 “Input value for load compensation ” （負(fù)載補(bǔ)償輸入值 ） SA SA SA P53 “Calculate load-weighing gain from load current ” （根據(jù)負(fù)載電流計(jì)算負(fù)載稱重增量 ） SA SA SA P54 “Load-wei

51、ghing gain ” （負(fù)載稱重增量 ） SA SA SA P92 “DC link discharge ” （DC 連接放電 ） SA SA SA P96 “Encoder stroke number ”（ selection list ） （編碼器沖程數(shù) ） （選擇列表） A TMC- 板 S TMI- 板 A TMC- 板 S TMI- 板 A TMC- 板 S TMI- 板 P100 “ Motor speed（ 電”機(jī)速度 ） SA SA SA P101 “Actual speed ” （實(shí)際速度 ） SA SA SA P103 “Binary inputs ”（ 二進(jìn)制輸入 ）

52、 SA SA P104 “Binary outputs ” （二進(jìn)制輸出 ） SA SA P105 “Encoder strokes”（ 編碼器沖程 ） SA SA SA P106 “Reference value ”（speed） （參考值 ）（速度 ） SA SA SA P107 “Load current ” （ 負(fù)載電流 ） SA SA SA P110 “Switching sequence ” （切換順序 ） SA SA SA P111 “sv computed ” （sv 計(jì)算值 ） SA SA P112 “sv meansured”（sv 測(cè)量值 ） SA SA P113 “Ru

53、n distance” （ 運(yùn)行距離 ） SA SA P116 “DC link voltage ”（DC 連接電壓 ） SA SA SA P117 “PWM switching frequency ” （PWM 切換頻率 ） SA SA SA P118 “Absolute encoder position ” （絕對(duì)編碼器位置 ） S TMC- 板 S TMC- 板 S TMC- 板 6 使用第三方電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化操作的軟件版本MO TMC 此軟件版本僅適用的運(yùn)行模式為：帶 CAN 或通過接口板 TIC 的內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)。 61 電機(jī)數(shù)據(jù)的輸入 從銘牌中可讀出的輸入值： 參數(shù)標(biāo)號(hào) 簡(jiǎn)要描述

54、或面板字幕 設(shè)置范圍 裝運(yùn)時(shí)狀態(tài) P51 Rated frequency （ 額定頻率 ） 10.99Hz 50Hz P52 Rated voltage （ 額定電壓 ） P53 Rated speed （額定速度 ） 10.30000min-1 1345 min -1 P54 Rated current （ 額定電流 ） .45A P55 數(shù)據(jù)計(jì)算值的傳送 從銘牌的數(shù)據(jù)， P56和 P57顯示的參數(shù)中可計(jì)算出用于控制的所需數(shù)值。 數(shù)據(jù)計(jì)算值必須傳送到參數(shù) P60 和 P61。 參數(shù)標(biāo)號(hào) 簡(jiǎn)要描述或面板字幕 設(shè)置范圍 裝運(yùn)時(shí)狀態(tài) P56 Tr computed （Tr 計(jì)算值 ） ms P57

55、 Id computed （Id 計(jì)算值 ） A P60 Tr ref （Tr 參考值 ） -1.5000ms -1ms P61 Id ref （Id 參考值 ） 若 P60 和 P61 設(shè)置為負(fù)值，從 P56 和 P57 計(jì)算出的數(shù)值將連續(xù)采用，這也為裝運(yùn)狀態(tài)值。 6 3 電梯數(shù)據(jù)的輸入 以下電機(jī)數(shù)據(jù)用于驅(qū)動(dòng)： 參數(shù)標(biāo)號(hào) 簡(jiǎn)要描述或面板字幕 設(shè)置范圍 裝運(yùn)時(shí)狀態(tài) P13 Gear reduction（ 齒輪減速 ） P14 Traction sheave diameter（ 曳引滑輸直徑 ） 1.2000mm 450mm P15 Suspension （懸垂 ） 1.4 1 P19 Jerk

56、 （急剎車 ） .s3 s3 P20 Acceleration（ 加速度 ） . m/s2 s2 P25 Rated speedVN（額定速度 VN） . m/s s P23 Leveling speed V 0 （ 平層速度 V 0） . m/s s P24 Inspection speed Vi（ 檢修速度 Vi） . m/s s P26 V2 . m/s s P17 Nrated computed（V 額定 計(jì)算值 ） -1 min -1 min 6 4 運(yùn)行及停止精確度的最佳化 參數(shù)標(biāo)號(hào) 簡(jiǎn)要描述或面板字幕 設(shè)置范圍 裝運(yùn)時(shí)狀態(tài) P62 Rise of current at N=0 （

57、N=0 時(shí)電流升高 ） P59 Stator resistance measured Measure before the run starts, shortly before the brake releases. Measurement will only be preformed if the current will be entered in P61. （定子阻力測(cè)量值 運(yùn)行開始前， 抱閘釋放前很快進(jìn)行測(cè)量。 只有在 P61 中輸入電流值才能進(jìn)行測(cè)量。 ） . P63 Stator resistance（定子阻力 ） . P64 Slip compensation（ 滑動(dòng)補(bǔ)償 ） 關(guān)

58、閉 .打開 關(guān)閉 P65 Leveling correction（ 平層速度 ） 0.100% 50% -P62 ：當(dāng)電梯在 0 速度下運(yùn)行時(shí)，電流升高使力矩增加。 -P63：當(dāng)電機(jī)電壓確定后，定子阻力顯示使我們考慮到電壓降。 若此值太高，會(huì)引起補(bǔ)償過量，隨后引起震動(dòng)。 -P64：在負(fù)載變動(dòng)情況下，滑運(yùn)補(bǔ)償會(huì)減小速差，有助于停止精確度的實(shí)現(xiàn)。 -P65 ：平層校正確定系統(tǒng)在額定速度下的負(fù)載條件，并考慮到平層到此站層的數(shù)值。 這樣停止精確度 就會(huì)取決于負(fù)載。 6 5 脈沖發(fā)生器設(shè)置 使用脈沖發(fā)生器不但使乘梯更為舒適， 而且能提高停止精確度。 電機(jī)每轉(zhuǎn)的沖程數(shù)不應(yīng)低于 256 沖程。 脈沖發(fā)生器最

59、好安裝在電機(jī)井道上。 若脈沖發(fā)生器未直接安裝在電機(jī)井道上，則P66 中的沖程數(shù)必須轉(zhuǎn)換化電機(jī)每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)。這樣通過 參數(shù) P105 中的“ P105 4 倍沖程數(shù)”就能確定脈沖發(fā)生器的沖程數(shù)。 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈后，顯示的變更值 等于脈沖發(fā)生器沖程數(shù)的 4 倍。 通過參數(shù) P66=0 或 P4=0，關(guān)閉速度控制裝置。 參數(shù)標(biāo)號(hào) 簡(jiǎn)要描述或面板字幕 設(shè)置范圍 裝運(yùn)時(shí)狀態(tài) P66 Pulse generator stoke number per motor revolution （電機(jī)每轉(zhuǎn)的脈沖發(fā)生器沖程數(shù) ） 0.65535 0 P4 Control direction and limitation

60、This setting is only effective if P66 is not zero. （控制方向和限制 僅當(dāng) P66 不為 0 時(shí)，此設(shè)置才有效。 ） .% % P5 P gain（P 增量） 0.200. 0 P6 I gain（ I 增量） 0.100ms 0ms -P4：若控制方向正確，則速度參考值的標(biāo)記與 P100 中的實(shí)際速度值相同。 -若兩數(shù)值不同，則必須變更參數(shù)P4 的標(biāo)記。（P4=10%變更為 P4=-10% ） 注意！ 對(duì)于程序版本，在 P4中不能輸入負(fù)值。 交換電機(jī)電線的兩相并改變參數(shù) P3 控制方向，把控制方向改 為逆轉(zhuǎn)。 66 軟件版本 MO TMC 的