1、蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈

2、蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂

3、蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇

4、莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁

5、薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅

6、莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿

7、蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆

8、蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁

9、芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞

10、薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿

11、莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄

12、螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈

13、蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂

14、蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿

15、薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃

16、荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋

17、蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節

18、蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆

19、蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀

20、蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆

21、莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂

22、薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆

23、蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀

24、蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄

25、薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿

26、莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊羈羋蒁裊肅肁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻袂肈蒞薇袁膀膈蒃袀袀莃荿罿羂膆蚈罿肄莂薄羈膇膄薀羇羆蒀蒆薃聿芃莂薂膁蒈蝕薂袁芁薆薁羃蒆蒂蝕肅艿莈蠆膇肂蚇蚈袇羋蚃蚇聿肀蕿蚇膂莆蒅蚆袁腿莁蚅羄莄蝕蚄肆膇薆螃膈莂蒂螂袈膅莈螁羀莁芄螁膃膄螞螀袂葿薈蝿羅節蒄螈肇蕆莀螇腿芀蠆袆衿肅薅裊 目錄摘要iabstractii第1章 緒論11.1研究背景和意義11.2國內外研究現狀及發展趨勢21.3論文的主要內容安排4第2章 紅外圖像的介紹62.1紅外熱成像技術的介紹及其特征62.2紅外圖像產生原理以及紅外圖像的特點62.3紅外圖像的直方圖介

27、紹72.4紅外圖像的性質分析（對比度、分辨率、噪聲）82.5本章小結9第3章 紅外圖像增強算法研究103.1紅外圖像增強處理總體介紹103.2空間域增強113.2.1空域變換、對比度增強123.2.1.1分段線性變換123.2.1.2圖像反轉153.2.1.3對數變換163.2.1.4直方圖均衡化173.2.1.5直方圖規定化203.2.2空域濾波增強223.2.2.1均值平滑濾波223.2.2.2中值平滑濾波243.2.2.3 線性銳化濾波253.2.2.4 非線性銳化濾波273.3頻域增強293.3.1低通濾波293.3.2 高通濾波303.4其他常用的及改進后的紅外圖像增強處理算法313

28、.5本章小結32第4章 結論33參考文獻34致 謝35摘要隨著現代紅外技術的快速發展，民用紅外監控系統及軍用紅外探測系統得到了廣泛的應用。由于紅外攝像器件本身及探測環境影響，成像效果并不理想。在實際應用中，需要對獲得的紅外圖像進行必要的增強處理，使其更適于人眼觀察。同時利用對紅外目標的檢測、分割來確定不易辨認的目標物，為后續的識別與智能控制等奠定基礎。本文首先介紹了紅外成像機理，在分析了紅外圖像特點的基礎上，比較了幾種經典紅外圖像增強算法。根據紅外成像具有圖像模糊、噪聲大等特點，提出了用直方圖均衡增強灰度、用中值平滑濾波消除噪聲的紅外圖像處理算法。實驗結果表明，該算法能夠增強圖像目標、有效的抑

29、制噪聲，具有較好的視覺效果。數字圖像處理是指將圖像信號轉換成數5字格式并利用計算機對其進行處理的過程。圖像增強是數字圖像處理的過程中經常采用的一種方法，它對提高圖像質量起著重要的作用。本文先對圖像增強的原理進行概述，然后對圖像增強的方法分類并給出直方圖增強、對比度增強、平滑和銳化等幾種常用的增強方法的理論基礎，通過matlab實驗得出的實際處理效果來對比各種算法的優缺點，討論不同的增強算法的技術要點，并對其圖像增強方法進行性能評價。關 鍵 詞：紅外圖像；直方圖增強；對比度增強；平滑；銳化abstractwith the fast development of the infrared tech

30、nology, infrared monitor system is widely used in civil and military fields. because of the limitations of infrared monitor and the affection of the environment, the quality of infrared imaging is not such satisfactory. in practical application, image enhancement technology is benefit to view of the

31、 obtained image. meanwhile, undistinguished target can be confirmed by detection and segmentation, providing foundations for the following identification and intelligent control.firstly, infrared imaging mechanism is introduced. based on analyzing the characteristics of infrared image, some classic

32、infrared image enhancing algorithms are compared. according to such characteristics as blurred image and high noise, a new algorithm combining platform histogram equalization with enhanced high-pass filtering is proposed. the results show that the algorithm can enhance the object and restrain noise

33、of infrared image, achieving better visual effect.digital image processing is the procedures of converting image signal into digital format, then using the computer to process it. image enhancement is digital image processing process often use a method to improve image quality, it plays an important

34、 role. this article first introduces the principle of image enhancement and classification，and then focus on several methods to study such as and histogram enhancement, contrast enhancement, smoothing and sharpening, and other commonly used in learning the basic digital image with the approach, thro

35、ugh matlab experiment that the actual effect of various algorithms to compare the advantages and disadvantages to discuss the different enhancement algorithm. the application of occasions, and its image enhancement method of performance evaluation.key words: infrared imge; histogram enhancement; con

36、trast enhancement; smoothing; sharpeninii基于matlab的紅外圖像處理算法研究第1章 緒論1.1研究背景和意義把景物反射或自身輻射的紅外輻射圖樣轉換成人眼可以觀察的圖像技術稱為紅外成像技術。紅外成像技術可分為兩類：一類是以紅外輻射源照射物體，利用被反射的紅外輻射攝照物體的像，稱為主動式紅外成像；另一類是不用人工照明源，只依靠目標和背景的不同輻射成像，稱為被動式紅外成像。被動式紅外成像反映了被攝影景物中不同輻射的溫度差別，它包含了被攝景物的溫度信息，因此被動式紅外成像通常稱為熱像。熱像不需要紅外輻射源，它是紅外探測技術的發展趨勢。紅外熱成像是一種通過紅外

37、傳感器接受位于一定距離的被測目標所發出的紅外輻射，再由信號處理系統轉變稱為目標的視頻熱圖像的技術，它將物體的熱分布轉換為可視圖像，并在監視器上以灰度級或偽彩色顯示出來，從而得到被測目標的溫度分布場。過去紅外成像的高成本及復雜性使得該技術僅使用于一些高精端的防御和科學應用，在民用領域很少涉及。隨著紅外技術的發展，非制冷焦平面陣列的誕生，即使紅外成像系統的成本大大降低，又保證了紅外成像系統的高性能。此外，紅外技術還有如下優點：（1）在設備發生故障和失去控制前發現問題，從而可降低貴重設備的損壞程度，延長了設備的使用壽命。（2）減少了因故障導致的非計劃停機。（3）監測那些不要立即停機采取措施的問題，并

38、預先作好維修計劃。（4）有效管理能耗，節約能源。（5）節約維修時間，大大降低維修費用。（6）增強系統的安全性和可靠性，用戶滿意。（7）可快速、有效地收回投資。因此，紅外技術已經廣泛應用于電力設備監測、醫療診斷、無損探傷、故障探測、產品檢驗、污染監測、森林防火以及公安消防等領域。由于紅外圖像的成像機理以及紅外成像系統自身的原因，紅外圖像與可見光圖像相比，大多有圖像較模糊、噪聲大等特點。這對后續的處理極為不利，因此增強紅外圖像目標，降低噪聲等操作是必不可少的；而且經過增強處理后，突出紅外圖像中的某些信息，削弱或出去某些不需要的信息，同時再對紅外圖像進行合適的分割處理，使目標和背景圖像分離。因此，對

39、紅外圖像處理算法的研究是很有必要的。1.2國內外研究現狀及發展趨勢自20世紀70年代以來，由于數字技術和微機技術的迅猛發展給數字圖像處理技術提供了先進的技術手段，圖像處理技術也脫穎而出成為一個嶄新的領域，主要從事對圖像、圖片的信息處理，廣泛應用于各種領域。采用圖像處理技術，可以獲取所需要的、有用的圖像信息。運用圖像處理技術對紅外成像設備所拍攝的紅外圖像進行處理具有非常重要的意義，它可以改善紅外圖像的質量、降低圖像的噪聲干擾、使圖像的有用信息更便于人們接收，同時還能幫助工作人員分析和診斷設備的狀態及故障。紅外熱圖像表征景物的溫度分布，是灰度圖像，沒有彩色或陰影，故對人眼而言，分辨率低、分辨潛力差

40、、沒有立體感；由于景物熱平衡、光波波長長、傳輸距離遠、大氣氣衰減等原因，造成紅外圖像空間相關性強、視覺效果模糊；外界環境的隨機干擾和熱成像系統的不完善，給紅外圖像帶來多種多樣的噪聲，這些分布復雜的噪聲使得紅外圖像的信噪比比普通電視圖像低。由于紅外熱成像系統突出的性能優點還遠沒有得到充分發揮。因此，國際上在開展紅外熱成像系統性能研究的同時，也在極力進行圖像處理技術的研究。傳統的圖像增強算法如灰度變換、直方圖均衡等，概念簡單，數學上處理方便、編程簡便，所以在一些要求不高的場合己經取得了很好的圖像增強效果。但是存在一些缺陷，對于圖像中不同位置、具有相同灰度等級的像素經常會表現出不同的圖像結構，在確定

41、變換或轉移函數時常是基于整個圖像的統計量，則很有可能達不到預期的處理效果，此外對于全局直方圖均衡還存在意想不到加強噪聲效應。早期的一種線性濾波器是非加權鄰域平均濾波器，對上述算法稍加改進，可得到另一種稱為超像素平滑濾波器，這種方法對抑制椒鹽噪聲有特效。修改均值濾波的權值，可以得到不同的加權平均濾波器。有人提出 k 個鄰點平均濾波器，它是用與中心點最接近的k個鄰點的平均灰度來代替中心像素的灰度。wang. vagnucci和c.c.li等人提出梯度倒數加權平滑濾波器。線性濾波器的最大優點是算法比較簡單且速度比較快，缺點是容易造成細節和邊緣模糊。非線性濾波器能夠在很好地保持信號細節的同時，去除信號

42、中噪聲。在數字圖像處理中，非線性濾波器己經得到了廣泛的應用與重視。現在有很多種非線性濾波器，而在圖像處理中用到的非線性濾波器大多數是次序統計濾波器。非線性濾波器主要包括中值濾波器、形態濾波器、小波濾波器、多項式濾波器以及利用人工神經網絡構成的非線性濾波器等。紅外圖像中的噪聲可以分為兩類：散粒噪聲和高斯噪聲。消除散粒噪聲的有效方法是幀內中值濾波。非線性的中值濾波器是邊沿保護器。為了使中值濾波能更好的保護邊緣，目前更多地使用加權中值濾波器與其改進形式。近年來，許多學者提出了一些圖像局部增強的新方法，充分利用了鄰域信息，形成了局部灰度調整算法。如自適應直方圖均衡(ahe)、自適應對比度增強(ace)

43、、保形對比度增強方法、一種帶有約束條件的一種自適應鄰域擴展對比度增強算法、局部直方圖均衡方法，該類增強能夠根據圖像的像素鄰域的灰度分布特性，采用相應的直方圖均衡方法處理圖像，取得了較好的增強效果，但要求計算量大，而且處理不當會帶來噪聲干擾。目前，紅外圖像中的目標分割方法中引入了遺傳算法、小波變換、紋理分析及對背景建立數學模型進行預測等。近年來，人們仍然對閾值分割方法投入較多的注意力。閥值法是一種簡單而有效的圖像分割技術，與其它分割方法相比，它的最大特點是計算簡單。因此，在把計算速度作為重要考慮內容的應用場合，閾值法己成為圖像分割中被廣泛采用的方法。要從復雜的景物中分辨出目標并將其形狀完整地提取

44、出來，閾值的選取是灰度閾值分割的關鍵。若閾值選的過高，則過多的目標點將被誤歸為背景。反之，則會出現相反情況，這將影響分割后二值圖像中目標的大小與形狀，甚至會使目標丟失。迄今為止，國內外學者們針對閾值選取這一課題進行了廣泛深入的研究，提出了約50多種閾值選取的方法。根據對多種目標圖像的研究，通常情況下使用以下幾種閾值分割方法：（1）類間方差法；（2）最小誤差法；（3）最大熵法；（4）模糊閾值法。有不少學者對圖像分割的閾值法作了分析比較，普遍認為：在像素分類錯誤率、被分區域的均勻性等方面，最大類間方差法(otsu)是較為經典的圖像分割方法，性能較優。但是當目標變小時，包括otsu法在內的傳統閾值法

45、的性能會迅速下降；最小誤差方法由于于要用目標在整幅圖像中所占比例來指導分割，因而限制了它應用于自動目標識別與跟蹤系統的分割算法中，而且在算法性能分析中也極少考慮它；最大熵法是根據最大熵原理求取閾值的方法，這種方法使得利用閾值分割出的圖像兩部分一階灰度統計的信息量最大。目前又可將此方法推廣到二維熵，使門限的選擇更加合理，二維熵方法不僅利用了點像元信息，而且利用了周圍像元的平均灰度信息，求出每一像元灰度值和該像元與周圍像元平均灰度值的聯合概率，從而決定分割的熵平面，但二維熵方法計算較為復雜；模糊閾值法則多與其它幾種算法結合使用，把模糊性指數、模糊熵概念應用到圖像分割中，結合基于圖像直方圖等的模糊最

46、大熵閾值圖像分割方法，給出了模糊最大熵的值對圖像進行分割。隨著圖像信息處理技術的發展，紅外圖像處理的方法也層出不窮。歸納起來，呈現出以下特點和趨勢： （1）多種數學工具。諸如人工神經網絡、小波理論、遺傳算法。以及模糊理論、數學形態學等。人們將這些新型理論工具應用到圖像處理中，起到了改善圖像效果、擴展適用范圍、提高運算速度等作用。 （2）多特征的利用和多方法的融合。為了使圖像處理方法取得更好的效果，不能僅僅局限于單一特征的分析，而是綜合利用整體信息和局部信息，融合多種方法的優勢進行。1.3論文的主要內容安排本文的主要工作是對非制冷紅外熱像儀輸出的紅外圖像進行研究。首先采用常用的圖像增強算法如直方

47、圖均衡化、灰度變換算法、圖像的平滑降噪以及銳化方法對紅外圖像進行增強處理，并且分析比較各種增強算法的圖像效果。然后針對獲得的紅外圖像較模糊、噪聲大等特點，提出了用直方圖均衡增強灰度、用中值平滑濾波消除噪聲的紅外圖像處理算法。全文共分為四章，各章節的內容安排如下：第1章對全文進行概述，說明了本文的研究背景和意義以及紅外圖像處理技術的國內外研究現狀和發展趨勢。第2章介紹了紅外圖像的產生機理，總結了紅外圖像的特點，對紅外圖像的直方圖特征、噪聲特性、對比度和分辨率進行了研究。第3章研究了幾種經典的圖像增強算法對紅外圖像的處理效果，針對紅外圖像的特點，分別從不同的角度選用不同的增強算法進行大量的仿真實驗

48、，分析比較各種算法的圖像效果。第4章對本文做了總結，分析了本課題的研究成果，然后就本文中存在的不足做分析，對后續的研究工作做了說明和展望。第2章 紅外圖像的介紹2.1紅外熱成像技術的介紹及其特征紅外圖像是伴隨著紅外成像技術的出現而誕生的。紅外熱成像技術，又稱熱成像技術，是一種輻射信息探測技術，熱成像系統能夠把物體表面自然發射的紅外輻射分布轉變為可見圖像。因為不同物體或同一物體的不同部位具有不同的紅外輻射特性，所以系統可以直觀的顯示其差異而將他們區分開來，轉換成可見圖像，從而將人類的視覺感知范圍由傳統的可見光譜擴展到裸眼看不到的紅外輻射光譜區。支撐紅外成像技術的理論與技術基礎包括紅外物理學、光電

49、子學、現代信息處理技術、材料科學、精密光學機械和特種紅外工藝等。紅外熱成像技術的特征是：（1）紅外輻射能夠穿過霧靄煙塵而且系統工作波段寬，系統作用距離遠。（2）采用被動工作方式，不易被發現或受干擾。（3）可在晝夜或惡劣氣候下工作，接近全天候。（4）適合高精度跟蹤瞄準。（5）不易受射擊、爆炸和照明閃光等強光影響。上述這些特點使紅外熱成像系統特別適合軍事應用，因此，各國都已巨額投資競相開展這一領域的研究工作。近年來，隨著紅外熱成像系統成本的降低，紅外熱成像系統在國民經濟中也有越來越多的應用。2.2紅外圖像產生原理以及紅外圖像的特點自然界中的一切物體，只要它的溫度高于絕對零度，總是在不斷地發射紅外輻

50、射。因此，只要收集并探測這些輻射能，就可以形成與景物溫度分布相對應的熱圖像。這種熱圖像再現了景物各部分溫度和輻射發射率差異，因而能顯示出物體的特征，形成可見的熱圖像，即紅外圖像。能生成紅外圖像的系統就是紅外成像系統，也可稱為紅外熱像儀。紅外成像系統必須具有把紅外光變成可見光的功能，其轉換分為兩步：第一步是通過光學系統，由紅外探測器把紅外熱輻射變為電信號，該信號的大小反映出紅外輻射的強弱；第二步是通過電視顯像系統，經過電子學處理，將反映目標紅外輻射分布的電子視頻信號在監視器上顯示出來，實現從電到光的轉換，得到反映目標熱像的可見圖像。在紅外成像系統中，實現上述轉換功能的部件主要有光學系統、紅外探測

51、器、信號圖處理器、信號處理電路和顯示記錄裝置等幾部分。根據上述相關的理論，結合實際熱成像系統的輸出結果，可以總結出紅外熱圖像具有以下的特點：（1）由于景物熱平衡、光波波長長、傳輸距離遠、大氣衰減等原因，造成紅外圖像空間相關性強、對比度低、視覺效果模糊。（2）紅外熱圖像表征景物的溫度分布，是灰度圖像，沒有彩色或陰影，故對人眼而言，分辨率低、分辨潛力差。（3）熱成像系統的探測能力和空間分辨率低于可見光 ccd 陣列，使得紅外圖像的清晰度低于可見光圖像。（4）外界環境的隨機干擾和熱成像系統的不完善，給紅外圖像帶來多種多樣的噪聲，比如熱噪聲、散粒噪聲、光子電子漲落噪聲等等。這些分布復雜的噪聲使得紅外圖

52、像的信噪比比普通電視圖像低。（5）由于紅外探測器各探測單元的響應特性不一致、光機掃描系統缺陷等原因，造成紅外圖像的非均勻性，體現為圖像的固定圖案噪聲、串擾、畸變等。從上面的分析中可知，紅外圖像一般較暗，目標圖像與背景對比度低，邊緣比較模糊，噪聲大等。2.3紅外圖像的直方圖介紹在對圖像進行處理前，了解圖像整體或局部的灰度分布情況是非常必要的，對圖像的灰度級分布進行分析的重要手段就是建立灰度直方圖(density histogram)。灰度級的直方圖描述了一幅圖像的概貌，通過圖像灰度直方圖，可以直觀的看出圖像中各灰度級的分布情況,用修改直方圖的方法增強圖像是實用而有效的處理方法之一。簡單地說，灰度

53、級的直方圖就是反映一幅圖像中的灰度級與出現這種灰度的概率之間的關系的圖形。灰度直方圖的橫坐標是灰度級，縱坐標是該灰度級出現的頻度，它是圖像最基本的統計特性。直方圖給出一個直觀的指標，用以分析一幅數字圖像是否合理地利用全部允許的灰度信息，在圖像處理程序中察看直方圖信息是進行圖像處理前必不可少的步驟，因此研究直方圖的特性對整個處理過程極其重要。2.4紅外圖像的性質分析（對比度、分辨率、噪聲） （1）紅外圖像對比度。紅外熱像儀是一種利用目標與背景之間的溫差來成像的成像裝置。由于一般景物的溫差比較小，再加上經過大氣傳輸、熱像儀中光學部分和電子處理部分過程中損失的灰度級，所以紅外圖像的對比度比較低，不利

54、于人眼的觀察。通常可以在灰度直方圖中看出此特征，往往表現為絕大部分灰度集中于某些相鄰的灰度級范圍內。 （2）紅外圖像分辨率。紅外成像系統由于探測器陣列數目有限及探測單元尺寸的限制，空間采樣頻率無法滿足采樣定理，圖像空間分辨率低，混頻現象有時很嚴重。而制造密集的紅外焦平面陣列，工藝復雜，費用昂貴，按照傅立葉光學的觀點，光學成像系統是一個低通濾波器，由于受到光學衍射的影響，其傳遞函數在由衍射極限分辨率所決定的某個截止頻率上，其值全為0。而大多數自然景物空間頻率較豐富，包括各種高頻信息，紅外成像系統由于光學衍射和有限的探測器尺寸，成像過程中圖像信號的高頻部分（細節）會有所丟失，造成圖像的模糊和變形。

55、所以目前的紅外熱像儀輸出的紅外圖像分辨率較低。 （3）紅外圖像的噪聲分析。對非致冷紅外熱成像系統而言，雖然存在諸多優點，但由于固有的本質特性，紅外熱釋電探測器的分辨率還不能做的很高，導致圖像的對比度、信噪比較低。圖像噪聲主要來源于溫度噪聲、熱噪聲、放大器噪聲，而溫度噪聲和熱噪聲是一種白噪聲源(whitenoise)，而放大器噪聲通常只需要考慮溝道熱噪聲，而無需考慮復合噪聲等。因此在紅外成像成像系統中，占主導地位的是白噪聲源。紅外圖像噪聲的情況非常復雜，因此要完全濾除圖像的噪聲幾乎不可能，因為每一種圖像濾波算法只適合濾除一種或幾種噪聲。目前濾除噪聲的方法分成兩類：全局處理，它必須知道統計模型，如

56、wiener濾波、kalman濾波等方法；采用局部算子，如中值濾波、梯度倒數加權濾波等典型算法。2.5本章小結 本章首先介紹了紅外圖像的成像系統和產生機理，通過對紅外熱像儀基本原理的研究，總結了紅外圖像的特點以及直方圖的特征，并分析了紅外熱像儀成像過程中的噪聲、對比度和分辨率，為下文研究紅外圖像增強算法奠定了理論基礎。第3章 紅外圖像增強算法研究3.1紅外圖像增強處理總體介紹圖像增強技術就是利用不同的圖像處理方法改善圖像的質量，也就是針對原始圖像的模糊狀況以及它的不同應用場合，有目的的增強圖像整體和局部特性。圖像增強的最終目的就是提高觀察者對紅外圖像的視覺效果和增強圖像中的有用信息、抑制無用信

57、息，來突出觀察者感興趣的區域和目標特征信息。紅外圖像信號的增強處理就是要在原始紅外信號受噪聲影響及非線性偏移信號影響的情況下，還原出紅外圖像信號的本來面目，并對其做相應的線性處理，使其更符合原始紅外圖像信號的性質并適合于人眼對紅外圖像進行觀察。采用圖像增強技術后，紅外圖像的清晰度得到極大的提高，一些隱蔽的細節特征得以顯現，這樣處理后有如下優點： （1）圖像增強是一種拓寬灰度等級的過程，它能夠展寬圖像的顯示動態范圍，充分的提高圖像的清晰度。 （2）圖像增強是一種抑制噪聲的過程，噪聲的存在是系統不可回避的現象，它可以降低圖像的分辨率，而圖像增強后噪聲可以得到一定程度的降低，因此使用的圖像的信噪比得

58、到提高。 （3）圖像增強有利于將目標與背景區別開來，從而可以提取目標的輪廓，方便對目標的識別。 需要注意的是，增強技術不能增加圖像數據本身包含的信息，但是可以凸顯特定特征，尤其對紅外圖像，因為紅外傳感器本身固有的特性，紅外圖像普遍存在著目標與背景對比度較差、邊緣模糊等缺點，在加上目標距傳感器較遠，形狀、大小、紋理特性較差，目標檢測比較困難，更是需要對紅外圖像進行增強處理。圖像增強技術可分為兩大類:頻域處理法和空域處理法。頻域處理法采用修改圖像傅立葉變換的方法實現對圖像的增強處理，使得變換后的圖像在某些特性方面更鮮明、突出，因而更易于識別、分類；空域處理法是直接對圖像中的像素進行處理，基本上是以灰度映射變換為基礎的。在圖像增強