1、工業機器人工程應用虛擬仿真課程標準制定人：高亮 制定時間：2016年10月批準人： 批準時間： 適用專業：工業機器人技術專業 課程類型：建議學時：102 學 分：8本課程旨在提高學生在機器人方面的綜合素質，著重使學生掌握從事機器人加工類企業中機器人工作所必備的知識和基本技能，初步形成處理實際問題的能力。培養其分析問題和解決問題的學習能力，具備繼續學習專業技術的能力；在本課程的學習中滲透思想道德和職業素養等方面的教育，使學生形成認真負責的工作態度和嚴謹的工作作風，為后續課程學習和職業生涯的發展奠定基礎。一、課程分析（一）教學計劃的制定和教學內容的選取根據培養應用技能型人才總目標，制訂本專業教學計

2、劃，課程的教材配套，教學、實驗、實訓、課程設計大綱和指導書等教學文件齊全，近幾年來引入了現代教學技術手段，已初步建設、形成了具有特色的全套課堂教學和實驗教學課件。根據該課程的基本教學要求和特點，結合學時的安排，從教材的整體內容出發，有側重地進行取舍，篩選出學生必須掌握的基本教學內容，較好地解決了教學中質量與數量的矛盾。通過本課程的學習，使學生了解工業機器人工程應用虛擬仿真的基礎知識、機器人虛擬仿真的基本工作原理；掌握機器人工作站構建、RobotStudio中的建模功能、機器人離線軌跡編程、Smart組件的應用、帶軌道或變位機的機器人系統創建于應用，以及RobotStudio的在線功能，具備使用

3、RobotStudio仿真軟件的能力和針對不同的機器人應用設計機器人方案的能力，為進一步學習其它機器人課程打下良好基礎。（二）教學方法分析1、本課程適宜采用理論、實踐一體化的教學方法。堅持理論聯系實際，突出實際上機訓練，切實保證技能訓練教學的時間和質量。2、注意教學方法的靈活性，可組織學生討論、問題教學、閱讀指導等。借用多媒體的聲像演示，對實例進行展示，提供給學生直觀的理論印象。通過實例操作，提高學生對焊接相關知識的理解。3、充分發揮學生的學習主觀能動性。在本課程的教學過程中，注意訓練學生的操作動手能力，引導學生理論聯系實際，應用課本中的理論知識來解決實際操作問題。4、重視實習教學的過程評價，

4、實現在評價中學習的理念。5、教學中要注重培養學生的質量觀念和安全意識。二課程目標（一）知識教學目標1、了解機器人仿真軟件，了解機器人仿真軟件的應用。2、掌握構建基本仿真工業機器人工作站的方法。3、掌握碼垛機器人工作站、焊接機器人工作站、打磨拋光機器人工作站的設計理念和設計方法。4、掌握ABB機器人仿真軟件RobotStudio中的建模功能，能運用所學制圖軟件在RobotStudio中進行建模。5、掌握ABB工業機器人離線軌跡編程方法。6、了解ABB機器人仿真軟件RobotStudio中的其它功能。（二）能力培養目標1、掌握基本仿真工業機器人工作站的構建方法。2、掌握碼垛、焊接、打磨拋光機器人工

5、作站的設計理念和設計方法。3、掌握ABB機器人仿真軟件RobotStudio中的建模功能。4、掌握ABB工業機器人離線軌跡編程方法。5、掌握ABB機器人仿真軟件RobotStudio于實際ABB機器人結合使用。（三）思想教育目標1、樹立科學、嚴謹、勤奮的學風；2、養成良好的職業道德觀念；3、能自覺愛護機器設備。三教學內容和要求序號項目內容提供技能標準要求1認識、安裝工業機器人仿真軟件1.1了解什么是工業機器人仿真應用技術1.2安裝工業機器人仿真軟件RobotStudio1.3RobotStudio的軟件授權管理1.4RobotStudio的軟件界面介紹教學目的和要求：1. 了解ABB工業機器人

6、仿真軟件RobotStudio2構建基本仿真工業機器人工作站2.1布局工業機器人基本工作站2.2建立工業機器人系統與手動操作2.3創建工業機器人工件坐標與軌跡編程2.4仿真運行機器人及錄制視頻教學目的和要求：1. 認識工業機器人工作站2. 掌握工作站創建方法3. 掌握機器人手動操作及軌跡編程3RobotStudio中的建模功能3.1建模功能的使用3.2測量工具的使用3.3創建機械裝置3.4創建機器人用工具教學目的和要求：1. 掌握建模功能2. 掌握測量工具的使用3. 了解機器人用機械裝置及工具4機器人離線軌跡編程4.1創建機器人離線軌跡曲線及路徑4.2機器人目標點調整及軸配置參數4.3機器人離

7、線軌跡編程輔助工具教學目的和要求：1. 掌握機器人離線軌跡曲線及路徑2. 了解目標點調整及軸配置參數5Smart組件的應用5.1用Smart組件創建動態輸送鏈SC_InFeeder5.2用Smart組件創建動態夾具SC_Gripper5.3工作站邏輯設定5.4Smart組件-子組件概覽教學目的和要求：1. 了解動態輸送鏈的創建2. 了解動態夾具的創建6帶導軌和變位機的機器人系統創建與應用6.1創建帶導軌的機器人系統6.2創建帶變位機的機器人系統教學目的和要求：1. 了解帶導軌機器人系統的創建2. 了解帶變位機機器人系統的創建四課程教學學時分配表教學總學時102學時，其中實驗98學時。建議學時分

8、配如下：序號教學內容理論教學時數實驗教學時數合計1第1章 認識、安裝工業機器人仿真軟件4042第2章 構建基本仿真工業機器人工作站012123第3章 RobotStudio中的建模功能024245第4章 機器人離線軌跡編程022226第5章 Smart組件的應用020207第6章 帶導軌和變位機的機器人系統創建與應用02020合計098102五、教材選用及附加說明1、參考教材及教學參考書選用：工程應用虛擬仿真教程葉暉等編著 機械工業出版社2、教學方法和步驟：采用課堂教學+實踐教學相結合的方法，按章節進行教學。3、考核方式：本課程主要考核理論和實踐操作能力，考核采取筆試和實操考試相結合方式，學生

9、按規定獨立完成實操規定內容的設計或操作。為了更確切的考察學生真實水平，采取增加實操成績占總成績的份額的措施。六、實踐性教學形式與要求實踐性教學以項目為載體，課題為單元，通過實踐性、應用性的結合使學生加深對課堂上學習的系統理論知識的理解,提升學生的理論知識和技能知識。實踐性教學要求依據學科培養目標，將學生能力結構的培養設置于課程之中，培養學生的職業崗位能力，以達到學以致用。七、教學組織與方法教學班是主要的教學組織，班級授課制是目前教學的主要組織形式。有條件的話，也可以采用分組教學。實操訓練是本課程教學的重要環節，通過實操動手操作使得理論應用于實踐當中。在教學過程中采用理論教學、現場教學、仿真實訓教學、綜合實踐訓練相結合，鼓勵學生獨立思考，促進學生自主性學習、研究性學習和個性發展。理論教學實行啟發式、互動式等教學方法；在現場教學過程中，充分利用實訓室，實行情境教學，采用“教學做合一”的教學模式，使理論教學與實踐教學相結合，使學生實際操作水平得到進一步的提高。八、教學評價評價教學方法要以實現課程標準規定的教學目標為依據，好的教學方法應有助于學習對教學內容的理解，并能激發