1、ATMEGA128 相關例程 自己學avr單片機已經有相當一段時間了，一開始用的是 atmega128 ，覺得不是很好用。于是自己去買 了一塊16L的芯片，覺得還行。一開始用的是 ICC AVR，應為它用起來比較簡單，不像 winavr那樣, 要寫個Makefie ，比較的麻煩，但icc avr的缺點是太過于簡陋，調試程序時，感覺不是很好。后來經同學介紹，用起了 code vision avr winavr，其實也是比較的簡單，只不過要加一個 自動生成，只需修改幾個參數(shù)就可以用。后來又用起了 用. makefile 而已，其實 makefile可以用軟件自帶的組建 雖然不太習慣，也談不上不好

2、需要注意的是，三個不同的軟件所帶的同文件不一樣。 是avr/io.h ，不過makefile 中要設置芯片為atmega128. 而cvavr則是 記得一開始的時候，我對這些不同的同文件不是很理解，是從一個學長那里了解到，才弄明白的。其實前 兩個軟件只需把頭文件稍微改一下基本上可以通用。而最后一個軟件的中斷的寫法似乎不太一樣，因而和 錢兩個軟件的兼容性是最差的。 icc avr 是 iom128v.h （姑且以128為例）,winavr mega128.h 總體說winavr給人的感覺是比較專業(yè) 自己學習時多總結吧! 1、流水燈 /* 硬件環(huán)境：atmega128 開發(fā)板 軟件環(huán)境：CodeV

3、isionAVR-C */ #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar cnt; void timer1_init() TCCR1B=0X00; / 先停止定時器1 TCNT1H=0XF0; / 設定定時器初值 TCNT1L=0XBE; TCCR1A=0X00; / 啟動定時器1 TCCR1B=0X05; / 使用1024分頻 interrupt TIM1_OVF void timer1_ovf_isr(void) TCNT1H=0XF0; /重載定時器初值 TCNT1L=0XBE; DDRE|=12

4、; P0RTE|=12; DDRA=0 xff; PORTA=cnt; cnt+; if(cnt=255) cnt=0; /輸岀led的值到端口 B void main() DDRB=0XFF; SREG|=0X80; TIMSK=0X04; timer1_init(); while(1) ; 2、AD轉換+數(shù)碼管顯示 /* */ /*ADC測試程序 */ /*目標器件：ATmega128 /* 晶振:RC 8MHZ */ */ /* 編譯環(huán)境：ICCAVR 7.13A */ /*E-Mail: /*時間：2010年11月13日 */ */ /Aref 接AVCC(+5V), 采用Aref作參

5、考電壓 /*用數(shù)碼管顯示 AD轉換的結果*/ /* */ /* 包含頭文件 */ #include #include /* 數(shù)碼管段碼表 */ extern const unsigned char tab=0 x3f,0 x06,0 x5B,0 x4F,0 x66,0 x6D,0 x7D,0 x07, 0 x7F,0 x6F; 全局變量 * unsigned int adc_rel=0; /* * 函數(shù)功能 :ADC 初始化函數(shù) 入口參數(shù) : 出口參數(shù) : * */ void adc_init(void) DDRF PORTF ADCSRA=0 x00; /PORTF0 設置為輸入，即作為 A

6、DC0 口輸入模擬電壓 /PORTF0 設置為輸入低電平 / 關 ADC ADMUX = 0X00; ACSR=(1ACD); / 采用 Aref 作為參考電壓， ADC0 單端輸入，右對齊 ADCSRA = (1ADEN)|(1ADSC)|(1ADATE)|(1ADIE)|(1ADPS2)|(1ADPS1); /ADEN ，啟動 ADC;ADSC,ADC 開始轉換； ADIE,ADC 中斷使能； ADPSx, 設置分頻因子 64 /* * 函數(shù)功能 :ADC 中斷函數(shù) 入口參數(shù) : 出口參數(shù) : * */ #pragma interrupt_handler adc_isr:iv_ADC vo

7、id adc_isr(void) /int data_h,data_l; /data_l=ADCL; /data_h=ADCH; ADCSRA = 0 x00; ADCSRA = (1ADEN)|(1ADSC)|(10 x1ff) PORTA|=12; else PORTA */ * * 函數(shù)功能 : 延時子程序 入口參數(shù) : 出口參數(shù) : * */ void delay(void) int i; for(i=0;i1800;i+); /* * 函數(shù)功能 : 顯示子程序 入口參數(shù) :k 出口參數(shù) : * */ void display(unsigned int k)/發(fā)光二極管顯示初始化 DD

8、RE|=12; PORTE|=12; DDRA=0XFF; PORTA=k; #define SS 0 #define SCK 1 #define MOSI 2 #define MISO 3 #define SS_H() PORTB|=(1SS) #define SS_L() PORTBPORTB|=(14); #define led0_dis() DDRB|=14;PORTB #define led1_en() DDRB|=15;PORTB|=(15); #define led1_dis() DDRB|=15;PORTB #define led2_en() DDRB|=16;PORTB|=(

9、16); #define led2_dis() DDRB|=16;PORTB #define led3_en() DDRB|=17;PORTB|=(17); #define led3_dis() DDRB|=17;PORTB #define OE 7 #define point 3 #define dp 7 #include #include const unsigned char table=0 x3F,0 x06,0 x5B,0 x4F,0 x66, 0 x6D,0 x7D,0 x07,0 x7F,0 x6F, 0 x77,0 x7C,0 x39,0 x5E,0 x79,0 x71,0 x

10、00; /0,1,2,3,4 /5,6,7,8,9 /a,b,c,d,e,f volatile unsigned char led_buffer4; void delay_1us(void) asm(nop); void delay_nus(unsigned int n) unsigned int i=0; for (i=0;in;i+) delay_1us(); /1us 延時函數(shù) /N us 延時函數(shù) void delay_1ms(void) unsigned int i; for (i=0;i1140;i+); /1ms 延時函數(shù) void delay_nms(unsigned int

11、n) /N ms 延時函數(shù) unsigned int i=0; for (i=0;in;i+) delay_1ms(); /* 完成 spi 的初始化 */ void spi_init(void) DDRB |= (1MOSI)|(1SCK)|(1SS);/ 設置 MOSI SPCR = (1SPE)|(1MSTR)|(1SPR0)|(1SPR1);/ /*spi 主機傳送數(shù)據(jù) */ void SPI_MasterTransmit(char Data) /* 啟動數(shù)據(jù)傳輸 */ SPDR = Data; /* 等待傳輸結束 */ while(!(SPSR / 設置 PORTC7 為輸出 POR

12、TC / 輸出高電平，使能 595 PORTB = 0 x0F;/ 同時打開四個數(shù)碼管的位選 spi_init(); led_buffer0=16;/ 初始化數(shù)碼管段碼 led_buffer1=16; led_buffer2=16; led_buffer3=16; /*HC595 完成傳送數(shù)據(jù) */ void HC_595_OUT(unsigned char data) SS_L(); SPI_MasterTransmit(data); SS_H(); void leddis_update(void) /* 最低位數(shù)碼管，第四個數(shù)碼管 */ if(point=0) HC_595_OUT(tab

13、leled_buffer3|(1dp); else HC_595_OUT(tableled_buffer3); led0_en(); delay_nus(60); led0_dis(); if(point=1) HC_595_OUT(tableled_buffer2|(1dp); else HC_595_OUT(tableled_buffer2); led1_en(); delay_nus(60); led1_dis(); if(point=2) HC_595_OUT(tableled_buffer1|(1dp); else HC_595_OUT(tableled_buffer1); led2

14、_en(); delay_nus(60); led2_dis(); /* 最高位數(shù)碼管，第一個數(shù)碼管 */ if(point=3) HC_595_OUT(tableled_buffer0|(19999) HC_595_OUT(0 xFF);/ 當計數(shù)大于 9999 時，四個數(shù)碼管同時輸出 8 PORTB|=(14)|(15)|(16)|(1999) led_buffer0=data/1000; led_buffer1=(data%1000)/100; led_buffer2=(data%100)/10; led_buffer3=data%10; leddis_update(); else if

15、(data99) led_buffer0=data/1000; / 關閉最高位的那個數(shù)碼管 led_buffer1=(data%1000)/100; led_buffer2=(data%100)/10; led_buffer3=data%10; leddis_update(); else if(data9) led_buffer0=data/1000; led_buffer1=16; led_buffer2=(data%100)/10; led_buffer3=data%10; leddis_update(); else led_buffer0=data/1000; led_buffer1=1

16、6; led_buffer2=16; led_buffer3=data%10; leddis_update(); volatile unsigned int countnum=0; void timer1_init(void) TCCR1B = 0 x00; /stop TCNT1H = 0 x8F; /setup TCNT1L = 0 x81; OCR1AH = 0 x70; OCR1AL = 0 x7F; OCR1BH = 0 x70; OCR1BL = 0 x7F; OCR1CH = 0 x70; OCR1CL = 0 x7F; ICR1H = 0 x70; ICR1L = 0 x7F;

17、 TCCR1A = 0 x00; TCCR1B = 0 x04; /start Timer #pragma interrupt_handler timer1_ovf_isr:15 void timer1_ovf_isr(void) TCNT1H = 0 x8F; /reload counter high value TCNT1L = 0 x81; /reload counter low value countnum+; if(countnum9999) countnum=0; void init_devices(void) CLI(); /disable all interrupts time

18、r1_init(); TIMSK = 0 x04; /timer interrupt sources SEI(); /re-enable interrupts /* * 函數(shù)功能：主程序 入口參數(shù)： 岀口參數(shù)： * */ void main(void) init_devices(); HC_595_init(); adc_init(); SEI();/開全局中斷變量 display(0); while(1) delay(); display_led(adc_rel/1024.0*5*1000); 3、對EEPROM 進行讀寫操作 /* 文件：main.c 用途： 注意：內部8M晶振 * #in

19、clude config.h /*向EEPROM 里面寫入數(shù)據(jù) 輸入量：地址，數(shù)據(jù)*/ void EEPROM_write(unsigned int uiAddress,unsigned char ucData) while(EECR/等待上一次寫操作結束 EEAR = uiAddress;/ 地址 EEDR = ucData; EECR |=(1EEMWE); EECR |=(1EEWE); /數(shù)據(jù) /置位EEMWE,主機寫使能 /置位EEWE,寫使能，啟動寫操作 /*從EEPROM指定的地址里面讀出相應的數(shù)據(jù) */ unsigned char EEPROM_read(unsigned in

20、t uiAddress) while(EECR/等待上一次寫操作結束 EEAR = uiAddress;/設置地址寄存器 EECR |=(1EERE);/ 讀使能 return EEDR;/返回讀入 EEDR里面的數(shù)據(jù) void main(void) unsigned char temp=123; unsigned char data; HC_595_init(); EEPROM_write(0 x01,temp); data=EEPROM_read(0 x01); while(1) /調用顯示函數(shù)將寫入的數(shù)據(jù)又讀岀來 Seg7_Led_display(data); 文件：eeprom12.r

21、ar 大小:40KB 下載：下載 4、定時器0 （輪循方式） TCNT0 /*定時器0和2 （均為八位的定時計數(shù)器）有四種工作模式，此例是工作在普通模式。 在此模式下，計數(shù)器不斷的累加，當計數(shù)到最大值0 xff后返回到0 x00重新開始, 為0的同時，T/C溢出標志TOV0置位*/ /使用輪循方式，當TIFR溢出時，uc_led加1，輸出到led時期發(fā)光 /TIFR 中斷標志寄存器 #include #define uchar unsigned char uchar uc_led,k; void main（） /設置數(shù)碼管輸岀高電平 DDRE|=12; PORTE|=12; DDRA=0XFF

22、; PORTF=0XFF; TCNT0=0X00;設定定時計數(shù)器的初值為0 TCCR0=0X05;/ 使用1024 分頻（共有 7種時鐘） uc_led=O; k=0; while(1) while(!(TIFR/循環(huán)檢測TIFR中的溢出標志是否有效 PORTA=uc_led; uc_led+; if(uc_led=255) uc_led=0; k+; if(k=255) k=0; PORTA=k; TIFR|=0X01; / 寫1到TIFR的TOV0位清除溢出標志為 TOV0 5、定時器0中中斷 * */ /*定時器T0測試程序*/ /* 目標器件：ATmega128*/ /* 晶振:RC

23、8MHZ*/ /* 編譯環(huán)境：ICCAVR 7.13*/ */ */ /*E-Mail: /*時間：2010年3月14日 /*TCCRn定時計數(shù)器控制寄存器 TCNTn計數(shù)器，不斷的計數(shù) TIMSK定時計數(shù)器中斷屏蔽寄存器 TIFR中斷標志寄存器 */ */ 包含頭文件 * */ #include #include /* 全局變量 * */ int k; 函數(shù)功能 : 端口初始化程序 入口參數(shù) : 出口參數(shù) : * */ void port_init (void) DDRE|=12; PORTE|=1150) k=0; PORTA 人=0 x01; * 函數(shù)功能 : 主程序 入口參數(shù) : 出口

24、參數(shù) : * */ void main (void) CLI(); /disable all interrupts port_init(); timer0_init(); MCUCR = 0 x00; TIMSK = 0 x01; /T0 溢出使能 SEI(); /enable interrupts 6 、定時器 1 測試程序 /* */ /* 定時器 T1 測試程序 */ * */ 包含頭文件 * #include #include 全局變量 * int k; /* * 函數(shù)功能 : 端口初始化程序 入口參數(shù) : 出口參數(shù) : * */ void port_init (void) DDRE|

25、=12; PORTE|=140) k=0; PORTA 人=0 x01; * 函數(shù)功能：主程序 入口參數(shù)： 岀口參數(shù)： * */ void main (void) CLI(); /disable all interrupts port_init(); timer1_init(); MCUCR = 0 x00; TIMSK = 0 x04;T0溢出使能 SEI(); /enable interrupts 7、定時器1測試程序之二 */ */ /*定時器T1測試程序 /*定時時間為1秒*/ */ 包含頭文件 * #include #include */ 全局變量 * int countnum; *

26、 函數(shù)功能：端口初始化程序 入口參數(shù)： 岀口參數(shù)： * */ void port_init (void) DDRE|=12; PORTE|=12; DDRA=0XFF; PORTA=0XFF; /* * 函數(shù)功能 : 定時器初始化程序 入口參數(shù) : 出口參數(shù) : * */ void timer1_init(void) TCCR1B = 0 x00; /stop TCNT1H = 0 x8F; /setup TCNT1L = 0 x81; OCR1AH = 0 x70; OCR1AL = 0 x7F; OCR1BH = 0 x70; OCR1BL = 0 x7F; OCR1CH = 0 x70;

27、 OCR1CL = 0 x7F; ICR1H = 0 x70; ICR1L = 0 x7F; TCCR1A = 0 x00; TCCR1B = 0 x04; /start Timer /* * 函數(shù)功能 : 定時中斷服務程序 入口參數(shù) : 出口參數(shù) : * */ #pragma interrupt_handler timer1_ovf_isr:15 void timer1_ovf_isr(void) TCNT1H = 0 x8F; /reload counter high value TCNT1L = 0 x81; /reload counter low value countnum+; if

28、(countnum=256) countnum=0; kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk * 函數(shù)功能：主程序 入口參數(shù)： 岀口參數(shù)： * */ void main (void) CLI(); /disable all interrupts port_init(); timer1_init(); TIMSK = 0 x04;/TO 溢出使能 SEI(); /enable interrupts while(1) PORTA=countnum; 8、串 口通信（USART0 ） * */ /*串

29、口 0測試程序*/ /* 目標器件：ATmega128*/ /* 晶振:RC 8MHZ*/ /* 編譯環(huán)境：ICCAVR 7.13A*/ /*時間：2010年3月14日*/ */ /*E-Mail: */ 包含頭文件 */ * #include #include 宏定義 /* */ #define fosc 8000000/ 晶振 8MHZ #define baud 2400 / 波特率 函數(shù)功能 :uart0 初始化程序 入口參數(shù) : 出口參數(shù) : * */ void uart0_init(void) / 關閉 UART00 UCSR0B = 0 x00; UCSR0A = 0 x00; /

30、 不使用倍速發(fā)送（異步） / 數(shù)據(jù)位為 8 位 / 異步正常情況下的計算公式 / 接收使能和發(fā)送使能 UCSR0C =(1UCSZ01)|(1UCSZ00); UBRR0L=(fosc/16/(baud+1)%256; UBRR0H=(fosc/16/(baud+1)/256; UCSR0B =(1RXEN0)|(1TXEN0); /* * 函數(shù)功能 :uart0 發(fā)送單字節(jié)數(shù)據(jù) 入口參數(shù) :c 出口參數(shù) : * */ void putchar0(unsigned char c) while (!(UCSR0A/ 表明發(fā)送器已經準備就緒 UDR0=c; / 將要發(fā)送的數(shù)據(jù)裝入 UDR0 寄存器

31、 * 函數(shù)功能 :uart0 接收單字節(jié)數(shù)據(jù) 入口參數(shù) : 出口參數(shù) : * */ unsigned char getchar0(void) 表明已經接收完畢 while(!(UCSR0A/ return UDR0; * 函數(shù)功能 :uart0 發(fā)送字符串數(shù)據(jù) 入口參數(shù) :*s 岀口參數(shù)： * */ void putsO(char *s) while (*s) putcharO(*s); s+； putcharO(OxOa);/ 回車換行 /putcharO(OxOd); * 函數(shù)功能：主程序 入口參數(shù)： 岀口參數(shù)： * */ void main(void) unsigned char i;

32、uartO_init();/UARTO 初始化 putsO(HELLO!); while(1) putsO(test ok!); 9、串 口通信（USART1 ） */ /*串口 1測試程序*/ /* 目標器件：ATmega128*/ /* 晶振:RC 8MHZ*/ /*選用的波特率：9600 （也可以另外設定）,改了波特率后需要將電源拔了再插上方可使用*/ /* 編譯環(huán)境：ICCAVR 7.13*/ */ */ /*E-Mail: /*時間：2010年1月14日 * */ 包含頭文件 * #include #include 宏定義 */ #define fosc 8000000 / 晶振 8

33、MHZ #define baud 9600 /波特率 * 函數(shù)功能 :uart1 初始化程序 入口參數(shù) : 出口參數(shù) : * */ void uart1_init(void) /USART1 初始化 UCSR1B = 0 x00;/ 關閉 USART1 UCSR1A = 0 x00;/ 不適使用倍速發(fā)送 UCSR1C = (1UCSZ11)|(1UCSZ10);/ UBRR1L=(fosc/16/(baud+1)%256;/ UBRR1H=(fosc/16/(baud+1)/256; UCSR1B =(1RXEN1)|(1TXEN1); / 數(shù)據(jù)位為八位 異步正常模式下， UBRR 的計算公式

34、 接收使能，傳送使能 /* * 函數(shù)功能 :uart1 發(fā)送單字節(jié)數(shù)據(jù) 入口參數(shù) :c 出口參數(shù) : * */ void putchar1(unsigned char c)/ 串口 1 發(fā)送字符 while (!(UCSR1A/ 表明發(fā)送器一準備就緒 UDR1=c; /* * 函數(shù)功能 :uart1 接收單字節(jié)數(shù)據(jù) 入口參數(shù) : 出口參數(shù) : */ unsigned char getchar1(void) / 串口 1 接回收數(shù)據(jù) while(!(UCSR1A return UDR1;/ 將接收到的字符返回 /* * 函數(shù)功能 :uart1 發(fā)送字符串數(shù)據(jù) 入口參數(shù) :*s 出口參數(shù) : *

35、*/ void puts1(char *s) while (*s) putchar1(*s); s+; putchar1(0 x0a);/ 回車換行 putchar1(0 x0d); /* * 函數(shù)功能 : 主程序 入口參數(shù) : 出口參數(shù) : * */ void main(void) unsigned char i; uart1_init(); puts1(HELLO!); while(1) puts1(test ok!); 需要注意的是： 1、 要保證串口通信的成功，PC機和單片機必須設置成一樣的波特率，這樣才能夠保證串口通信的成功。 2、上面提到的串口指的是九針的串口，它的幾個相應的管腳定

36、義如下： 2接受數(shù)據(jù)（RXD） 3發(fā)岀數(shù)據(jù)（TXD） 5信號地線（SG） 下面是引腳圖 10 、 ATMEGA128 SPI馬驅動 ATMEGA128 單片機SPI通信驅動程序 /* 文件：spi.c 用途：SPI驅動 * 函數(shù)名稱：spi_init(void) *功能描述：SPI初始化 *輸入： *輸岀： * 全局變量：無 *調用模塊： *說明： *注意： * */ void spi_init(void) DDRB |= (1vvM0SI)|(1vSCK)|(1vvSS);/ 設置 MOSI 和 SCK 輸出 SPCR = (1vvSPE)|(1vvMSTR)|(1vvSPR0)|(1vSP

37、R1);/使能 SPI，主機模式 /SPE,使能SPI ； MSTR，主機模式；SPR0和SPR1設置時鐘頻率 /* * 函數(shù)名稱：SPI_MasterTransmit(char Data) *功能描述：SPI主機發(fā)送數(shù)據(jù) *輸入: Data 需要通過SPI傳輸?shù)臄?shù)據(jù) *輸岀： * 全局變量：無 *調用模塊： *說明： *注意： * */ void SPI_MasterTransmit(char Data) /*啟動數(shù)據(jù)傳輸*/ SPDR = Data; /*等待傳輸結束*/ while(!(SPSR while(ivn) for(j=0;j1000;j+); i+； void pwm0_in

38、it(void) DDRB=0X10; TCCR0=0X00; 0CR0=0X7F;/8位的定時計數(shù)器的初值設定為0 x7f TCNT0=0; / 計數(shù)器 TCCR0=0X6A;設置為快速pwm模式，采取8分頻 void main(void) uchar wide; char temp; pwm0_init(); while(1) delay_ms(50); if(+wide=255) wide=0; OCR0=wide; 定時器1數(shù)碼管顯示(1s) config.h 文件 /*時間誤差：0.00672 秒每秒*/ #define SS 0 #define SCK 1 #define MOSI

39、 2 #define MISO 3 #define SS_H() PORTB|=(1SS) #define SS_L() PORTBPORTB|=(1vv4); #define led0_dis() DDRB|=14;PORTB #define led1_en() DDRB|=1v5;PORTB|=(1v5); #define led1_dis() DDRB|=1vv5;PORTB #define led2_en() DDRB|=1vv6;PORTB|=(1vv6); #define led2_dis() DDRB|=1vv6;PORTB#define led3_en() DDRB|=17;P

40、ORTB|=(17); #define led3_dis() DDRB|=17;PORTB #define OE 7 #define point 4 #define dp 7 #include #include void port_init (void) DDRA=0XFF; PORTA=0XFF; /0,1,2,3,4 /5,6,7,8,9 /a,b,c,d,e,f const unsigned char table=0 x3F,0 x06,0 x5B,0 x4F,0 x66, 0 x6D,0 x7D,0 x07,0 x7F,0 x6F, 0 x77,0 x7C,0 x39,0 x5E,0

41、x79,0 x71,0 x00; volatile unsigned char led_buffer4; void delay_1us(void) asm(nop); void delay_nus(unsigned int n) unsigned int i=0; for (i=0;in;i+) delay_1us(); void delay_1ms(void) unsigned int i; for (i=0;i1140;i+); void delay_nms(unsigned int n) unsigned int i=0; for (i=0;in;i+) delay_1ms(); /*

42、完成 spi 的初始化 */ /1us 延時函數(shù) /N us 延時函數(shù) /1ms 延時函數(shù) /N ms 延時函數(shù) SCK 輸出 使能 SPI ，主機模式 void spi_init(void) DDRB |= (1MOSI)|(1SCK)|(1SS);/設置 MOSI SPCR = (1SPE)|(1MSTR)|(1SPR0)|(1SPR1);/ /*spi 主機傳送數(shù)據(jù) */ void SPI_MasterTransmit(char Data) /* 啟動數(shù)據(jù)傳輸 */ SPDR = Data; /* 等待傳輸結束 */ while(!(SPSR / 設置 PORTC7 為輸出 PORTC

43、/ 輸出高電平，使能 595 PORTB = 0 x0F;/ 同時打開四個數(shù)碼管的位選 spi_init(); led_buffer0=16;/ 初始化數(shù)碼管段碼 led_buffer1=16; led_buffer2=16; led_buffer3=16; /*HC595 完成傳送數(shù)據(jù) */ void HC_595_OUT(unsigned char data) SS_L(); SPI_MasterTransmit(data); SS_H(); void leddis_update(void) /* 最低位數(shù)碼管，第四個數(shù)碼管 */ if(point=0) HC_595_OUT(tablel

44、ed_buffer3|(1dp); else HC_595_OUT(tableled_buffer3); led0_en(); delay_nus(60); led0_dis(); if(point=1) HC_595_OUT(tableled_buffer2|(1dp); else HC_595_OUT(tableled_buffer2); led1_en(); delay_nus(60); led1_dis(); if(point=2) HC_595_OUT(tableled_buffer1|(1dp); else HC_595_OUT(tableled_buffer1); led2_en

45、(); delay_nus(60); led2_dis(); /* 最高位數(shù)碼管，第一個數(shù)碼管 */ if(point=3) HC_595_OUT(tableled_buffer0|(19999) HC_595_OUT(0 xFF); / 當計數(shù)大于 9999 時，四個數(shù)碼管同時輸出 8 PORTB|=(14)|(15)|(16)|(1999) led_buffer0=data/1000; led_buffer1=(data%1000)/100; led_buffer2=(data%100)/10; led_buffer3=data%10; leddis_update(); else if(d

46、ata99) led_buffer0=16; / 關閉最高位的那個數(shù)碼管 led_buffer1=(data%1000)/100; led_buffer2=(data%100)/10; led_buffer3=data%10; leddis_update(); else if(data9) led_buffer0=16; led_buffer1=16; led_buffer2=(data%100)/10; led_buffer3=data%10; leddis_update(); else led_buffer0=16; led_buffer1=16; led_buffer2=16; led_

47、buffer3=data%10; leddis_update(); void init_devices(void) CLI(); port_init(); HC_595_init(); timer1_init(); /TIMSK = 0 x04; /disable all interrupts / 端口初始化 /595 初始化 / 定時器 1 初始化 / 定時器 1 中斷溢出使能 / 或者寫成 TIMSK|=(1TOIE1); main.c 文件 包含頭文件 * #include #include #include config.h 全局變量 /* * int k; volatile unsi

48、gned int cnt; * 函數(shù)功能 : 定時器初始化程序 入口參數(shù) : 出口參數(shù) : * */ void timer1_init(void) TCCR1B = 0 x00; /stop TCNT1H = 0 xFF; /setup 1s TCNT1L = 0 x3D; / (12*16+2)*40*1024/8000000=0.99328s OCR1AH = 0 x00; OCR1AL = 0 xC3; OCR1BH = 0 x00; OCR1BL = 0 xC3; OCR1CH = 0 x00; OCR1CL = 0 xC3; ICR1H = 0 x00; ICR1L = 0 xC3;

49、 TCCR1A = 0 x00; TCCR1B = 0 x05; /start Timer 1024 DDRE|=12; PORTE|=140) k=0; PORTA 人=0 x01; cnt+; if(cnt=10000) cnt=0; /* * 函數(shù)功能：主程序 入口參數(shù)： 岀口參數(shù)： * */ void main (void) CLI(); /disable all interrupts init_devices(); MCUCR = 0 x00; TIMSK = 0 x04;T0溢出使能 SEI(); /enable interrupts while(1) display_led(cn

50、t); 定時器1 ：定時計數(shù)(1s ) main.c 文件： 包含頭文件 */ * #include #include #include config.h 全局變量 /* */ int k; volatile unsigned int cnt; unsigned char fenpin=0 x01,0 x02,0 x03,0 x04,0 x05; /分頻系數(shù)分別為：1,8,64,256,1024; * 函數(shù)功能：定時器初始化程序 入口參數(shù)： 岀口參數(shù)： * */ void timer1_init(void) TCCR1B = 0 x00; /stop TCNT1H = 0 xF0; /setu

51、p 1s TCNT1L = 0 xBE; /(16*16*15+4*16)*1024/8000000*2=0.999424S TCCR1A = 0 x00; TCCR1B = fenpin4; /start Timer 1024 DDRE|=12; PORTE|=12; /* * 函數(shù)功能 : 定時中斷服務程序 入口參數(shù) : 出口參數(shù) : * */ #pragma interrupt_handler timer1_ovf_isr:15 void timer1_ovf_isr(void) TCNT1H = 0 xF0; /reload counter high value TCNT1L = 0

52、xBE; /reload counter low value cnt+; if(cnt=20000) cnt=0; /* * 函數(shù)功能 : 主程序 入口參數(shù) : 出口參數(shù) : * */ void main (void) CLI(); /disable all interrupts init_devices(); MCUCR = 0 x00; TIMSK = 0 x04; /T1 溢出使能 SEI(); /enable interrupts while(1) display_led(cnt/2); config.h 文件： /* 時間誤差： 0.00672 秒每秒 */ #define SS 0

53、 #define SCK 1 #define MOSI 2 #define MISO 3 #define SS_H() PORTB|=(1SS) #define SS_L() PORTBPORTB|=(14); #define led0_dis() DDRB|=14;PORTB #define led1_en() DDRB|=15;PORTB|=(15); #define led1_dis() DDRB|=15;PORTB #define led2_en() DDRB|=16;PORTB|=(16); #define led2_dis() DDRB|=16;PORTB #define led3

54、_en() DDRB|=17;PORTB|=(17); #define led3_dis() DDRB|=17;PORTB #define OE 7 #define point 4 #define dp 7 #include / 開第一個數(shù)碼管的位選 / 關第一個數(shù)碼管的位選 #include void port_init (void) DDRA=0XFF; PORTA=0XFF; const unsigned char table=0 x3F,0 x06,0 x5B,0 x4F,0 x66, 0 x6D,0 x7D,0 x07,0 x7F,0 x6F, 0 x77,0 x7C,0 x39,0

55、 x5E,0 x79,0 x71,0 x00; /0,1,2,3,4 /5,6,7,8,9 /a,b,c,d,e,f volatile unsigned char led_buffer4; void delay_1us(void) asm(nop); void delay_nus(unsigned int n) unsigned int i=0; for (i=0;in;i+) delay_1us(); /1us 延時函數(shù) /N us 延時函數(shù) void delay_1ms(void) /1ms 延時函數(shù) unsigned int i; for (i=0;i1140;i+); void del

56、ay_nms(unsigned int n)/N ms 延時函數(shù) unsigned int i=0; for (i=0;in;i+) delay_1ms(); /* 完成 spi 的初始化 */ void spi_init(void) DDRB |= (1MOSI)|(1SCK)|(1SS);/ 設置 MOSI ， SCK 輸出 SPCR = (1SPE)|(1MSTR)|(1SPR0)|(1SPR1);/ 使能 SPI ，主機模式 /*spi 主機傳送數(shù)據(jù) */ void SPI_MasterTransmit(char Data) /* 啟動數(shù)據(jù)傳輸 */ SPDR = Data; /* 等

57、待傳輸結束 */ while(!(SPSR / 設置 PORTC7 為輸出 PORTC / 輸出高電平，使能 595 PORTB = 0 x0F;/ 同時打開四個數(shù)碼管的位選 spi_init(); led_buffer0=16;/ 初始化數(shù)碼管段碼 led_buffer1=16; led_buffer2=16; led_buffer3=16; /*HC595 完成傳送數(shù)據(jù) */ void HC_595_OUT(unsigned char data) SS_L(); SPI_MasterTransmit(data); SS_H(); void leddis_update(void) /* 最低

58、位數(shù)碼管，第四個數(shù)碼管 */ if(point=0) HC_595_OUT(tableled_buffer3|(1dp); else HC_595_OUT(tableled_buffer3); led0_en(); delay_nus(60); led0_dis(); if(point=1) HC_595_OUT(tableled_buffer2|(1dp); else HC_595_OUT(tableled_buffer2); led1_en(); delay_nus(60); led1_dis(); if(point=2) HC_595_OUT(tableled_buffer1|(1dp); else HC_595_OUT(tableled_buffer1); led2_en(); delay_nus(60); led2_dis(); /* 最高位數(shù)碼管，第一個數(shù)碼管 */ if(point=3) HC_595_OUT(tableled_buffer0|(19999) HC_595_OUT(0 xFF); / 當計數(shù)大于 9999 時，四個數(shù)碼管同時輸出 8 PORTB|=(14)|(15)|(