1、畢 業 論 文論文題目： 紅外線小飛機的設計 所學專業： 04應用電子技術（2）班學生姓名： 指導老師： xxxx 日期：2007年5月9日目錄一、摘要、引言3二、工作原理4三、原理圖分析.43.1 遙控器發射原理圖分析41、 原理圖42、原理圖分析4 3.2 小飛機接收原理圖分析51、原理圖.52、原理圖分析6四、工序流程操作說明及注意事項64.1 飛機裝配工序.6 4.2 遙控器裝配工序.7五、紅外線小飛機的特點9六、檢驗標準10七、總結13八、參考文獻13附：成品圖14一、摘要、引言摘要：中國是玩具生產大國，隨著中國經濟的迅速發展，玩具的潛在市場非常巨大，玩具對孩子已經是一種必須品。本文

2、將介紹一種基于紅外遙控的小飛機。關鍵詞：紅外線、紅外遙控、紅外線發射管、紅外線接收管abstract: china is the toy produces the great nation, along with the chineseeconomy rapid development, the toy potential market is extremely huge,the toy to the child already was one kind must. this article willintroduce one kind based on the infrared remote

3、 control smallaircraft. key words: infrared, infrared remote control, infrared launching tube,infrared receiving tube 引言隨著我國經濟的發展，我國城鄉居民的消費支出中，玩具類支出始終保持著一個不斷增長的良好勢頭。我國玩具市場正在伴隨玩具要領的延伸、功能的拓展及消費群體的日益擴大，逐漸從溫而不熱的季節性、節日性的特定銷售態勢中走出。中國加入世貿，執行國民待遇規則，外商必涌入中國市場，國外玩具產品的到來，將使中國玩具市場發生巨大變化，競爭也會日趨激烈，中國玩具業必定要有一個重新整合

4、的過程。面對美國、歐盟等發達國家成熟的玩具工業發展現狀，我國玩具企業如何在國外知名玩具品牌的激烈競爭中得以生存和發展。目前，我國玩具業不論設計、生產，還是市場培育都處于相對落后的水平。所以，玩具企業必須要集新技術、新科技、新材料、新思路于一體，中國玩具業才能長盛不衰。本設計采用迷你輕巧的設計理念，適合在室內飛行。遙控控距離約在10米以上，高度遙控在25米左右。主要原理是通過紅外線遙控調節主螺旋翼的轉速來實升、降功能，通過尾翼控制直升機的轉向。其特點是：通過紅外遙控的動力操作桿、方向操作桿、微調鍵來控制飛機的升降、轉向、穩定飛行。在正常情況下，動力操作桿向上推，主旋翼轉速增大，小飛機上升；動力操

5、作桿放松，主旋翼轉速減小，小飛機下降；轉向操作桿向左推，尾翼轉速增大，小飛機機頭向右轉；轉向操作桿向右推，尾翼轉速減小，小飛機機頭向左轉。二、 紅外線小飛機的工作原理 本設計的振蕩頻率為38khz，分為a、b、c、三檔，它由芯片內部的碼元來實現a、b、c三檔的轉換。當發射器的a點接地時，同時接收板的p1.3也要接地、當發射器的b點接地時，接收板的p1.2也要接地、當發射器的c點接地時，接收板的p1.3和p1.2要同時接地。當發射器的動力遙控桿向上推時，這時遙控桿相對應的端口短路來掃描ic的各檔位。然后ic內部的編碼信號從8腳輸出，經過330歐的緩沖電阻到s8050三極管的b基，經過放大后加至紅

6、外線管的負極；接收板上的接收頭收到發射器發出的信號后，加至接收模塊的4腳，經內部解調后還原成相同的功能，最終從ic的p0.0和p1.0輸出,然后分別加至主電機的場效應管的柵極尾翼電機場效應管的柵極。三、 原理圖分析3.1、遙控器發射原理圖及分析（1）原理圖（2）原理圖分析：1電源部分： 9v直流電壓經過r9 10歐的電阻限流后，加至78l05的1腳，經過內部穩壓、c1、c2濾波后，同時c1具有抗干擾作用，得出平滑的 5v直流電壓，供給ic使用。2充電部分： 9v直流電壓經過r3 2.2k的電阻限流后，分兩路輸出:一路加至tl431的陰極,另一路經過r2 47歐的上偏置電阻加至兩只8050的b極

7、,兩只8050是并聯且長期導通,所以tl431的參考端所接的56k電阻和(120k、150k)電阻,為反饋電阻,目的是讓陰極到陽極有很寬范圍的分流,來控制輸出電壓.r10 10歐電阻可做tl431陽極到地的限流電阻陰極到陽極的導通時間和截止電流；9014為充電時指示燈的開關管，r6 330歐為充電時指示燈的限流電阻，當被充電電池完全飽和時，tl431的陰極和陽極導通，同時，9v直流電壓經過2.2k的電阻限流后加至q3 9014的b極,因為9014的b極的下偏置電阻只有10歐,且電壓通過10歐的電阻到地,三極管截止,充電結束。3ic部分：r7 330歐的電阻為ic工作時指示燈的限流電阻，r11

8、100k的電阻為ic7腳的上,也可作為q39014三極管的下偏置電阻,調整r10的阻值,可以控制tl431拉電阻，當動力遙控桿向上推動時，ic相應的端口被短接，這時ic內部相應的編碼信號經過r8 330歐的緩沖電阻加至s8050的b極，經過放大后，最終從三極管的c極取出加至發射管的負極，r14為三極管發射極接的直流串聯負反饋電阻，目的是拉寬此放大器的通頻帶。3.2 小飛機接收原理圖分析 （1） 原理圖 （2） 原理圖分析： 接收部分：ir1為紅外線接收管，3腳為信號、2腳接地、1腳接正極，c1為濾波電容，r1為接收管的限流電阻，r2為ic的限流電阻，c2為濾波電容，r5為ic指示燈的限流電阻，

9、c3、c4為抗干擾電容，目的是為了防止電機在高速運轉時產生的電磁波干擾ic工作。r3、r4為緩沖電阻，r7、r6為兩只場效應管柵極接的對地泄放電阻，目地是讓兩只場效應管能快速的起到開關的作用，r10 0.22歐為分流電阻.四、工序流程操作說明及注意事項1、飛機裝配工序小馬達風葉（1）裝小馬達風葉 將小風葉裝入小馬達的軸內 注：控制力度，以防小風葉變形 （2）裝配重鐵 配重鐵 將配重鐵裝到平衡桿內用烙鐵把兩個膠釘熱燙固定配重鐵 注：配重鐵要固定牢固，以防脫落 平衡桿 （3）裝平衡桿和大風葉 大風葉 把大風葉裝入中心軸內用烙鐵將風葉里面的壓片熱燙固定將平衡桿裝到頂部用t釘固定用小連桿連接平衡桿和大

10、風葉注：中心軸要垂直 連接拉桿時要注意套到位并且要穩固，不能出現松脫情況（4）裝大齒輪入鐵軸內 大齒輪將大齒輪裝入中心軸內 注：大齒輪要壓到位（5）大馬達裝小齒輪 小齒輪 將小齒輪裝入大馬達內然后將馬達裝到支架內注：小齒輪要壓到位馬達要套到位（6）貼尾部、機身貼紙 尾部貼紙將貼紙貼到尾部相應的位置上 機身貼紙將貼紙貼到機身的左右兩邊相應的位置上注：貼紙要平穩牢固的粘貼在飛機身上，不能出現翹起或位置不對的情況(7) 產品包裝 吸塑罩 將產品飛機及遙控器裝入吸塑罩內蓋上吸塑罩蓋 裝入彩盒 注：擺放位置要正確吸塑罩位要扣緊2、遙控器裝配工序 （1）裝上升鍵彈弓 上升鍵彈弓 將彈弓裝上升鍵內再裝上彈弓

11、蓋打2.0x6x5.5pwa螺絲固定 注：鎖螺絲時不能鎖得過緊或過松（2）裝方向鍵彈弓 方向鍵彈弓 將彈弓裝方向鍵內再裝上彈弓蓋 打2.0x6x5.5pwa螺絲固定注：鎖螺絲時不能鎖得過緊或過松 （3）裝紅外線發射管燈罩 紅外線發射管燈罩 將5的紅外線發射管裝入pcb板內用烙鐵加錫固定注：焊接時,不能漏焊.虛焊或短路 上升鍵（4）上升及方向鍵入面蓋方向鍵 將裝配好的上升鍵及方向鍵裝入面蓋再打螺絲固定 注：裝入到位鎖螺絲時不能鎖得過緊或過松 （5）裝pcb板入面蓋pcb板 將裝配好的pcb主板裝入面蓋再打螺絲固定注：裝入到位鎖螺絲時不能鎖得過緊或過松 （6）底蓋裝電池片電池片將來料的電池片分別裝

12、到電池箱內相對應的位置再壓到位注：電池片的極性不要裝反（7）電池箱接電源線電源線 將電池箱的正、負極加錫將兩跟電源線對位接到電池片的正極和負極腳上注：電源線不要接反 （8）固定紅外線燈罩固定紅外線燈罩 將裝好的紅外線發射管燈罩裝到面蓋內再打螺絲固定注：裝入到位鎖螺絲時不能鎖得過緊或過松 （9）接按扭連接線按扭連接線 將裝好的面蓋把方向鍵和上升鍵的連接線接到pcb板相應的位置上注：焊接是注意連接線的位置（10）接充電電源線充電電源線 將充電電源線接到裝好的pcb板上注：電源線不要接反（11）合身打螺絲合身打螺絲將裝配好的遙控器和身好打螺絲固定注：遙控器的上下蓋要套到位鎖螺絲時不能鎖得過緊或過松五

13、、紅外小飛機的特點1、更輕盈 小飛機凈重僅約10克，翼展僅13.5cm, 采用超韌epp材料作機身的主體部分，重量輕、韌性強、抗撞擊。機身與尾翼間用航天材料碳纖管連接，質輕而堅固無比。2、更穩定 小飛機采用了歐洲獨有專利雙旋翼平衡系統專利技術。飛機上的中旋翼上鑲嵌了配重鐵，旋轉時產生的離心力能起到平衡的作用，與此同時，它還能提供升力。3、更先進 為了減輕重量，采用了昂貴的鋰聚合物電池。它復雜的軟件及電路設計都濃縮在僅僅幾克重的線路板上。尾翼采用的馬達直徑僅約4mm，是目前玩具中所采用的最小的電動馬達。4、更安全 小飛機最適合在室內使用，安全性能要求極高，旋翼采用了特制的pp軟膠，主螺旋槳及尾槳

14、都應用了弧邊設計，沒有尖銳突 起，即使擊打在人身上也不會造成傷害。六、檢驗標準1、外觀（1）部件變形導致影響外觀。（2）產品金屬件生銹 （螺絲、電池片）。（3）機頭epp要用622#萬能膠粘牢，不能出現膠水漬或開裂情況。（4）飛機平衡風葉左右要各裝1只垂重鐵，平衡風葉能靈活的調節螺旋漿平衡。（5）碳纖管要用膠水粘接牢固，并且定機尾架方向要準確垂直90。（6）飛機頭噴油不能出現油污、飛油、陰陽色或不到位漏噴等情況。（7）.產品所有貼紙商標不能有翹起、置不正確及漏貼情況。2、產品安全（1）產品有任何可觸的尖點/利邊。（2）隨產品落貨的鋰電池產生膨脹，漏液等。（3）對照說明書及圖紙,若產品與說明書不

15、符合。3、功能質量（1）在功能測試或正常使用下, 產品及其遙控器a、b、c信號必須同飛機三種顏色匹配a黃b藍c紅。（2）遙控器裝上6粒aa電池后，將開關撥至on位置紅色位置紅色的指示燈要亮。（3）飛機和遙控器裝上電源將開關都撥至on位置，動力操作桿向上推，螺旋漿轉數增大，小飛機升高動力操作桿向下推，螺旋漿轉數減小，小飛機降落。見（圖-1-2）（4）將飛機和遙控器裝上電源將開關都撥至on位置，方向桿向左推，尾翼轉數增大，飛機頭向右轉，方向桿向右推，尾翼轉數減小，小飛機機頭向左轉。如有任和不穩定情況都視為嚴重問題。見（圖-3-4）（5）飛行中如果沒有推動轉向操縱桿，但小飛機仍然在空中打轉，這時可以

16、調節微調按鈕。見（圖-5-6） 圖-1（動力操作桿向上推，飛機上升） 圖-2（動力操作桿向下推，飛機下降）圖-3（方向桿向左推，飛機向右轉）圖-4（方向桿向右推，飛機向左轉）圖-5（左微調）圖-6（右微調）七、總結我是學電子的 ，在書本上學過很多套經典理論，似乎通俗易懂，但從未付諸實踐過，也許等到真正制作一個成品時，才會體會到難度有多大；我們在老師那里或書本上看到過很多電路原理，似乎輕而易舉，也許親臨其境或親自上陣才能意識到自己能力的欠缺和知識的匱乏?！袄碚撌腔疑模钪畼涑Ｇ唷保挥袑⒗碚摳吨T于實踐才能實現理論自身的價值，也只有將理論付諸于實踐才能使理論得以檢驗。同樣，一個人的價值也是通過實踐活動來實現的，也只有通過實踐才能鍛煉人的品質，彰現人的意志。從學校走向社會，首要面臨的問題便是角色轉換的問題。從一個學生轉化為一個單位人，在思想的層面上，必須認識到二者的社會角色之間存在著較大的差異。學生時代只是單純的學習知識，而社會實踐則意味著繼續學習，并將知識應用于實踐，學生時代可以自己選擇交往的對象，而社會人則更多地被他人所選擇。諸此種種的差異,不勝枚舉。但僅僅在思想的層面上認識到這一點還是不夠的，而是必須在實際的工作和生活中潛心體會，并自覺的進行這種角色的轉換。實習這三個月期間，我拓寬了視野，增長了見識，體驗到社會競爭的殘酷，實踐與理論