1、中北大學(xué)計(jì)算機(jī)控制課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1 引言 1.1 單片機(jī)概述 單片機(jī)是一種集成在電路芯片， 是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理 能力的中央處理器 CPU隨機(jī)存儲(chǔ)器 RAM、只讀存儲(chǔ)器 ROM、多種 I/O 口和中斷系統(tǒng)、 定時(shí)器 /計(jì)時(shí)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換 器、A/D 轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 單片微型計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)單片機(jī)，是典型的嵌入式微控制器（ Microcontroller Unit ），常用英文字母的縮寫(xiě) MCU表示單片機(jī)，它最早是被用在工業(yè)控制領(lǐng)域。單 片機(jī)由芯片內(nèi)僅有 CPU的專(zhuān)用處理器發(fā)展而來(lái)。 最

2、早的設(shè)計(jì)理念是通過(guò)將大量外圍 設(shè)備和 CPU集成在一個(gè)芯片中， 使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)更小， 更容易集成進(jìn)復(fù)雜的而對(duì)體積 要求嚴(yán)格的控制設(shè)備當(dāng)中。 單片機(jī)比專(zhuān)用處理器更適合應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)， 因此它得到了最多的應(yīng)用。 它 又稱(chēng)單片微控制器 , 它不是完成某一個(gè)邏輯功能的芯片 , 而是把一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集 成到一個(gè)芯片上。相當(dāng)于一個(gè)微型的計(jì)算機(jī)，和計(jì)算機(jī)相比，單片機(jī)只缺少了 I/O 設(shè)備。概括的講：一塊芯片就成了一臺(tái)計(jì)算機(jī)。它的體積小、質(zhì)量輕、價(jià)格便宜、 為學(xué)習(xí)、應(yīng)用和開(kāi)發(fā)提供了便利條件。同時(shí)，學(xué)習(xí)使用單片機(jī)是了解計(jì)算機(jī)原理與 結(jié)構(gòu)的最佳選擇。 1.2 溫度采集設(shè)計(jì)背景 隨著科技的不斷發(fā)展， 現(xiàn)代社會(huì)對(duì)各種

3、信息參數(shù)的準(zhǔn)確度和精確度的要求都有 了幾何級(jí)的增長(zhǎng)，而如何準(zhǔn)確而又迅速的獲得這些參數(shù)就需要受制于現(xiàn)代信息基礎(chǔ) 的發(fā)展水平。 在三大信息信息采集 （ 即傳感器技術(shù) ） 、信息傳輸 （ 通信技術(shù) ） 和信息處 理（計(jì)算機(jī)技構(gòu)中， 傳感器屬于信息技術(shù)的前沿尖端產(chǎn)品， 尤其是溫度傳感器技術(shù)， 在我國(guó)各領(lǐng)域己經(jīng)引用的非常廣泛， 可以說(shuō)是滲透到社會(huì)的每一個(gè)領(lǐng)域， 人民的生 活與環(huán)境的溫度息息相關(guān)， 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中需要實(shí)時(shí)測(cè)量溫度， 在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中也 離不開(kāi)溫度的測(cè)量，因此研究溫度的測(cè)量方法和裝置具有重要的意義。 測(cè)量溫度的關(guān)鍵是溫度傳感器，溫度傳感器的發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展階段 傳統(tǒng)的分立式溫度傳感器 模擬集

4、成溫度傳感器 第 1 頁(yè) 共 15 頁(yè) 中北大學(xué)計(jì)算機(jī)控制課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 智能溫度傳感器 目前的智能溫度傳感器 （亦稱(chēng)數(shù)字溫度傳感器 ）是在 20 世紀(jì) 90 年代中期問(wèn)世 的，它是微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)測(cè)試技術(shù)（ ATE）的結(jié)晶，特點(diǎn)是能輸出 溫度數(shù)據(jù)及相關(guān)的溫度控制量，適配各種微控制器 （MCU）。社會(huì)的發(fā)展使人們對(duì)傳 感器的要求也越來(lái)越高， 現(xiàn)在的溫度傳感器正在基于單片機(jī)的基礎(chǔ)上從模擬式向數(shù) 字式，從集成化向智能化、網(wǎng)絡(luò)化的方向飛速發(fā)展，并朝著高精度、多功能、總線 標(biāo)準(zhǔn)化、高可靠性及安全性、開(kāi)發(fā)虛擬傳感器和網(wǎng)絡(luò)傳感器、研制單片測(cè)溫系統(tǒng)等 高科技的方向迅速發(fā)展，本文將介紹 AD590

5、的結(jié)構(gòu)特征及控制方法， 它是美國(guó) ANALO G DEVI CES公司的單片集成兩端感溫電流源，并對(duì)以此傳感器， AT89C51單片機(jī)為 控制器構(gòu)成的數(shù)字溫度測(cè)量裝置的工作原理及程序設(shè)計(jì)作了詳細(xì)的介紹。 與傳統(tǒng)的 溫度計(jì)相比，其具有讀數(shù)方便，測(cè)溫范圍廣，測(cè)溫準(zhǔn)確，輸出溫度采用數(shù)字顯示， 主要用于對(duì)測(cè)溫要求比較準(zhǔn)確的場(chǎng)所， 或科研實(shí)驗(yàn)室使用。該設(shè)計(jì)控制器使用 ATMBL 公司的 AT89C51單片機(jī)，測(cè)溫傳感器使用 AD590，最終用 LED來(lái)實(shí)現(xiàn)溫度顯示。 2 設(shè)計(jì)目的任務(wù)和要求 2.1 設(shè)計(jì)目的 本設(shè)計(jì)包括確定控制任務(wù)、系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件程序的設(shè) 計(jì)等，使學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)與理

6、解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理、 接口電路與應(yīng)用程序， 鞏固與綜合專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)和相關(guān)專(zhuān)業(yè)課程知識(shí)， 提高學(xué)生運(yùn)用理論知識(shí)解決實(shí)際問(wèn) 題的實(shí)踐技能； 2.2 設(shè)計(jì)任務(wù) 以 8086 CPU（或單片機(jī)）為核心設(shè)計(jì)一個(gè)溫度采集系統(tǒng)，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)一路 溫度的采集，在 3位 LED顯 示器 上顯示當(dāng)前溫度。 2.3 設(shè)計(jì)內(nèi)容 本設(shè)計(jì)所用器件主要有傳感器， A/D 轉(zhuǎn)換器， 8086CPU（或單片機(jī)），可編程并 行接口 8255（或不用）， LED顯示器等。首先傳感器把所測(cè)的溫度轉(zhuǎn)換為電壓，輸 入 A/D 轉(zhuǎn)換器中進(jìn)行轉(zhuǎn)換，然后再把得到的二進(jìn)制數(shù)經(jīng)過(guò) CPU在 LED上顯示出來(lái)。 3 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 第 2

7、 頁(yè) 共 15 頁(yè) 中北大學(xué)計(jì)算機(jī)控制課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 3.1 方案設(shè)計(jì) 該系統(tǒng)主要有溫度測(cè)量和數(shù)據(jù)采集兩部分電路組成， 在溫度測(cè)量中用電測(cè)法測(cè) 量溫度時(shí)，首先要通過(guò)溫度傳感器將溫度轉(zhuǎn)換成電量，溫度傳感器有好多種方式， 這里選擇 AD590，它是一種半導(dǎo)體感受式的，由測(cè)溫電阻、二極管和集成電路器件 組成。利用溫度傳感器測(cè)出溫度后，在將隨被測(cè)溫度變化的電壓或電流采集過(guò)來(lái)， 利用 A/D 轉(zhuǎn)換器即 ADC0809轉(zhuǎn)換后，就可以用單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理， 在顯示電路 上，將被測(cè)溫度顯示出來(lái)。 3.2 總體設(shè)計(jì)框圖 4 系統(tǒng)器件的選擇和性能介紹 4.1 溫度傳感器 AD590是一種單片集成的兩端式溫度敏感

8、電流源，它有金屬殼，小型的扁平封 裝芯片和不銹鋼等幾種封裝形式， 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)利用 IC 溫度傳感器 AD590作為測(cè)溫器， AD590是一種精度和線性度較好的雙端集成溫度傳感器，其輸出電流與絕對(duì)溫度有 關(guān)，對(duì)于電源電壓從 5-10V 變化只引起 1A最大電流的變化或 1 攝氏度等效誤差。 第 3 頁(yè) 共 15 頁(yè) 中北大學(xué)計(jì)算機(jī)控制課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 圖（ 2）傳感器工作原理圖 上圖給出了用于獲得正比于絕對(duì)溫度的輸出電流的基本溫度敏感電路，當(dāng)溫 度有 10的變化時(shí)輸出電壓變化為 20mV，即該電路 M點(diǎn)電壓隨溫度變化為 2mV/。 將溫度傳感器輸出的小信號(hào)跟隨放大 19.2 倍左右后，送至 8位 A

9、/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成 數(shù)字量。 4.2 A/D 轉(zhuǎn)換器 模數(shù)轉(zhuǎn)換采用 ADC0809，它是芯片輸出端具有可控的三態(tài)門(mén)，這種芯片的輸出 端可以直接和系統(tǒng)總線相連，由讀信號(hào)控制三態(tài)門(mén)，轉(zhuǎn)換結(jié)束后， CPU執(zhí)行一條輸 入指令，從而產(chǎn)生讀信號(hào)，將數(shù)據(jù)從 A/D轉(zhuǎn)換器取出。 ADC0809是典型的 8位 8通 道逐次逼近式 A/D轉(zhuǎn)換器， CMOS工藝，可實(shí)現(xiàn) 8 路模擬信號(hào)的分時(shí)采集，片內(nèi)有 8 路模擬選通開(kāi)關(guān)，以及相應(yīng)的通道地址鎖存譯碼電路，其轉(zhuǎn)換時(shí)間為100s左右。 ADC0809 內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示，圖中多路開(kāi)關(guān)可選通 8 個(gè)模擬通道，允許 8 路模 擬量分時(shí)輸入，共用一個(gè) A/D 轉(zhuǎn)換，地址鎖存與譯

10、碼電路完成對(duì) A、B、C 3個(gè)地址 位進(jìn)行鎖存和譯碼，其譯碼輸出用于通道選擇。 8位 A/D轉(zhuǎn)換器是逐次逼近式，由 控制與時(shí)序電路、逐次逼近寄存器、樹(shù)狀開(kāi)關(guān)以及 256R 電阻階梯網(wǎng)絡(luò)等組成。輸 出器用于存放和輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字量。 第 4 頁(yè) 共 15 頁(yè) 中北大學(xué)計(jì)算機(jī)控制課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 圖（ 3） A/D 轉(zhuǎn)換器工作原理圖 因?yàn)樗x的 AD0809所轉(zhuǎn)換的電壓范圍不大 , 這樣一來(lái) , 當(dāng)所采集的溫度是 0 時(shí), 轉(zhuǎn)換的電壓量是 0V,通過(guò) A/D 轉(zhuǎn)換后所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是 00000000。當(dāng)采集的溫度是 255時(shí), 所轉(zhuǎn)換的電壓量是 10V, 通過(guò) A/D 轉(zhuǎn)換后所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是 11

11、111111。這 樣看來(lái), 從 A/D輸出的數(shù)字量和顯示的溫度是一一對(duì)應(yīng)的。假如數(shù)字量是 00000011 時(shí), 通過(guò) 8255A編程就可在顯示器上顯示 3。 4.4 8255 并行接口 當(dāng)溫度通過(guò) AD590后, 連續(xù)的物理量轉(zhuǎn)換為連續(xù)的電壓量 , 電壓信號(hào)輸入到 A/D 模擬信號(hào)輸入端。當(dāng)工作時(shí) ,CPU用輸出指令將 PC0置零, 使 B/C 端得到一個(gè)低電平 從而啟動(dòng)轉(zhuǎn)換。此后用輸入指令不斷讀端口 PC4PC7測(cè)試并判斷 PC4是否為零。 如果 PC4為零則說(shuō)明完成一次 A/D 轉(zhuǎn)換。此時(shí)在 CPU的讀周期作用下它向 8255A發(fā) 出個(gè)讀信號(hào)。之后便從 A端口讀數(shù)據(jù) ; 在寫(xiě)周期的作用下

12、 CPU向 8255A發(fā)出寫(xiě)信號(hào) , 此后數(shù)據(jù)就會(huì)從 B 端口輸出。 B 端口連接著 LED,它們?cè)?PC3PC1的控制下顯示當(dāng) 前溫度。 8255A方式 0 的工作特點(diǎn)： 方式 0 也叫基本輸入輸出方式。 在這種方式下， 端口 A 和端口 B 可以通過(guò)方式 擇字規(guī)定為輸入口或者輸出口，端口 C分為兩個(gè) 4位端口，高 4 位一個(gè)端口，低 4 一個(gè)端口。這兩個(gè)四位端口也可由方式選擇字規(guī)定為輸入口或輸出口。 方式 0 的使 用場(chǎng)合有兩種，一種是同步傳送，另一種是查詢(xún)式傳送。這里采用查方式。查詢(xún)式 傳輸時(shí)，需要有應(yīng)答信號(hào)。 但是，在方式 0 情況下，沒(méi)有規(guī)定固定的答信號(hào)， 所以， 第 5 頁(yè) 共 1

13、5 頁(yè) 中北大學(xué)計(jì)算機(jī)控制課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 這時(shí)將端口 A和端口 B作為數(shù)據(jù)端口，把端口 C的 4個(gè)數(shù)位（高或低 4 均可）一些 控制信號(hào)，而把端口 C的另外 4 個(gè)數(shù)位規(guī)定為輸入口，用來(lái)讀入設(shè)的狀態(tài)。這樣， 就利用端口 C配合了端口 A 和端口 B的輸入輸出操作。 4.5 LED 介紹 由于輸出的電壓量范圍是 05V即轉(zhuǎn)換為數(shù)字量后為 0FF之間。所以，要使溫 度表范圍為 085，需把 0FF除以 3。經(jīng)過(guò) CPU未經(jīng)處理過(guò)的數(shù)值是以 ASCII 碼 的方顯示在電腦屏幕上的，還需將 ASCII 碼轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制顯示。為了便于讀數(shù)。在 LE燈上的顯示將設(shè)計(jì)為 8421 碼的方式顯示。轉(zhuǎn)換方法在程序

14、中有所注明。 5 系統(tǒng)整體硬件電路 5.1 主板電路 系統(tǒng)整體硬件電路包括，傳感器數(shù)據(jù)采集電路，溫度顯示電路，上下限報(bào)警 調(diào)整電路，單機(jī)板電路等，見(jiàn)附錄。其中蜂鳴器可以在被測(cè)溫度不在上下限范圍內(nèi) 時(shí)，發(fā)出報(bào)警鳴叫聲音，同 LED數(shù)碼管將沒(méi)有被測(cè)溫度值顯示。 5.2 顯示電路 顯示電路是使用 74HC373鎖存器和 74LS138譯碼器分別控制段選和位選， 利用 動(dòng)態(tài)顯示。處是 LED數(shù)碼管數(shù)量大時(shí)，電路簡(jiǎn)單。 圖（ 5）LED電路顯示圖 5.3 分頻電路 ADC0809需要提供時(shí)鐘信號(hào)，單片機(jī)在工作時(shí) ALE引腳輸出 2MHZ時(shí)鐘信號(hào) 需要分頻后供 0809 做時(shí)鐘信號(hào)使用。 第 6 頁(yè) 共

15、15 頁(yè) 中北大學(xué)計(jì)算機(jī)控制課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 5.4 時(shí)鐘電路設(shè)計(jì) 晶振的頻率決定了微控制器的時(shí)鐘頻率， 8051晶振的頻率范圍， 0 Hz 33 MHz。 電容器 C1、C2起穩(wěn)定振蕩頻率、快速起振的作用。電容值一般為 2040 pf 。微 控制器內(nèi)部有一個(gè)高增益運(yùn)算放大器和一個(gè)反饋電阻器， 當(dāng)外接晶振后， 就構(gòu)成了 自激振蕩器并產(chǎn)生振蕩時(shí)鐘脈沖。 圖（ 7）晶振電路原理圖 5.5 溫度報(bào)警電路 本設(shè)計(jì)的發(fā)揮部分，是加入了報(bào)警，如果我們所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)是監(jiān)控某一設(shè)備， 當(dāng)設(shè)備的溫度達(dá)到我們所設(shè)定的溫度值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生報(bào)警 . 報(bào)警時(shí)由單片機(jī)產(chǎn)生 一定頻率的脈沖，由 P2.7 引腳輸出， P2.7

16、外接一只 PNP的三極管來(lái)驅(qū)動(dòng)楊聲器發(fā) 出聲音，以便操作員來(lái)維護(hù)，從而達(dá)到報(bào)警的目的。 第 7 頁(yè) 共 15 頁(yè) 中北大學(xué)計(jì)算機(jī)控制課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 6 系統(tǒng)流程圖 第 8 頁(yè) 共 15 頁(yè) 中北大學(xué)計(jì)算機(jī)控制課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 圖（ 9）系統(tǒng)流程圖 ；定義端口地址 7 軟件程序設(shè)計(jì) PORTA EQU 020H PORTB EQU 021H PORTC EQU 022H 第 9 頁(yè) 共 15 頁(yè) 中北大學(xué)計(jì)算機(jī)控制課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) PORTD EQU 023H DATA SEGMENT TABLE DB 40H DB 4FH DB 24H DB 30H DB 19H DB 12H DB 02H DB

17、 78H DB 00H DB 10H BUFDA1 DB ? BUFDA2 DB ? BUFDA3 DB ? DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA START: MOV AX,DATA MOV DS,AX MOV AL,98H OUT PORTD,AL ；8255 的初始化 MOV AL,01 OUT PORTC,AL MOV AL,00 OUT PORTC,AL ； PC0 為 0，啟動(dòng) A/D 轉(zhuǎn)換 FIND: IN AL,PORTC TEST AL,010H 第 10 頁(yè) 共 15 頁(yè) 中北大學(xué)計(jì)算機(jī)控制課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) JNZ FIN

18、D；讀 PC4的值，如為 1 則繼續(xù)查詢(xún) MOV AL,01 OUT PORTC,AL ；使 PC0為1，撤消啟動(dòng)信號(hào) IN AL,PORTA ；讀取轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù) MOV CL,100 ；計(jì)算百位，十位，個(gè)位 DIV CL MOV BUFDA1,AL XOR AL,AL MOV CL,10 MOV BL,AH MOV AL,BL MOV AH,0 DIV CL MOV BUFDA2,AL MOV BUFDA3,AH DISPLAY:MOV BX,OFFSET TABLE MOV AL,DI+0 XLAT ；換碼 MOV DX,PORTB OUT DX,AL MOV CX,30H ；延遲程序 DEL

19、AY: LOOP DELAY RET MOV CX,30H DISPLAY1:MOV AL,06H OUT PORTD,AL 第 11 頁(yè) 共 15 頁(yè) 中北大學(xué)計(jì)算機(jī)控制課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) MOV AL,05H OUT PORTD,AL MOV AL,03H OUT PORTD,AL MOV DI,OFFSET BUFDA1 CALL DISPLAY ；使 LED0 工作 MOV AL,07H OUT PORTD,AL MOV AL,04H OUT PORTD,AL MOV AL,03H OUT PORTD,AL MOV DI,OFFSET BUFDA2 CALL DISPLAY ；使 LED1

20、 工作 MOV AL,07H OUT PORTD,AL MOV AL,05H OUT PORTD,AL MOV AL,02H OUT PORTD,AL MOV DI,OFFSET BUFDA3 CALL DISPLAY ；使 LED2 工作 LOOP DISPLAY1 ；延遲 MOV AH,4CH INT 21H CODE ENDS END START 第 12 頁(yè) 共 15 頁(yè) 中北大學(xué)計(jì)算機(jī)控制課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 8 總結(jié)心得 本課程設(shè)計(jì)是基于 AT89C51單片機(jī)的溫室檢測(cè)系統(tǒng)。該課程是以單片機(jī) 8051 為核心，以熱敏電阻為測(cè)溫元件對(duì)溫度進(jìn)行有效的測(cè)量 , 通過(guò) ADC0809芯片將電壓

21、信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，經(jīng)過(guò)單片機(jī)處理后通過(guò) 8255 芯片擴(kuò)展的 I/O 以動(dòng)態(tài)方式顯 示，再加上相應(yīng)的時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、分頻電路，最后編寫(xiě)程序，溫度采集系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)就完成了。 在做課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，除了了解相關(guān)設(shè)計(jì)的硬件原理電路圖外，還要了解具 體的型號(hào)，熟悉相關(guān)軟件的使用，如 AutoCAD、 Protel 、Word等，雖然在實(shí)際操作 過(guò)程中遇到了很多困難，但經(jīng)過(guò)不懈努力還是完成了本課程的設(shè)計(jì)。 在這一周的設(shè)計(jì)中，不僅使我增長(zhǎng)了很多課堂上所學(xué)不到的知識(shí)，而且還讓我 對(duì) A/D 轉(zhuǎn)換和擴(kuò)展 I/O 有了更深入的了解。 對(duì)一些單片機(jī)原理及應(yīng)用有了更加深刻 的認(rèn)識(shí)。 第 13 頁(yè) 共 15 頁(yè)

22、 中北大學(xué)計(jì)算機(jī)控制課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 附圖 電路接線仿真圖 C1 C2 1nF C3 U1 X1 CRYSTAL CRYSTAL 19 18 29 30 31 XTAL1 XTAL2 RST PSEN ALE EA R1 1 10 2 100k 3 P1.2 P3.2/INT0 4 P1.5 P1.6 P1.7 AT89C51 P1.0 P1.1 P1.3 P1.4 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD 5 6 7 8 2 5 6 U3 Q Q Q Q Q Q Q Q 74LS37 11 11 39 P0.0/AD0 38 P0.1/AD1 37 6 P0.4/AD4 5 34 P0.5/AD5 33 4 3 21 P2.0/A8 22 23 27 24 25 25 ADC0809 28 P2.7/A15 U5 11 NOR NOR 2 1 P0.6/AD6 P0.7/AD7 P2.1/A9 P2.2/A10 P2.3/A11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 0 D 1 D 2 D 3 D 4 D 5 D 6 D 13 17 P0.2/AD2 P0.3/AD3 7DEO LE 12 13 36 3