1、PLC程序中定時器和計數器的配合應用實際應用中，定時器和計數器，常常有“強強聯合”形式的搭配性應用。一、定時器1、定時器是位/字復合元件，可以有三個屬性：1）有線圈/觸點元件，當滿足線圈的驅動（時間）條件時，觸點動作；2）具有時間控制條件，當線圈被驅動時，觸點并不是實時做出動作反應， 而是當線圈被驅動時間達到預置時間后，觸點才做出動作；3）具有數值/數據處理功能，同時乂是“字元件”。2、可以用兩種方法對定時時間進行設置：1）直接用數字指定。FX編程器用10進制數據指定，如K50,對于100ms 定時器來講，延時5秒動作。為5秒定時器。對LS編程器，可用10制數或16 進制數設定，如50（或h3

2、2）,對于100ms定時器來講，延時5秒動作；2）以數據寄存器D設定定時時間，即定時器的動作時間為D內的寄存數值。3、山定時器構成的時間控制程序電路：LS編程器中的定時器有多種類型，但FX編程器中的定時器只有得電延時 輸出”定時器一種，可以通過編寫相應程序電路來實現“另一類型”的定時功能。 圖1程序電路中，利用M0和T1配合，實現了單穩態輸出一一斷開延時定時器功 能，XI接通后，Y0輸出；XI斷開后，Y0延時10秒才斷開；T2、T3、Y2電路則 構成了雙延時定時器，X4接通時，Y2延時2秒輸出；X4斷開時，Y2延時3秒斷 開；Y3延時輸出的定時時間，是山T4定時器決定的，T4的定時時間是同D1

3、數 據寄存器間接指定的。當X2接通時，T4定時值被設定為10秒；當X3接通時， T4定時值則被設定為20秒。XO提供定時值的清零/復位操作。單個定時器的定時值山最大設定值所限定（0. 1s3276. 7s）,換言之，其延 時動作時間不能超過1小時。如欲延長定時時間，可以如常規繼電控制線路一樣, 將多只定時器“級聯”，總定時值系多只定時器的定時值相加，以擴展定時時間。 更好的辦法，是常將定時器與計數器配合應用，其定時時間，即變為定時器的定 時器與計數器的計數值相乘，更大大拓展了定時范圍，棋至可以以月或年為單位進行定時控制。需要說明的是：各種品牌的PLC, 般都有“時鐘繼電器” 一一屬于特殊輔 助

4、繼電器的類別，FX系列編程器有M8011-M8014的10ms、100ms、Is、lmin時 鐘繼電器四種，相當于方便定時器” 了。其線圈是被系統驅動的，我們只要根 據控制要求，取其觸點信號應用就是了。可以方便編寫年、月、日、時、分、秒 的設備運行時間累計、指示燈爍報警信號輸出等程序。-T2 K2OIQX3K3OY2RSTD1MOVK100D1MOVK200D1-_43210AD0（DI）（2“1姪帕100輸出舸寸器哈湘 20秒定吋上邨妣4謝立T4設定值清零Y3延時4000秒輸出X0圖2 FX計數器應用程序電路示例三、定時器與計數器應用程序電路1、定時器與計數器應用程序電路之供水壓力自動控制程

5、序某生產單位的生產車間用水，用三臺水泵上水，使水網管線壓力維持在一定值內。 基本控制程序如下：1#水泵功率最大，為主泵，2#泵和3#泵為輔助泵。三臺泵根據壓力接點表的輸入信號，實行自動運行與投切。壓力偏低時，1#泵投入運行, 運行一段時間壓力仍低，2#輔助泵投入運行；運行一段時間，壓力仍低，啟動 3#泵運行。當壓力到達上限時，停止3#泵運行，壓力還在上限，再切掉2#泵。三臺泵的切換方式為：最后啟動運行的，先對其實施停機控制。起動與停機 的次序是相逆的。在主產中經常用到相似的控制流程，如引風機和鼓風機的控制 流程是：先開引風機，再開鼓風機；停機次序是，先停鼓風機，再停引風機。起 /停次序相逆。如

6、將1#泵改為變頻器拖動，其轉速根據壓力儀表傳輸模擬信號自行調節， 有了壓力的細調這一環節，則該裝置便成為簡單的自動恒壓供水裝置。壓力下限圖3供水壓力自動控制接線圖據此控制要求，編寫的控制程序電路如圖4。程序特點：利用（線圈）脈沖 輸出指令和定時器的巧妙配合，根據輸入的壓力上限和壓力下限信號，完成對三 臺水泵的自動投切控制。如果采用經驗編程法，用壓力下限信號控制三臺泵的順序起動。過程如下：壓力下限信號輸入，延時與檢測，啟動1#泵；延時與檢測，啟動2#泵；延時與 檢測，啟動3#泵，程序電路中則需要三只定時器。本程序電路將三個延時檢測 環節提純”，泵與泵之間的起動間歇時間，都是山定時器TO來控制的。

7、另外, 需要啟動哪臺泵，是根據P40、P41、P42觸點相與的電路來判斷的，因而這種電 路乂可以稱為“水泵狀態檢測（采樣）”，運用了電路的邏輯判斷功能，保證了壓 力下限信號輸入時，依次啟動1、2、3#泵的固定次序。同樣，在壓力上限信號 輸入時，依3、2、1#的次序來停止水泵的運行。下面看一下壓力下限信號輸入的啟動次序（為便于分析，將程序電路左側步 號暫且作為程序行號）：壓力下限信號輸入時，（第14行）P0觸點閉合，經TO 常閉觸點，接通TO定時器回路。TO經30秒延時，若在此時間內，壓力下限信 號消失，1#泵乂處于等待啟動狀態，若經30秒延時后，壓力下限信號仍舊輸入, 則T0動作；（第0行）此

8、時Ml回路具備接通條件，M2、M3不具備接通條件，Ml 得電輸岀；（第36行）P40得電并自保，1#泵起動運行。014183236404448斥力下限延時啟動I 彳 P42. . P41., P40 /、3#泵運轉2#泵運轉坤泵運轉111啟動信號“P4241IHO /、T1H1HC2-3#泵運轉2#泵運轉1社泵運轉2社啟動信號3#泵運轉2#泵運轉1戲泵運轉3社啟動信號T 壓力下限延時啟動1#泵運轉2#泵運轉3戲泵運轉3處停機信號斥力上限延時停機T J斥力上限延時停機P40TON TO 300延時啟動M13)_I ZP42| P40| P41/、T1III ICM12,3#泵運轉1#泵運轉2ti

9、泵運轉2社停機信號“ P42彳 P41| P40/、冷/|/1 |QM11”3#泵運轉2#泵運轉1社泵運轉坤停機信號T11#泵運轉2#啟動信號2#停機信號2#泵運轉Tt3#啟動信號T2,x M13-n3#停機信號3#泵運轉TON T1 200延時停機2#泵運轉END1#泵翻的楣閃羊2#泵翻條件狀態弼羊3#極條件狀辭削跡、獅1#泵停機條件狀態狗羊2#泵停翊|7狀胡孵3#泵停枇細狀歸羊1#泵起倚鋤2#馳腳N3#魏腳別圖4供水壓力自動控制程序電路在Ml得電的同時，T0也因輸入回路開斷（T1常閉點動作），T0的當前計時 值被清零，觸點復位，Ml也隨即失電。可能看出，TO、M0的觸點，都只是接通 了一個

10、掃描周期。T0輸入回路串接的T0常閉觸點，實現了自清零/復位作用。 電路山此乂恢復為原始狀態，T0重新進行延時，第2#泵處于等待啟動狀態下。 如果壓力下限信號繼續存在，則依序起動2#泵、3#泵。每一泵的起動，都經過 了 T0的延時處理。讀者可以自行分析，當壓力下限信號輸入時，則經延時處理，會依3片、2#、 1#泵的停機次序進行自動停機控制。在程序電路中，將Ml、M2, M3提取出來， 作為啟動信號，將Mil、M12、M13提取出來，作為停機信號。采用輔助繼電器, 比起直接驅動P輸出端子，有更大的靈活性。輔助繼電器的輸出觸點信號，除了 用作驅動P輸出繼電器外，還可以用作其它用途，如泵的運行狀態，

11、運行/停止 指令等。這種將定時觸點和啟/停信號、及輸出控制“集中處理”的方法，使得電路 思路清晰，層次分明，也廣為編程人員所應用。2、定時器與計數器應用程序電路之二一一兩泵交替補水和自動巡檢控制程 序手動夠 Hi. II;力爪 床力.卜限舁泵起、停1晝、停24+2處CCMP0P1P2P3LSPLCCCNP40P41P42P42P42220VKA2KA1圖5兩泵交替補水和自動巡檢控制電路接線圖某生產單位有一消防壓力水罐，用兩臺補水泵，進行隨機性補水，以維持罐內 的水壓，以備不時之需。控制要求如下：1）自動補水，壓力下限信號輸入時，補水泵運轉，壓力上限信號輸入時， 補水泵停機；2）兩泵交替運行模式

12、，以延長使用壽命。第一次壓力下限信號輸入，1#泵 運行；第二次壓力下限信號輸入時，則2#泵運行；3）可以自動巡檢運行。因為隨機性補水，水泵不是處于連續運行狀態下， 數天或更久不運行時，容易因銹蝕造成堵轉等故障，故設定自動巡檢功能，巡檢 周期為一個星期，每臺泵的自動巡檢運行時間為1分鐘；4）手動巡檢，操作手動巡檢按鈕時，即時巡檢開始，便于工作人員隨時對 水泵的運行狀況進行檢查。根據這四條控制要求，編寫了如下的控制程序電路。見圖6。1 I圧力下限.M0-1運行開始14運行次數補水運行M211#運行信號運行次數補水運行M3圧力上限2$運行信號壓力上限埔運行信號I2#運行信號D M0運行開始U CTU

13、 C0R 2TON TO 6048運行開始1T0U CTU C11巡檢定時11M5R 10001坤巡檢信號P3短接時巡檢有效定時淸零手動巡檢|C0I自動巡檢111 I 1#巡檢信號,T11#巡檢時間.M6I 2#巡檢信號1 11#運行信號I M5巡檢信號I iM31 I 2鳥運行信號.M62$巡檢信號2#泵運行-441#泵運行1#巡檢時間r TON T1 600 L1#巡檢時間2#巡檢時間P TON T2 600L 2#巡檢時間C P401#泵運行END將連續輸入信號轉化為脈PI輸入信號CO為計數器編號/計數彳2為計數設置/復位輸/#泵運行信號輸出2#泵運行信號輸出巡檢定時巡檢定時2C1為計數

14、器編號”ioo(r為計數設置1 #泵巡檢信號輸出1#泵巡檢運行時間2#泵巡檢信號輸出2#泵巡檢運行時間1#泵運行7巡檢控制2#泵運行7巡檢控制0381420242836434750圖6兩泵輪流補水和自動巡檢控制程序程序的主要特點：1）采用了計數器CO （計數設定值2）,對壓力下限信號的輸入次數進行計數, 以計數次數進行邏輯判斷，控制兩臺補水泵交替運行。CO的常閉觸點串入1#泵 的運行信號回路，常開觸點串入2#泵的運行信號回路。當輸入計數值為1時， 1#泵運行信號回路接通；輸入汁數值為2時，CO觸點動作，2#泵運行信號回路 接通，同時對CO實施復位使之開始重新計數。做到了根據壓力下限信號的輸入,

15、 使兩泵交替運行的LI的；2）采用了計數器C1與定時器相配合，對巡檢周期進行設定。可以算出，一 個星期累計秒二604800,起出定時器的最大設定范圍。釆用計數器與定時器配合, 二者設定值的乘積，即巡檢周期二100msX6048X1000二604800秒二星期。3）巡檢運行中泵的運行的時間，為Tl、T2的設定值所決定，兩泵各運行1 分鐘。自動巡檢時間到達后，巡檢次序為1#泵運行1分鐘，停機；2片泵運行1 分鐘，停機。Cl、T0 乂開始從零計數，如此循環往復。手動巡檢信號（P3）與 C0 （常開觸點）自動巡檢信號并聯在一起，接通P3,可以實現即時巡檢。4）控制程序實際上是存在邏輯漏洞的。其一：巡檢

16、與上、下限壓力信號有“邏輯競爭”現象。當上限信號輸入時， 應該停機時，自動（手動）巡檢信號的產生，有可能使補水泵繼續運行；其一-：獨立的自動補水運行或獨立的巡檢運行，兩泵都是交替運行的，不會 出現同時運行的局面。假定壓力下限信號輸入，2#泵是根據壓力下限信號運行， 而1#泵則有可能會根據巡檢信號的控制，而投入運行，出現兩泵“同時運行” 的現象。以上兩個方面，都是在控制中，不希望出現的現象。詢問現場工作人員，有沒有發現運行缺陷，他們的回答是：自動補水和自動 巡檢，運行得都很好啊。手動巡檢也很好用啊。這是因為：補水泵不是處于連續 運行中，這就使補水和巡檢的競爭程度大為降低，再者，兩泵的功率較小，都

17、為 2. 2kW,同時運行也未看出有何異常；壓力到達上限時，自動巡檢信號產生，補 它一分鐘的水，也不會有什么問題的。但此程序若運用于大功率電機或其它場合，其邏輯漏洞必然暴露無遺。解決 這個問題，可采用“MC、MCR主觸點指令”或“CALL調用子程序指令”，指定補 水或巡檢的“優先權”，則二者就不會存在邏輯競爭了。計數器應用中需注意的一個問題：圖6兩泵輪流補水和自動巡檢控制程序中，計數器的輸入電路，采用了 DMO 的脈沖輸岀觸點和TO接通一個掃描周期的觸點，來完成對計數信號的輸入，那 么對連續執行型觸點信號，是不是也可以勝任對計數信號的輸入控制呢？答案是：若采用連續執行型觸點，來控制訃數信號的輸

18、入，可能會造成訃數 誤差。看下圖7計數電路的輸入回路示例（以FX編程器為例）。程序電路中CO計數器的訃數值有可能會形成較大的誤差。假定整個程序電 路的掃描時間為加s,而X0接通時間為100ms （若手動按鈕輸入計數,X0接觸 時間有可能超過100ms或X0接通時間長短不一），則X0接通一次，C0計數中出 現了 50個計數輸入值一一在50個掃描周期內，進行了 50次計數輸入！當X0 的接通時間不好掌握時，X0每接通一次，出現的計數值會各不相等，造成計數 無效！C1計數器中的計數值卻是準確的。當XI由OFF-ON變化時，產生一個上升 沿脈沖輸入，C1計數一次。XI只對OFF-ON的瞬態信號輸入做出接通反應，對常 態的OFF或0信號置之不理，外部輸入信號每接通一次，XI只在第一