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文檔簡介

所在院系：機電學院班級：機制051姓名：指導教師：主要設計內容本文的主要研究方向是其中的手動機器人本體的控制系統設計。包括：.吃球方案.投球方案.投球裝置使用的氣動控制系統.PLC為核心的控制系統吃球部分設計吃球模塊是由電機帶動的膠皮傳送帶，與地面的距離略微小于燃料球的直徑，因此能夠利用傳送帶和地面夾緊燃料球，同時將其沿內舌板與吃球模塊組成的通道輸送到球艙，球艙里的球在重力的作用下落入傳送槽，在此由橫向傳送帶送入發射位置。投球部分設計利用氣缸作為動力元件，制作一個彈射機構。球的彈射距離非常遠，能達到3米以上，撞擊力量也很大

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