MPE720軟件指令基礎1.移動最高速度設定FMXT移動進給速度;在移動速度中最高速度的設例:FMXT22500K2.移動加速時間IACT加速時間;在移動加速過程中，不能走例:IACT100;3.移動減速時間IDCT減速時間;在移動減速過程中，不能走例:IDCT100;4.兩指令間圓滑過渡INP;例:INP[S]10[X]100[Y]100[Z]100;在直線運動過程中5.絕對座標值ABS;從一個點到另一個6.相對座標值INC;從一個點到另一個7.空指令;8.注解指令""9.同步直線移動指令MVS[X]座標值[Y]座標值[Z]座標值F速度PFN現在的位置到終點例:MVS[X]-80.000[Y]-41.98F7000KPFN;10.指定旋轉圓弧平面指令PLN[AXIS1][AXIS2];例:PLN[X][Y];11.旋轉圓弧移動指令KCC/KCW[AXIS1]座標[AXIS2]座標P[AXIS3]±節距L圓弧圈數.結束角度F圓弧速度PFN逆/順中心坐標中心軸例:KCC[Y]23.89[Z]12.098P[X]-0.08L3.180F3000KPFN12.等待指令(一段命令的結束)EOX;暫停一個掃描周期13.輸出指令OB輸出編號=狀態14.輸入檢測指令IOWIB傳感器號==狀態例:OB1020=1;IOWIB101==1;15.延時指令TIMT時間值1/100秒0.00-600.00秒例:TIMT50;16.繞線軸指定指令WAXS[旋轉軸]X[線嘴橫軸]H[線嘴縱軸];17.繞線旋軸加減速時間設定指令WSAT加減速時間;18.繞線參數設定指令WPM繞線節距最大充許量D119.繞線A指令(總圈數和繞線寬度)WDASS(±)圈數.結束角度(SF旋轉速度)X(±)繞線寬度?XF節距PFM繞線方向排線方向終戰位置R+X軸幅正方向邊緣R-X軸幅負方向邊緣R0X軸幅中間位置例:WAXS[S]X[X]WSAT100WPMA1000D1WDASS21.90SF2500X6.7XF0.3R+PFN20.繞線B指令(一層圈數和繞線層數)WDBSS(±)一層圈數.結束角度(SF旋轉速度)XF(±)節距L(±)層數PFM繞線方向例:WAXS[S]X[X]WSAT100WPMA1000D1WDBSS21.90SF2500XF-0.7L-10PFN21.并列執行指令PFORKAB;A:處理1JOINTOC;B:處理2JINTOC;C:PJOINT;例PFORKAB;A:MVS[X]0.00[Y]0.00[Z]0.00F1200KPFN;MVS[S]0.0F700KPFN;JOINTOC;b:OB1002=1;IOWIB113==1;EOX;OB1OO5=0;IOWIB117==1;EOX;JOINTOC;C:PJOINT;22.條件轉移指令IF條件式處理1ELSE;處理2IEND;例:IFMB250080==1;MSEEMPS121;ELSE;MW25012=1;IEND;23.條件循環指令WHILE條件式;處理WEND;例:DL00=0WHILEDL00<5;MVS[X]61.3[Y]37.8[Z]12.9PFN;DL00=DL00+1;WEND;24.調用子程序指令MSEEMPS子程序例:MSEEMPS22425.子程序結束返回指令RET;26.主程序結束指令END;降速設定IFPPXX白分之XX速度運行高速度的設定，不能比這個速度在高了中，不能走直線加速運動，成梯形加速運動過程中，不能走直線加速運動，成梯形減速運動過程。線運動過程中，不走直線行程，有一個小小