畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報告題目名稱基于AT89C51單片機(jī)的電機(jī)軟啟動器設(shè)計(jì)學(xué)生姓名專業(yè)機(jī)電技術(shù)教育班級一、選題的目的意義由模糊控制器作為主要的控制元件來實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)啟動過程的安全、有效的控制是現(xiàn)今新的發(fā)展方向，開創(chuàng)了控制過程的智能化，克服了以前傳統(tǒng)的控制方式的啟動轉(zhuǎn)矩有限、沖擊電流大等缺點(diǎn)，采用單片機(jī)對系統(tǒng)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了電動機(jī)啟動過程的平穩(wěn)過度，在工廠自動控制中應(yīng)用廣泛。具備很好的市場前景。二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀隨著工廠生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和自動化程度的提高，交流調(diào)速應(yīng)用越來越廣泛，而在造紙、紡織、軋鋼等行業(yè)大量使用多電機(jī)的同步傳動系統(tǒng)。同步傳動控制要求首先解決大電機(jī)的高精度控制問題，尤其是高速造紙機(jī)除了要解決因高速運(yùn)行而引起的機(jī)械共振外，還要求解決電氣控制上的問題這些系統(tǒng)要求對數(shù)據(jù)傳送速率高、輸入信號響應(yīng)快、跟蹤誤差小、升降速平穩(wěn)、無超調(diào)（或小超調(diào)）、穩(wěn)態(tài)精度高由于異步電動機(jī)具有參數(shù)時變、嚴(yán)重非線性特性、強(qiáng)耦合性等不確定因家，精確棋型難以建立，現(xiàn)有的數(shù)學(xué)模型也不易于工程實(shí)現(xiàn)，變頻器要建模也非易事模糊控制有效地解決了建模困難的問題，使系統(tǒng)具有解耦能力并且能抑制各種非線性因家對系統(tǒng)的影響具有強(qiáng)魯棒性，因此本文選用模糊控制，并采取了相應(yīng)措施提高了控制精度。三、主要研究內(nèi)容本設(shè)計(jì)主要是通過軟件來控制異步電動機(jī)的啟動過程，以單片機(jī)控制核心，以及模糊控制系統(tǒng)的原理，通過對硬件的選擇、軟件程序的設(shè)計(jì)，改善系統(tǒng)的調(diào)速性能，完成異步電動機(jī)軟啟動的運(yùn)行過程。采用分段模糊控制，并加入積分環(huán)節(jié)抑制穩(wěn)態(tài)顫振，實(shí)現(xiàn)了高精度控制，減小在啟動過程中，對電網(wǎng)的影響.1.通過系統(tǒng)的理論分析實(shí)現(xiàn)對電機(jī)在軟啟動中的有效的控制。2.控制器部分的單片機(jī)控制設(shè)計(jì)，包括單片機(jī)硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)；3.模糊控制器的分析和改進(jìn)；4.實(shí)現(xiàn)啟動過程的安全保護(hù)和運(yùn)行過程的精密控制四、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的研究方法或技術(shù)路線學(xué)習(xí)和掌握模糊控制的理論知識和設(shè)計(jì)模糊控制器的方法和技巧，根據(jù)單片機(jī)特點(diǎn)和優(yōu)勢進(jìn)行改造設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的平穩(wěn)軟啟動，選用適當(dāng)?shù)挠布韺?shí)現(xiàn)其功能，并構(gòu)想出軟件的設(shè)計(jì)思路和流程圖其步驟如下：1.根據(jù)模糊控制的理論采用適當(dāng)?shù)姆椒▉碓O(shè)計(jì)控制器；2.選出機(jī)型；畫出輸入、輸出接線圖；3.根據(jù)信號的處理過程設(shè)計(jì)出程序的流程圖；4.對系統(tǒng)的特點(diǎn)進(jìn)行有效的分析五、主要參考文獻(xiàn)與資料1曹巧圓.單片機(jī)原理及應(yīng)用M.北京：清華大學(xué)出版社，2005，1211.2許承偉.關(guān)于Fuzzy調(diào)節(jié)器的積分作用j.山東輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報,1998，12（2）：2115.3譚建成.電機(jī)控制專用集成電路M.機(jī)械工業(yè)出版社，1998，1100.4陳啟卷.水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Fuzzy控制研究j.九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報，200412（1）：2426.5陳國呈.PWM變頻調(diào)速技術(shù)M.機(jī)械工業(yè)出版社，2001，1356.6李植鑫.模糊目標(biāo)規(guī)劃方法及應(yīng)用j.中國電機(jī)工程學(xué)報，1998，12（2）：2115.7黃立培，張學(xué).變頻器應(yīng)用技術(shù)及電動機(jī)調(diào)速M(fèi).人民郵電出版社，1997，4189.8胡崇岳.現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)M.機(jī)械工業(yè)出版社，2004，1102.9陳伯時，陳敏遜.交流調(diào)速系統(tǒng)M.