畢業(yè)論文題目名稱AD系列普通車床更改數(shù)控電氣部分設(shè)計系部名稱班級學(xué)號學(xué)生姓名指導(dǎo)教師2015年6月4日摘要近年來，隨著國內(nèi)各種類型機床改造需求的擴大，機床改造已經(jīng)逐漸形成了一個產(chǎn)業(yè)，其中絕大部分是數(shù)控機床的改造，我們畢業(yè)設(shè)計組選擇了AD系列數(shù)控車床設(shè)計作為我們畢業(yè)設(shè)計的課題。設(shè)計的目的提高機床的自動化程度，提高機床生產(chǎn)率及加工成品的一致性，降低操作者勞動度，降低機床對操作者熟練程度的要求。以數(shù)控機床為代表的數(shù)控設(shè)備的生產(chǎn)與應(yīng)用水平反映了一個國家的機械與電子工業(yè)水平。它的推廣應(yīng)用對提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改變我國制造技術(shù)落后的狀況起著極為重要的作用。改造后機床達到的效果易于操作，加工效率高，廢品率低，成品一致性好；能實現(xiàn)螺紋及形狀復(fù)雜的軸套類零件的加工，能夠進行切槽、鉆、擴等加工，尤其適用于多品種，中小批量的輪番加工，工藝適應(yīng)性有所提高。關(guān)鍵詞數(shù)控機床變頻器CNCPLCTHEADSERIESBEDCHANGESTHENUMBERCONTROLSTHEMACHINEBEDELECTRICITYPARTTHEDESIGNABSTRACTINRECENTYEARS,TRANSFORMEDTHEDEMANDALONGWITHTHEDOMESTICVARIOUSTYPESMOLDINGMACHINEBEDTHEEXPANSION,THEENGINEBEDTRANSFORMSALREADYGRADUALLYHASFORMEDANINDUSTRY,INWHICHMAJORPARTWASTHENUMERICALCONTROLENGINEBEDTRANSFORMATIONOURGRADUATEDESIGNGROUPCHOOSETHEDESIGNOFTHEADSERIESLATHEASTHEISSUESOFGRADUATEPROJECTIONTHEPURPOSEOFDESIGNINCREASESAUTOMATIONDEGREEOFTHEMACHINETOOL,RAISETHERATEOFPRODUCTIONANDPROCESSTHECONSISTENCYOFFINISHEDPRODUCT,LOWERTHELABORSTRENGTH,DECREASETHEREQUESTFORTHEWELLTRAINEDDEGREEOFOPERATORTHEPRODUCTIONANDAPPLICATIONOFNCEQUIPMENTS,ESPECIALLYNCMACHINETOOLSREFLECTTHELEVELOFONECOUNTRYSMACHINEANDELECTRONICINDUSTRYITSACCELERATEDACCEPTANCEHASVITALFUNCTIONFORIMPROVINGTHEQUALITYOFPRODUCTS,RATEOFPRODUCTIONANDTHELEVELOFOURCOUNTRYSMANUFACTURINGTECHNIQUETHERESULTTHATMACHINEBEDATTAINAFTERREFORMINGTHEMACHINETOOLHASGOODOPERABILITYANDADAPTABILITY,HIGHEFFICIENCY,LOWPERCENTDEFECTIVE,GOODCONSISTENCYFINISHEDPRODUCTITCANWORKSSCREWANDSHAFTSLEEVEWITHCOMPLICATESHAPECANTURNSCHAMFER,DRILL,EXTENDETC,ESPECIALLYINVARIETYKINDSANDSMALLSIZEBATCHPROCESSITHASGOODPROCESSINGADAPTABILITYKEYWORDSCNCMACHINETOOLSCONVERTERCNCPLC目錄摘要ABSTRACT引言4第一章AD系列數(shù)控機床的整體設(shè)計5第二章電氣原理圖的設(shè)計521課題的概述和設(shè)計要求522電氣控制線路圖的設(shè)計6第三章數(shù)控系統(tǒng)選用731數(shù)控系統(tǒng)的類型732FANUC0IA系統(tǒng)8第四章數(shù)控機床5電控制941變頻器和變頻電機942控制設(shè)計11第五章數(shù)控機床的邏輯控制1251主軸S功能和刀臺控制1252方式選擇MD1MD2MD31653數(shù)控機床用PC1654操作面板17第六章電器元件選擇1861功能要求和參數(shù)計算1862接觸器的選用和熔斷器選擇1963保護電動機斷路器選用2064電動機電子滅弧器選用2065控制回路隔離變壓器選擇2066導(dǎo)線的選擇和總空氣開關(guān)選擇20結(jié)論22致謝23參考文獻24引言隨著現(xiàn)代計算機技術(shù)和自動控制的飛速發(fā)展，信息處理功能不斷提高，而價格不斷降低。這使得計算機在機械制造行業(yè)得以廣泛的應(yīng)用。以數(shù)控技術(shù)為核心的現(xiàn)代制造技術(shù)，以微電子技術(shù)為基礎(chǔ)，將傳統(tǒng)的機械制造技術(shù)與現(xiàn)代控制技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、信息處理技術(shù)有機地結(jié)合在一起，構(gòu)成高度信息化、高柔性、高度自動化的制造系統(tǒng)。微機控制的數(shù)控機床以其高精度、高柔性及適合加工復(fù)雜零件的性能，正好滿足當(dāng)今市場競爭的需要。計算機數(shù)控系統(tǒng)，簡稱CNC，可根據(jù)不同的指令進行不同方式的信息處理。由于計算機可完全由軟件來確定數(shù)字信息的處理過程，從而使機床具有真正的柔性，并可以處理硬件邏輯電路難以處理的復(fù)雜信息，使機床控制系統(tǒng)的性能和可靠性大大提高。以數(shù)控機床為代表的數(shù)控設(shè)備的生產(chǎn)與應(yīng)用水平反映了一個國家的機械與電子水平。它的推廣應(yīng)用對于提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改變我國制造技術(shù)落后的狀況起著極為重要的作用。數(shù)控車床是數(shù)控加工中應(yīng)用得最多的數(shù)控機床之一。AD系列普及型數(shù)控車床是在普通車床的基礎(chǔ)上發(fā)展的一種大功率高效率普及型數(shù)控機床，可實現(xiàn)三坐標(biāo)軸控制。能作直線和圓弧插補，在加工過程中可以自動變速。由于是數(shù)字控制且?guī)в蟹答佈b置，具有很高的加工精度。第1章AD系列數(shù)控機床的整體設(shè)計本機床包括床身、主軸箱、床鞍、Z向進給、尾座等幾大部分；底座為分體式結(jié)構(gòu)，剛性足工藝性好；機床縱向和橫向?qū)к壔瑒痈辈捎肨SF貼塑對淬硬磨削導(dǎo)軌配合，摩擦系數(shù)小，動、靜摩擦系數(shù)之差不大，使之具有良好的耐磨性及可靠的伺服性；滑動面及滾珠絲杠副采用集中自動潤滑系統(tǒng)，確保了各重要部件都能工作在良好的潤滑狀態(tài)之下；自動刀架為立式四工位，免抬起，換刀快速方便；卡盤為手動也可選用電動卡盤或液壓卡盤；尾座為液壓尾座；采用半防護裝置，裝卸工件方便，操作面板可根據(jù)需要很方便地調(diào)整位置。機床整體布置如圖1所示。圖1機床的總體設(shè)計第二章電氣原理圖的設(shè)計21課題的概述和設(shè)計要求AD系列數(shù)控機床是屬于半閉環(huán)控制系統(tǒng)的全功能數(shù)控車床，適宜加工各種形狀復(fù)雜的軸、套、盤類零件，如車削內(nèi)、外圓柱面、圓錐面、圓弧面、端面、切槽、倒角、車螺紋等的加工；AD系列數(shù)控機床是具有銑削功能的高速、高效車削中心。除具有車削功能外，還增加了鉆、銑功能，能夠?qū)崿F(xiàn)X、Z、C三軸聯(lián)動，可用于加工各種軸類、盤類零件。能夠滿足黑色金屬及有色金屬高速切削的速度需求，在機床設(shè)計中對主軸、床身、床鞍的剛度進行合理分配，大大提高了整機的剛性，確保了高速運轉(zhuǎn)、重切時的穩(wěn)定性，本機床的加工精度為IT5IT6，表面粗糙度R04（有色金屬），R08（黑色金屬）。作為通用性極高的機床，特別適用于精密零件的加工。工藝適應(yīng)性5，效率高，精度高，質(zhì)量高。可廣泛適用于汽、摩、火車輪彀、活塞、軸套等配件、航天、家電、液壓氣動、軸承、儀器儀表、五金閥門等制造業(yè)零件的批量加工，是理想的機械加工設(shè)備。該機床的最大車削直徑大，工件最大長度長，其主軸運動的正反轉(zhuǎn)依靠兩組機械式摩擦片離合器完成，主軸的制動采用液壓制動器，進給運動的縱向左右運動、橫向前后運動以及快速移動都集中有數(shù)控系統(tǒng)控制。對電氣控制的要求是（1）對于長度較長的工件，為了減少輔助工作時間，除了配備一臺主軸運動電動機以外，還應(yīng)配備一臺刀架快速移動電動機。（2）對于機床在加工時容易產(chǎn)生高溫，故需配備一臺普通冷卻泵電動機。（3）要有一套局部照明裝置以及一定工作狀態(tài)指示燈。22電氣控制線路圖的設(shè)計221主電路設(shè)計（1）主電動機M1的功率較大，超過10KW，但是由于機床加工是在機器啟動后才進行，并且要求主軸的正反轉(zhuǎn)，在設(shè)計時還應(yīng)考慮到過載保護，并采用電流表PA監(jiān)視車銷量，就可以得到控制M1的主電路圖如附圖所示。（2）對于在加工過程中產(chǎn)生的摩擦問題我在設(shè)計時設(shè)計了一套液壓潤滑系統(tǒng)，該系統(tǒng)需要兩個電動機M2和M6，電路圖如附圖所示。（3）冷卻泵電動機M3和刀臺快速移動電動機M4的功率都較小，額定電流分別為043A和27A，為了節(jié)省成本和縮小體積，可以分別用交流中間繼電器KA3和KA4替代接觸器進行控制。由于刀臺快速移動電動機M3短時間的運行，故不設(shè)過載保護，這樣可以得到控制M3和M4的主電路圖。電路圖如附圖所示。222控制電源的設(shè)計考慮到安全可靠和滿足照明及指示燈的要求，采用控制變壓器TC供電，其一次側(cè)為交流380V，二次側(cè)為交流220V、110V和24V，其中220V提供給接觸器KM和中間繼電器KA的線圈，24V交流安全電壓提供給局部照明電路和提供給指示燈電路，具體接線如附圖所示。223局部照明與信號指示燈電路的設(shè)計在操作面板上設(shè)有交流電流表PA,它被串聯(lián)在主軸電動機的主回路中，用以指示機床的工作電流。這樣可根據(jù)電動機工作情況調(diào)整切削用量使主電動機盡量滿載運行，以提高生產(chǎn)效率，并能提高電動機的功率因數(shù)。照明燈EL、燈開關(guān)SA和照明回路熔斷器FU，具體電路見圖。第三章數(shù)控系統(tǒng)選用31數(shù)控系統(tǒng)的類型市場上系統(tǒng)廠家很多，性能大同小異。按控制環(huán)路分有開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)。按功能分有高中低三類。主要生產(chǎn)廠商有日本FANUC公司、西門子公司、廣州數(shù)控、華中數(shù)控等。311開環(huán)步進伺服系統(tǒng)此類數(shù)控系統(tǒng)以其價格低廉、維修相對簡單的優(yōu)點在市場上得到廣泛的應(yīng)用。由于其存在驅(qū)動力矩小、無位置反饋、精度低等原因而退出數(shù)控系統(tǒng)的主流地位。在我國，經(jīng)濟型數(shù)控機床一般采用此類系統(tǒng)。系統(tǒng)分辨率001。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖2開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)工作原理312閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)此類數(shù)控系統(tǒng)以其價格低廉、維修相對簡單的優(yōu)點在市場上得到廣泛的應(yīng)用。由于其存在驅(qū)動力矩小、無位置反饋、精度低等原因而退出數(shù)控系統(tǒng)的主流地位。在我國，經(jīng)濟型數(shù)控機床一般采用此類系統(tǒng)。系統(tǒng)分辨率001。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖3閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)工作原理313半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)半閉環(huán)控制方式其閉環(huán)環(huán)路短，位置反饋元件安裝在伺服電機軸端或絲杠端部，用于精確控制電機的角度和速度，然后通過精密滾珠絲杠等機械傳動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)直線位移。因此可獲得穩(wěn)定的控制特性，達到較高的位置增益而不產(chǎn)生振蕩。傳動鏈上有規(guī)律的誤差可以達到補償，如螺距及間隙誤差等。因此半閉環(huán)控制得到廣泛的應(yīng)用。系SS統(tǒng)分辨率0001。控制結(jié)構(gòu)示意圖如下圖3半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的工作原理市場上數(shù)控系統(tǒng)的類型較多，主要有FANUC0I系列、西門子802系列、三菱50L系列等。根據(jù)價格合理、技術(shù)先進、可靠性高的原則來選擇數(shù)控系統(tǒng)。經(jīng)綜合考慮選用高品質(zhì)、高可靠、高性能價格比的FANUC0I數(shù)控系統(tǒng)。系統(tǒng)分辨率0001，控制軸數(shù)2軸，可控制兩臺伺服電機（6、12）實現(xiàn)XZ向插補運動，可車削端面、外園、錐度、圓弧面；主軸接口2軸，可控制變頻器實現(xiàn)主軸調(diào)速；內(nèi)置PLC簡化了外部接線，提高整機的可靠性；圖形功能，實現(xiàn)加工時刀具軌跡預(yù)覽和模擬，顯示運行時的故障、伺服波形使維修更方便；通過RS232與PC機相連，實現(xiàn)加工程序的上傳與下載；配置主軸編碼器能加工多種型式螺紋工件。32FANUC0IA系統(tǒng)321伺服電源容量1CNC控制單元的電源控制單元24VDC1035ACRT/MDI單元08A2伺服單元的電源額定電壓三相AC220V15102HZX向伺服電機選擇為6/200010KW電源容量15KVAZ向伺服電機選擇為12/200021KW電源容量33KVA3伺服用電源變壓器在一般動作條件下系數(shù)取06，變壓器容量為（1533）06288KVA322外圍設(shè)備1顯示器功能用來顯示程序、參數(shù)、圖形、診斷并支持機床的操作控制單元通過視頻電纜、電源電纜與其相連2MDI單元功能用來輸入加工程序、設(shè)置參數(shù)等數(shù)據(jù)輸入控制單元通過MDI電纜與其相連3手搖脈沖發(fā)生器（MPG）它廣泛應(yīng)用于機床的手動軸操作。MPG每轉(zhuǎn)輸出100個脈沖電信號，信號分A、B兩路，均為方波信號，其相位差為90度。MPG與CNC通過四根信號線5V0VAB相聯(lián)。CNC通過判斷其A、B信號相位超前或滯后關(guān)系來判斷MPG正反轉(zhuǎn)，通過檢測MPG所發(fā)脈沖個數(shù)來控制坐標(biāo)軸移動的距離。4模擬量輸出接口（主軸控制接口、進給軸控制接口）數(shù)控系統(tǒng)可輸出010V的高分辨率模擬量電壓信號，用于控制主軸的轉(zhuǎn)速。控制單元與變頻器間模擬量的傳輸使用雙絞屏蔽電纜，且屏蔽層接地。5。主軸編碼器主軸編碼器與主軸同步轉(zhuǎn)動以獲得與主軸同步的位置信號。其主要用于螺紋切削、主軸轉(zhuǎn)速監(jiān)控及主軸準(zhǔn)停等。第四章數(shù)控機床5電控制41變頻器、變頻電機技術(shù)要求主傳動采用變頻分段無級調(diào)速，變頻調(diào)速范圍13。根據(jù)技術(shù)要求，主電機可采用變頻器或主軸伺服單元進行調(diào)速控制。主軸伺服控制調(diào)速范圍廣全速段機械特性好，具有速度反饋功能速度穩(wěn)定，能實現(xiàn)主軸準(zhǔn)停、分度。051015200040001500450002000400015004500定定定定15MIN定定11KWR/MIN306090NMR/MIN圖表1伺服主軸電機特性變頻調(diào)速控制變頻器調(diào)頻范圍一般在1400HZ，低速段機械特性較差，在低頻5HZ以下電機輸出扭矩較小。由于無速度反饋功能速度脈動較高。在低速切削時易產(chǎn)生主軸輸出扭矩不夠和主軸速度下降。從圖表2變頻電機特性曲線可以看出，變頻電機在150轉(zhuǎn)（5HZ）以下運行時特性較軟，在1501500轉(zhuǎn)范圍內(nèi)運行扭矩輸出平穩(wěn)。合理選擇電機的運行區(qū)間完全可以滿足技術(shù)要求。根據(jù)要求調(diào)速范圍為13，我們選擇電機的范圍為5003500轉(zhuǎn)，其運行區(qū)間被恒扭矩區(qū)完全覆蓋，可以滿足設(shè)計要求變頻器具有多種保護功能和故障顯示功能，如過電壓、欠電壓、過電流、過熱等保護。能方便與CNC系統(tǒng)連接，實現(xiàn)電動機的變速控制。R/MINNM6030R/MINKW定定1115000150015105030003000150圖表2變頻電機特性曲線由以上分析和實踐經(jīng)驗可知變頻電機選擇為DP160M4，變頻器選擇為FRN11G11S4，它們的主要技術(shù)參數(shù)如下DP160M4電機主要數(shù)據(jù)額定電壓三相380V額定頻率50HZ功率11KW額定轉(zhuǎn)矩7190NM額定電流2260A恒轉(zhuǎn)矩調(diào)頻范圍550HZ恒功率調(diào)頻范圍50200HZFRN11G11S4變頻器主要數(shù)據(jù)額定容量11KVA額定輸出電流24A額定輸出頻率50HZ額定電壓三相380V電源容量15KVA參數(shù)設(shè)定參看變頻器說明手冊過電流、過載保護開關(guān)QF1選擇變頻器額定輸出電流24A42控制設(shè)計421變頻器信號連接富士變頻器為交流變頻調(diào)速裝置，其控制參數(shù)可通過鍵盤、液晶顯示屏進行設(shè)定。其外部接線圖如下圖4變頻器的接線圖RST三相380480V50HZ交流電源1112頻率設(shè)定模擬量輸入FEWREVCM正反轉(zhuǎn)控制X1X9可選擇功能輸入信號UVW變頻器輸出端子接電機30A30B30C總報警輸出P（）PTHRCM外接制動單元，制動電阻Y1Y4選擇功能輸出信號422變頻器控制變頻器的電源為三相交流380V50HZ，其輸入經(jīng)斷路器QF2接觸器KM1接入變頻器RST電源輸入端子，經(jīng)變頻器UVW端子輸出到變頻電機。QF2對變頻器進行短路過載保護，KM1在機床出現(xiàn)緊急停止時對變頻器進行斷電處理。QF2、KM1的輔助觸點引入PLC對其進行監(jiān)控。從數(shù)控系統(tǒng)的接口輸出010V頻率設(shè)定模擬量，經(jīng)變頻器1112端子引入，對變頻器輸出頻率進行控制，進而對電機的轉(zhuǎn)動速度進行控制。FEWREV端子對電機進行正反轉(zhuǎn)控制，PLC輸出的正反轉(zhuǎn)控制信號經(jīng)中間繼電器接入。FEW接通電機正轉(zhuǎn)，REV接通電機反轉(zhuǎn)，同時斷電機停。X1X9Y1Y4端子可選擇功能輸入出信號。第五章數(shù)控機床的邏輯控制51主軸S功能和刀臺控制511主軸S功能本機床采用四檔無級變速，利用M接口實現(xiàn)主軸機械分段換檔，利用S接口實現(xiàn)速度控制。根據(jù)ISOM功能代碼的表述，則其控制流程如下圖6主軸的S功能控制流程1主軸變速過程如下主軸在變頻電機的帶動下低速正反擺動,此時對應(yīng)的換檔油缸得電推動變速齒輪進行換檔。當(dāng)變速油缸上方的接近開關(guān)給出齒輪到位信號后，換檔結(jié)束。輸入M03、S100主軸即以100R/MIN的速度正轉(zhuǎn)，輸入M04、S150主軸即以150R/MIN的速度反轉(zhuǎn)，輸入M05主軸停。2主軸速度控制S功能通過數(shù)控系統(tǒng)的模擬量接口來完成。其輸出與主軸速度相對應(yīng)的10V到10V或10V連續(xù)可調(diào)模擬量，與變頻器結(jié)合實現(xiàn)主軸速度的控制。3主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止功能使用M功能的M03、M04、M05代碼來實現(xiàn)。執(zhí)行M03、M04、M05指令時，CNC通知PLC來完成M代碼的譯碼工作，相應(yīng)的輸出口動作通知變頻器控制電機實現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止。M03指令PLC譯碼正轉(zhuǎn)繼電器吸合變頻器正轉(zhuǎn)功能接通返回M03指令結(jié)束信號。512刀臺控制圖7刀臺的控制流程本機床采用電動四工位刀架控制流程如下首先系統(tǒng)給出換刀指令如T10、T20、T30、T40，X112由于不在刀位其信號狀態(tài)為高電平，梯形圖顯示為導(dǎo)通狀態(tài)，NC輸出F260、F261、F262經(jīng)譯碼后，Y10023導(dǎo)通,外部繼電器KA3吸合KM4動作刀架電機通電正轉(zhuǎn)，刀架松開并開始轉(zhuǎn)位，1工位霍爾開關(guān)信號由低電平“0”變?yōu)楦唠娖健?”。到達2工位霍爾開關(guān)信號由高電平“1”變?yōu)榈碗娖健?”。刀架繼續(xù)轉(zhuǎn)動，2工位霍爾開關(guān)信號由低電平“0”變?yōu)楦唠娖健?”。到達3工位霍爾開關(guān)信號X112由高電平“1”變?yōu)榈碗娖健?”。電機反轉(zhuǎn)，刀架開始鎖緊，電機反轉(zhuǎn)18秒后電機停轉(zhuǎn)。圖8霍爾元件接線圖圖9刀臺控制梯形圖F73刀具T代碼選通信號；F11系統(tǒng)復(fù)位信號；F260、F261、F262NC刀具指令T代碼輸出X10084急停信號X110、X111、X112、X113刀具四個工位到達信號；Y10023刀架正轉(zhuǎn)；Y10022刀架反轉(zhuǎn)；R中間繼電器SUB3時間繼電器52方式選擇MD1MD2MD3信號狀態(tài)方式MD4MD2MD11編輯EDIT0112存儲器運行MEM0013手動數(shù)據(jù)輸入MDI0004手輪1005手動連續(xù)1016手動回原點101方式選擇信號為格雷碼，在進行機床操作時應(yīng)首先選擇機床的工作方式。數(shù)控系統(tǒng)檢測輸入信號來通知當(dāng)前所選定的操作方式53數(shù)控機床用PCFANUC0ITA作為基本的功能提供給用戶其軟件和硬件被作為CNC系統(tǒng)的基本功能而與CNC其它功能一起設(shè)計制造因此具有較5的針對性531PC輸入輸出信號PC的輸入輸出信號有兩類，一類直流輸入輸出信號,一類交流輸入輸出信號。直流輸入信號是指機床側(cè)的開關(guān)、按鈕、繼電器觸點、傳感器等采集到的通斷信號。如限位開關(guān)、操作面板上的按鈕開關(guān)、PC的輸入輸出接點。圖10直流輸入信號原理直流輸出信號來自PC,經(jīng)驅(qū)動電路送至機床側(cè)，驅(qū)動繼電器線圈、指示燈信號。圖11直流輸出信號原理532信號要求DI觸點容量30VDC16MADO最大負載電流200MA耐壓24V20當(dāng)輸出控制對象是電磁閥、電磁離合器等負載時，其工作電壓或電流超過最大允許值必須使用中間繼電器。中間繼電器線圈兩端要并聯(lián)續(xù)流二極管。533PC指令在設(shè)計控制程序時,基本指令用的較多,由于實現(xiàn)數(shù)控機床的邏輯較為復(fù)雜,因此必須借助功能指令來簡化編程,如二進制運算、回轉(zhuǎn)工作臺控制、一致比較等就FANUC的PMCL來說,基本指令有12種，功能指令有35種PMCL的輸入輸出信號F為CNC送PMC信號G為PMC送CNC信號X為機床送PMC信號Y為PMC送機床信號R為內(nèi)部繼電器D為保持型存儲器的數(shù)據(jù)54操作面板機床操作面板主要用于手動方式或自動方式下對運動的操作。541方式選擇1自動運行方式（AUTO）2程序編輯方式（EDIT）3手動數(shù)據(jù)輸入方式（MDI）4手動連續(xù)進給（JOG）5手輪進給方式6回原點方式542其它功能1單程序段2機床鎖緊3空運行4程序跳選5主軸正反停6冷卻啟停7循環(huán)啟動8進給暫停9急停10XZ手動進給按鈕等。第六章電器元件選擇61功能要求和參數(shù)計算611功能要求1電源選用380V50HZ，三相四線制。2數(shù)控系采用FANUC0ITA半閉環(huán)控制系統(tǒng)。3主電機選用DP160M44X軸選用6NM電機，Z軸選用12NM電機。5主軸配有編碼器用于車削螺紋和顯示主軸轉(zhuǎn)速。6冷卻電機選用AOB2590W2極。7刀架電機選用120W2極。8液壓電機選用AO27124B39交流控制回路選用交流110V50HZ。10工作照明電路選用220V50HZ。11給伺服控制器提供380V電源。12為防止交流接觸器和電機啟動或停止干擾系統(tǒng)工作電機進線和交流接觸器線圈兩端需加電子滅弧器13保護斷路器有以下功能瞬時短路跳開、電機過載跳開。控制回路與動力回路必須用隔離變壓器隔離。612功能參數(shù)計算從機床電氣設(shè)計手冊查出1DP160M4電機主要數(shù)據(jù)額定電壓三相380V額定頻率50HZ功率11KW額定轉(zhuǎn)矩7190NM額定電流2260A恒轉(zhuǎn)矩調(diào)頻范圍550HZ恒功率調(diào)頻范圍50200HZ2冷卻電機AOB2590W2極2800R/MIN額定電流032A。3刀架電機120W2極1440R/MIN額定電流06A。4液壓電機型號AO27124B3功率370W額定電流0956A62接觸器的選用和熔斷器選擇621接觸器的選用1控制冷卻電機的交流接觸器選用A線圈電壓110V50HZ。B主觸頭電壓380V。C主觸頭額定電流根據(jù)經(jīng)驗公式ICNPNX1000/KUNICN009X1000/1X380024A根據(jù)以上參數(shù)查沈陽二一三電器產(chǎn)品樣本第24頁選用型號為BC980911內(nèi)置電子滅弧器額定電流9A，1個常開輔助觸頭1個常閉輔助觸頭，輔助觸頭額工作電流6A額定絕緣電壓690UIV機械壽命1500次線圈電壓110V50HZ線圈功耗起動95VA。2控制刀架電機的交流接觸器選用A線圈電壓110V50HZ。B主觸頭電壓380V。C主觸頭額定電流根據(jù)經(jīng)驗公式ICNPNX1000/KUNICN012X1000/1X380032A選用型號為BC980911。3控制變頻器的交流接觸器選用A線圈電壓110V50HZ。B主觸頭電壓380V。C主觸頭額定電流ICN24A選用型號為BC983211。63保護電動機斷路器選用根據(jù)斷路器過載保護選用原則，斷路器選用應(yīng)是被保護電動機額定電流的11125倍，斷路器整定電流調(diào)節(jié)范圍是60100。A冷卻電機保護斷路器選用型號M61102063A可整定到032A。B刀架電機保護斷路器選用型號M6110631A可整定到07A，因為刀架定位時是利用刀架電機的反轉(zhuǎn)堵轉(zhuǎn)后壓緊，整定值應(yīng)略高一些。C液壓電機保護斷路器選用型號M611116A可整定到12A。D變頻器保護斷路器選用型號M6112432A可整定到24A。E伺服變壓器保護斷路器選用型號M6111016A可整定到10A。64電動機電子滅弧器選用A刀架電機選用蘇州四通電器廠產(chǎn)型號為SM1B冷卻電機選用蘇州四通電器廠產(chǎn)型號為SM1C液壓電機選用蘇州四通電器廠產(chǎn)型號為SM165控制回路隔離變壓器選擇和熔斷器選擇651控制回路隔離變壓器選擇JBK3500初級線圈電壓為380V次級線圈為110V/110VA24V/50VA220V/250VA652熔斷器選擇1控制變壓器初級熔斷器選擇控制變壓器初級電流IMAX500VA/380V13AIRN1525IMAX1525取25IRN25IMAX25X1333采用RT144A。2控制變壓器次級110VA110V熔斷器選擇控制變壓器次級電流IMAX110VA/110V1AIRN1525IMAX1525取2IRN2IMAX2X1A2A采用RT142A。控制變壓器次級50VA24V熔斷器選擇其主要為40W照明燈提供電源采用RT142A。66導(dǎo)線的選擇和總空氣開關(guān)選擇661導(dǎo)線的選擇依據(jù)主電動機功率和導(dǎo)線的最大允許通過的電流，主電機動力回路選用截面積4平方毫米BVR；根據(jù)GB522612002導(dǎo)線顏色選用黑色。依據(jù)冷卻電動機功率和導(dǎo)線的最大允許通過的電流，主電機動力回路選用截面積075平方毫米BVR；根據(jù)GB522612002導(dǎo)線顏色選用黑色。依據(jù)電動刀架電動機功率和導(dǎo)線的最大允許通過的電流，電機動力回路選用截面積1平方毫米BVR；根據(jù)GB522612002導(dǎo)線顏色選用黑色。依據(jù)液壓電動機功率和導(dǎo)線的最大允許通過的電流，電機動力回路選用截面積1平方毫米BVR；根據(jù)GB522612002導(dǎo)線顏色選用黑色。依據(jù)控制回功率和導(dǎo)線的最大允許通過的電流，控制回路選用截面積075平方毫米BVR；根據(jù)GB522612002導(dǎo)線顏色選用紅色。接地保護回路依據(jù)負載選用截面積075平方毫米BVR；GB522612002導(dǎo)線顏色選用黃綠雙色662總空氣開關(guān)選擇依據(jù)各控制回路所需電流總和I主電機226A冷卻電機032A電動刀架0S6A液壓097A其它2A侗服控制10A3669A自動空氣開關(guān)選用型號為JCM163S/33050A參看有關(guān)手冊導(dǎo)線直徑選4MM2電線載流量為25A結(jié)論通過這次AD系列普車數(shù)控化改造電氣部分的畢業(yè)設(shè)計，我明白學(xué)習(xí)是一個系統(tǒng)工程，是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。而且隨著刀具技術(shù)的發(fā)展，市場將對數(shù)控車床提出更高的要求。在保持高精度等優(yōu)點的同時，還必須具有能適應(yīng)更高的技術(shù)與工藝要求。致謝本論文完稿之際，我非常感謝XXXXXX學(xué)校對我的培養(yǎng)，感謝全體老師傳授我相關(guān)知識，感謝各位評委老師對本次論文的指導(dǎo)，并感謝在學(xué)習(xí)期間對我大有幫助的各位同學(xué)，但是在此我特別要感謝XX老師的悉心指導(dǎo)，XX老師在整個論文的寫作過程中，從選題，調(diào)研方法以及后期的論文寫作、定稿甚至到文章格式的編排都給了我極大的幫助參考文獻1、張新義主編經(jīng)濟型數(shù)控機床系統(tǒng)設(shè)計北京機械工業(yè)出版社，19982、余英良主編機床數(shù)控改造設(shè)計與實例北京機械工業(yè)出版社，19943、王貴明主編數(shù)控實用技術(shù)北京機械工業(yè)出版社，20014、張建綱主編數(shù)控技術(shù)武漢華中科技大學(xué)出版社，20005、張建明主編機電一體華系統(tǒng)控制北京高等教育出版社，20016、鄧星鐘主編機電傳動控制武漢華中科技大學(xué)出版社，20017、王愛玲主編現(xiàn)代數(shù)控機床結(jié)構(gòu)與設(shè)計北京兵器工業(yè)出版社，19998、卜云峰主編機械工業(yè)及自動化簡明設(shè)計手冊上下冊北京機械工業(yè)出版社，19999、劉躍南主編機床計算機數(shù)控及應(yīng)用,北京機械工業(yè)出版社,199710、李洪主編實用機床設(shè)計手冊沈陽遼寧科學(xué)技術(shù)出版社,199911、李群芳、黃建主編單片機微型計算機也接口技術(shù)北京電子工業(yè)出版社，200112、陶曉J主編伺服電機用于車床進給系統(tǒng)制造業(yè)自動化，第22期,200013、機床設(shè)計手冊編寫組，機床設(shè)計手冊（第三冊），機械工業(yè)出版社，198614、李立5等主編控車床自動轉(zhuǎn)位刀臺設(shè)計，制造技術(shù)與車床，200015、黃玉美主編床總體方案的創(chuàng)新設(shè)計，設(shè)備管理與維修，200016、孫桓等主編機械原理，高等教育出版社,199517、機械工程手冊機械工程手冊機械工業(yè)出版社,190018、劉淑華淺談數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)設(shè)計52668網(wǎng)路博覽會產(chǎn)業(yè)頻道,200319、楊波淺談機床數(shù)控改造EWORKS,EWORKS論壇,200120、大連理工大學(xué)工程畫教研室主編機械制圖北京高等教育出版社,您好，為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O_O謝謝ANATIONALSURVEYWASRECENTLYLAUNCHEDTOEVALUATETHEEYEHEALTHOFCHINESECHILDRENANDTEENAGERSONJUNE6,CHINASANNUALNATIONALDAYFOREYECARE,THECHINAYOUTHDEVELOPMENTSERVICECENTERANDZHEJIANGMEDICINE,ALEADINGLISTEDCHINESEPHARMACEUTICALCOMPANY,JOINTLYANNOUNCEDTHEKICKOFFOFTHESURVEYINABOUTONEMONTH,AQUESTIONNAIRECOMPILEDBYTOPEYECAREMEDICALEXPERTSINCHINAWILLBEDISTRIBUTEDTHROUGHMULTIPLEONLINEPARTNERS,INCLUDINGHEALTHSOHUCOM,ASWELLASTHROUGHOFFLINESURVEYEVENTSHELDINUNIVERSITIES,MIDDLESCHOOLSANDPRIMARYSCHOOLSACROSSTHECOUNTRYAREPORTWILLBERELEASEDBASEDONTHESURVEYSTATISTICSANDANALYSIS,ANDMOSTIMPORTANTLY,GUIDELINESFORPARENTSANDYOUTHONHOWTOCAREFORTHEEYESANDPREVENTMYOPIAAGROWINGPROBLEMINCHINASDIGITIZEDSOCIETY,WILLALSOBEATTACHEDONTHEREPORT“MYOPIAISNOTONLYADISEASETHATMAKESPEOPLESEETHINGSBLURRILY,BUTALSOLEADSTOSEVERECOMPLICATIONS,SUCHASGLAUCOMAINCREASEDPRESSUREWITHINTHEEYEBALL,ANDCANCAUSEBLINDNESS,“SAIDZHOUYUEHUA,ANESTABLISHEDEYECARESPECIALISTWITHBEIJINGTONGRENHOSPITAL“ITISVERYIMPORTANTFORPARENTSANDCHILDRENTOKNOWABOUTTHERISKANDCAREFORTHEIREYES“THEREAREABOUT450MILLIONMYOPIAPATIENTSINCHINAAMONGCHINESEMYOPIAPATIENTS,30MILLIONARESEVEREPATIENTS,ACCORDINGTOZHOUTHEPREVALENCEOFMYOPIAAMONGHIGHSCHOOLANDCOLLEGESTUDENTSISMORETHAN70PERCENT,ANDTHESITUATIONISCONTINUOUSLYWORSENING,HEADDEDSUNZHU,DIRECTORWITHTHECHINAYOUTHDEVELOPMENTSERVICECENTER,SAIDLONGHOURSOFSTUDY,LACKOFEXERCISE,ESPECIALLYOUTDOORACTIVITIES,ANDATTACHMENTTOELECTRONICSCREENARESOMEOFTHETOPREASONSBEHINDTHEWIDESPREADMYOPIAPROBLEMS,ANDTHEINCREASEOFYOUNGERPATIENTS,ALTHOUGHCHINAHASMADEGREATPROGRESSINIMPROVINGTHEHARDWAREFACILITIESANDLIGHTINGCONDITIONSINSCHOOLSHESAIDHEHOPESTHESURVEYWILLALERTPEOPLEONTHETHREATENINGSITUATION,ANDALSOHELPMEDICALEXPERTSTOBETTERGUIDELINEPARENTSANDCHILDRENSBEHAVIORSTOCAREFOREYES,BASEDONTHETIMELYANDFACTUALSTATISTICSTHESURVEYCOLLECTEDASERIESOFFOLLOWUPEVENTSWILLALSOBEHELDINSIXCITIES,INCLUDINGJINANINSHANDONGPROVINCE,ANDCHANGSHAINHUNANPROVINCE,TOEDUCATEPEOPLEONHOWTOCAREFOREYESAFTERTHESURVEYSTARTEDMOREANDMORECHINESEAREJOGGINGTOGETANDSTAYFITMOSTJOGGERSWILLRUNALONE,BUTSOMEWILLJOGWITHFRIENDSOREVENCOACHESTHEBEIJINGOLYMPICFORESTPARKISONEOFTHEMOSTPOPULARSPOTSITISPACKEDWITHRUNNERSINTHEAFTERNOON,USUALLYAFTERWORK,ANDATWEEKENDSJOGGINGAFTERAWHOLEDAYSWORKCANBEAWAYTOUNWINDITISTRUEFORHEWENJUN,WHOSEWORKPLACEISRIGHTNEARTHEFORESTPARKSHEDISCOVEREDHERATHLETICAPTITUDEATTHEAGEOFSEVEN,WHENSHEBEGANPLAYINGTENNISTHENSHETURNEDTOJOGGING,ANDSHEHASPERSEVEREDWITHITFOR10YEARS“ICOMETOJOGALMOSTEVERYDAYAFTERWORK,WHENEVERIHAVETIMEITHINKJOGGINGISGOODFORMYHEALTHANDFORME,AGIRL,ITHELPSMETOACHIEVETOETERNALGOAL,TOKEEPSLIM,“HESAIDHESAYSSHEPREFERSJOGGINGALONE,SOSHECANFOCUSBETTERSHELOVESJOGGING,EVENDURINGBEIJINGSSMOGGYDAYS“IFTHESMOGISSEVERE,ILLHOLDOFFJOGGINGFORAWHILEBUTIFIREALLYWANTTOGETAWAYFROMWORK,ILLWEARAMASK,ORJUSTIGNORETHESMOGANDGOONJOGGING,“SHESAIDFORTHOSEWHOARENOTSOATHLETIC,JOGGINGALSOHASITSATTRACTIONSWUHOUBINSTARTEDROUGHLYTWOYEARSAGO,WHENHEWASSEVERELYOBESEWITHINTWOMONTHS,HISWEIGHTDROPPEDFROM82KILOGRAMSTO64KILOGRAMSTHESUCCESSHELPEDHIMRECOVERHEALTH,ANDHEHASMADEFRIENDS“JOGGINGDOESNOTREQUIRESPEED,BUTSTAMINAIFYOUWANTTOSTICKTOTHEGAME,YOUNEEDTOTAKEITASAMISSION,AHABIT,ANDTHENEVENTUALLYAHOBBY,“WUSAIDBUTPERSEVERINGWITHJOGGINGISNOTALWAYSEASYJOGGINGISBENEFICIALFORHEARTLUNGFUNCTION,ANDTHESKELETALSYSTEM,BUTDOCTORSSAYIMPROPERTECHNIQUEDAMAGESTHEJOINTS,ESPECIALLYTHEKNEESANDANKLES“EXCESSIVEJOGGINGWEARSDOWNTHEBODY,ANDHARMSONESHEALTHPOORTECHNIQUEHARMSTHEMUSCLESANDSKELETON,ANDCANCAUSESECONDARYINJURESAND,JOGGINGINABADENVIRONMENTCANCAUSECIRCULATIONPROBLEMS,“SAIDLUZHIYONG,ATTENDINGDOCTOR,SPORTSHOSPITAL,GENERALADMINOFSPORTSDRLUHASSOMETIPSFORJOGGERS,ANDTHOSEWHOARETHINKINGOFTAKINGITUPHESAYSPEOPLESHOULDFIRSTEVALUATETHEIRPHYSICALCONDITION,TODECIDETHEAMOUNTANDTYPEOFEXERCISE,ANDJOGGINGINTHEOPENAIRISBETTERRUNNINGONATREADMILLCONRADMACAOWILLRUNSPECIALPROGRAMSFORTHEENTIREMONTHOFOCTOBERTHISYEARTOSUPPORTTHEHONGKONGCANCERFUNDSPINKREVOLUTION,ANANNUALCAMPAIGNTHATSEEKSTORAISEAWARENESSANDFUNDSFORBREASTCANCERRESEARCH,THEHOTELRECENTLYANNOUNCEDAMAJORSPONSOROFTHECAMPAIGNFORTHREEYEARSINAROW,CONRADMACAOHASPLEDGEDTODONATEAPORTIONOFITSPROCEEDSTOTHEFUND,INCLUDINGTHOSECOLLECTEDFROMSELLINGITSPOPULARBEARANDRUBBERDUCKMERCHANDISE,INLIMITEDPINKEDITIONSPINKISTHETHEMEFORFLORALARRANGEMENTSANDDECORATIONSINTHEHOTELINOCTOBERINADDITION,ONFRIDAYSTHATMONTH,MEMBERSOFTHEMANAGEMENTANDSTAFFWILLADDSOMETHINGPINKTOTHEIRUNIFORMS,REGULAREMAILSANDHANDWRITTENGUESTCARDS“BREASTCANCERISTHEMOSTPREVALENTTYPEOFCANCERAMONGWOMENINHONGKONGANDISALSOOFSIGNIFICANTCONCERNINMACAOANDAROUNDTHEWORLD,REGARDLESSOFAGE,“GENERALMANAGERBEDEBARRYSAIDINASTATEMENTTHEHOTELHASENLISTEDTHESUPPORTOFANUMBEROFINTERNATIONALANDLOCALCELEBRITIESTOHELPDRIVETHECAUSE,INCLUDINGSOUTHKOREANACTORJUNGSUKWONTHISYEAR,ALUCKYGUESTWHOSTAYSATTHEHOTELDURINGTHECAMPAIGNANDALSODONATESMONEYFORTHECAUSEWILLWINANECKLACESPECIALLYDESIGNEDBYARTEMADRID,ASPANISHJEWELRYBRANDWOMENSHOULDSTRIVETOBALANCEQUALITYOFWORKANDLIFE,ANDHAVECHILDRENATAYOUNGAGEASADOCTORISEEMUCHSUFFERINGBECAUSEOFTHISIMBALANCEXIAOYING,36,WORKSFORALARGELAWFIRMHERJOBMEANSLOTSOFTRAVEL,AHEAVYCASELOADANDALARGENUMBEROFMEETINGS,SOHERSCHEDULEISHECTICSHEHASBEENPREGNANTTWICE,BUTHADABORTIONSONBOTHOCCASIONSBECAUSESHEFELTHERBUSY,HIGHPRESSURECAREERWASNTCONDUCIVETORAISINGACHILDSHEPLANNEDTOHAVECHILDRENONCESHEHADACHIEVEDCAREERSUCCESSSOSHECOULDPROVIDEASTABLEENVIRONMENTFORHERBABYAFTER10YEARS,XIAOFELTTHETIMEWASRIGHT,ANDSHETRIEDTOCONCEIVEFORABOUTSIXMONTHS,BUTWASUNABLETOBECOMEPREGNANTICONDUCTEDCOMPREHENSIVEPHYSICALCHECKUPSTHERESULTSSUGGESTEDTHATXIAOSOVARIANFUNCTIONHASDECLINEDANDABILATERALOVIDUCTBLOCKAGEHASOCCURRED,MEANINGTHATINVITROFERTILIZATIONISHERONLYOPTIONSO,AFTERREDUCINGHERWORKLOAD,XIAOUNDERWENTIVFTREATMENTLUCKILY,SHEGOTPREGNANTAFTERJUSTONETREATMENTCYCLE,BUTLATEREXPERIENCEDVAGINALBLEEDING,ANDRUSHEDTOTHEHOSPITALITOLDHERTORESTANDCARRYONWITHTHETREATMENTTOPREVENTAMISCARRIAGEASZUBINZARTHOSHTIMANESH,AYOGAGURU,DEMONSTRATEDPOSTURESATAHIGHSCHOOLSTADIUMINDUJIANGYANCITY,SICHUANPROVINCE,SOME200STUDENTSSATONCOLORFULMATSWATCHINGHIMCLOSELYITWASPARTOFTHEFIRSTINDIACHINAINTERNATIONALYOGAFESTIVALINTHEPROVINCIALCAPITAL,CHENGDU,INSOUTHWESTCHINA,WHEREMORETHAN1,000FANSFROMHOMEANDABROADGATHEREDFORLESSONSFROM20LEADINGPRACTITIONERSOFTHEANCIENTINDIANREGIMEN,FROMJUNE1721YOGAISTOINDIAWHATPERHAPSTAICHIISTOCHINAMANYCOUNTRIESOTHERTHANINDIAANDCHINA,ALSOHELDTHEFIRSTWORLDYOGADAYONJUNE21,AFTERTHEUNITEDNATIONSLASTYEARAGREEDTOINDIANPRIMEMINISTERNARENDRAMODISSUGGESTIONTHATASPECIALDAYBEMARKEDINTHEYEARFORTHEGLOBALPRACTICEOFTHESTRESSBUSTINGREGIMEN,WHICHISALREADYAMULTIB