ABAQUS專題教程熱傳導和熱應力分析,第一講：固體熱傳導介紹,概述介紹分析過程材料熱性質ABAQUS/Standard中的熱傳導單元庫邊界條件和載荷穩態分析瞬態分析非線性分析,介紹,-ABAQUS主要是用來進行應力分析的軟件-但ABAQUS也有一個重要的特性：就是可以求解規模大的、復雜的和多組件模型的熱傳導問題。熱傳導求解能力是從求解熱應力問題中發展出來的,ABAQUS中的熱傳導特性-穩態響應-瞬態響應，包括自適應時間步長-全套熱傳導邊界條件-材料屬性（和載荷）可以是溫度相關-熱“接觸”允許在“接觸表面”有熱流動-可以方便的將溫度場導入熱應力分析中-特性潛熱項（由相變產生）強制對流應力-熱傳導耦合分析功能熱傳導殼單元(沿厚度方向溫度梯度)空腔輻射(加熱爐升溫)功能,介紹,介紹,ABAQUS不能做什么ABAQUS不是專業熱傳導分析軟件無流體分析無自由對流無浮力驅使流動對熱沖擊問題無自適應網格劃分無逆傳熱分析,介紹,力平衡與能量守恒之間的類比-在應力分析中，ABAQUS求解力平衡方程:Mu=PI-在熱傳導分析中，ABAQUS求解能率守恒方程并確定溫度的分布。,密度,比熱,溫度變化率,外部熱量,內部熱量,介紹,熱傳導分析中的基本物理量,-溫度Temperature單位-熱能Heatenergy單位J-熱率Heatratepower單位J/torW-熱流量Heatflux=Powerperunitarea單位J/t/L2,-熱傳導率k,衡量物質中熱量流動的能力單位J/T/L/:熱流量正比于熱傳導率和溫度梯度:,Ta,Tb,A,L,Q,介紹,-比熱，衡量物質儲存熱的能力單位：J/M/,時間增量,溫度增量,比熱,-一維熱傳導公式,熱擴散率,介紹,-類比,Stress,Heat,分析過程,在ABAQUS/Standard中，熱傳導分析的執行是通過將幾何體離散成擴散熱傳導單元，并且使用*HEATTRANSFER過程選項*HEATTRANSFER瞬態分析(默認)*HEATTRANSFER,STEADYSTATE穩態分析,在ABAQUS/Explicit中，沒有單純的熱傳導分析選項，然而可以進行全耦合的熱-應力分析。這個功能通過設定適當的邊界條件，可以模擬純熱傳導工程；除空腔輻射和利用用戶子程序定義的不均勻熱載荷之外，其他在ABAQUS/Standard中可以使用的熱屬性，都可以用在Explicit中。,材料熱性質定義,材料的熱性質在inp中的*MATERIAL關鍵字定義,*MATERIAL,NAME=MATERIAL-1*CONDUCTIVITY1.0*DENSITY1.0*SPECIFICHEAT1.0,熱傳導率：*CONDUCTIVITY，可以定義各向同性（默認）或各向異性(正交或完全)用TYPE參數：*CONDUCTIVITY,TYPE=ISO|ORTHO|ANISO-熱傳導率可以是溫度的函數，這樣就成了一個非線性問題。-熱傳導率也可以是任意數量預設的場變量的函數-預設場變量相關的材料性質不會涉及非線性，ABAQUS使用簡單的插值方法確定材料性質。例如:*CONDUCTIVITY,DEPENDENCIES=163.0,20,16070.5,200,200*INITIALCONDITIOINS,TYPE=FIELD,VAR=1NALL,160*STEP*FIELD,VARIABLE=1,AMPLITUDE=TIMEVARNALL,180*ENDSTEP,材料熱性質定義,溫度,場變量,設置包括的預設場變量數量,比熱：*SPECIFICHEAT,-比熱可以定義為隨溫度與場變量變化-大多數材料的比熱隨溫度平穩變化,密度：*DENSITY,-密度可以定義為隨溫度與場變量變化,熱傳導單元定義,連續單元：ABAQUS中連續擴散熱傳導單元庫包括:一階（線性）插值單元二階（拋物線）單元用于一維，二維，軸對稱和三維應用,單元命名規則:,DC3D20,擴散diffusion,連續體continuum,節點數,幾何，3D單元,-這些單元節點的基本變量（自由度）是溫度標量qABAQUS中用自由度11表示溫度。節點溫度輸出變量為NT11.,點單元熱容單元HEATCAP模擬在一點的集中熱容熱容可以是溫度或場變量的函數該單元可以在ABAQUS/Explicit中使用,殼單元一階和二階插值用于軸對稱單元(DSAX1,DSAX2)和三維（DS3，DS4，DS6，DS8）應用的殼單元包含有單元庫中。殼單元用于模擬承受熱載荷的薄壁結構如:壓力容器，管道系統和金屬片元件等。,熱傳導單元定義,-殼單元表面下方的溫度自由度為11（輸出變量為NT11）-在正表面的溫度自由度為10+n,n為殼截面上使用截面點的數量-在單層（均質）殼中，截面點在厚度上均勻分布，默認為5個點-每層殼必須是奇數個截面點，這是由ABAQUS/standard在厚度上使用分段拋物線型插值方法決定的。,n,NT11,NT12,NT13,-單元在每個殼節點的厚度方向的多個點上提供了溫度自由度，這樣溫度不僅隨著殼的參考平面變化，也隨厚度方向變化。,熱傳導單元定義,復合材料殼單元,多層復合材料熱殼可以被構建每一層可以是不同厚度，不同主方向的不同材料組成,材料特性在*SHELLSECTION中定義:*SHELLSECTION,COMPOSITELAYER1的厚度，溫度自由度數量(截面點數)，材料名，材料方向參考的orientation名稱LAYER2的厚度，溫度自由度數量(截面點數)，材料名，材料方向參考的orientation名稱LAYER3的厚度，溫度自由度數量(截面點數)，材料名，材料方向參考的orientation名稱,多層復合材料熱殼的默認截面點數量為3所有層的單層截面點數量必須相等,邊界條件與載荷,邊界條件,應力分析中，每個自由度都有一對共軛變量：位移-作用或反作用力默認情況下位移是未知的，力是已知的。熱傳導分析中，這對共軛變量是溫度-熱率(單位時間的能量流)默認情況下溫度是未知的，熱率是已知的-已知的熱率=0，相當于絕熱邊界條件；-沒有外部的能量流進或流出節點。,ABAQUS中的幾種熱邊界條件和熱載荷1.在某些節點上預設溫度，*BOUNDARY，自由度112.在某些點上或者某些表面上或者體積內預設熱率q*CFLUX,*DFLUX,*DSFLUX3.在某些點上或者某些表面上的邊界層（薄膜）條件*CFILM,*FILM和*SFILM4.在某些點上或者某些表面上的輻射條件*CRADIATE,*RADIATE,和*SRADIATE5.自然邊界條件(默認),邊界條件與載荷,1.預設的溫度,*BOUNDARYTNODE，11，11，500,節點集,第一個自由度,溫度,最后個自由度,溫度值不變:,變化的溫度:,*BOUNDARY,AMPLITUDE=amp-1TNODE，11，11，500,溫度幅值,溫度受幅值曲線amp-1控制,1,1,t,0,幅值曲線,變化的溫度,500,1,t,0,T,溫度的共軛反作用是熱率（熱能進入一個已經預設溫度值的節點的流通率）輸出變量:RFLn,邊界條件與載荷,2.預設的熱流量（熱率）,節點的集中熱流量(與自由度11共軛)通過關鍵字*CFLUX施加,*CFLUX，AMP=amp-1FNODE，11，30,熱率參考值,輸入可以參考一個AMPLITUDE曲線，使得輸入的熱率可以隨時間變化。輸出變量CFLn可以反映節點*CFLUX的當前值。,分布熱流量(通過關鍵字*DFLUX或DSFLUX施加,*DFLUX可以施加在面或體上*DSFLUX只能施加在面上,*DFLUX，AMP=amp-1ELHOL，S1，300,*DSFLUX，AMP=amp-1SHOL，S，300,邊界條件與載荷,3.邊界層(薄膜)條件,-熱傳導中最常見的一種邊界條件是一個自由表面被緊臨的流體加熱或降溫-關鍵字*CFLIM，*FILM和*SFILM用于定義邊界層條件。-邊界層系數h是ABAQUS的一個輸入參數，量綱:JL-2T-1q-1-邊界層系數的重要性:熱傳導的結果嚴重依賴這個參數典型的，h是流體雷諾數和流通溫度的函數，但也與表面狀況如粗糙度，臟污和方位強相關，因此很難去特征化。通常，需要用試驗校準的方式來確定h的取值。,Film,coefficienth,q,流體，溫度q,*FILMPROPERTY,NAME=H111.6E-6,4014.2E-6,6019.3E-6,80,定義h,h是溫度q的函數,邊界條件與載荷,3.邊界層(薄膜)條件,*CFILM施加在節點上,*CFILMNODESET，100.，450，2.3E-3,*FILM二維情況下施加在單邊上，三維情況下施加在單元面上,*FILMELSET，F3.，450，2.3E-3,面積,溫度,h,溫度,h,*SFILM二維情況下施加在面上,*FILMSURSET，F.，450，2.3E-3,溫度,h,邊界條件與載荷,4.向環境的輻射,熱傳導中的另一種邊界條件是黑體輻射,q=-A(T4Te4),*CRADIATE施加在節點上,*CRADIATENODESET，100.，450，0.1,Emissivity（01）,*RADIATE施加在單元上,*RADIATEELSET，R1.，450，0.1,*SRADIATE施加在面上,*CRADIATESURSET，R.，450，0.1,單元面編號,定義輻射邊界條件，需要定義Stefan-Boltzmann常數和絕對零度,*PHYSICALCONSTANTS,ABSOLUTEZERO=-273.16STEFANBOLTZMANN=5.6697E-8,邊界條件與載荷,4.向環境的輻射,輻射率emissivity是衡量一個表面有多接近理想黑體的指標,一些常用材料的輻射率：Commercialaluminumsheet:0.09Heavilyoxidizedaluminumsheet:0.2Polishedgold:0.02Rustedironplate:0.6Polishedironplate:0.07Turned,heatedcastiron:0.44Type301stainlesssteel:0.58Redbrick:0.93Blackshinylacqueroniron:0.88Whitevamish:0.09Water:0.95,邊界條件與載荷,4.向環境的輻射,是否需要考慮輻射邊界條件,Film,Radiation,Heatflux,Surfacetemperature,0,200,100,Te=Roomtemp(23oC)h=10W/m2/oC輻射率=1,溫度越高，輻射現象越強,邊界條件與載荷,5.自然邊界條件,在任何溫度下沒有給定熱流并沒有外部熱流的表面，默認條件是通過表面q=0,即沒有通過表面的熱流：理想絕熱條件,這是自然（無熱載荷）邊界條件，用于諸如施加對稱邊界條件的時候，如,穩態分析實例,二維熱傳導,x,y,1.0,0.5,A,B,C,D,E,0.2,Conductivity=52W/m/oCFilmcoefficient=750W/m2/oCBoundaryconditions:=100oCCalongABHeatflux=0alongDAConvectiontoambienttemperatureof0oCalongBCandCDObjective:FindqatETargetsolution:18.3oCatE,穩態分析實例,定義熱傳導率,定義薄膜換熱系數,換熱條件,邊界條件,穩態分析實例,二維熱傳導,瞬態分析,-有限元方法將問題在空間中離散化，對于瞬態傳熱問題，控制方程也必須通過時間積分進行求解-在ABAQUS中對瞬態固體傳熱進行時間積分的操作是利用后向差分算法：,-后向差分算法是:相當的精確無條件穩定的-算法的穩定性非常重要，因為許多瞬態傳熱問題是在長的時間周期內進行分析的。(典型的是要到達到穩態條件）,瞬態分析,-瞬態傳熱是擴散主導的過程在對一些對外界條件改變的響應中，開始時溫度隨時間的變化很快，然而到后期，可以看到溫度的緩慢變化。-在ABAQUS傳熱分析中，自動時間增量過程具有這種邏輯上內建的期望響應類型:指數衰減或增加。-這種結合精確設置DELTMX的方案，允許ABAQUS/Standard保持在所有分析階段的整個過程中具有一致的精確性。,二維瞬態熱傳導例子,x,y,1.0,0.5,A,B,C,D,E,0.2,Conductivity=52W/m/oCSpecificheat=434J/kg/oCDensity=7832kg/m3Filmcoefficient=750W/m2/oCBoundaryconditions:=100oCCalongABHeatflux=0alongDAConvectiontoambienttemperatureof0oCalongBCandCDObjective:FindqatETargetsolution:18.3oCatEatsteadystate.,瞬態分析,瞬態分析,在穩態算例基礎上，增加密度和比熱參數,瞬態傳熱分析步設定,DELTMAX,瞬態分析,瞬態分析,-DELTMAX是一個時間積分精度參數在利用時間積分計算瞬態傳熱方程通過控制餓過程中，溫度在每個時間最大允許的溫度變化值，來控制求解的精度。配合使用自動時間增量方法，可以嚴格的控制時間增量步的大小，來滿足DELTMAX的設定。,-如果計算過程中都能夠滿足DELTMAX,ABAQUS/Standard會嘗試盡量增大時間增量步。自動時間增量步算法會嘗試選擇最優化的增量步時間，來兼顧計算精度和效率,-瞬態傳熱分析可以通過設定當溫度變化小于設定值時停止計算,瞬態分析,-瞬態傳熱分析中的Initialconditions可以再瞬態傳熱分析之前，設定一個初始的溫度分布如果沒有給定初始值，abaqus的默認初始溫度為0,瞬態分析,-最小可用時間增量步設置（僅ABAQUS/Standard適用）在對瞬態擴散過程的近似離散中，非常重要的一個問題是初始時間增量的選擇。空間單元的大小和時間增量步之間的關系是：如果一個時間增量步太小，將會產生很多無用信息，并且事實上還好經常出現一些虛假的震蕩的結果。當使用二階單元時，震蕩會比較顯著,最小時間增量準則：,Dt=時間增量r=密度c=比熱k=熱傳導率Dl=在最大溫度梯度區域靠近表面的單元尺度,非線性分析,-一個典型的傳熱分析會包含以下的一些非線性:材料非線性:1.熱傳導率是溫度的函數2.比熱是溫度的函數3.潛熱效應，一種很強的非線性邊界條件非線性:1.具有輻射邊界條件，有時也是一種很強的非線性2.換熱系數是溫度的函數3.任何熱流邊界條件中，熱流是溫度的函數,-ABAQUS/Standard使用牛-拉迭代法，求解非線性問題的方程：,熱“接觸”,-熱量通過接觸界面傳導通過這些薄的界面進行傳熱是熱分析的一個重要方面這些界面通常居于較低的導熱率因此，在它們之間允許較大的溫度差異然而，薄的界面具有可以忽略的“熱質量”因此可以忽略界面內部的熱能，假設它具有零比熱,熱“接觸”,-熱界面的例子,流體速度曲線,流體邊界層,芯片核心,載板,表面1,表面2,在ABAQUS中，這種效應被模型化為:機遇面之間的相互關系，這些面(三維或二維)通常是物理上很相近，但兩邊具有不同的溫度。這些面可以再不同物體上，也可以在同一物體上。,熱“接觸”,-熱量可以通過以下方式穿過界面1.熱傳導，定義間隙熱傳導系數*GAPCONDUCTANCE2.熱輻射，定義間隙熱輻射率*GAPRADIATION-通常以上兩種傳熱模式都存在，它們的相對重要關系取決于表面溫度和界面間的媒介:1.界面間存在一定物質：熱傳導相對重要一些。因為熱輻射不需要中間媒介，中間媒介的存在反而會吸收掉輻射熱能。,熱“接觸”如何定義,1.定義表面,2.定義定義接觸對,與機械接觸相同。,只是定義接觸關系屬性時需要用熱的