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文檔簡介

撥碼開關K7具有如下功能:SW1 - ON: 9550門機 - OFF:無SW2 - ON:MRDS門機 - OFF:無SW3 (CHCS) - ON:正常操作; - OFF: 取消廳外召喚。SW4 (DDO) - ON:正常操作; - OFF: 取消門操作。 短接塊J1、J2、J4、J7、J10具有如下功能: J1 U11芯片程序燒寫端口 J2 驅動參數寫保護開關 J3、J4 U1芯片程序燒寫端口 J7 編碼器電源選擇(5V、8V) J10 看門狗自動復位開關 微動開關K1、K2具有如下功能:K1-TOP: 呼梯至頂層。K2-BOT: 呼梯至底層。 服務器接口SVT1、SVT2具有如下功能: SVT1 邏輯控制服務器接口 SVT2 驅動控制服務器接口1 LMCB驅動部分參數設置1.1 將服務器插入SVT2接口,按4進入密碼設置菜單;按3進入驅動模塊1級菜單,具體顯示如下: MONITOR=1 DIAGNOSTICS=2 SETUP=3 CATEGORYA=1 CATEGORY=2 CATEGORY=3 Position =4監控驅動器狀態按1,進入監控中的2級菜單如上圖示意;參數參數描述監控值備注M-3-1-1軟件版本Software version001.03電梯實際速度Car speed mm/s編碼器反饋速度電機轉速(根據PG計算)Motor Speed RPM轉子位置(機械角)Rotor position0359.9速度給定(DBSS)Dictated vel mm/s給定速度輸出電壓給定Output voltage0900V轉矩電流給定(相對額度轉矩電流)Mtr trq PU1.0額度轉矩1.000輸出電流Output current0999.9A實際檢測到的輸出電流散熱器1溫度Heat sink temp1實際溫度散熱器2溫度Heat sink temp2實際溫度參數參數描述監控值備注M-3-1-2直流母線電壓DC link V實際電壓X相電流傳感器偏置X offset (A)/實際電流傳感器偏置Y相電流傳感器偏置Y offset (A)/Z相電流傳感器偏置Z offset (A)/輸出頻率Frequency (Hz)Speed gapSpeed gap(mm/s)強迫減速應安裝距離(對應設定參數)LS distance (mm)電機過載積分器Motor overload變頻器過載積分器Drive overload參數參數描述監控值備注M-3-1-3編碼器脈沖狀態Encoder pulse065535編碼器Z相計數Encoder Z num065535編碼器C相位置Encoder C POS065535編碼器D相位置Encoder D POS065535廠家測試1Factory resd1約300LMCB板零漂參數廠家測試2Factory resd2約500廠家測試3Factory resd3約300廠家測試4Factory resd4約500廠家測試5Factory resd5065535當前樓層NOW FLOOR00當前位置POSTION000.00mINPUT1INPUT1INPUT2INPUT2OUTOUTPUTOUT CODEOUT CODE準備運行(手動或MCSS給DBSS)Prepare to run實際稱重補償量Load PrecentDBSS狀態Bases Enabled參數參數描述監控值備注M-3-1-4上強迫減速1位置2LS (m)基準為1m上強迫減速2位置4LS (m)下強迫減速1位置1LS (m)下強迫減速2位置3LS (m)以下樓層高度監控故障記錄按2,進入故障監控的2級菜單如下圖示意:CURRENT FAULT=1 SAVE FAULT=2 CLEAR CURRENT FAULT=3 CLEAR ALL SAVE FAULT=4CLOCK=5進行參數設置按3,進入參數設定的2級菜單如下示意:Contract Data=1 Tune=2 Pr.ini=3 Height learn=4 LOAD=5 T.NTSD6按1進入參數設置的3級菜單,顯示如下:FIELD ADJUST=1 VEL REGULATOR=2 BRAKE/DBR=3 MOTOR=4 TIMING=6 ENHANCED=9LEVEL=0按2將進行參數設置菜單;按3將對參數進行全部初始化,請謹慎使用此菜單;按4將進行井道位置自學習;按5對負載開關的補償量進行設定;對于安裝的使用同步電機的電梯,必須進行主機的定位以及井道的自學習。在自定位和井道學習前必須設置電機參數和編碼器參數,按4進入電機參數設置,具體數據按照工地使用電機銘牌輸入。編碼器參數在FIELD ADJUST=1中。現場參數調整進入(出廠值參數按照1.75m/s,11KW主機為例)M3-3-1-1鍵值顯示內容中文解釋出廠值設置值范圍M3-3-1-1Back(未用)Rotate dir旋轉方向00、1Pretrq trim(PU)預轉矩增益1.00PU05.00ENCODER PPR編碼器脈沖數2048099999Encoder sort編碼器種類10:UVW方波增量式1:SINCOS正余弦Encoder dir編碼器方向00,1 Duty speedmm/s額定速度自動計算不允許設置Delay brk lftdms抱閘抱住動作延時0ms09999msDelay lft brkms抱閘打開延時500ms09999msMtr Sw Pres?1/0馬達熱繼電器101Max frep. out最大輸出頻率50.00hz0400.00hz 速度調節器參數調整進入M3-3-1-2鍵值顯示內容中文解釋出廠值設置值范圍M3-3-1-2Spd P1比例調節器增益115000110000Spd I1積分調節器增pd P2比例調節器增益215000110000Spd I2積分調節器增益25000110000SGP tran21 thr%SGP轉換21閥值300100S band%SGP轉換21帶寬100100Prop filter比例部分濾波0066Sfbk filter速度反饋濾波3333、55Man accelmm/s2手動加速度600mm/m201500Man decalmm/s2手動減速度1200mm/s201500Man speedmm/s2手動速度250mm/s01500Track errorPU過速允許比例0.15PU0.001.00 M3-3-1-3為抱閘開關設置,顯示:Brk SW pres;默認值=0(不使用)電機設置參數在M3-3-1-4中鍵值顯示內容中文解釋出廠值設置值范圍M3-3-1-4Rated powerKW額定功率11.00.1999.9KWNumber of poles電機極數242100Rated RPM額定轉速167RPM19999Rated frq額定頻率33.40HZ1.00Hz99.99HzRated voltage額定電壓3400999VDuty loadkg額定載重1000Kg09999Rated IA額定電流26.0A0.00700Motor series馬達類型3(異步機起作用)0:general1:21HT2:60HT3:otis13vtr4:21HT雙速電機M3-3-1-9=ENHACED,設定增強參數。 鍵值顯示內容中文解釋出廠值設置值范圍M3-3-1-9Floor number樓層數合同值0224Velocity normal電梯額定速度1748010000Accelera normal加速度60010-1500Jerk0 normal加加速度050010-1500Jerk1 normal加加速度150010-1500Decelera normal減速度60010-1500Jerk2 normal加加速度250010-1500Jerk3 normal加加速度350010-1500Velocity inspect檢修速度2500640Accelera inspect檢修加速度20010-1500Velocity learn自學習速度1000-500Accelera learn自學習加速度50010-1500Velocity relevel再平層速度300100Accelera relevel再平層加速度30010-1500Decelera NTSDNTSD減速度1000101500Jerk NTSDNTSD JERK2000-1500DZ delay門區延時0000-10000Shv diam(mm)曳引輪直徑40010-10000Gear ratio減速比1001.0100.0Rope ratio繞繩比20106Run enable運行使能001 M3-3-1-0=LEVEL,設定平層參數鍵值顯示內容中文解釋出廠值設置值范圍M3-3-1-0Up level上行平層參數0000500Down level下行平層參數0000500 M3-3-5 Load 設定起動力矩參數鍵值顯示內容中文解釋出廠值設置值范圍M3-3-5Load device type稱重開關類型00,1Load % do no Sw空載下行補償量003099Load % up no Sw空載上行補償量007099Load % do Sw 1010負載下行補償量015099Load % up Sw 1010負載上行補償量025099Load % do Sw 3030負載下行補償量035099Load % up Sw 3030負載上行補償量045099Load % do Sw 5050負載下行補償量060099Load % up Sw 5050負載上行補償量070099Load % do Sw 8080負載下行補償量085099Load % up Sw 8080負載上行補償量090099% overbalacnce平衡負載系數045099Run source SVT=0命令源10,1Max Drive ErrorBB類故障最大允許次數05079Max Over Current過流故障最大允許次數0305Torque filter轉矩濾波002Current filter電流濾波002Vs abnorm T 0.1sV碼故障時間10099NTSD PRESENT %強迫減速動作速度0970999DDP time (0.1s)平層光電保護時間35.0045Distance Comp距離比較00099Max fdbk error電流傳感器故障最大允許次數3052 LMCB驅動部分調試5.1 運行狀態設置M3319 Run enableM335 Run source允許狀態00編碼器定位、手動運行01井道自學習、檢修運行1011檢修運行、快車運行、復位運行5.2使用同步電機的主機對于同步電機,在驅動部分調試之前,應將轎廂提起,將鋼絲繩從曳引輪取下,才能進行主機自定位。驅動部分的整體調試過程可以見下圖。2.1.1 5.2.1主機編碼器自定位2.1.2 1、 M3-3-1-9菜單中RUN Enable設定為0,將M3-3-5菜單中RUN SOURCE SVT=0設定為0,驅動部分進入手動狀態2.1.3 2、 輸入正確參數:M3-3-1-1編碼器參數 M3-3-1-4主機參數 2.1.4 3、 使主接觸器SW與抱閘接觸器BY保持吸合狀態,確認驅動部分無故障(控制板ERR指示燈不)2.1.5 4、 進入M3-3-2TUNE菜單,根據提示完成主機編碼器自定位功。定位時,主機應緩緩轉動,大約30s60s,然后服務器提示“Tune is Finished”,表示定位完成。2.1.6 5.2.2主機定位完畢檢查2.1.7 檢查定位角度:2.1.8 進入M3-1-1,CATEGORYA=1下可以查看定位角度。重復定位后,定位角度極對數360的余數應該基本一致,相差不超過5。2.1.9 檢查硬件參數:2.1.10 檢查M3-1-3菜單控制板硬件零漂參數,Factory14,應在參數表(見Page.12)推薦值左右。 如參數異常,則請重新定位;如仍然異常,則需更換控制板。2.1.11 手動試運行:2.1.12 進入MINITOR=1下的任一監視畫面,按ShiftUp啟動電機運行,按CLEAR停止電機的運行,手動運行速度可以通過M3-3-1-2Man speedmm/s參數調整。運行時觀察驅動器輸出電流M3-1-1Output Current,應該在1A以下,如果電流過大,請重新定位或檢查接線。2.1.13 試運行完后將RUN SOURCE 設定為1,驅動器狀態恢復為自動狀態。2.1.14 5.2.3變頻器跳線及編碼器連接的檢查同步電動機選用的是德國HEIDENHAIN編碼器(正余弦旋轉編碼器,帶參考零位和兩個正余弦絕對位置傳感器)。對于不同的編碼器,LMCB板的編碼器電源跳線J7設置也不相同,可選擇5V或者8V。LMCB板跳線和編碼器的連接電纜在出廠示已做好,如發現服務器顯示編碼器故障或電動機不能正常運行,在確保參數設置正確的情況下,請檢查這兩項。編碼器電纜連接如下表所示:編碼器接口線顏色接口外部PIN1a粉紅(C-)Sin- Abs106a紫(D-)Cos- Abs132a黃黑(A-)Sin- Inc65a紅黑(B-)Cos- Inc17b灰(C+)Sin+ Abs112b黃(D+)Cos+ Abs126b 綠黑(A+)Sin+ Inc53b藍黑(B+)Cos+ Inc81b棕綠(+5V)+5V95b白綠(0V)0V74a黑(R-)Zero-44b紅(R+)Zero+35.2 使用異步電機的主機有齒輪異步電機配置的是普通增量式編碼器,脈沖數1024,對此電機并不需要進行自學習,確認電機參數正確,并選擇好電機的類型則可直接進入試運行;編碼器電纜連線請參看電氣原理圖。*1 涉及到具體電梯參數,如加減速、增益P和積分時間I等參 數應根據電梯的實際情況進行調節。說明:從曳引輪(定子)軸向看,曳引輪順時針旋轉對應轎廂上行,如果反了,可以更改Rotate dir參數,將運行方向反向。*2 涉及到具體電梯參數,如加減速、增益P和積分時間I等參數應根據電梯的實際情況進行調節。*3:Gearbox ratio該參數為主機齒輪比與反繩比的乘積。對于無齒輪主機,該參數設為2(繞繩比=2)。*4:Pulley diameter曳引輪直徑,根據主機曳引輪直徑設置。*5:Duty speed電梯額定速度,該值應符合下列等式。 FSS:Duty speed(rpm)PD:Pulley diameter(m)GR:Gearbox ratioV:Duty line speed for lift (m/s)*6:速度控制環的增益、積分時間等相關參數。可以調整M3-3-1-2中的相應參數,出廠時的默認值是經驗值*7:SGP thr /bandP、I閥值,帶寬等。1113 電梯運行方向檢查4 點動運行模式5 位置參考系統調整5.1 極限開關的調整根據下表調整極限開關的距離(這些距離的允許誤差不能超過20毫米)。數值前面的正負 號是這樣確定的:以電梯在上、下終端樓層平層位置為基準,在導軌處作一記號表示00毫米。對于頂樓,正號表示在此記號之上,負號表示在此記號之下。對于底樓,正號表示在此記號之下,負號表示在此記號之上。梯速(米/每秒)1LS,2LS7LS,8LS0.5-350150500.75-570150501.0-840150501.50-1610150501.75-2190150502.00-2000150502.50-313015050注:這里所指的距離是指極限開關的觸點打開時的距離,而不是極限開關滾輪壓住連桿時的距離。6 起動力矩調整6.1 安裝稱重開關,按照額定載重的10、25、50、80、100數值調整開關位置,100時為超載。請確保稱重開關準確性。稱重開關動作狀態,可通過觀察服務器M3-1-3Load Precent變化情況。Load Precent=M335% overbalacnce-對應動作開關下行補償量。比如按照參數表默認值,當空載狀態時, Load Precent= M335% overbalacnce- Load % do no Sw45342,當50開關動作時,Load Precent= M335% overbalacnce- Load % do Sw 30456015。6.2 進入SVT2服務器接口,進入M3-3-1-1,調整預轉矩數值Pretrq trim(PU),推薦設置為1.5;如需細調,則進入M3-3-5菜單,根據實際情況,對負載開關補償量進行調整。注:M3-3-1-1中預轉矩數值與M3-3-5補償量的乘積,為系統實際起動過程中加載補償量。7 振動性能調整151 在電梯正常運行后,試乘電梯并使用PMT振動測試儀,記錄實際運行狀況。152 調整M3-3-1-9中速度曲線參數,直至舒適感最佳。153 將M3-3-1-2菜單Sfbk filter速度反饋濾波參數設置為33或者55,其他數值無效。154 進入SVT2,M3-3-1-2菜單,根據實際運行狀況,調整PI參數。調整原則:1、首先調整I值至最佳效果,然后保持I值不變,再調整P值,至最佳狀態。 2、推薦范圍值P=2500,1000,I=1000,300鍵值顯示內容中文解釋出廠值參數作用M3-3-1-2Spd P1比例調節器增益11500高速運行幅度,數值越大效果越強Spd I1積分調節器增益1500高速運行響應,數值越小效果越強Spd P2比例調節器增益21500低速運行幅度,數值越大效果越強Spd I2積分調節器增益2500低速運行幅度,數值越小效果越強SGP tran21 thr%SGP轉換21閥值30速度超過該數值即為高速段S band%SGP轉換21帶寬10速度低于該數值即為低速 注:低速段與高速段之間自由過渡。153 調整完畢后,使用PMT振動測試儀,記錄數據。再根據實際情況調整PI值,直至性能最佳。8 故障排除注意:如果電機相位更換,則需要進行重新定位,或更改成原來相位;進入M3-2-1查看當前故障,M3-2-2查看歷史故障,M3-2-3清除當前故障,M3-2-4清除所有故障,M3-2-5上電運行時間M3-2-5上電運行時間M3-2-2歷史故障時間故障離當前發生時間8.1 點動運行時,BY、SW不能正常吸合檢查安全信號輸入、輸出(IO)信號是否正常,如不正常應根據原理圖檢查線路;如信號正常,請檢查驅動器參數,參見驅動器參數表。8.2 點動運行時,接觸器、抱閘繼電器及抱閘正常打開,電機不轉,電流很大“Drive Overload”。可能是變頻器到主機三相相序不對,應按照正確方法連接主機動力線,參見“2.6 動力線檢查”。8.3 自學習運行到頂層后,電梯不能正常運行檢查”run enable”值,應該設置成“1”,另外請檢查井道信號是否正常。8.4 常見驅動器故障8.4.1 1、驅動器“PVT LOST”故障(用服務器進入SVT2,按“M-3-2-2”中查看)出現此故障,驅動器不會有輸出,請確認編碼器連接線,編碼器參數設置(編碼器脈沖數,編碼器種類,編碼器方向)8.4.2 2、驅動器“Over current”信息電流過大。可能的原因:加速減速過快、驅動器規格太小、模塊損壞、編碼器損壞8.4.3 3、驅動器“Motor overload”信息電機過載。電機長時間大負載運行8.4.4 4、驅動器“Drive overload”信息驅動模塊過載,電機長時間大負載運行,超出模塊過載能力8.4.5 5、驅動器“DC link OVT”信息母線電壓過高。可能原因:輸入電壓過高、制動電阻損壞。8.4.6 6、驅動器“POWER LOST”信息母線電壓過低。可能原因:輸入電源過低。8.4.7 7、驅動器“TRACK ERROR ”信息速度過高。實際運行速度超過設定運行速度過大。可能原因:參數設定不匹配、電機慣量太大。8.4.8 8、驅動器“Mtr therml cntct”信息馬達熱敏電阻動作。可能原因:電機內部過熱,長時間大負載運行。8.4.9 9、驅動器“DBD FAULT”信息驅動器未檢測到正確的抱閘和主接觸器的反饋信號。可能原因:上電順序問題、電氣線路錯誤,接觸器觸點故障。10、驅動器“Brake dropped”信息抱閘開關反饋故障可能原因:主機抱閘開關問題11、驅動器“DDP Fault”光電開關檢測故障可能原因:M335DDP TIME設置時間過小,平層光電開關損壞12、驅動器“1LV/2LV normal closed”光電開關故障可能原因:有一個光電開關一直開通8.4.10 11、復位運行后電梯平層不好請調整M-3-3-1-9中的JERK NTSD參數。如:往底樓復位時轎廂比地坎高,則減小JERK NTSD的值,反之則增大改值。8.4.11 12、正常運行中NTSD動作請檢查M-3-3-1-9中的Decelera NTSD參數,M-3-3-5中的NTSD PRESENT %參數,并檢查實際強迫減速點與端站平層的距離;8.4.12 其他驅動器故障信息參見驅動器參數設置手冊;8.5 常見LMCB控制部分服務器信息列表事件可能的原因相關設置total runs最后一次上電后運行總次數-minutes on最后一次上電運行運行分鐘數-閃爍的信息事件可能的原因相關設置LS - Fault上強迫減速2LS和下強迫減速1LS 信號不正常1LS + 2LS on強迫減速開關1LS和2LS同時動作-DBSS - Fault變頻器沒有準備好-TCI - Lock轎頂檢修開關操作順序不準確,必須按以下順序操作打開廳門. 2. 轎頂檢修開關由檢修打到正常狀況.3.關閉廳門如果不按照上面的順序操作,電梯將不能正常運行,同時邏輯控制部分板上的INS指示燈將會閃爍。-Start DCS!在沒有完成門檢查啟動(DCS)操作前,正常運行不被允許。改變頂層、底層參數后,需重新進行DCS操作。DBP - Fault電梯運行必須按正確的順序完成當電梯減速停車時門區信號沒有被檢測,這個原因可能是LVC繼電器故障這個錯誤實踐被存儲在邏輯控制部分的EEPROM上,只能使用INS檢修開關對電機進行操作。Adr - Check特殊遠程站地址沒有對應于標準IO列表TCI (691) = 16 - 31LS (692) = 16 - 12LS (693) = 16 - 2OCSS事件可能的原因相關設置0100 OpMode NAV驅動部分故障引起OCSS不能操作,這個模式在檢修以后、校正運行之前也可能被觸發。-0101 EPO shutd.轎廂不能在緊急電源操作模式EPO運行。NU(017)NUSD(018)NUSG(019)0102 OpMode DTC門在設定時間內不能被正常關閉(丟失DCL、DFC或DW)。DCL(694)RDCL (695)DOOR, REARDTC-T0103 OpMode DTO門在設定時間內不能被正常開到位。DOL (000)RDOL(544)DOOR, REARDTO-T0104 OpMode DCP轎廂在設定時間內不能應答召喚或指令(如門被障礙物擋住)。DCP-T0105 DBSS fault驅動器故障DRIVE0106 PDS active部分門鎖開關未閉合。PDD (784)MCSS事件可能的原因相關設置0200 Pos. Count.運行完成以后,系統檢測門區和IP信號的計數不匹配,也可能是門區信號DZ和IP信號發出的事件太短,系統來不及檢測。LV-MOD,DZ-TYP0201 correct. run校正運行(如上電、檢修運行、NAV之后等)。-0202 /ES in FR電梯快速運行時ES信號被激活。MD/AES,ES-TYP0203 /ES in SR電梯低速運行時ES信號被激活。MD/AES,ES-TYP0204 TCI/ERO onTCI或ERO開關被動作過。ERO-TYP0205 SE-Fault電梯因丟失SE信號不能啟動(檢查SKL, THB, 保險絲等)-0207 DDP in FR電梯快速運行時在設定時間(DDP)內沒有檢測到井道信號(丟失DZ信號)。DDP0208 DDP in SR電梯低速運行時在設定時間(3P)內沒有檢測到井道信號(丟失DZ信號)。3P0209 DDP in RS電梯營救運行時在設定時間(3P)內沒有檢測到井道信號(丟失DZ信號)。3P0210 /DZ in NST電梯在停止時沒有檢測到DZ信號。LV-MOD,DZ-TYP0211 /DFC in FR電梯在快速運行時安全回路斷開。-0212 /DFC in SR電梯在低速運行時安全回路斷開。-0216 DZ missed已檢測到UIS和DIS信號但未收到DZ信號,可能是LV繼電器故障導致。EN-RLV,DRIVE0224 J-Relay邏輯控制部分檢測到三相電源有故障(如缺相或錯相)EN-J,J-T0226 LS-fault強迫減速信號不正常,見閃爍信息。-0228 1LS+2LS on同時檢測到1LS和2LS信號。1LS (692)2LS (693)DRIVEC-TYPE0230 RSL Adr chk見閃爍信息描述。NoAdrChk0231 LSVF-W:/DR變頻器故障(未準備好)DRIVEC-TYPE(see MCB)0232 LSVF-W:/SC減速時電梯速度過高,不能完成提前開門功能ADO或再平層功能RLV。 (see MCB)0237 /DW in FR電梯快速運行時廳門回路斷開。-0238 /DW in SR電梯低速運行時廳門回路斷開。-DCSS事件可能的原因相關設置0300 DBP: dfc_SE當門正打開或門已完全打開時,DFC或SE(有ADO功能)不動作。EN-RLVDRIVE0301 DCL in 門完全打開時檢測到DCL信號。DCL (694)RDCL(695)0302 DCS:DW err正常操作期間,在門打開時檢測到廳門回力閉合。NoDW-Chk0303 DBP-Fault見閃爍信號DBP-Fault-0304 DOL:alw. on門完全關閉時檢測到DOL信號;如果DO2000門機保險絲斷了也會出現該故障。DOL (000)RDOL(544)SSS事件可能的原因相關設置0400 RSL parity連接到同一串行線的兩個遠程站使用相同的地址。-0401 RSL sync遠程串行線上的同步信號丟失。-GROUP事件可能的原因相關設置0500 RNG1 msg并聯/群控的串行環路中數據有誤。-0501 RNG1 time在一定時間內沒有收到從其它電梯發出的信號。GROUP0502 RNG1 sio并聯/群控的串行電路傳輸格式故障。-0503 RNG1 tx串行數據傳輸超時。-LMCB 故障功能設計規范3.1 故障列表序號 故障名稱 SVT顯示 故障級別0 IGBT/IPM 模塊故障 IGBT Fault A1 驅動器過流故障 Over current B12 電流傳感器故障 Current fdbk sum B13 散熱器過溫 Overtemp D4 馬達過載 Motor overload A5 驅動器過載 Drive overload A6 直流母線過壓 DC link OVT B7 速度跟隨故障 Track error B8 編碼器故障 PVT lost B9 Eeprom讀寫出錯 E2 write err B10 馬達熱繼電器動作 Mtr therml cntct D11 抱閘開關1 狀態故障 Brake dropped B12 抱閘開關2 狀態故障 Brake dropped 2 B13 制動IGBT 故障 Brake Unit Fault A14 晶閘管故障 Thyristor module A15 UDX,LB接觸器動作故障 DBD PICKUP B116 DDP 故障 DDP Fault A17 V碼故障1 Vcode abnormal1 C18 V碼故障2 Vcode abnormal2 C19 主電源丟失 Power lost C3.2 故障級別根據故障的性質故障共有5 個級別:A、B、B1、C、D,以下具體說明各級別含義:A:嚴重故障。此類故障一旦出現,驅動器立即停止輸出,同時發出驅動器未準備好DS 碼(000),不允許自動復位,只能手動復位。B:一般故障。此類故障一旦出現,驅動器立即停止輸出,同時發出驅動器未準備好DS 碼(000),可以自動復位,復位次數受到最大故障次數的限制,故障次數為所有B 類故障的累加。B1:一般故障。此類故障一旦出現,驅動器立即停止輸出,同時發出驅動器未準備好DS 碼(000),可以自動復位,復位次數受到最大故障次數的限制,故障次數為同一個故障的累加次數,可設定最大故障次數。C:一般故障。此類故障一旦出現,驅動器立即停止輸出,同時發出驅動器未準備好DS 碼(000),可以自動復位,復位次數不受限制。D:報警。此類故障一旦出現,驅動器不進行封鎖,只負責將故障信息上報。4、故障檢測原理1IGBT/IPM 模塊故障 IGBT Fault 故障類別A當驅動組件中的驅動板根據電流傳感器的電流信號,通過硬件比較后,實際三相電流瞬時值任一相超過硬件基準后,驅動板在10us 內自動封鎖IGBT 輸出并發出模塊故障電平信號給LMCB 控制板,控制板CPU 收到此信號后進行故障封鎖及報警(從硬件封鎖到軟件封鎖在1ms 之內)。硬件基準:15kw 105A5%18.5kw 117A5%22KW 146A5%30KW 195A5%2,驅動器過流故障 Over current 故障類別B1。當LMCB 控制板根據驅動板上傳的電流信號,通過硬件比較后,如果超出硬件基準值,CPU 將觸發過流故障。當LMCB 控制板CPU 實時檢測到的電流值超過軟件設定的電流極限時,將觸發過流故障。硬件基準: 15kw 95A5%18.5kw 107A5%22KW 134A5%30KW 178A5%軟件電流極限出廠設定為2 倍額定電流。自動復位時間為15S。3,電流傳感器故障 Current fdbk sum 故障類別B1。當控制板CPU 在上電自檢及驅動器停機時會檢測電流傳感器的零漂,當零漂超過5%時,觸發電流傳感器故障。自動復位時間為15S。4,散熱器過熱 Overtemp 故障類別D當控制板CPU 通過熱敏電阻的輸入檢測到散熱器的溫度超過80 度時,觸發散熱器過熱故障。當溫度低于70 度時解除故障。故障信息通過總線傳遞給邏輯CPU(LCBII),由其進行保護。當溫度超過85 度,由驅動器進行保護,發故障DS 碼(000),低于70 度解除故障;可以設定使能參數;5,馬達過載 Motor overload 故障類別A。當控制板CPU 通過輸出電流的積分,積分累加器超過一定數值觸發馬達過載故障。馬達過載基準為220%折算電流 1 分鐘過載。折算電流計算:折算電流百分比實際電流/驅動器額定電流100/保護系數保護系數一般設定為:保護系數馬達額定電流/驅動器額定電流6,驅動器過載 Drive overload 故障類別A。當控制板CPU 通過輸出電流的積分,積分累加器超過一定數值觸發驅動器過載故障。驅動器過載基準為150%額定電流2 分鐘、190%額定電流10 秒鐘過載。7,直流母線過壓 DC link OVT 故障類別C。當控制板CPU 檢測到來自硬件比較的過壓信號時將觸發過壓故障。當控制板CPU 檢測到母線電壓超過軟件過壓點設定值將觸發過壓故障。硬件過壓基準:800V2%軟件過壓點出廠設定值:780V直流母線過壓低于760V 時將自動解除故障。8,速度跟隨故障 Track error 故障類別B當控制板CPU 檢測電機實際速度,與設定的速度進行比較,同時滿足以下2個條件時將觸發速度跟隨故障。abs(電梯實際速度給定速度)電梯額定速度Track error/100持續時間500msTrack error 設定為0 時將屏蔽該故障的檢測。9,編碼器故障 PVT lost 故障類別B控制板CPU 分別對編碼器反向和斷線進行檢測,檢測的時間可以通過PVT threshld min 來設定,當設定為0 時取消檢測功能。分別按低速與高速對反饋

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