.,1,第八章繼電器-接觸器控制電路,開關電路邏輯控制控制對象：電磁閥（開合）和電機（啟動/停止）等控制要求：順序，互鎖功能；按行程控制原則自動循環,時間控制原則自動循環,保護（過流，過熱，安全）.8.1常用控制電器與執行電器8.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路8.3繼電器-接觸器控制線路舉例8.4繼電器-接觸器控制線路設計簡介,.,2,第八章繼電器-接觸器控制電路,基本要求分析較復雜的繼電器接觸器控制電路；重點掌握電磁式交流接觸器與直流接觸器的區別；掌握三相異步電動機啟動,及保護裝置.掌握互鎖與連鎖的控制方法掌握按行程和時間控制的控制方法。難點時間繼電器的圖形符號；連鎖控制的方法與技巧；,.,3,第八章繼電器-接觸器控制電路8.1常用控制電器與執行電器,低壓電器-是指額定工作電壓低于500V的電器分類一：1非自動電器閘刀開關，轉換開關，行程開關2自動電器（電磁力）接觸器，繼電器，自動開關,分類二：1控制電器：控制電機啟/停，正反轉，調速，制動接觸器、繼電器2保護電器：過載，過流保護熔斷器，熱繼電器，電流/電壓繼電器3執行電器：電磁閥，電磁離合器等,.,4,第八章繼電器-接觸器控制電路8.1常用控制電器與執行電器,8.1.1非自動控制電器,刀開關,.,5,圖8.4盒式轉換開關結構示意圖,第八章繼電器-接觸器控制電路8.1.1非自動控制電器,轉換開關(組合開關),.,6,第八章繼電器-接觸器控制電路8.1.1非自動控制電器,轉換開關,倒順開關,.,7,第八章繼電器-接觸器控制電路8.1.2自動控制電器,接觸器（交流、直流）KM,.,8,熱繼電器,第八章繼電器-接觸器控制電路8.1.2自動控制電器,接觸器（交流、直流）KM繼電器1.中間繼電器K2.時間繼電器KT3.電壓繼電器KV4.電流繼電器KA5.速度繼電器KS6.壓力繼電器7.熱繼電器FR,.,9,第八章繼電器-接觸器控制電路8.1.2自動控制電器,接觸器符號繼電器符號,.,10,第八章繼電器-接觸器控制電路8.1.3主令電器,按鈕行程開關,.,11,第八章繼電器-接觸器控制電路8.1.3主令電器,主令電器與萬能轉換開關,.,12,第八章繼電器-接觸器控制電路8.1.4執行電器,電磁鐵電磁離合器電磁夾具,4,.,13,第八章繼電器-接觸器控制電路8.1.4執行電器,電磁離合器,.,14,第八章繼電器-接觸器控制電路8.1.4執行電器,電磁夾具,.,15,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路,8.2.1繼電器-接觸器自動控制線路的構成,.,16,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.1繼電器-接觸器自動控制線路的構成,.,17,5，電線的電氣連接處要打一圓點6,循環運動的機構，應給出工作循環圖，萬能轉換開關和行程開關應繪出動作程序和動作位置。,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.1繼電器-接觸器自動控制線路的構成,電原理圖繪制規律,.,18,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.2繼電器-接觸器自動控制的基本線路,啟動控制與保護保護裝置斷路器熱繼電器自動空氣斷路器,.,19,I/IN10立即熔斷,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.2繼電器-接觸器自動控制的基本線路,斷路器,.,20,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.2繼電器-接觸器自動控制的基本線路,保護裝置自動空氣斷路器,.,21,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.2繼電器-接觸器自動控制的基本線路,長期過載與缺相保護,零壓（或欠壓）保護,.,22,WF-勵磁線圈VD-防止切斷電源時產生的高電壓,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.2繼電器-接觸器自動控制的基本線路,直流電機失磁保護,圖8.37零勵磁保護線路,.,23,正反轉控制電路,.,24,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.2繼電器-接觸器自動控制的基本線路,點動控制電路,.,25,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.2繼電器-接觸器自動控制的基本線路,兩電機互鎖的控制線路,.,26,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.2繼電器-接觸器自動控制的基本線路,聯合控制與分別控制,.,27,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.2繼電器-接觸器自動控制的基本線路,集中控制與分散控制,.,28,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.2繼電器-接觸器自動控制的基本線路,雙速異步電機的基本控制線路,.,29,圖8.46小容量電磁鐵的控制線路,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.2繼電器-接觸器自動控制的基本線路,電磁鐵、電磁離合器的基本控制線路,.,30,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.2繼電器-接觸器自動控制的基本線路,電磁鐵、電磁離合器的基本控制線路,.,31,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.2繼電器-接觸器自動控制的基本線路,電磁鐵、電磁離合器的基本控制線路,.,32,圖8.49電磁離合器正反向傳動線路,8.2.2繼電器-接觸器自動控制的基本線路,電磁離合器正反轉控制線路,.,33,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產設備中常用的自動控制方法,按行程控制按時間控制按速度的自動控制按電流的自動控制行程開關,.,34,表8.2行程開關的符號,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產設備中常用的自動控制方法,行程開關符號,.,35,按行程控制的基本線路行程控制,.,36,循環工作時的行程控制,.,37,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產設備中常用的自動控制方法,自動循環的控制工作臺的工作循環圖,圖8.53工作臺的工作循環圖,.,38,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產設備中常用的自動控制方法,工作臺的工作循環控制圖,.,39,程序控控制,.,40,按時間的自動控制,1吸引線圈、2銜鐵、3、13、14彈簧、4擋塊、5鐵心、6氣室、7傘形活塞、8橡皮膜、9出氣孔、10進氣孔、11膠木塊、12擋架、15延時斷開的常閉觸點、16延時閉合的常開觸點、17瞬時觸點。,.,41,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產設備中常用的自動控制方法,時間繼電器的符號,.,42,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產設備中常用的自動控制方法,時間繼電器比較,.,43,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產設備中常用的自動控制方法,按時間控制時間控制實例,.,44,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產設備中常用的自動控制方法,時間控制實例(鼠籠電機串電阻啟動),.,45,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產設備中常用的自動控制方法,時間控制實例(鼠籠電機Y-啟動),.,46,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產設備中常用的自動控制方法,時間控制實例(并勵電機啟動控制),.,47,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產設備中常用的自動控制方法,時間控制實例(能耗制動),.,48,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產設備中常用的自動控制方法,時間控制實例(無進刀切削控制),.,49,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產設備中常用的自動控制方法,按速度的自動控制速度繼電器,N,S,.,50,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產設備中常用的自動控制方法,速度控制的基本線路交流異步電動機反接制動線路,.,51,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產設備中常用的自動控制方法,按電流的自動控制,.,52,第八章繼電器-接觸器控制電路8.3繼電器-接觸器控制線路舉例,單立柱車床夾緊機構,運動要求1工作臺不動才能移動和夾緊2.點動、順序為松開、移動（采用行程控制）、夾緊（保證一定夾緊力）停車3.移動和夾緊相互連鎖,.,53,第八章繼電器-接觸器控制電路8.3繼電器-接觸器控制線路舉例,單立柱車床橫梁移動與夾緊機構主電路,主電路,.,54,控制電路,第八章繼電器-接觸器控制電路8.3繼電器-接觸器控制線路舉例,單立柱車床橫梁移動與夾緊機構控制電路,.,55,第八章繼電器-接觸器控制電路8.3繼電器-接觸器控制線路舉例,分析機床電氣控制圖的一般步驟：1.全面了解機床各部件運動情況和要求；2.了解各電氣的代表符號及其作用（電氣設備一覽表）；3.看懂各開關（轉換QB，萬能轉換開關SO等）工作表；4.分析機床電液控制系統的全部控制線路。,.,56,第八章繼電器-接觸器控制電路8.4繼電器-接觸器控制線路設計簡介,設計程序,.,57,第八章繼電器-接觸器控制電路8.4繼電器-接觸器控制線路設計簡介,對控制電路的基本要求(1)應滿足生產工藝所提出的要求；(2)線路簡單，布局合理，電器元件選擇正確并得到充分利用；(3)操作、維修方便；(4)設有各種保護和防止發生故障的環節；(5)能長期準確、穩定、可靠地工作。設計方法一般有兩種：一種是經驗設計法，另一種是邏輯分析設計法。,.,58,第八章繼電器-接觸器控制電路8.4繼電器-接觸器控制線路設計簡介,設計思路和應注意的一些問題(I)首先掌握生產機械的工藝要求工作程序和運動變化規律、執行機構的工作方式和生產機械所需要的保護。(2)逐一畫出各運動部件或程序的執行元件的控制電路。對于要記億元件狀態的電路，要加自鎖環節；對于電磁閥和電磁鐵等無記憶功能的元件，應利用中間繼電器進行記憶。,.,59,第八章繼電器-接觸器控制電路8.4繼電器-接觸器控制線路設計簡介,設計思路和應注意的一些問題(3)根據工作程序的要求將各主令控制信號接人各對應的線路中。對于要求幾個條件只要有一個條件具備時，繼電器(或接觸器等)線圈就有電的程序，可用幾個常開觸頭并聯：而對于要求幾個條件都具備時，線圈才有電的程序，則用幾個常開觸頭串聯；對于要求幾個條件都具備時，繼電器線圈才斷電的程序，用幾個常閉觸頭并聯；而對于要求幾個,.,60,第八章繼電器-接觸器控制電路8.4繼電器-接觸器控制線路設計簡介,設計思路和應注意的一些問題條件只要有一個具備時，線圈就斷電的程序，就用幾個常閉觸頭串聯來實現控制；(4)將各程序或執行元件間的連鎖和互鎖接人線路中。線路中可增設中間繼電器來記憶輸入信號或程序的狀態，也可用中間繼電器作輸入與輸出或前后程序的聯系，對前后程序有時間要求的，要增設時間繼電器進行控制。,.,61,第八章繼電器-接觸器控制電路8.4繼電器-接觸器控制線路設計簡介,設計思路和應注意的一些問題(5)將手動與自動選擇、點動控制、各種保護環節分別接人線路中。(6)檢查電器觸頭類型及數量，如不滿足要求時，可用中間繼電器加以擴展。(7)注意在一條控制線路中，不能有兩個交流電器線圈串聯。其次，對于大容量的直流電磁鐵線圈不要與繼電器的線圈直接并聯。,.,62,第八章繼電器-接觸器控制電路8.4繼電器-接觸器控制線路設計簡介,.,63,第八章繼電器-接觸器控制電路8.4繼電器-接觸器控制線路設計簡介,設計思路和應注意的一些問題(8)初步設計后，要去掉多余的線路和觸頭，簡化線路。要考慮各元件實際接線時盡可能少用連接線，,合理(b)不合理圖8.71控制線路接線的合理性,.,64,第八章繼電器-接觸器控制電路8.4繼電器-接觸器控制線路設計簡介,設計思路和應注意的一些問題(9)初步設計的方案可能有幾個，應加以比較，要選用使用電器數量少、觸頭數量少、經濟、安全、可靠的線路。(10)最后要進行動作校驗，看是否滿足工藝的要求和電力拖動對線路的要求。同時要檢查線路中是否有寄生回路和競爭現象，如有寄生回路和競爭現象時，應該修改線路力n以消除,.,65,圖8.72寄生電路,第八章繼電器-接觸器控制電路8.4繼電器-接觸器控制線路設計簡介,設計思路和應注意的一些問題,.,66,第八章繼電器-接觸器控制電路8.4繼電器-接觸器控制線路設計簡介,設計思路和應注意的一些問題(11)電路設計后應根據被控對象要求選擇電器和確定動作整定值。(12)繪制接線圈。為安裝和檢修方便，在各電器觸頭和線圈上編寫文字符號，且電氣原理圖和接線圈上的編號應一致。最后列出電器一覽表。對于設計好了的控制線路，還應在安裝后進行調試，如果發現不合理處還要進行修改，以使線路更完善。,.,67,例8.1試設計某機床主軸三相異步電動機控制電路圖。要求：(1)可正、反轉，且可反接制動；(2)正轉可點動，可在兩處控制啟、停；(3)有短路和長期過載保護；(4)有安全工作照明及電源信號燈。,解,.,68,例8.1,反接制動采用速度繼電器控制。說明：FSB1FSB2正轉按鈕；RSB1RSB2反轉按鈕；1SB11SB2制動按鈕2SB正轉點動按鈕。,.,69,例8.2試設計用電磁鐵制動(包括斷電制動和通電制動兩種方式)的控制電路。,解;采用電氣制動,電氣的反接制動對于經常制動和慣性較大的機械系統來說，常采用電磁鐵制動的機械制動。,.,70,第八章繼電器-接觸器控制電路小結,基本內容1控制電路控制電器其結構主要由鐵心線圈和觸頭組成。因此，電磁線圈的電流種類、電壓高低就成為選擇這些控制電器的重要依據之一,觸頭通、斷開的能力或其額定電流也是選擇這些控制電器的又一主要依據。2基本控制環節和基本控制方法重點熟悉繪制原理圖的基本規則。任何復雜的電氣控制電路都是根據生產機械的實際需要和具體控制對象，選擇幾種基本的控制方法，由一些基本的控制環節按一定的程序,.,71,第八章繼電器-接觸器控制電路小結,相互連鎖而構成。因此，必須熟練掌握基本控制環節和基本控制方法(原則)。(l)基本控制環節：啟動、正反轉、點動、各種聯鎖及順序(程序)運轉等的控制，這是最基本的，(2)基本控制方法基本控制方法主要有：按行程原則、時間原則、速度原則和電流原則等實現控制的方法。各