動力穩定控制動力穩定控制概述 A6E692067650T01除了以下內容外，在DSC HU/CM以及系統控制原理及策略的液壓控制機構繼續延續以前323（1704-1-00J）的設計。-DSC設備組件與液壓設備組件組被整合為一體，用以提高可維修性。-橫向慣性力傳感器與橫擺率傳感器被整合為一體，用以提高可維修性。-制動液壓力傳感器與DSC HU/CM安裝在一起。-DSC HU/CM的輸入/輸出端子已被改變。-采用電動制動器助力功能用以提高安全性。-采用DSC關閉開關用以解除DSC功能。-DSC HU/CM通過一個硬線向音響系統音響設備、刮水器與清洗器、汽車巡航系統、巡航促動器執行器、以及自動水平控制裝置設備輸出速度信號，同時也向CAN線輸出速度信號。-采用CAN通訊交流（交換）系統。結構視圖1L.H.D.8DSC 關閉開關2R.H.D.9儀表組3DSC HU/CM10ABS警報燈4車輪轉速傳感器（前）11DSC指示燈5傳感器轉子（前）12DSC關閉燈6車輪轉速傳感器（后）13轉向角度傳感器7傳感器轉子（后）14組合傳感器P-9動力穩定控制成部件與功能DSC系統由以下部件組成。進一步的，當其他系統中的普通部件與每一DSC結構部件相關連時，其功能將用DSC系統的功能術語表述。部件名稱功 能DSC HU/CM計算來自于每一個傳感器的信號，并控制適用于每一輪的制動液壓，并激活每一個DSC系統功能（ABS、EBD、TCS、以及DSC）。通過CAN輸出調節TCS/DSC系統功能的控制信號以及速度信號。通過一個硬線向音響系統音響設備、刮水器與清洗器、汽車巡航系統、巡航促執行動器、以及自動水平控制裝置設備輸出速度信號。當在DSC系統探測到不正常現象時，控制診斷系統以及故障保護功能。PCM根據來自于DSC HU/CM的信號控制發動機扭轉矩。通過CAN向DSC HU/CM傳輸發動機條件以及輪胎信息。DSC 指示燈通知DSC運行的駕駛員者（車輛處于側滑狀態）。通知TCS運行的駕駛員者（驅動輪滑動狀態）DSC關閉開關基于駕駛員者意圖的DSC系統非運行信息被傳輸給DSC HU/CM。DSC關閉燈通知駕駛員者DSC系統非運行。通知駕駛員者DSC系統被故障安全保護功能所禁止。車輪轉速傳感器探測每一輪的轉動狀態并向DSC HU/CM傳輸信號。組合傳感器探測車輛的橫向慣性力傳感器與橫擺率傳感器（車輛角撐交叉支撐角度速度）并傳輸給DSC HU/CM。轉向角傳感器探測轉向角度并傳輸給DSC HU/CM。P-10動力穩定控制系統視圖1車輪轉速傳感器8組合傳感器2傳感器轉子9音響系統音響設備、刮水器與清洗器、汽車巡航系統、巡航執行促動器、以及自動水平控制裝置設備3轉向角度傳感器10主缸4DSC指示燈11電子信號5DSC關閉燈12制動液6制動系統警告燈13CAN（控制器區域網絡）線7ABS警告燈P-11動力穩定控制配電路原理線圖P-12動力穩定控制1IG開關13DLC-22SUS 15A 保險絲14CAN-H3ABS 60A 保險絲15CAN-L4儀表16車輪速度傳感器5ABS警告燈17組合傳感器6制動系統警告燈18轉向角度傳感器7DSC關閉燈19制動開關8DSC指示燈20制動器燈9CAN驅動器21備用燈開關（只有MTX）10蓄電池22備用燈11巡航執行器23音響設備、刮水器與清洗器、汽車巡航系統、巡航執行促動器、以及自動水平控制裝備設備12DSC關閉開關DSC指示燈 A6E692067650T01功能DSC指示器燈整裝在儀表組上，當DSC功能沒有備被DSC OFF開關關閉時，指示燈會通知駕駛者駕駛員DSC處于激活狀態（車輛處于側滑狀態）或者TCS處于激活狀態（驅動輪滑動狀態）。結構/運行當DSC與CAN系統處于正常狀態時，在點火開關處于ON狀態（接通開啟）時，DSC指示器燈會點亮2.4秒鐘，然后熄滅，用以檢測燈的功能是否正常。當系統發生故障時，DSC指示器燈會始終保持點亮狀態。當DSC與TCS運行時，DSC指示器燈按如下所示工作：DSC指示器燈工作表項 目DSC指示器燈TCS、DSC非運行不點亮TCS運行閃爍（間隔0.5秒）DSC運行閃爍（間隔0.5秒）1DSC指示器燈P-13動力穩定控制DSC關閉開關，DSC關閉燈A6E692067650T15功能DSC關閉開關被安裝在儀表板上，通過按下DSC關閉開關來取消DSC功能。DSC關閉燈與儀表組整裝在一起，按下DSC關閉開關，關閉燈會通知駕駛者駕駛員DSC功能取消。結構/原理運行當DSC與CAN系統處于常規狀態時（正常），在若點火開關處于ON（接通）位置狀態（開啟）時，DSC指示器燈會點亮2.4秒鐘，然后熄滅，用以檢測燈的功能是否正常。當系統發生故障時，DSC關閉指示器燈會始終保持點亮狀態。1DSC關閉燈P-14MAZDA6 培訓手冊（3359-10-02C）組合傳感器 A6E692067650T05功能橫向慣性力傳感器與橫擺率傳感器被集成在組合傳感器上。組合傳感器安裝在駐車制動器桿的左側（L.H.D.）或者駐車制動器桿的右側（R.H.D.），用以探測車輛橫擺率（車輛轉角速度）以及橫向慣性力并把信號傳輸給DSC HU/CM。結構/原理運行當車輛保持靜止時，組合傳感器的輸出電壓2.5V，并隨著橫擺率以及橫向慣性力變動。當傳感器探測到旋轉轉向叉的轉動速度所產生的自轉偏向力(科氏力)，就會按比例的形成橫擺率。當傳感器探測到在作用在硅檢測部件上的慣性力時，就會按比例的形成橫向慣性力。注：自轉偏向力：當在旋轉盤上的一個物體試圖向盤的中心移動時，就會在物體運動軌跡的右側角度上產生的一種力。這就導致了物體的移動方向不會改變，還是與其原始出發點時的運動方向相同。當從盤的外部觀測此現象時，好象這個力使得物體偏離中心點，因此這種力被稱為自轉偏向力，并且物體的實際前進方向始終是直線。1外部視圖7左右角2車輛前端8輸出電壓特點3輸出電壓特點9右左角4加速度10橫擺率5左右角11左右角6橫向慣性力2002年5月修訂（參考編號NO.NO.L082/02）P-15動力穩定控制DSC HU/CM A6E692067650T09功能采用一體的DSC HU/CM，結構緊湊，并減輕了重量，同時具有高度可靠性。DSC HU/CM主要是計算每一個傳感器的輸入信號并控制每一個電磁閥以及電動泵（開啟/關閉），調節制動鉗活塞上的液壓，并激活DSC系統的每一個功能（ABS，、電子制動力分配（EBD），、TCS，、DSC以及電動制動器協助裝置）。除了電子制動器助力系統的原理運行外，DSC液壓機構的構造與運行原理與目前的323（BJ）相同。.（見323為維修車間手冊1704-1-00J）DSC HU/CM通過CAN輸出發動機轉扭矩控制信號以及車輛速度信號。DSC HU/CM也可以通過一個硬線輸出車輛速度信號。功能功 能內 容ABS控制功能當制動時，保持在制動運行過程中方向的穩定性，以確保操作與運轉正常并通過制動液壓的控制縮短制動距離。EBD（電子制動力分配）控制通過對前后車輪在車輛載荷情況下所采取的最優常規制動液壓分配控制，防止后車輪鎖閉。TCS控制通過保持道路以及車輛速度條件下的在道路表面摩擦力限制內的牽引力，改進了在啟起動與加速過程中的安全性。DSC控制通過控制發動機轉扭矩以及控制對每一車輪的制動（此制動運行能夠提供確定的車輛穩定性）抑制車輛過度轉向或轉向不足的強烈趨勢。制動器協助控制在緊急制動過程中控制制動鉗活塞液，為每一個車輪提供增加了的液壓。車輛速度輸出來自于4個車輪速度傳感器的計算值被作為一個速度信號通過一條硬線輸出給CAN線路、刮水器與清洗器、巡航促動執行器、以及自動水平控制裝置設備。診斷系統在DSC控制中的一個重要部分是自檢功能，在任何不正常事件發生的情況下，會點亮每一個警告燈就不正常事件對駕駛者駕駛員進行警告，同時把DTC記錄在DSC中。當不正常事件的發生通過自檢被判斷出來時，會取消控制，因此保證駕駛的安全性。制動協助力控制 A6E692067650T016功能在緊急制動過程中，DSC HU/CM會通過增加主汽缸氣缸的壓力來增加制動液壓，從而減輕駕駛者駕駛員的負擔，并能夠產生巨大的制動力。運行DSC HU/CM使用內置式制動液壓傳感器監控主汽缸氣缸壓力改變時的比率，并且當DSC HU/CM通過壓力改變探測到緊急制動正在發生時，會立刻啟動制動協助力功能。DSC HU/CM計算制動鉗活塞壓力，在規定額度上增加主汽缸氣缸液壓，并且由于主汽缸氣缸壓力的變化，制動鉗活塞的壓力也被增加。除了常規制動液壓，隨著每一個電磁閥的開啟與閉合，泵電機運轉帶動泵旋轉，從而增加在制動鉗活塞中的制動壓力。制動協助力功能在速度達到17km/h或高于17km/h時啟動，在速度為5km/h或低于5km/h時被抑制。P-16動力穩定控制1常規制動模式6壓力減低電磁閥2制動協助力減低模式7泵電機3主汽缸氣缸8牽引力轉換電磁閥4穩定性控制電磁閥9泵5壓力保持電磁閥10制動鉗活塞控制器區域網絡（CAN）ABS（ABS/TCS）或者DSC HU/CM傳輸/接收來自于CAN的信息。關于CAN的詳細內容，請見“控制器區域網絡”部分。（見T-5概述）傳輸信息經過行駛距離車輪轉速-前左輪-前右輪-后左輪-后右輪制動器系統狀態扭轉矩減低要求制動系統設置情況接收到的信息來自于PCM的發動機狀態來自于PCM的發動機轉速來自于PCM的變速器/驅動軸類型來自于PCM的輪胎直徑來自于變速桿位置來自于儀表組的制動系統警告燈條件（制動器液水平）來自于儀表組的ABS設置狀況P-17車載診斷車載診斷概述除了以下內容外，ABS（ABS/TCS）或者DSC的車載診斷系統的運行原理繼續延續用以前的323（BJ）模型的設計。（見MAZDA323車間手冊維修手冊補充 1704-1-99H）-變動了的內容包括：DTC碼、PID數據監控功能以及激活命令功能。-DLC的TBS端子被取消。通過使用帶有ABS（ABS/TCS）或者DSC HU/CM的WDS或其等價物，使得車輛具有以下功能：4位數DTC顯示功能、一個PID/DATA監控功能以及激活命令模式功能，由此提高了可維修性。框圖1TCS（DSC）指示燈10數據監控功能2TCS（DSC）關閉燈11激活命令功能3ABS警告燈12故障安全保護功能4制動系統警告燈13輸入設備裝置5故障指示功能14正常控制區域6車載診斷功能15數據鏈路連接器（故障診斷連接器）-27連續交流（信息交換）通訊16WDS或其等價物8存儲記憶功能17液壓檢查功能9故障探測功能18輸出設備裝置P-18車載診斷故障安全保護功能當一個故障被自我診斷功能檢測出故障后來，故障保護功能就會點亮ABS警告燈、制動系統警告燈、DSC指示燈、以及/或TCS（DSC）關閉燈來提示通知駕駛者駕駛員。同時，由ABS（ABS/TCS）或者DSC HU/CM控制ABS、TCS、DSC以及/或制動協助力控制終止功能，如下表所示。注意：當EBD控制停止時，后車輪可能在前車輪之前被鎖住，從而導致車輪滑動。如果EBD控制停止時，請立刻檢查系統。故障安全保護功能表故障發生位置DTC故障安全保護功能WDS或其等價物警告燈點亮條件控制條件ABS警告燈制動系統警告燈（當駐車制動器被釋放時）DSC（TCS）指示燈DSC（TCS）關閉燈ABS控制EBD控制TCS控制DSC控制制動協助力控制制動液壓傳感器C1953不點亮不點亮點亮不點亮適用適用適用停止停止C1954組合傳感器C1280不點亮不點亮點亮不點亮適用適用適用停止適用C1730C1951C1952C1959車輪轉速傳感器C1145點亮1不點亮1，2點亮1點亮1停止適用3停止停止停止C1155C1165C1175車輪轉速傳感器 / 傳感器轉子C1148C1158C1168C1178C1233C1234C1235C1236發動機控制系統，發動機轉速信號線C1119不點亮不點亮點亮不點亮22適用適用停止停止適用適用適用停止23停止24停止25發動機冷卻液劑溫度U2021不點亮不點亮不點亮點亮適用適用停止5停止適用P-19車載診斷故障發生位置DTC故障安全保護功能WDS 或其等價物警告燈點亮條件控制條件ABS警告燈制動系統警告燈（當駐車制動器被釋放時）DSC（TCS）指示燈DSC（TCS）關閉燈ABS控制EBD控制TCS控制DSC控制制動協助力控制電磁閥C1194點亮點亮點亮不點亮停止9停止10停止14停止停止C1198C1210C1214C1242C1246C1250C1254C1400C1410C1957C1958DSC HU/CM（泵）C1140點亮不點亮點亮22不點亮停止適用停止14停止停止電磁閥、ABS電動機或者、ABS車輪轉動速度傳感器/傳感器轉子C1510不點亮2點亮適用3停止15C1511C1512C1513DSC控制C1507不點亮不點亮適用適用C1508故障安全保護繼電器C1186點亮點亮不點亮點亮停止停止停止14停止停止C1266不點亮適用ABS電動機與/或ABS電動機繼電器C1095點亮6不點亮點亮6不點亮停止適用停止14停止停止C1096ABS（ABS）或者DSC HU/CMB1342點亮12，16點亮12，16點亮12，18點亮18停止13，17停止13，17停止17停止停止13，17電源力供應系統B1318點亮點亮點亮點亮適用適用適用適用適用DSC設備安裝錯誤C1414點亮20不點亮點亮20點亮停止21適用停止停止停止轉向角度傳感器C1955不點亮不點亮不點亮點亮適用適用適用停止適用C1956P-20車載診斷故障發生位置DTC故障安全保護功能WDS 警告燈點亮條件控制條件ABS警告燈制動系統警告燈（當駐車制動器被釋放時）DSC（TCS）指示燈DSC（TCS）關閉燈ABS控制EBD控制TCS控制DSC控制制動助力控制制動液液面傳感器C1125不點亮不點亮點亮不點亮適用適用停止14停止停止倒車信號B1627不點亮不點亮點亮不點亮適用適用適用停止適用制動開關B1483不點亮不點亮點亮不點亮適用適用適用適用停止B1484B1486模塊匹配B2477不點亮不點亮點亮點亮適用適用停止停止停止CAN通訊U1900不點亮不點亮點亮不點亮適用適用適用適用停止U2516不點亮不點亮點亮點亮適用適用停止停止停止1：當探測到在前一驅動模式下發生故障時，燈就會保持點亮狀態直到車輪轉速傳感器被確認為正常。2：當后車輪發生故障時，警告燈就會點亮。3：當兩個后車輪都發生故障時，停止控制。4：當發動機制冷卻液溫度升高時，燈就會滅掉。5：當發動機制冷卻液溫度達到0（32）或低于0（32）時，TCS運行就會被PCM抑制。當發動機制冷卻液溫度升高時，TCS關閉燈就會滅掉，系統恢復正常。6：當探測到在前一驅動模式下發生故障時，燈就會保持點亮狀態直到系統被調整為正常，此時車輛以10km/h(6.2mph)或高于10km/h(6.2mph)的速度運轉。7：警告燈只在穩定控制電磁閥或者是牽引力開關電磁閥卡塞故障時才不會點亮。8：警告燈在后電磁閥卡塞故障時點亮。9：當穩定控制電磁閥或者是牽引力開關電磁閥卡塞故障時，控制不停止。10：在每一個電磁閥（除了后進口電磁閥進口外）發生卡塞故障時，控制都不會停止。11：當故障得以解決時，燈就會滅掉。12：如果故障與CAN有關，則燈就不會點亮。13：如果故障與CAN有關，系統不會停止。14：只有發動機TCS能夠使用。15：當壓力減低不運行時，只有發動機TCS能夠使用。16：如果故障與組合傳感器0零點調節或設置有關，燈不會點亮。17：如果故障與組合傳感器零0點調節或設置有關，系統不會停止。18：如果模塊沒有設置，則燈會閃爍。19：當探測到發動機轉動速度故障時，只有制動TCS可用。20：當發動機安裝發生錯誤時，燈不會點亮。21：當發動機安裝發生錯誤時，系統不會停止。22：如果故障與CAN有關（發動機轉動速度），燈點亮。23：當發動機轉速信號發生故障時，只有制動DSC可用。24：當發動機控制系統發生故障時，只有制動TSC可用。25：當發動機控制系統發生故障時，只有制動DSC可 P-21用。P-21車載診斷PID/DATA 監控功能此功能可獲取以下數值：輸入信號、計算后的數值以及系統狀態信息。PID/DATA 監控表PID 名稱輸入/輸出部分運行/單元位（WDS 或其等價物）ABS-LAMP（ABS燈）ABS警告燈驅動器（駕駛者）輸出狀態ON/OFF（開啟/關閉）ABSLF-ILF ABS壓力保持閥輸出狀態ON/OFF（開啟/關閉）ABSLF-OLF ABS壓力減低閥輸出狀態ON/OFF（開啟/關閉）ABSLR-ILR ABS壓力保持閥輸出狀態ON/OFF（開啟/關閉）ABSLR-OLR ABS壓力減低閥輸出狀態ON/OFF（開啟/關閉）ABSRF-IRF ABS壓力保持閥輸出狀態ON/OFF（開啟/關閉）ABSRF-ORF ABS壓力減低閥輸出狀態ON/OFF（開啟/關閉）ABSRR-IRR ABS壓力保持閥輸出狀態ON/OFF（開啟/關閉）ABSRR-ORR ABS壓力減低閥輸出狀態ON/OFF（開啟/關閉）ABS-VOLT系統蓄電池電壓值VOLTAGE（電壓）BOO-ABS制動踏板開關輸入ON/OFF（開啟/關閉）BRK-FLUID制動液液面傳感器輸入OK/LOW（正常/低）BRAKE-LAMP制動系統警告燈驅動器輸出狀態ON/OFF（開啟/關閉）CCNTABS持續故障碼設置編號連續碼編號LAT ACC橫向慣性力傳感器ACCELERATION（加速）L-DSC O穩定控制電磁閥（LF-RR）ON/OFF（開啟/關閉）LF-WSPDLF 車輪轉速傳感器輸入KPH或者MPHLR-WSPDLR 車輪轉速傳感器輸入KPH或者MPHMCYLIP制動液壓力傳感器MPAABSVLVRLYABS 閥控制繼電器ON/OFF（開啟/關閉）ABSPMPRLYABS 泵電機繼電器ON/OFF（開啟/關閉）PMPSTATABS泵電機狀態ON/OFF（開啟/關閉）RF-WSPDRF車輪轉速傳感器輸入KPH或者MPHRPMPCMRPMRR-WSPDRR車輪轉速傳感器輸入KPH或者MPHSWA POS轉向角傳感器ANGLE（角）R-DSC O穩定控制電磁閥（RFLR）ON/OFF（開啟/關閉）TC LVAL牽引力開關電磁閥（LFRR）ON/OFF（開啟/關閉）TC RVAL牽引力開關電磁閥（RFLR）ON/OFF（開啟/關閉）TCSOUTDPCMPERCENTAGE百分比TPIPCMPERCENTAGE百分比TRAC-SWTCS關閉開關ON/OFF（開啟/關閉）TRANSGRPCM連續碼編號ACCLMTR故障安全保護繼電器輸出狀態ACCELERATION（加速）YAW-RATE橫擺率傳感器PERCENTAGE百分比P-22車載診斷激活命令模式功能此功能允許通過WDS或其等價物對設備裝置進行控制。激活命令模式表命令名稱定 義運 行注RF-DSC-V穩定性控制電磁閥（RF-LR）ON/OFF（開啟/關閉）點火鑰匙處于ON（開啟接通）位置，并處于驅動狀態。LF-DSC-V穩定性控制電磁閥（LF-RR）ON/OFF（開啟/關閉）ABS-POWER故障安全保護繼電器ON/OFF（開啟/關閉）LR-OUTLET左后ABS壓力減低電磁閥ON/OFF（開啟/關閉）LR-INLET左后ABS壓力保持電磁閥ON/OFF（開啟/關閉）RR-INLET右后ABS壓力保持電磁閥ON/OFF（開啟/關閉）RR-OUTLET右后ABS壓力減低電磁閥ON/OFF（開啟/關閉）LF-INLET左前ABS壓力保持電磁閥ON/OFF（開啟/關閉）LF-OUTLET左前ABS壓力減低電磁閥ON/OFF（開啟/關閉）RF-INLET右前ABS壓力保持電磁閥ON/OFF（開啟/關閉）RF-OUTLET右前ABS壓力減低電磁閥ON/OFF（開啟/關閉）PMP-MOTORABS電機ON/OFF（開啟/關閉）RF-TC-VLV牽引力開關電磁閥（RF-LR）ON/OFF（開啟/關閉）LF-TC-VLV牽引力開關電磁閥（LF-RR）ON/OFF（開啟/關閉）TRAC OFF牽引力控制關閉指示器ON/OFF（開啟/關閉）STAB-INDDSC指示器燈ON/OFF（開啟/關閉）YAWRATE橫擺率傳感器初始化開始ON/OFF（開啟/關閉）LATACCEL橫向加速傳感器初始化開始TRUE/FALSE（正確/錯誤）注：當強制運行ABS電機以及每一個閥時，把VPWR RLY打開，然后在實施每一個命令。VPWR RLY控制ABS電機以及八個閥的電力供應。外部測試器通訊交流功能外部測試器通訊交流功能，通過發送與接收信號在DSC設備與外部測試器之間進行診斷通訊信息（閱讀DTCs、閱讀輸入/輸出信號、驅動輸出部件）的交流。連接與通訊交流信息外部測試器WDS或其等價物連 接交流（交換）通訊方式車載診斷（故障探測）功能輸入/輸出：KLN信號串行通訊數據監控功能輸入/輸出：KLN信號串行通訊激活命令模式功能輸入/輸出：KLN信號串行通訊串行通訊串行通訊（同步通訊）這是是一種信息交流（交換）通訊方式，在此交流中大量信息可以通過一條單獨的線被即時發送與接收。通過把WDS或其等價物連接到與診斷接口上數據鏈路連接器連接在一起，,使得診斷信息可以在WDS或其等價物與ABS(ABS/TCS)通過KLN端子的ABS(ABS/TCS)、DSC HU/CM之間發送與接收.DSC HU/CM接收來自于WDS或其等價物的故障探測功能信號,、 數據監控功能信號以及激活命令模式功能信號、,并向WDS或其等價物發送關于DTCs以及輸入/輸出部件運行條件的信號。.診斷功能接收到的信號發出的信號故障探測功能DTC確認信號DTC數據監控功能閱讀選定監控器項目的要求信號對要求的監控項目進行信息監控激活命令模式功能閱讀選定激活命令模式項目的要求信號輸出部件驅動信號P-23懸 架 系縮寫R-2 縮寫R-2概述R-2 構造概述R-2特點R-2技術規范標準R-3懸架系描述R-4前懸架R-5概述R-5結構視圖R-5前懸架描述R-6前減震器與螺旋彈簧R-9前橫梁（橫向構件）R-10后懸架R-11概述R-11結構視圖R-11后懸架描述R-12后橫梁R-13車輪與輪胎R-14概述R-14結構視圖R-14R-1縮寫，概述縮 寫縮寫 A6E740101013T01LF左前LR左后RF右前RH右手手RR右后4SD4門轎車5HB5門后有倉門式后背的汽車概 述構造概述 A6E740201013T01只有MAZDA6（GG）采用描述如下的前后懸架系統：-高置前懸架雙叉形桿（帶雙軸低橫臂）。-E型多連桿式后懸架。前后懸架都采用了新開發的系統，提高了以下功能特點：特點 A6E740201013T02改進了操作的穩定性與直行穩定性前懸架車輪中心到主銷偏移距被減低為最小。前下臂與前上臂采用了低摩擦的球窩接頭。輪距被闊寬50mm（1.97in）（與626（GF）模型相比較）。滾動軸被輕微傾斜安裝。采用帶有限位緩沖彈簧的前減震器。改進了的駕駛舒適性采用分離輸入型減震器裝配。采用帶有橡膠懸置架固定件（裝配架）的前后橫梁。改進了的剛性采用圓周框架結構式前橫梁。前懸架采用了加強桿。改進了的可維修性后下臂（后懸架）采一個用于調校后輪外傾的調節凸輪軸被采用到后下臂上（后懸架）。后橫向連桿上（后懸架）采用一個用于調校后部前束（車輪的前端或輪胎緣距）的的調整螺母機構被采用到后橫向連桿上（后懸架）。改進了的市場可銷售性采用一個附著型平衡塊（16英尺以及17英尺的鋁合金車輪）。環境考慮采用鋼制平衡塊（附著型平衡塊）（附著型。平衡塊）。R-2概述技術標準規范 A6E740201013T03項 目技 術 標 準規范MAZDA6（GG）（4SD，5HB）626（GF）（4HD，5HB）前懸架類 型高置雙叉形桿（帶雙軸低橫臂）控制臂滑柱彈簧類型螺旋彈簧減震器類型雙向作用桶式（帶限位緩沖彈簧、低壓氣體充氣）雙向作用桶式（限位緩沖彈簧、低壓充氣）穩定器類 型扭 桿直徑 （mm（in）23（0.91）27（1.06）車輪定位（無載荷）*1車輪前束總數（mm（in）輪胎：2+4（0.08+0.16），輪輞內部：1+3（0.04+0.12）輪胎：3+4（0.12+0.16），輪輞內部：2+3（0.08+0.12）（度）011+022017+023最大轉向角內部的39+338+3外部的31+33230+3主銷后傾角*2正常347+1(參考值)152+1*Hight up3342+1(參考值)-車輪外傾角*2正常-017+1(參考值)-020+1*Hight up3-010+1(參考值)-轉向軸傾角（主銷內傾角）正常528(參考值)1243(參考值)*Hight up3518(參考值)-后懸架類 型E型多連桿式控制臂滑柱彈簧類型螺旋彈簧穩定器類 型扭 桿直徑 （mm（in）4SD：19（0.75）5HB：18（0.71）17（0.67）減震器類型圓柱形，雙向作用（低壓氣體充氣）車輪定位（無載荷）*1車輪前束總數（mm（in）輪胎：2+4（0.08+0.16），輪輞內部：1+3（0.04+0.12）（度數）011+022012+023外傾角*2正常-113+1-047+1Hight up3-105+1-推力角（度數）0+048*1：發動機冷卻液與發動機油在規定水平上。燃油充滿滿箱。備用輪胎、千斤頂以及工具在指定位置上。*2：左右差距不得超過130。*3：車輪中心與擋泥板邊緣的距離如下：前：402mm（15.8in）（參考值）后：392mm（15.4in）（參考值）。R-3綱 要懸架描述 A6E740201013T04車輛平臺特點新開發的MAZDA（GG）車型的平臺比626（GF）車型的平臺寬50mm。此特點帶來得好處與把車輛重力中心減少20mm（0.79in）所帶來得效果是一樣的，。結果使得操作穩定性以及轉彎角容量得到提高。同時，平臺幾何結構把橫擺軸（看不見的縱軸線，車輛就此軸對駕駛者駕駛員輸入信息作出反應）置于車輛中心，這樣就可確保對預先對駕駛者駕駛員輸入信息作出反應。1重力中心4輪距（626（GF）模型）2減少了20mm（0.79in）5輪距（MAZDA6（GG）模型）3高6+50mm（1.97in）車輛側傾中心高度設置前側傾中心高度設置的要比后部低。通過以輕微前傾的角度設置，使得直前方操縱性能得以改善。1前側傾中心高度3側傾軸2后側傾中心高度4從前側傾中心高度擴展出的線（與地面平行）R-4前懸架前懸架概述 A6E741401015T01采用一個高置雙叉形桿（帶雙軸低橫臂）的前懸架，此設計只有MAZDA6（GG）模型有。前懸架的設計中包括一個連接件，此設計可以保證操作穩定以及駕駛舒適，并形成合適的外傾控制特點。除了雙軸低橫臂外，前懸架的上臂與下臂（低臂）與傳統的雙叉形桿懸架的設計相同。雙軸低橫臂允許設計一個較小的主銷到車輪中心的偏移距，也保證了主銷軸周圍較小的慣性力矩。結構視圖1前上臂6轉向節2前穩定器控制連桿7前下臂（后）3前穩定器8前下臂（前）4加強桿9前橫梁安裝襯圈5前減震器與螺旋彈簧10前橫梁R-5前懸架前懸架描述 A6E741401015T03主銷軸構造主銷軸由前懸架類型決定，具體描述如下：-在滑柱型前懸架的構造中，車輪圍繞著從減震器附著車體的那一點（點A）到球窩接頭的那一點（點B）形成的主銷軸線旋轉。-在高置雙叉桿形桿型的前懸架（帶有雙軸低臂）構造中，車輪圍繞著從上臂球窩接頭（點C）到從低臂擴展出來的想象（不可見的）軸線交點（點D）形成的主銷軸旋轉。從公路面上的車輪設置中心點（點W）到主銷軸與路面的交叉點（點E）的距離，產生了一個主銷偏移。與滑柱型前懸架比較，高置雙叉桿型懸架（帶有雙軸低臂）具有以下技術優勢：-由于至車輛中心置偏移上的短主銷，使得圍繞主銷軸的慣性力矩減低。這一特點降低非預期的車輛惡劣行為。，例如，當制動時的方轉向盤轉動、以及位移（震動）以及、公路條件，帶來得對轉向平滑度的干擾，、同時以及由于路面波動導致的對于轉向力矩的影響。-主銷位偏移值（負主銷位偏移值）被優化，。因此，就不會感覺到軸重量的影響并且轉向控制也被被減輕。并且由于產生于制動力的車輪前束力矩，使得車輪抵消了由路面條件以及/或左右車輪制動力的差異導致的橫擺力矩，使得直行的驅動穩定性得以提高。懸架系統比較1主銷軸7高置雙叉桿型前懸架2主銷傾斜8滑柱型前懸架 （626（GF）模型3主銷偏置移9車輛水平軸視圖4至車輪中心偏位移上的主銷10車輛垂直軸視圖5車輪中心11前6想象軸（不可見）R-6前懸架外傾角控制對于在前懸架跳動過程中的外傾控制，通常通過對前上臂與前低臂長度比的優化進行。外傾角控制特點比較1回跳行程區域2沖撞行程區域3外傾角度（）4車輪沖程（mm）5車輛側傾角度（）6滑柱型前懸架（626（GF）模型）7高置雙叉桿型前懸架低摩擦球窩接頭在前上臂與前低臂的的轉向節上使用一個低摩擦的球窩接頭，用以提高轉向反應以及轉向平滑度。1前上臂5低摩擦球窩接頭（用于前低臂（后）2低摩擦球窩接頭（用于前上臂）6低摩擦球窩接頭（用于前低臂（前）3前低臂（后）7前低臂（前）4轉向節8橫截面視圖R-7前懸架前低臂（后）在前低臂（后）上采用一個充油型襯套，用來減低震動。，例如搖動、偏位移震顫、以及公路噪音。1RH前低臂（后）5橫截面AA2垂直視圖6充油型襯套3水平視圖7油4前R-8前懸架前減震器與螺旋彈簧 A6E741434700T01概述在減震器中帶有一個限位緩沖彈簧，此彈簧可以控制增加彈簧剛度，在拐彎時提高操作的穩定性與降低傾側感覺，從而提高了駕駛的舒適性。采用分離式減震器架，帶有法蘭盤可分別接收螺旋彈簧以及活塞連桿反作用力。這種結構加強了阻尼力（減震力）并提高了變道時的轉彎能力。同時，降低了活塞連桿低速范圍內的阻尼力（減震力）用以提高駕駛舒適度。橫截面視圖1前減震器與螺旋彈簧5沖擊（撞擊）限位器2橫截面視圖6活塞連桿3分離輸入型減震器架7限位緩沖彈簧4螺旋彈簧R-9前懸架前橫梁 A6E741434400T01概述采用圓周框架結構型前橫梁用以增加剛性。前橫梁的主要部件采用高強度鋼經過液壓成型工序制成，在不增加重量的情況下加強了強度。為了減少向車體傳輸的產生于懸架系統的震動與噪音，