電力拖動自動控制系統課程設計指導書直流電機雙閉環調速控制系統設計檔案袋封皮（統一）目錄格式：目錄1 設計任務1.1 技術數據. 11.2 要求完成的任務. 2 2 直流電機雙閉環系統的組成.2.1 雙閉環系統總體原理結構方案設計.2.2 雙閉環系統各組成部分電路方案設計2.2.1 晶閘管整流電路及保護電路.2.2.2 觸發控制電路2.2.3 系統給定.2.2.4 檢測電路.2.2.5 調節器的選擇2.2.6 電氣控制.3 轉速、電流調節器的設計計算.3.1 電流調節器的設計計算3.2 轉速調節器的設計計算.4 參考文獻.5 附錄 直流電機雙閉環系統設計圖紙附件一：設計說明書書格式要求：1 設計任務：1.1 技術數據（1）用線性集成電路運算 放大器作為調節器的轉速、電流無靜差直流控制系統，主電路由晶閘管可控整流電路供電的V-M系統 電動機：自己所在小組的數據晶閘管可控整流電路：三相橋式整流電路，整流變壓器Y/Y連接，二次測線電壓U2l=230VV-M系統電樞回路總電阻：R=2Ra；總飛輪力矩GD2=2.5GDa2測速發電機：永磁式，額定數據23.1W,110V,0.21A,1900r/min（2）穩態性能指標 生產機械要求調速范圍: D=10；靜差率: s%5% （3）動態性能指標 超調量:n %10% %5% 擾動產生的動態偏差:(n-n)/n *100%10% ;恢復時間: 0.5s （4）對起動、停車的快速性無特別要求1.2 要求完成的任務（1） 完成轉速、電流雙閉環直流拖動控制系統整體設計（2） 按性能系統調節器的設計及相關計算（3） 呈交一份不少于5000字課程設計說明書,一套設計圖紙2 直流電機雙閉環系統的組成2.1 雙閉環系統總體原理結構方案設計.l 直流電機雙閉環系統原理圖及其描述2.2 雙閉環系統各組成部分電路方案設計2.2.1 晶閘管整流電路及保護電路.l 三相整流橋l 整流變壓器l 施加保護電路說明2.2.2 觸發控制電路l 觸發電路l 同步變壓器2.2.3 系統給定.l 電位器給定方式l （+15V，-15V）穩壓電源2.2.4 檢測電路l 電流檢測電路l 轉速檢測電路2.2.5 調節器的選擇l 轉速調節器l 電流調節器2.2.6 電氣控制.電機啟動，運行，停車控制及指示，電壓表、電流表3 調節器的設計計算3.1 電流調節器(1)已知參數(2)確定時間常數(3)選擇電流調節器結構(4)計算電流調節器參數(5)校驗近似條件(6)計算調節器電阻電容*要求列出查的工程設計表，所用公式必須有序號3.2 轉速調節器（1） 已知參數（2） 確定時間常數（3） 選擇轉速調節器結構（4） 計算轉速調節器參數（5） 校驗近似條件（6） 計算調節器電阻電容（7） 校核轉速超調量4 參考文獻（不少于5篇）1作者，文章標題，期刊名，期號，頁碼2 作者，書名，出版社，出版時間5 附錄直流電機雙閉環系統設計圖紙（1）整流電源：三相整流橋，整流變壓器，施加保護電路，觸發電路，同步變壓器，穩壓電源（2）系統給定（3）檢測電路：電流檢測電路，轉速檢測電路（4）調節器：轉速調節器，電流調節器（附電阻電容計算結果列表）（5）電氣控制（啟動，運行，停車控制及指示，電壓表、電流表）*要求：全部手稿，不收打印稿，不允許有復印圖片*主要參考資料1.電力拖動控制系統教材；2.電力電子技術教材3.電工電子手冊；4.電氣