三頻段雷達之比較這里指的三頻段分別是5.8GHz、10.525GHz、24.125GHz。目前市面上使用的雷達模塊都是基于以上三個頻段。一、頻段ISM(Industrial Scientific Medical) Band，是由ITU-R(ITU Radio-communication Sector，國際通信聯盟無線電通信局)定義的。此頻段主要是開放給工業，科學、醫學，三個主要機構使用，屬于Free License，無需授權許可，只需要遵守一定的發射功率(一般低于1W)，并且不要對其它頻段造成干擾即可。由ITU-R定義的ISM頻段如下：頻率范圍（Hz） 中心頻率（Hz） 可行性 6.7656.795 MHz6.780 MHz 取決于當地13.55313.567 MHz13.560 MHz 26.95727.283 MHz 27.120 MHz40.6640.70 MHz 40.68 MHz 433.05434.79 MHz 433.92 MHz 902928 MHz 915 MHz Region 2 only 2.4002.500 GHz 2.450 GHz 5.7255.875 GHz 5.800 GHz 2424.25 GHz 24.125 GHz 6161.5 GHz 61.25 GHz 取決于當地122123 GHz 122.5 GHz 取決于當地244246 GHz 245 GHz 通過中國無線電管理官方網站(/)對應的設備使用頻段：(/NewsShow1460.aspx)在“微功率”設備中提及： G類設備 1.使用頻率：24.00-24.25GHz 2.發射功率限值:不大于20mW(e.i.r.p)在”車輛測距雷達”設備中提及：1.使用頻率為：76-77GHz 2.峰值等效全向輻射功率限值：55dBm另外，根據中國無線電管理網站()上的信息(關于使用5.8GHz 頻段頻率事宜的通知)，自2009年9月5日起，5725-5850MHz 頻段作為點對點或點對多點擴頻通信系統、高速無線局域網、寬帶無線接入系統、藍牙技術設備及車輛無線自動識別系統等無線電臺站的共用頻段。符合技術要求的無線電通信設備在5725-5850MHz 頻段內與無線電定位業務及工業、科學和醫療等非無線通信設備共用頻率，均為主要業務。并且明確規定：生產、進口、銷售和設置使用的無線電發射設備均須取得國家無線電管理機構核發的型號核準證。(參考網址：/NewsShow1362.aspx)。另外，截取對應的頻段如下：無線電頻率劃分表（GHz）中華人民共和國無線電頻率劃分國際電聯第三區無線電頻率劃分中 國 內 地中 國 香 港中 國 澳 門1010.45 固定 移動 無線電定位 業余 5.479 1010.45 固定 移動 無線電定位 業余1010.45 固定 移動 無線電定位 業余 5.479 10.1510.3 固定10.310.45 將予規劃10.4510.5 無線電定位 固定 移動 業余 衛星業余10.4510.5 無線電定位 業余 衛星業余10.4510.5 無線電定位 業余 衛星業余10.4510.5 無線電定位 業余 衛星業余 5.481 10.510.55 固定 移動 無線電定位10.510.68 固定 無線電定位10.510.68 固定10.510.55 固定 移動 無線電定位10.5510.6 固定 移動（航空移動除外） 無線電定位10.5510.6 固定 移動（航空移動除外） 無線電定位引申至5.150條款，有明確規定：可見，10.525GHz并不在其中。不過基于國內有部分自動門廠商采用了10.525GHz的雷達模塊，因此從鄰國日本的頻率劃分上可能可以得到一些解釋。下面是日本低功率無線頻段劃分及其功率要求的列表：列表從兩個方面進行介紹，一是電信終端產品所使用的頻率；二是普通的民用頻段。常見電信終端產品所使用的頻率有800MHz, 1.5GHz, 1.7GHz, 2GHz, 2,5GHz。日本的電信頻段主要采用TDMA, CDMA, TD-CDMA和WCDMA四種制式。在普通的民用頻段中最常見的民用頻段就要屬2.4GHz ISM 頻段的藍牙和WI-FI所用頻率了，但考慮到成本，技術，版權等等問題，很多產品都會考慮采用其他調制或者頻率來實現所需要的功能。表一中羅列的滿足要求的所有低功率無線設備頻率。表一 低功率無線設備使用領域 允許頻率或指定頻率 調制方式限制 天線端功率限值 特定的無線麥克風 Specified radio microphone 779.125-787.875MHz797.125-805.875MHzF3E, F8W10mW or less779.250-787.750MHz and797.250-805.750MHzF3E, F8W10mW or less779.250-787.750MHz and797.250-805.750MHzF3E, F8W10mW or less無線電定位設備 Radiolocation equipment10.525GHz (10.51 - 10.54GHz)24.2GHz (24.15 - 24.25GHz)A2N, N0N or P0N0.1W or less民用電臺 Citizen radio26.968MHz, 26.976MHz, 27.040MHz, 27.080MHz, 27.088MHz, 27.112MHz, 27.120MHz, 27.144MHzA3E0.5W or less無繩電話 Cordless telephone輔助站 : 253.8625 - 254.9625MHz主站: 380.2125 - 381.3125MHzF1DF2 ABCDNXF3E0.01W or less低功率無線安全設備 Low-power security radio426.25 - 426.8375MHzF1D, F2DG1D10mW or less2.4GHz 低功率數據通信系統 2.4 GHz band low-power data communication system2,400 - 2,483.5MHz5180, 5200, 5220, 5240, 5260, 5280, 5300, 5320MHzOn board aircraft; 5180, 5200, 5220, 5240 only5500, 5520, 5540, 5560, 5580, 5600, 5620, 5640, 5660, 5680, or 5700MHzFH OFDM OFDM Others (1) FH, FH+DS, FH+OFDM: 3mW/MHz( 2427 - 2470.75MHz)(2) 除(1)以外的DS : 10mW/MHz(3) 除(1)以外的OFDM(4) 除 了(1), (2) & (3) : 10mW遙測/遙控無線電設備 Telemeter/Telecontrol Radio Equipment(1) 426.025 - 426.1375MHz(2) 429.1750 - 429.2375MHz(3) 429.2500 - 429.7375MHz(4) 426.0375 - 426.1125MHz(5) 429.8125 - 429.925MHz(6) 449.7125 - 449.8875MHz(7) 469.4375 - 469.4875MHzC-ch : 429.925, 449.825, 449.8875, 469.4875MHz(8) 1216.0125 - 1216.9875MHz(9) 1252.0125 - 1252.9875MHzC-ch : 1216.0125, 1216.5125, 1252.0125, 1252.5125MHz(10) 1216.000 - 1217.000MHz(11) 1252.000 - 1253.000MHzC-ch: 1216.000, 1252.000MHzF1 DF, F2 DF, F7 DFG1 DF, G2 DF, G7 DFD1 DF, D2 DF, D7 DF(1), (4) : 0.001W or less其他 : 0.01W or less尋呼機 Radio pager429.7500MHz429.7625MHz429.7750MHz429.7875MHz429.8000MHzF1B, F2B, F3EG1B, G2B0.01W or less無線麥克風 Radio microphone 74.58MHz74.64MHz74.70MHz74.76MHzF3E or F8W0.01W or less(1) 322.025-322.15MHz(2) 322.25-322.4MHzF1D, F2D, F3E, F8W, F9W (應具有電話傳輸能力)0.001W or less806.125 - 809.75MHzF1D, F2D, F3E, F8W, F9W (應具有電話傳輸能力)0.01W or less無線電話 Radiotelephone(1) 421.8125 - 421.925MHz(2) 440.2625 - 440.375MHz(3) 422.2000 - 422.3000MHzF1 DE, F2 DE, F3E, F7WG1 DE, G2 DE, G7 EWD1 DE, D2 DE, D3E, D7 EW(應具有電話傳輸能力)0.01W or less(1) 421.5750 - 421.8000MHz(2) 440.0250 - 440.2500MHz(3) 422.0500 - 422.1875MHzC-ch: 1 each for (1), (2) and (3)F1 DE, F2 DE, F3E, F7WG1 DE, G2 DE, G7 EWD1 DE, D2 DE, D3E, D7 EW(應具有電話傳輸能力)0.01W or less(1) 413.70 - 414.14375MHz(2) 454.05 - 454.19375MHzF2D, F3E (F3E 是必不可少的.)0.001W or less醫用遙測計 Medical telemeterA part of 420 - 450MHz bandF1D, F2D, F3D, F7D, F8D, F9DFM - FM, Binary FSK1mW or lessA part of 420 - 450MHz bandF7D, F8D, F9DFM - FM, Binary FSK1mW or lessA part of 420 - 450MHz bandF7D, F8D, F9D, G7DFM - FM, GMSK1mW or lessA part of 420 - 450MHz bandF7D, F8D, F9D, G7DFM-FM, GMSK1mW or lessA part of 420 - 450MHz bandF7D, F8D, F9D, G7DPWM-FM, GMSK10mW or less用于移動物體識別的無線設備 Radio equipment used for identification of moving objects2441.750MHz(頻率帶寬 : 2400 - 2483.50MHz)Frequency hopping10mW/MHz or less3mW/MHz or less (針對2427 - 2470.75MHz)2448.875MHz(頻率帶寬: 2427 - 2470.75MHz)N0NA1D, AXNF1D, F2DG1D0.01W or less953.5MHz(頻率帶寬: 952-955MHz)N0N, A1D ,AXN, H1D, R1D, J1D ,F1D, F2D, G1D0.01W or less毫米波雷達 Millimeter wave radar60.5GHz (60.0 - 61.0GHz)76.5GHz (76.0 - 77.0GHz)-0.01W or less針對毫米波可視傳輸或數據傳輸的無線設備 Radio equipment for millimeter wave visual transmission or data transmission59 - 66GHz-0.01W or less針對移動物體的探測傳感器 Detection sensor of moving objects(1) 10.525GHz (10.5 - 10.55GHz) (2) 24.15GHz (24.05 - 24.25GHz)(10.525GHz頻段只能在室內使用)-0.01W or less語音協助無線電話 Voice assist radiotelephone (radiotelephone as landmark)75.8MHzF3E0.01W or less針對助聽器的無線麥克風 Radio microphone for hearing aid75.2125 - 75.5875MHzF3EF8W0.01W or less用于自動醫療設備的數據傳輸 data transmission for self-contained medical instruments402MHz to 405MHzA1D, F1D, G1D25W用于國際運輸工具的數據傳輸 data transmission used for international transportationAssigned frequency : 433.92MHz(Designated frequency band : 433.67-434.17MHz)-針對數據控制設備：-起動信號: 0.1mW or less (EIRP)- 其他 : 0.4mW or less (EIRP)針對數據傳輸設備：- 1.0mW or less(EIRP)測距器，遙控設備或數據傳輸設備 telemeter, telecontrol or data tranmission312-315.25MHz-312 MHz - 315.05 MHz: 250 W or less315.05 MHz - 315.25 MHz: 25 W or less這里定義了10.525GHz頻段用于探測物體，但是僅限于室內使用。因此我們可以認為國內低功率市場上10.525GHz有著一定的市場占有率，但是相對存在的風險也會大些。二、頻段比較相比較其他方式探測器，采用雷達作為探測器的優點如下：1、非接觸探測；2、不受溫度、濕度、噪聲、氣流、塵埃、光線等影響，適合惡劣環境；3、抗射頻干擾能力強；4、輸出功率小，對人體構不成危害；5、可以遠距離探測。下面先闡述一下各頻段雷達模塊的特點：A) 5.8GHz雷達模塊：價格經濟，性價比高，用于儲罐以及簡單過程容器中液體和漿液的液位/ 體積監測，適于攪動的介面，對嚴重掛料和冷凝物堆積不敏感，可以滿足大部分液位測量的要求。它的測量不受化學蒸汽、溫度梯度、真空或是高壓的影響，特別適用于化工、食品、水處理、儲罐等行業。5.8GHz的低頻(在北美6.3GHz)抗冷凝液和掛料，是液體儲存的理想應用。B) 10.525GHz雷達模塊：采用10.525GHz的微波與采用較低頻段波相比有以下優點： 1.良好的定向性，很容易控制微波探頭的作用范圍。2、微波在傳輸過程中較易被衰減、吸收和反射，遇到墻壁等遮擋物時會被遮擋，因此墻壁等遮擋物外的物體對其干擾很小。C) 24.125GHz雷達模塊24125GHz雷達傳感器是通過發射與接收頻率都是24.125GHz左右的微波來感應物體的。24.125GHz雷達傳感器可以探測物體的存在，測量物體的運動速度，靜止距離，物體所處角度等，采用平面微帶技術，具有體積小、集成化程度高、感應靈敏等特點。另外由于頻率較高，目前該頻率上商用很少，因此頻譜純度很高。24.125GHz雷達傳感器是在雷達測速儀，水位計，汽車ACC輔助巡航系統，自動門感應器等方面扮演著重要角色。下面是幾種頻率下的雷達模塊比較：1、24. 125GHz在頻率上高出10.525GHz大約2.3倍，在雷達傳感器工作時，前者產生的多普勒頻差也遠遠大于后者，這樣可以較容易的辨別低頻干擾和信號，尤其在探測慢速運動的物體時，24. 125GHz頻率的抗干擾性能要優于10.525GHz。下圖是頻率比較的示意圖。而在探測需要防止諸如鼠類引起的誤報場合時，則10.525GHz有優勢。2、24. 125GHz雷達的定位精度高于10.525GHz雷達。3、24.125GHz微波傳感器是國際通用的民用頻段的傳感器。傳感器工作極為可靠，感應范圍容易控制，避免了低頻微波如5.8GHz等頻段的微波場強波束覆蓋不均造成的感應距離不穩定等弊端。4、頻率越低的雷達模塊，平面化就越麻煩，特別是天線制作上，越難實現平面微帶，而需要改用偶極子或波導天線。5、頻率越低的雷達模塊，所需要的器件大眾化，較容易買到，而24.125GHz模塊器件僅有幾家世界性的大公司出產，購貨渠道相對麻煩。下面將分別給出幾種雷達模塊的實際產品。1、5.8GHz雷達模塊2、10.525GHz雷達模塊模塊技術參數發射發射頻率10.525 GHz頻率設置誤差精度 5 MHz輸出功率(最小) 13dBm EIRP工作電壓5V0.25V工作電流DC 5V(CW)32mA max.啟動時間3Sec噪音5 Vrms諧波發射 -10dBm脈沖工作模式 平均電流 (頻率2K，發射占空比2%)1.8mA typ.接收靈敏度(10dB S/N ratio)3Hz至80Hz 帶寬-86dBm3Hz至80Hz帶寬雜波8uV增益8dBi垂直面3dB波束寬度42度水平面 3dB 波束寬度85度其他MC420S具有超強的抗電磁干擾能力，因而在生產過程有較強的防靜電特性，工作期間的穩定性表現非常良好，工作壽命長等特點。體積: 46.7*40*7.8mm3、24.125GHz雷達模塊技術參數型號符號最小值典型值最大值單位注釋發射頻率fstan dard 2424.12524.25GHz輸出功率Pouttyp.16dBm天線式樣水平方向typ.80垂直方向typ.32旁瓣抑制比水平方向typ.13dB垂直方向typ.13dB工作溫度Top-2060C工作電流Icc3040mA持續工作工作電壓Vcc5.5typV脈寬tpulse10us提供電壓10us后開始震蕩IF輸出-300300mV外型尺寸mm25*25*7可以從上述三種產品來看，外形尺寸越來越小，集成化程度越來越高。三、市場情況目前國內24.125GHz的雷達模塊全部通過進口獲得。國內已有一定規模的公司提供24.125GHz的對應產品，覆蓋自動門、安防、交通等領域。自動門：寧波弗萊特昆山浩志廣州鑫志灝上海冠引等交通：上海慧昌智能交通系統有限公司 北京川速微波科技有限公司 /北京華通至遠技術有限公司