1連接電纜（外觀確認、擰緊加固）No內 容確 認 方 法對策1確認機器人本體與伺服電機相連的電纜（1） 確認接線端子的松緊程度。（2） 確認電纜外觀有無損傷，有時應緊急處理，損壞嚴重時應進行更換。（1） 用手確認松緊程度。（2） 目測外觀有無損傷，必要時進行緊急處理或更換。2確認焊機及接口箱相連的電纜（1） 確認接線端子的松緊程度。（2） 確認電纜外觀有無損傷，有時應緊急處理，損壞嚴重時應進行更換。（1） 用手確認松緊程度。（2） 目測外觀有無損傷，必要時進行緊急處理或更換。3與控制裝置相連的電纜（1） 確認接線端子的松緊程度。（2） 確認電纜（包括示教盒及外部軸電纜）外觀有無損傷，有時應緊急處理，損壞嚴重時應進行更換。（1） 手確認松緊程度。（2） 目測外觀有無損傷，必要時進行緊急處理或更換。4接地地線（1） 確認本體與控制裝置間的接地線。（2） 確認外部軸與控制裝置間的接地線。（1） 目測。（2） 目測。2控制裝置（包括示教盒）No內 容確 認 方 法對策5確認外觀有無污損（1） 清掃機器人本體和控制裝置。（2） 確認電纜外觀有無損傷，有時應緊急處理，損壞嚴重時應進行更換。（3） 確認通風孔是否被堵塞。（1） 清掃。（2） 目測外觀有無損傷，必要時進行緊急處理或更換。（3） 目測通風口有無堵塞。6確認示教盒、指示燈等顯示有無異常（1） 常用顯示燈類的確認。（2） 面板、示教盒、外部機器、機器人本體的指示燈確認。（1） 目測指示燈有無異常。（2） 目測指示燈有無異常。7按異常停止按鈕，確認是否正常（1） 確認面板異常停止按鈕是否正常。（2） 確認示教盒異常停止按鈕是否正常。（3） 確認外部控制異常停止按鈕是否正常。（1） 開機后用手按動面板異常停止按鈕，確認有無異常，損壞時進行更換。（2） 同上。（3） 同上。8確認印刷電路板、放大器等器件是否臟污（1） 清潔。（1） 清潔。（干燥的壓縮空氣吹）9確認所有冷卻扇是否運轉正常（1） 打開控制電源，確認所有風扇運轉是否正常，不運轉的予以更換。（1） 目測，損壞時進行更換。10確認P板上螺釘、接線端子等是否正常（1） 緊固各P板的固定螺釘、螺帽。（2） 確認各接線端子是否連接好。（1） 緊固螺釘。（2） 用手確定接線端子連接狀態，松動時連接好。11確認放大器端子連接電纜的安裝螺釘（1） 緊固放大器的輸入/出電纜。（1） 緊固。12確認輸入/出端子連接電纜的安裝螺釘（1） 緊固次序板上I/O端子的導線。（1） 緊固。13磁性開關接點損耗的確認（1） 確認伺服側及控制側的磁性開關的接點處有無損壞。（1） 確認接點是否損壞，損壞時進行更換。14確認電池電壓（1） 關閉所有電源，檢查P板上的存儲器擋板上的蓄電池電壓（每5年更換）。（2） 機器人本體內的編碼器擋板上的電池電壓：所有機種建議每兩年更換。（1） 機器人控制柜斷電時，將新電池換上，然后將機器人控制柜加電。（2） 以上方法必須在電池電壓人正常時使用。當電池沒電，機器人遙控盒顯示編碼器復位時，需要按照機服務人員的指引方法操作。 15確認伺服放大器的輸入/出電壓(AC、DC)（1） 打開伺服電源，參照各機種服務手冊測定伺服放大器的I/O電壓（AC、DC）。（2） 判定基準在15%范圍內。（1） 根據維修手冊（3）第3頁測量I/O電壓。16確認DC電源的I/O電壓（1） 打開伺服電源，參照各機種服務手冊測定各DC電源的I/O電壓及各P板的輸入電壓。（1） 根據維修手冊（3）第5頁測量I/O電壓。17確認制動器打開時的電壓（1） 在電機制動器部位確認。（2） 判定基準： DC90V（+0，-15） DC24V（+0，-4）（1） 根據維修手冊（3）第7頁測量I/O電壓。18相對于各I/O確認I/O功能（1） 用示教盒確認。 （1） 根據維修手冊（6）第10頁操作。3焊槍（焊槍本體）部No內 容確 認 方 法對策19確認有無飛濺及灰塵附著（1） 清掃。（1） 清掃。20確認外觀有無損傷（1） 確認焊槍、焊槍本體外觀有無損傷，有時要應急處理，嚴重時要更換零件。（1） 目測外觀有無損傷，進行緊急處理，必要時進行更換。21確認并清掃絕緣處（1） 確認并清掃絕緣件與焊槍、焊槍本體的安裝部位及絕緣件與送絲電機安裝部位。（1） 清掃各部位，目測絕緣件是否損壞，必要時進行更換。22松緊的確認、緊固（1） 緊固焊槍安裝螺釘及CC零件、母材線、地線部位。（1） 緊固各部位。4機器人本體No內 容確 認 方 法對策23確認外觀上有無臟污及損傷（1） 清掃。（1） 清掃。24確認、緊固機器人本體安裝螺釘的松緊（1） 緊固機器人本體的固定螺釘。（2） 緊固焊槍本體固定螺釘、母材線、地線部位部。（1） 緊固螺釘。（2） 緊固螺釘和各部位。25伺服電機的安裝螺釘的松緊確認、緊固（1） 所有軸電機安裝螺釘的緊固。（1） 安裝螺釘的緊固力矩是多少？26確認同步皮帶（牙輪皮帶）的伸張狀態（1） 擴張程度松時，進行調整。（2） 損傷、磨損嚴重時要更換。（1） 如何確認皮帶松緊程度？如何進行調整？（2） 如何確定皮帶的損傷程度？28確認原點標志的運轉是否正常（1） 原點復位，確認原點標志是否吻合。（2） 不吻合時，若用戶反饋信息，應幫助其示教修正，使原點標志符合。（1） 目測原點標志是否吻合。（2） 不吻合時進行怎樣的示教操作？29確認腕部是否松動（1） 確認伺服鎖定時腕部有無松動。（2） 確認在所有運轉領域中有無松動。（3） 松動時要調整錐齒輪。（1） 如何確認腕部松動程度？（2） 松動時如何調整錐齒輪？ 30確認防碰撞傳感器的運轉是否正常（1） 閉合電源開關及伺服電源，使防碰撞傳感器運轉，確認緊急停止功能是否正常。（1） 閉合電源開關及伺服電源，撥動焊槍確認傳感器是否正常。損壞時進行更換。31空轉確認（剛性損傷）（1） 運動各軸進行確認。（1） 如何確認剛性損傷？32確認諧波油（黃油）（1） 更換黃油以三年為一周期。（1） 按照維修手冊（2）第11頁操作。33確認本體的電線束（1） 確認在本體內電線束上黃油情況。（1） 確在本體內電線束上涂抹黃油。34所有軸運轉中的異常振動、異常聲音的確認（1） 用示教盒手動操作轉動各軸不能有異常振動和聲音。（1） 有異常振動或聲音時進行那些判斷和操作？35確認所有軸的運轉區域（1） 用示教盒手動操作使機器人各軸運動，在軟限位報警時確認是否達到硬限位。（1） 根據示教盒顯示確認各軸運動區域，目測是否達到硬限位。36原點復位后所有軸與原來標志一致的確認（1）運動各軸進行確認。（1） 用示教盒運動各軸進行確認（目測）。（2） 原點標志不吻合時重新確認第28條。37確認鋰電池（1） 兩年更換一次。（1） 按時間更換。38檢測后現場的運轉確認（1） 檢測后需要操作者做現場的運轉確認。（1） 運轉機器人，目測機器人各方面是否正常。5YD-350AD1焊接電源No內 容確 認 方 法對策39焊接電源內部是否有臟污的確認（1） 清掃。（1） 清掃。40冷卻風扇運轉有無異常的確認（1） 閉合電源，確認冷卻風扇運轉狀態。（1） 閉合電源目測風扇運轉狀態，損壞時進行更換。41主變壓器接線、安裝螺釘松緊的確認（1） 緊固接