自動化立體庫貨架自動化立體倉庫簡稱立體倉庫。一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。基本介紹倉庫的產生和發展是第二次世界大戰之后生產和技術發展的結果。50年代初，美國出現了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了第一座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發展，并形成了專門的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。 對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開始并不晚，1963年研制成第一臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開始研制我國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該庫1980年投入運行。到2003年為止，我國自動化立體倉庫數量已超過200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業實施現代化管理等特點，已成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業的重視。 自動化立體倉庫（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機監控系統、計算機管理系統以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統。運用一流的集成化物流理念，采用先進的控制、總線、通訊和信息技術，通過以上設備的協調動作，按照用戶的需要完成指定貨物的自動有序、快速準確、高效的入庫出庫作業。 系統簡介自動化立體倉庫是現代物流系統中迅速發展的一個重要組成部分, 它具有節約用地、減輕勞動強度、消除差錯、提高倉儲自動化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質、降低儲運損耗、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效率等諸多優點。與廠級計算機管理信息系統聯網以及與生產線緊密相連的自動化立體倉庫更是當今CIMS(計算機集成制造系統)及FMS(柔性制造系統)必不可少的關鍵環節。 北京機械工業自動化研究所所圍繞自動化倉儲系統開發了多種自動化系統硬件設備及軟件產品, 如: 不同類型的庫存管理軟件、系統仿真軟件、圖形監控及調度軟件、堆垛機輸送機控制軟件、條形碼識別跟蹤系統、搬運機器人、碼垛機械手、自動運行小車、貨物分選系統、堆垛機認址檢測系統、堆垛機控制系統、貨位探測器、高度檢測器、輸送系統、碼垛系統、自動輸送小車等產品。 技術性能（1）控制系統技術先進，采用現場控制總線直接通訊的方式，真正做到計算機只監不控，所有的決策、作業調度和現場信息等均由堆垛機、出入庫輸送機等現場設備通過相互間的通訊來協調完成。 每個貨位的托盤號分別記錄在堆垛機和計算機的數據庫里，管理員可利用對比功能來比較計算機的記錄和堆垛機里的記錄，并進行修改，修改可自動完成和手動完成。 系統軟、硬件功能齊全，用戶界面清晰，便于操作維護。 堆垛機有自動召回原點的功能，即無論任何情況，只要貨叉居中且水平運行正常時，可按照下達的命令自動返回原點。這意味著操作人員和維護人員可以盡量不進入巷道。 智能的控制系統，可以實現真正的自動盤庫功能，避免了以往繁重的人工盤庫工作，減輕了倉庫管理人員的工作強度，同時保證了出庫作業的出錯率為零。 （2）監控管理系統監控管理系統包括數據管理、入庫管理、出庫管理、查詢、報表、單據與盤庫、報警、監控與動畫等模塊 應用領域自動化立體庫在我國應用非常廣泛。概述如下： 1 醫藥生產：醫藥生產是最早應用自動化立體庫的領域之一，1993年廣州羊城制藥廠建成了國內最早的醫藥生產用自動化立體庫。此后，吉林敖東、東北制藥、揚子江制藥、石家莊制藥、上藥集團等數十個企業成功應用自動化立體庫。 2 汽車制造：國內最早應用應用自動化立體庫的領域之一。中國二汽是最早應用自動化立體庫的單位。目前國內主要汽車制造企業幾乎無一例外的應用自動化立體庫。 3 機械制造：是廣泛應用自動化立體庫的領域之一。如三一重工等。 4 電子：聯想等電子領域在2000年后開始采用自動化立體庫系統。 5 煙草制造業：國內采用自動化立體庫最普遍的行業。而且大量采用進口設備。典型的如紅河、長沙等。 6 煙草配送：廣泛采用自動化立體庫系統。 7 醫藥配送：為了響應GSP認證，大量的自動化立體庫被應用到全國醫藥流通領域。如國藥、上藥等。 8 機場貨運：較早采用自動化立體庫的領域。目前各主要機場均采用立體庫系統，用于行李處理。 9 地鐵：隨著我國地鐵建設的蓬勃興起，自動化立體庫應用大面積展開。 10 服裝：服裝領域應用自動化立體庫是最近幾年的事情。 11 酒：如洋河、牛欄山等 12 牛奶：蒙牛、伊利等企業有應用。 13 化工：最早應用自動化立體庫的行業之一。 14 印刷、出版、圖書：也是廣泛應用的行業之一。 15 軍隊：應用自動化立體庫最普遍的行業之一。后勤、裝備等尤為普遍。 16其他：此外還有很對領域應用了自動化立體庫。如巖芯庫、輪胎庫、教學庫等。限于篇幅，不一一例舉。 供貨方式項目總承包（設計、制造、安裝、調試、服務）或控制及管理系統分承包。 組成部分1、 貨架:用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。 2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。 3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。 4、輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機機，皮帶機等。 5、GV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。 6、自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。目前以采用現場總線方式為控制模式為主。 7、儲存信息管理系統:亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的核心。目前典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。 優越性能自動化立體倉庫其優越性是多方面的，對于企業來說,可從以下幾個方面得到體現： 1 、提高空間利用率 早期立體倉庫的構想，其基本出發點就是提高空間利用率，充分節約有限且寶貴的土地。在西方有些發達國家，提高空間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義，節約土地，已與節約能源、環境保護等更多的方面聯系起來。有些甚至把空間的利用率作為系統合理性和先進性考核的重要指標來對待。 立體庫的空間利用率與其規劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍。這是相當可觀的。 2、 便于形成先進的物流系統，提高企業生產管理水平 傳統倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態儲存”。自動化立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產環節進行有機的連接，并通過計算機管理系統和自動化物料搬運設備使倉庫成為企業生產物流中的一個重要環節。企業外購件和自制生產件進入自動化倉庫儲存是整個生產的一個環節，短時儲存是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進行生產，從而形成一個自動化的物流系統，這是一種“動態儲存”，也是當今自動化倉庫發展的一個明顯的技術趨勢。 以上所述的物流系統又是整個企業生產管理大系統（從訂貨、必要的設計和規劃、計劃編制和生產安排、制造、裝配、試驗、發運等）的一個子系統，建立物流系統與企業大系統間的實時連接，是目前自動化高架倉庫發展的另一個明顯的技術趨勢。 自動化立體倉庫在我國較少的原因： 1980年，我國第一座自行研制的自動化立體倉庫開始投產以來，在汽車、化工、電子、煙草等行業的應用逐年增長。其中，最具典型意義的是我國家電龍頭企業海爾集團國際物流中心的立體倉庫，該倉庫高22米，擁有18056個標準托盤位，包括原材料和產成品兩大自動化物流系統，全部實現了現代物流的自動化和智能化。 倉庫設計隨著經濟全球化步伐的加快，物流供應鏈中蘊藏的巨大潛力越來越引起人們的注意。而物流中心則是物流供應鏈中重要的樞紐之一。它是接受并處理下游用戶的訂貨信息，對上游供應方的大批量貨物進行集中儲存、加工等作業，并向下游進行批量轉運的設施和機構。而實現這些功能的直接執行機構包括： （1） 自動倉儲設備（自動化立體倉庫） （2） 其它貨架（乎面托盤貨架與流動貨架等） （3） 各種輸送機（輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等） （4） 各種分揀設備 （5） 無人臺車（AGV、RGV、LGV） （6） 其它各種輔助設備 作為物流中心的重要組成部分，自動化立體倉庫（Automatic Storage & Retrieval System）直接影響到企業領導者制定的戰略和計劃、指揮和調整企業的行動。這里，簡單談一下它的設計步驟，一般分為以下幾步： 一、收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達到的目標. 二、確定自動化立體倉庫的主要形式及相關參數 三、