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第1章 平面機構的自由度和速度分析一、復習思考題1、什么是運動副？運動副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？2、平面機構中的低副和高副各引入幾個約束？3、機構自由度數和原動件數之間具有什么關系？4、用機構運動簡圖表示你家中的縫紉機的踏板機構。5、計算平面機構自由度時，應注意什么問題？ 二、選擇題1、兩個構件直接接觸而形成的（） ，稱為運動副。a.可動聯接；b.聯接；c.接觸2、變壓器是（）。a.機器； b.機構；c.既不是機器也不是機構3、機構具有確定運動的條件是（）。a.自由度數目原動件數目； b.自由度數目原動件數目；c.自由度數目= 原動件數目4、圖1-5所示兩構件構成的運動副為（）。a.高副；b.低副5、如圖1-6所示，圖中A點處形成的轉動副數為（）個。a. 1； b. 2；c. 3選擇題答案1、A 2、C 3、C 4、B 5、B第2章 平面連桿機構一、復習思考題1、什么是連桿機構？連桿機構有什么優缺點？2、什么是曲柄？什么是搖桿？鉸鏈四桿機構曲柄存在條件是什么？3、鉸鏈四桿機構有哪幾種基本形式？4、什么叫鉸鏈四桿機構的傳動角和壓力角？壓力角的大小對連桿機構的工作有何影響？5、什么叫行程速比系數？如何判斷機構有否急回運動？6、平面連桿機構和鉸鏈四桿機構有什么不同？7、雙曲柄機構是怎樣形成的？8、雙搖桿機構是怎樣形成的？9、述說曲柄滑塊機構的演化與由來。10、導桿機構是怎樣演化來的？11、曲柄滑塊機構中，滑塊的移動距離根據什么計算？12、寫出曲柄搖桿機構中，搖桿急回特性系數的計算式？13、曲柄搖桿機構中，搖桿為什么會產生急回運動？14、已知急回特性系數，如何求得曲柄的極位夾角？15、平面連桿機構中，哪些機構在什么情況下才能出現急回運動？16、平面連桿機構中，哪些機構在什么情況下出現“死點”位置？17、曲柄搖桿機構有什么運動特點？18、試述克服平面連桿機構“死點”位置的方法。19、在什么情況下曲柄滑塊機構才會有急回運動？20、曲柄滑塊機構都有什么特點？21、曲柄滑塊機構與導桿機構，在構成上有何異同？二、選擇題1、在曲柄搖桿機構中，只有當（ d.搖桿 ）為主動件時，（ c.曲柄 ）在運動中才會出現“死點”位置。a連桿 b.機架 c.曲柄 d.搖桿 e.連架桿2、能產生急回運動的平面連桿機構有（ ）a鉸鏈四桿機構 b.曲柄搖桿機構 c.導桿機構 d.雙曲柄機構 e.雙搖桿機構 f.曲柄滑塊機構3、能出現“死點”位置的平面連桿機構有（ ）a導桿機構 b.平行雙曲柄機構 c.曲柄滑塊機構 d.不等長雙曲柄機構4、鉸鏈四桿機構的最短桿與最長桿的長度之和，大于其余兩桿的長度之和時，機構（ ）a有曲柄存在 b.不存在曲柄5、當急回特性系數為（ c ）時，曲柄搖桿機構才有急回運動。aK1 b. K=1 c .K1 6、當曲柄的極位夾角為（ 0 ）時，曲柄搖桿機構才有急回運動。a0 b. = 0 c. 07、當曲柄搖桿機構的搖桿帶動曲柄運動時，曲柄在“死點”位置的瞬時運動方向是（ ）a按原運動方向 b.反方向 c.不定的8、曲柄滑塊機構是由（ ）演化而來的。a曲柄搖桿機構 b.雙曲柄機構 c.雙搖桿機構 9、平面四桿機構中，如果最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿的長度之和，最短桿為機架，這個機構叫做（ ）a曲柄搖桿機構 b.雙曲柄機構 c.雙搖桿機構10、平面四桿機構中，如果最短桿與最長桿的長度之和大于其余兩桿的長度之和，最短桿為機架，這個機構叫做（ ）a曲柄搖桿機構 b.雙曲柄機構 c.雙搖桿機構11、平面四桿機構中，如果最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其他兩桿的長度之和，最短桿是連架桿，這個機構叫做（ ）a曲柄搖桿機構 b.雙曲柄機構 c.雙搖桿機構12、平面四桿機構中，如果最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿長度之和，最短桿是連桿，這個機構叫做（ ）a曲柄搖桿機構 b.雙曲柄機構 c.雙搖桿機構13、（ ）等能把轉動運動轉變成往復擺動運動。a曲柄搖桿機構 b.雙曲柄機構 c.雙搖桿機構 d.曲柄滑塊機構 e.擺動導桿機構 f.轉動導桿機構14、（ ）能把轉動運動轉換成往復直線運動，也可以把往復直線運動轉換成轉動運動。a曲柄搖桿機構 b.雙曲柄機構 c.雙搖桿機構 d.曲柄滑塊機構 e.擺動導桿機構 f.轉動導桿機構15、（ ）等能把等速轉動運動轉變成旋轉方向相同的變速轉動運動。a曲柄搖桿機構 b.不等長雙曲柄機構 c.雙搖桿機構 d.曲柄滑塊機構 e.擺動導桿機構 f.轉動導桿機構16、有四根桿件，其長度分別是：A桿20mm，B桿30mm, C桿40mm, D桿50mm。請畫圖表示怎樣互相聯接和選擇機架才能組成以下各種機構：a.曲柄搖桿機構 b.雙曲柄機構 c.雙搖桿機構 d.曲柄滑塊機構 17、曲柚搖桿機構的傳動角是（）a.連桿與從動搖桿之間所夾的余角；b.連桿與從動搖桿之間所夾的銳角；c.機構極位夾角的余角。18、在下列平面四桿機構中，（）無論以哪一構件為主動件，都不存在死點位置。a.雙曲柄機構； b.雙搖桿機構；c.曲柄搖桿機構。選擇題答案1、d 2、b . c. f 3、c. b 4、b 5、c 6、c 7、c 8、a 9、b 10、c 11、a12、c 13、a 14、d 15、b. f 16、 17、b 18、a第3章 凸輪機構一、單項選擇題（從給出的A、B、C、D中選一個答案）1 與連桿機構相比，凸輪機構最大的缺點是（）。A慣性力難以平衡 B點、線接觸，易磨損C設計較為復雜 D不能實現間歇運動2 與其他機構相比，凸輪機構最大的優點是（）。A可實現各種預期的運動規律 B便于潤滑C制造方便，易獲得較高的精度 D從動件的行程可較大3 （）盤形凸輪機構的壓力角恒等于常數。A擺動尖頂推桿 B直動滾子推桿C擺動平底推桿 D擺動滾子推桿4 對于直動推桿盤形凸輪機構來講，在其他條件相同的情況下，偏置直動推桿與對心直動推桿相比，兩者在推程段最大壓力角的關系為（）關系。A偏置比對心大 B對心比偏置大C一樣大 D不一定5 下述幾種運動規律中，（）既不會產生柔性沖擊也不會產生剛性沖擊，可用于高速場合。A等速運動規律 B擺線運動規律（正弦加速度運動規律）C等加速等減速運動規律 D簡諧運動規律（余弦加速度運動規律）6 對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構的推程壓力角超過許用值時，可采用（）措施來解決。A增大基圓半徑 B改用滾子推桿C改變凸輪轉向 D改為偏置直動尖頂推桿7（ ）從動桿的行程不能太大。A. 盤形凸輪機構 B. 移動凸輪機構 C. 圓柱凸輪機構8（ ）對于較復雜的凸輪輪廓曲線，也能準確地獲得所需要的運動規律。A 尖頂式從動桿B.滾子式從動桿C. 平底式從動桿9（ ）可使從動桿得到較大的行程。A. 盤形凸輪機構 B 移動凸輪機構 C. 圓柱凸輪機構10（ ）的摩擦阻力較小，傳力能力大。A 尖頂式從動桿B. 滾子式從動桿C 平底式從動桿11.（ ）的磨損較小，適用于沒有內凹槽凸輪輪廓曲線的高速凸輪機構。A. 尖頂式從動桿B.滾子式從動桿C. 平底式從動桿12計算凸輪機構從動桿行程的基礎是（）。A 基圓B. 轉角C 輪廓曲線13凸輪輪廓曲線上各點的壓力角是（）。A. 不變的B. 變化的14凸輪壓力角的大小與基圓半徑的關系是（）。A 基圓半徑越小，壓力角偏小B. 基圓半徑越大，壓力角偏小15壓力角增大時，對（ ）。A. 凸輪機構的工作不利B. 凸輪機構的工作有利C. 凸輪機構的工作無影響16使用（ ）的凸輪機構，凸輪的理論輪廓曲線與實際輪廓曲線是不相等的。A 尖頂式從動桿B. 滾子式從動桿C 平底式從動桿17. 壓力角是指凸輪輪廓曲線上某點的（ ）。A. 切線與從動桿速度方向之間的夾角 B. 速度方向與從動桿速度方向之間的夾角C. 法線方向與從動桿速度方向之間的夾角18為了保證從動桿的工作順利，凸輪輪廓曲線推程段的壓力角應取（ ）為好。A. 大些 B. 小些19為保證滾子從動桿凸輪機構從動桿的運動規律不“失真”，滾子半徑應（ ）。A. 小于凸輪理論輪廓曲線外凸部份的最小曲率半徑B. 小于凸輪實際輪廓曲線外凸部份的最小曲率半徑C. 大于凸輪理論輪廓曲線外凸部份的最小曲率半徑20從動桿的運動速度規律，與從動桿的運動規律是（ ）。A. 同一個概念B. 兩個不同的概念21若使凸輪輪廓曲線在任何位置都不變尖，也不變成叉形，則滾子半徑必須（ ）理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。 A. 大于 B. 小于 C. 等于22凸輪輪廓曲線沒有凹槽，要求機構傳力很大，效率要高，從動桿應選（ ）。A. 尖頂式B. 滾子式C. 平底式一、單項選擇題1 B 2 A 3 C 4 D 5 B 6 A 7.A 8. A 9. C 10 .B 11. C 12. A 13. .B 14. .B 15 . A 16. B 17 .C 18 .B 19 .A 20 .B 21 .B 22 .C二、問答題1什么樣的機構是凸輪機構？2凸輪機構的功用是什么？3什么樣的構件叫做凸輪？4凸輪的種類有哪些？都適合什么工作場合？5凸輪機構的從動件有幾種？各適合什么工作條件？6凸輪輪廊曲線是根據什么確定的？7從動桿的運動速度規律有幾種？各有什么特點？8凸輪的壓力角對凸輪機構的工作有什么影響？9什么叫基圓？基圓與壓力角有什么關系？10從動桿的等速位移曲線是什么形狀？等速運動規律有什么缺點？11凸輪機構的從動桿為什么能得預定的要求？12在什么情況下凸輪機構從動桿才能得到運動的停歇？13基圓在凸輪結構中有何意義？14滾子式從動桿的滾子半徑的大小，對凸輪工作有什么影響？15某一凸輪機構的滾子損壞后，是否可任取一滾子來替代？為什么？16凸輪壓力角太大有什么不好？17凸輪壓力角越小越好嗎？為什么？第4章 齒輪機構一、復習思考題1要使一對齒輪的瞬時傳動比保持不變，其齒廓應符合什么條件？2漸開線是怎樣形成的？它有哪些重要性質？試根據漸開線性質來解釋以下結論：（1）漸開線齒輪傳動的嚙合線是一條直線；（2）漸開線齒廓傳動時，其瞬時傳動比保持不變；（3）漸開線齒條的齒廓是直線；（4）齒條刀具超過N1點的直線刀刃不能范成漸開線齒廓；（5）一對互相嚙合的標準齒輪，小齒輪齒根齒厚比大齒輪齒根厚度小。3節圓和分度圓有何區別？壓力角和嚙合角有何區別，在什么條件下節圓與分度圓重合以及嚙合角與分度圓壓力角相等。4什么是漸開線齒輪傳動的可分性？如令一對標準齒輪的中心距略大于標準中心距，能不能傳動？有什么不良影響？5漸開線齒輪正確嚙合的條件是什么？滿足正確嚙合條件的一對齒輪是否一定能連續傳動？6何謂理論嚙合線段和實際嚙合線段？何謂重合度？重合度等于1和小于1各會出現什么情況？重合度等于2表示什么意義？7何謂根切想象？什么條件下會發生根切現象？根切的齒輪有什么缺點？根切與齒數有什么關系？正常齒漸開線標準直齒圓柱齒輪不根切的最少齒數是多少？8什么叫標準齒輪？什么叫標準安裝？什么叫標準中心距？9漸開線齒輪的齒廓形狀與什么因素有關？一對互相嚙合的漸開線齒輪，若其齒數不同，齒輪漸開線形狀有什么不同？若模數不同，但分度圓及壓力角相同，齒廓的漸開線形狀是否相同？若模數、齒數不變，而改變壓力角，則齒廓漸開線的形狀是否相同？10有兩對標準安裝的標準直齒圓柱齒輪傳動，其中一對的有關參數為：m=5mm， =1，=20，Z1=24，Z2=45；另一對的有關參數為：m=2mm， =1，=20，Z1=24， Z2=45，試問這兩對齒輪傳動的重合度哪一對大？11若一對漸開線齒輪傳動的重合度=1.4，它是否表示在一對齒輪的嚙合過程中，有40%的時間在嚙合區內有兩對齒嚙合，而其余的60%的時間只有一對齒嚙合？12漸開線齒輪的幾何尺寸中共有幾個圓？哪些圓可直接測量？哪些圓不能直接測量？二、選擇題1漸開線上任意一點法線必（）基圓。a.交于b.垂直于c.切于2漸開線上各點的壓力角（），基圓上壓力角 。a.相等b.不相等c.不等于零 d.等于零3漸開線上各點的曲率半徑（） 。a.不相等b.相等4漸開線齒廓的形狀與分度圓上壓力角大小（） 。a.沒關系b.有關系5分度圓上的壓力角（）20時，齒根變窄，齒頂變寬，齒輪的承載能力（）。a.大于b.小于c.較大 d.降低6對于齒數相同的齒輪，模數（），齒輪的幾何尺寸及齒形都越大，齒輪的承載能力也越大。a.越大 b.越小7對于模數相同的齒輪，如果齒數增加，齒輪的幾何尺寸（） ，齒形（） ，齒輪的承載能力（）。a.增大b.減小c.沒變化8標準壓力角和標準模數均在（）上。a.分度圓b.基圓c.齒根圓13齒輪工作的平穩性精度，就是規定齒輪在一轉中，其瞬時（）的變化限制在一定范圍內。a.傳動比 b.轉速c.角速度17一對標準漸開線齒輪嚙合傳動，若兩輪中心距稍有變化，則 。a.兩輪的角速度將變大一些 b.兩輪的角速度將變小一些c.兩輪的角速度將不變18一對漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是（） 。a.必須使兩輪的模數和齒數分別相等。b.必須使兩輪模數和壓力角分別相等。c.必須使兩輪的齒厚和齒槽寬分別相等。19一對漸開線齒輪連續傳動的條件是（）。a. a 1b. a=1c. a20時，該點的接觸應力與節點的接觸應力相差不大，由于點蝕常發生在節點附近，且該點齒廓曲率半徑計算方便，故通常按節點來計算齒輪的接觸應力。第5章 輪系一、復習思考題1為什么要應用輪系？試舉出幾個應用輪系的實例？2何謂定軸輪系？何謂周轉輪系？行星輪系與差動輪系有何區別？3什么叫惰輪？它在輪系中有什么作用？4定軸輪系的傳動比如何計算？式中（-1）m有什么意義？5定軸輪系末端的轉向怎樣判別？例解1. 所謂定軸輪系是指在輪系運轉時，所有齒輪的軸經相對于機架的位置都是固定的輪系；周轉輪系是指輪系中至少有一個齒輪的軸線繞另一個齒輪軸線轉動 的輪系。2. 一個基本的周轉輪系是由一個系桿，若干個行星輪和不超過二個與行星輪嚙合的中心組成的。3. 自由度為2的周轉輪系稱為差動輪系，而自由度為1的周轉輪系稱為行星輪系。4. 復合輪系是指既包含定軸輪系部分，又包含周轉輪系部分或由幾個基本周轉輪系組成的復雜輪系。復合輪系傳動比的正確計算方法是：1）正確區分各基本輪系；2）列出各基本輪系傳動比計算方程式；3）建立各基本輪系之間的