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文檔簡介

2.(7分)求如下系統R(s)對C(s)的傳遞函數，并在圖上標出反饋通道、順饋通道。2.4.(8分)求如圖所示機械網絡的傳遞函數，其中X為輸入位移，Y為輸出位移。B=0G(s)=，T=B/k13 設單位反饋系統的開環傳遞函數為G（）=，則系統穩定時的開環增益K值的范圍是 A 0K2 B K6 C 1K2 D 0K6D27 已知系統開環傳遞函數G（）=，其中K為開環增益, T為時間常數 . 試問, 當（）=時,要減小系統穩態誤差應調整哪個參數,為什么?當r(t)= t時，系統穩態誤差e （2分） .28 當G（=）時, 試說明Bode圖L的關系.當G時，有|G，則 |G 30 閉環特征方程為（1） 求系統穩定時K值范圍；（2） 當K=10時，（）=時，求穩態誤差（1） 列Routh陣列 s 0.1 1 s 1.1 k s 0 S K 要使系統穩定則有 0 使系統穩定時K值范圍是0 K11 (2) 31 單位反饋系統開環傳遞函數為G（）=，試求閉環傳遞函數； 阻尼比和無阻尼自然頻率； =5時的調整時間 (1) F (2) F = 故 32 已知最小相位系統傳遞函數G 求和相角裕量 2) （1分） （2分）3.已知系統請寫出R(s)與N(s)共同作用時C(s)的表達式。 2.已知系統如果希望系統的阻尼比=0.707，K0應取何值?36.(6分)某系統如圖 試求該系統的峰值時間、最大超調量(單位階躍輸入)35.(6分)化簡下列方框圖，并寫出傳遞函數。33.(6分)某系統方框圖如下，求使系統穩定

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