叉車的種類 使用最廣 叉車的種類 平衡式叉車 平衡式叉車是利用底盤來配重的 其提升能力為2 7m 4m 上圖為立式 下圖為座式 2 插腿式叉車 插腿式叉車 跨架支撐面積較大 具有較高的穩(wěn)定性和較輕的重量 跨架須插入貨架下端 1 平衡式叉車 叉車的種類 3 前移式叉車 前移式叉車的門架 或貨叉 可前后移動(dòng) 運(yùn)行時(shí) 門架后移 使貨物重心位于前 后輪之間 適用于車間 倉庫內(nèi)內(nèi)工作 上圖為貨駐前移 下圖為門架前移 4 側(cè)面叉車 側(cè)面式叉車主要用于長料貨物的搬運(yùn) 這種叉車司機(jī)的視野好 所需通道寬度也較小 叉車的種類 1 轉(zhuǎn)柱式和轉(zhuǎn)叉式叉車 特殊叉車 轉(zhuǎn)柱式叉車和轉(zhuǎn)叉式叉車是一種無軌巷道作業(yè)設(shè)備 特點(diǎn)是機(jī)動(dòng)靈活 轉(zhuǎn)彎半徑小 作業(yè)巷道窄 門架可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)90 2 倍深直達(dá)式叉車 具有兩節(jié)伸縮臂裝置 用于倍伸式貨架的存取 要求貨叉有足夠的伸出長度來存取第2個(gè)托盤位置的貨物 能力模塊3叉車作用及其使用 三叉車的種類 一 低舉升托盤叉車該產(chǎn)品具有升降平衡 轉(zhuǎn)動(dòng)靈活 操作方便等特點(diǎn) 手動(dòng)液壓托盤叉車 能力模塊3叉車作用及其使用 三叉車的種類 二 平衡重叉車叉車適用于在露天貨場(chǎng)作業(yè) 一般采用充氣輪胎 運(yùn)行速度較快 爬坡能力較好 平衡重式叉車主要由發(fā)動(dòng)機(jī) 底盤 包括傳動(dòng)系 轉(zhuǎn)向系 車架等 門架 叉架 液壓系統(tǒng) 電氣系統(tǒng)及平衡重等部分組成 圖1內(nèi)燃機(jī)式叉車圖2蓄電池式叉車 能力模塊3叉車作用及其使用 三叉車的種類 三 前移式叉車用于存取長 管件的多向前移式叉車 室內(nèi)外通用型前移式叉車等特殊用途產(chǎn)品 四 高架堆垛機(jī)優(yōu)點(diǎn)是在任何高度都可以保持水平操作視線 保證最佳視野以提高操作安全性 能力模塊3叉車作用及其使用 四叉車的屬具 下圖是幾種常見的叉車屬具 幾種常見的叉車屬具 各種叉車對(duì)通道寬度的要求 轉(zhuǎn)叉式叉車的作業(yè)過程 平衡重叉車主要用于露天貨場(chǎng)作業(yè) 前移式叉車一般用于室內(nèi)作業(yè) 插腿式叉車適用于工廠車間 倉庫內(nèi)效率要求不高 但需要有一定堆垛 裝卸高度的場(chǎng)合 側(cè)面叉車主要用于長料貨物的搬運(yùn) 叉車的選擇 返回本章 返回本節(jié) 轉(zhuǎn)叉式叉車主要用于窄或超窄巷道的作業(yè) 倍深式叉車主要用與倍深式貨架配套作業(yè) 能力模塊3叉車作用及其使用 五叉車的選擇 一 各系列叉車的特點(diǎn)及其適用的環(huán)境 能力模塊3叉車作用及其使用 五叉車的選擇 二 其他因素1 托盤 大部分的叉車都是以托盤為操作單位的 所以托盤的尺寸與形式往往影響叉車形式及規(guī)格的選擇 較普遍的是歐洲標(biāo)準(zhǔn)800mm 1200mm或1000mm 1200mm的四向叉取式托盤 它可適用于各種車型 2 地坪 地坪的光滑度及平整度等狀況極大地影響叉車的使用 尤其是使用高提升的室內(nèi)叉車時(shí) 地坪需考慮的因素還包括承重能力 叉車輪壓等 3 電梯 集裝箱高度等 如果叉車需要進(jìn)出電梯 或者要在集裝箱內(nèi)部作業(yè) 則需要考慮電梯 集裝箱的入口高度 叉車有幾種門架形式可供選擇 通常此時(shí)需要選擇帶大自由揚(yáng)程的門架 4 日作業(yè)量 倉庫的進(jìn)出貨頻繁度 叉車每天的作業(yè)量關(guān)系到叉車電瓶容量或者叉車數(shù)量的選擇 以保證日常作業(yè)正常進(jìn)行 5 其他 如倉庫作業(yè)高峰期 輪子材質(zhì) 建筑限制等 3 4 3搬運(yùn)車 搬運(yùn)設(shè)備 返回 搬運(yùn)車 搬運(yùn)車 搬運(yùn)車 搬運(yùn)設(shè)備 搬運(yùn)設(shè)備 托盤車 搬運(yùn)設(shè)備 托盤車 搬運(yùn)設(shè)備 托盤車 構(gòu)成自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng) AGVS 是一種使車輛按照給定的路線自動(dòng)運(yùn)行到指定場(chǎng)所 完成物料搬運(yùn)的作業(yè)系統(tǒng) 這種系統(tǒng)具有服務(wù)面廣 運(yùn)輸線路長 運(yùn)輸線路靈活多變 運(yùn)行費(fèi)用少 系統(tǒng)安全可靠及無人操作等特點(diǎn) 自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)是以自動(dòng)導(dǎo)向的無人小車為運(yùn)載主體 由導(dǎo)向系統(tǒng) 自動(dòng)寄送系統(tǒng) 數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng) 管理系統(tǒng) 安全保護(hù)裝置及周邊設(shè)備等組成 自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)AGVs 自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的導(dǎo)向系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車導(dǎo)向系統(tǒng)分類圖譜如圖4 48 1 固定路徑導(dǎo)向1 電磁導(dǎo)向2 光學(xué)導(dǎo)向3 磁塊導(dǎo)向2 自由路徑導(dǎo)向1 激光導(dǎo)向2 路徑計(jì)算定位法 超聲波 3 慣性 陀螺儀 導(dǎo)向 昂貴 4 環(huán)境映射法導(dǎo)向 昂貴 自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的寄送 數(shù)據(jù)傳輸和控制系統(tǒng)1 自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的寄送系統(tǒng)包括認(rèn)址 定位兩部分 2 自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng) 如圖4 52 各種傳輸技術(shù)的比較見表4 7 3 AGV的管理與控制 分三級(jí) 如圖4 53和圖4 54 自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車 AGV AutomatedGuidedVehicle 是指具有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置 能夠按照預(yù)定的導(dǎo)引路線行走 具有小車運(yùn)行和停車裝置 安全保護(hù)裝置以及具有各種移載功能的運(yùn)輸小車 AGV的優(yōu)點(diǎn)是 能實(shí)現(xiàn)揉性運(yùn)輸 使用靈活 運(yùn)輸效率高 節(jié)能 系統(tǒng)工作可靠 無公害可以改善工作環(huán)境 目前國外 已廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè) 新聞?dòng)∷I(yè) 新聞紙工業(yè) 電子工業(yè) 機(jī)械加工業(yè) 家用電器業(yè) 食品業(yè) 自動(dòng)倉庫 火箭發(fā)射中心 高層建筑的事務(wù)所 圖書館 醫(yī)院等許多領(lǐng)域 AGV按其用途可分為無人搬運(yùn)車 無人牽引車及無人叉車 圖4 56 自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車 AGV AGV的構(gòu)成 AGV的組成和主要性能參數(shù)P 172AGV的移載裝置AGV用移載裝置來裝卸貨物 即接受和卸下貨物 裝卸方式分為被動(dòng)裝卸和主動(dòng)裝卸兩種 AGV的安全裝置障礙物接觸式緩沖器障礙物接近檢測(cè)裝置自動(dòng)裝卸貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安全保護(hù)裝置 物料搬運(yùn) 在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)AGV常用于工位間或自動(dòng)倉庫與工位間的物料搬運(yùn)作業(yè) 例如在組裝線上 AGV從自動(dòng)倉庫取出機(jī)器零件并送到相應(yīng)的組裝工位 又如在柔性加工系統(tǒng)中 AGV依照加工工序順次將被加工工件送到相應(yīng)自動(dòng)機(jī)床進(jìn)行加工 加工好的零件由AGV送到質(zhì)檢站測(cè) 最后合格品送到半成品庫 移動(dòng)工作臺(tái) 在組裝線上AGV常作為移動(dòng)工作臺(tái)使用 歐美汽車廠轎車組裝過程中從焊裝汽車底盤 到安裝懸掛系統(tǒng) 制動(dòng)系統(tǒng) 安裝發(fā)動(dòng)機(jī) 變速箱 離合器 安裝轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 安裝汽車外殼 安裝風(fēng)檔玻璃和座椅到整車配電等一系列組裝過程都是在一臺(tái)AGV上進(jìn)行的 與機(jī)器人或機(jī)械手配合在特殊工作環(huán)境下代替人工作業(yè) AGV基本用途 搬運(yùn)設(shè)備 3 4 4傳輸設(shè)備 一 重力輸送機(jī)重力式滾輪輸送機(jī)重力式滾筒輸送機(jī)重力式滾珠輸送機(jī) 二 動(dòng)力輸送機(jī)動(dòng)力鏈條式輸送機(jī)動(dòng)力滾筒式輸送機(jī) 搬運(yùn)設(shè)備 皮帶式輸送機(jī) 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī) 懸掛式輸送機(jī) 返回 三 空間輸送機(jī)空中單軌自動(dòng)車垂直升降輸送機(jī) 能力模塊4自動(dòng)分揀設(shè)備及其使用 能力模塊4自動(dòng)分揀設(shè)備及其使用 分揀是指不同的地點(diǎn)和單位分配到所設(shè)置的場(chǎng)地的作業(yè) 自動(dòng)分揀裝置主要由接受指示信息的控制裝置 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò) 把到達(dá)分揀裝置的貨物送到別處的搬運(yùn)裝置 在分揀位置把貨物分送到分支裝置 在分揀位置儲(chǔ)存貨物的儲(chǔ)存裝置 及機(jī)械分揀裝置等構(gòu)成 一 自動(dòng)分揀設(shè)備的主要特點(diǎn) 一自動(dòng)分揀設(shè)備認(rèn)知 能持續(xù) 大批量地分揀貨物 分揀誤差率極低 分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無人化 能力模塊4自動(dòng)分揀設(shè)備及其使用 二 自動(dòng)分揀設(shè)備的組成及工作過程 一自動(dòng)分揀設(shè)備認(rèn)知 1 自動(dòng)分揀系統(tǒng)的組成 能力模塊4自動(dòng)分揀設(shè)備及其使用 二 自動(dòng)分揀設(shè)備的組成及工作過程 一自動(dòng)分揀設(shè)備認(rèn)知 2 自動(dòng)分揀系統(tǒng)的工作過程 能力模塊4自動(dòng)分揀設(shè)備及其使用 二自動(dòng)分揀設(shè)備的種類 橫向式分選機(jī) 太薄 容易轉(zhuǎn)動(dòng) 易碎的物品 不宜采用這種方式 能力模塊4自動(dòng)分揀設(shè)備及其使用 二自動(dòng)分揀設(shè)備的種類 升降推出式分選機(jī) 最適合于分選底面平坦的紙箱 托盤狀的各種貨物 翻盤式分選機(jī) 活動(dòng)貨盤分選機(jī) 直落式分選機(jī) 能力模塊4自動(dòng)分揀設(shè)備及其使用 二自動(dòng)分揀設(shè)備的種類 輥?zhàn)痈〕鍪椒诌x機(jī) 輥?zhàn)痈〕鍪椒诌x機(jī) 皮帶浮出式分選機(jī) 滑塊式分選機(jī) 自動(dòng)揀選機(jī) 能力模塊4自動(dòng)分揀設(shè)備及其使用 二自動(dòng)分揀設(shè)備的種類 能力模塊4自動(dòng)分揀設(shè)備及其使用 二自動(dòng)分揀設(shè)備的種類 能力模塊4自動(dòng)分揀設(shè)備及其使用 三分揀設(shè)備信號(hào)的輸入 要點(diǎn)能力模塊 回顧 層架托盤貨架懸臂式貨架閣樓式貨架移動(dòng)式貨架 重力式貨架駛?cè)?駛出式貨架高層貨架旋轉(zhuǎn)式貨架流動(dòng)式貨架后推式貨架 復(fù)習(xí)思考題 1 貨架有哪些種類 2 哪些貨架可以實(shí)現(xiàn)貨物的先進(jìn)先出 3 托盤有哪些優(yōu)點(diǎn) 4 使用托盤要注意哪些事項(xiàng) 5 如何根據(jù)各種叉車的性能和作業(yè)場(chǎng)所的不同條件選擇合適的叉車 6 請(qǐng)你描述轉(zhuǎn)叉式叉車的作業(yè)過程 復(fù)習(xí)與思考 簡(jiǎn)述層架特點(diǎn)及用途 比較托盤貨架 移動(dòng)式貨架與重力式貨架特點(diǎn)及用途 簡(jiǎn)述閣樓式貨架的特點(diǎn)和用途 簡(jiǎn)述懸臂式貨架的特點(diǎn)及用途 比較駛?cè)胧截浖?駛?cè)?駛出式貨架的特點(diǎn)及用途 3 2倉儲(chǔ)設(shè)施 3 3倉儲(chǔ)設(shè)備 3 1倉庫分類 3 5倉儲(chǔ)輔助設(shè)備設(shè)施 3 6自動(dòng)化立體倉庫 3 4裝卸搬運(yùn)設(shè)備 3 5倉儲(chǔ)輔助設(shè)備設(shè)施 計(jì)量設(shè)備的含義 計(jì)量設(shè)備是指利用機(jī)械原理或電測(cè)原理確定物質(zhì)物理量大小的設(shè)備 根據(jù)計(jì)量方法的不同 倉庫中所用的計(jì)量設(shè)備分為以下幾種 1 重量計(jì)量設(shè)備 電子稱 地重衡 軌道衡 磅秤 吊秤等 2 流體容積計(jì)量設(shè)備 頁面液位計(jì) 流量計(jì) 3 個(gè)數(shù)計(jì)量設(shè)備 自動(dòng)計(jì)數(shù)器 自動(dòng)計(jì)數(shù)顯示裝置 倉庫中應(yīng)用的各種計(jì)量設(shè)備都必須具有穩(wěn)定性 靈敏性 正確性和不變性的特點(diǎn) 電子秤一般由承重和傳力機(jī)構(gòu) 稱重傳感器 測(cè)量顯示儀以及電源等組成 稱重傳感器將物品重量按一定的函數(shù)關(guān)系轉(zhuǎn)化為電量 電壓 電流 頻率等 信號(hào)輸出 一 電子秤 臺(tái)式 一 電子吊秤 吊式 地上衡一般置于地上 主要適用于倉庫 車間 工地 碼頭等場(chǎng)地 地中衡一般置于地下 是將磅秤臺(tái)面安裝在車輛行駛的路面上 使通過的車輛能夠迅速稱重 二 地上衡和地中衡 地上衡 地中衡 汽車衡 軌道衡是有軌式的地下磅秤 在有軌車輛通過時(shí)可以稱出車輛的總重量 主要用途 適用于對(duì)四軸貨車進(jìn)行不摘鉤計(jì)量或單車計(jì)量 可用于港口 鐵路編組站及有鐵路專用線的工礦企業(yè)大宗貨物的快速計(jì)量 為散裝原材料裝車提供自動(dòng)化控制 三 軌道衡 自動(dòng)檢重秤是一種對(duì)不連續(xù)成件載荷進(jìn)行自動(dòng)稱量的儀器 它能夠按照預(yù)先設(shè)定的重量大小對(duì)被稱物品的重量進(jìn)行檢驗(yàn) 如果被稱物品不在設(shè)定的重量范圍 自動(dòng)檢重秤則自動(dòng)撿出 同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào) 自動(dòng)檢重秤主要用于自動(dòng)包裝生產(chǎn)線上或物流輸送輸送系統(tǒng)中高速 高精度的稱量系統(tǒng) 它可以精確地檢測(cè)出連續(xù)生產(chǎn)線中的不合格產(chǎn)品 并且具有對(duì)物品的重量進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)的功能 可以根據(jù)設(shè)定對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分類和統(tǒng)計(jì) 五 自動(dòng)檢重秤 電子皮帶秤主要由秤體 稱重傳感器 測(cè)速傳感器和計(jì)算機(jī)計(jì)算儀四部分組成 它根據(jù)重力作用對(duì)皮帶輸送機(jī)所輸送的松散物料進(jìn)行自動(dòng)連續(xù)計(jì)量 廣泛地適應(yīng)于電力 煤炭 冶金 礦山 港口 化工 建材等行業(yè)散狀物料的計(jì)量 六 電子皮帶秤 2 裝卸月臺(tái) 車輛依靠處 裝卸貨物處 貨物暫存處 方便貨物裝卸 實(shí)現(xiàn)線與節(jié)點(diǎn)的銜接 形式 高月臺(tái) 依據(jù)車輛貨臺(tái) 方便低月臺(tái) 依據(jù)與地面高度 利于叉車作業(yè)月臺(tái)輔助設(shè)施 可移動(dòng)契塊 固定車輪 升降臺(tái)車尾附升降臺(tái) 倉庫月臺(tái)裝卸系統(tǒng)及設(shè)備 一 站臺(tái)的主要形式1 高站臺(tái) 車輛貨臺(tái)與站臺(tái)處于同一平面2 低站臺(tái) 站臺(tái)和地面一樣高 與倉庫處于同一高度 利于站臺(tái)和倉庫之間的搬運(yùn) 與車輛之間直接裝卸不方便 但是 利于安裝傳送裝置利于叉車作業(yè) 二 站臺(tái)設(shè)計(jì) 1 進(jìn)出貨站臺(tái)的安排方式 以倉庫內(nèi)物流的情況來決定 尤其考慮二者的相對(duì)位置 確保物料順暢地進(jìn)出倉庫共用 適合于進(jìn)出貨時(shí)間易規(guī)劃錯(cuò)開的倉庫分開但相鄰 適合于廠房空間適中 進(jìn)出貨場(chǎng)易互相干擾的倉庫分開不相鄰 空間及設(shè)備使用率降低 適于廠房空間較大且進(jìn)出貨時(shí)段沖突頻率較大的倉庫數(shù)個(gè)進(jìn)出貨站臺(tái) 適于廠房空間足夠且貨物進(jìn)出頻繁 可滿足及時(shí)存取貨物需求 jit 的管理方式 倉庫 倉庫 倉庫 倉庫 2 月臺(tái)數(shù)量 確保任何時(shí)刻都能讓車輛通行無阻 不用等待即可裝卸貨 進(jìn)出料歷史資料高峰時(shí)段的車數(shù)裝卸貨所需時(shí)間 3 考慮未來倉房擴(kuò)大或變更的可能 4 站臺(tái)本身設(shè)計(jì)形式 鋸齒形直線形 鋸齒形 車輛回旋縱深較淺 占用倉庫內(nèi)部空間較大 直線形 占用倉庫內(nèi)部空間較小 車輛回旋縱深較深 外部空間要求較大 4 站臺(tái)的周邊設(shè)計(jì)形式應(yīng)考慮 效率 空間 安全 內(nèi)圍式 結(jié)構(gòu) 站臺(tái)圍在廠房?jī)?nèi) 進(jìn)出貨車輛直接開入廠房裝卸貨 特點(diǎn) 安全性好 不怕風(fēng)吹雨打 不擔(dān)心冷暖氣外泄 平式 目前廣泛采用的形式結(jié)構(gòu) 月臺(tái)與倉庫外緣剛好齊平特點(diǎn) 安全性不如內(nèi)圍式 但整個(gè)月臺(tái)仍在庫內(nèi)受保護(hù) 能較好地避免浪費(fèi) 開放式結(jié)構(gòu) 月臺(tái)全部突出于廠房特點(diǎn) 月臺(tái)上的貨物不受遮掩保護(hù) 庫內(nèi)冷暖氣更容易外泄 倉庫 碼頭 倉庫 倉庫 3 倉庫養(yǎng)護(hù)設(shè)備 補(bǔ)充 倉庫溫度 濕度是影響庫存物資質(zhì)量的兩個(gè)重要因素 由通風(fēng)設(shè)備 減濕設(shè)備等裝備構(gòu)成的倉庫養(yǎng)護(hù)設(shè)備 就是實(shí)現(xiàn)倉庫溫濕度控制要求的重要保障 一 通風(fēng)系統(tǒng)及通風(fēng)機(jī)通風(fēng)系統(tǒng)可分為自然通風(fēng)和機(jī)械通風(fēng) 自然通風(fēng)主要通過室內(nèi)外的溫差和風(fēng)對(duì)建筑物的作用調(diào)整室內(nèi)溫度 由于氣體的擴(kuò)散能力有限 使得自然通風(fēng)的效果受到影響 機(jī)械通風(fēng)是依靠通風(fēng)機(jī)所造成的壓力差 借助通風(fēng)管管網(wǎng)來實(shí)現(xiàn)輸送空氣的方法 倉庫養(yǎng)護(hù)設(shè)備 通風(fēng)機(jī) 在機(jī)械通風(fēng)系統(tǒng)中 迫使空氣在通風(fēng)管網(wǎng)中流動(dòng)的機(jī)器稱為通風(fēng)機(jī) 通風(fēng)機(jī)分為離心式 軸流式兩種 倉庫養(yǎng)護(hù)設(shè)備 減濕設(shè)備 二 減濕設(shè)備減濕設(shè)備用來降低空氣濕度 主要用于對(duì)相對(duì)濕度有一定要求的貨物的儲(chǔ)存 如糧食 此外地下建筑也需要減濕和通風(fēng)處理 倉庫空氣的減濕方法主要有三種 吸濕劑減濕 通風(fēng)減濕和冷卻減濕 吸濕劑減濕 吸濕劑有帶孔隙的硅膠 活性氧化鋁 氯化鈣等 通風(fēng)減濕 自然通風(fēng) 機(jī)械通風(fēng) 冷卻減濕 采用干冷卻或濕冷卻的方法 使空氣溫度降低到露點(diǎn)溫度以下 此時(shí)空氣中所含水蒸氣超過其飽和量而從空氣中凝結(jié)出來 倉庫養(yǎng)護(hù)設(shè)備 空氣幕 三 空氣幕空氣幕使利用特制的空氣分布器噴出一定溫度和速度的幕狀氣流 借以封住門洞 減少或隔絕外界氣流的侵入 以維持庫內(nèi)或某一作業(yè)區(qū)的一定環(huán)境條件 如溫濕度要求 防塵防蟲等 空氣幕分為側(cè)送式 下送式 上送式三種 3 2倉儲(chǔ)設(shè)施 3 3倉儲(chǔ)設(shè)備 3 1倉庫分類 3 5倉儲(chǔ)輔助設(shè)備設(shè)施 3 6自動(dòng)化立體倉庫 3 4裝卸搬運(yùn)設(shè)備 3 6自動(dòng)化立體倉庫 立體倉庫最早出現(xiàn)在美國 20世紀(jì)50年代 60年代中期日本開始興建立體倉庫 現(xiàn)已成為世界上擁有立體倉庫最多的國家之一 物流技術(shù)現(xiàn)代化的三大標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化立體倉庫 自動(dòng)分揀系統(tǒng) 自動(dòng)導(dǎo)引車 AGV 自動(dòng)立體倉庫 AS Rs AutomatedStorage RetrievalSystem由高層貨架 巷道堆垛起重機(jī) 入出庫輸送機(jī)系統(tǒng) 自動(dòng)化控制系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)倉庫管理系統(tǒng)及其周邊設(shè)備組成 可對(duì)集裝單元貨物實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化保管和計(jì)算機(jī)管理的倉庫 自動(dòng)化倉庫 automaticwarehouse 是指由電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理和控制 不需要人工搬運(yùn)而實(shí)現(xiàn)收發(fā)作業(yè)的倉庫 立體倉庫 stereoscopicwarehouse 是指采用高層貨架以貨箱或托盤儲(chǔ)存貨物 用巷道堆垛起重機(jī)及其他機(jī)械進(jìn)行作業(yè)的倉庫 將上述兩種倉庫的作業(yè)結(jié)合為自動(dòng)化立體倉庫 一 自動(dòng)化立體倉庫分類 1自動(dòng)化立體倉庫從建筑形式上看 可分為整體式和分離式兩種 1 整體式是庫房貨架合一的倉庫結(jié)構(gòu)形式 2 分離式是庫架分離的倉庫結(jié)構(gòu)形式 單獨(dú)安裝在倉庫建筑物內(nèi) 高層貨架都是主體 一 自動(dòng)化立體倉庫分類 2自動(dòng)化立體倉庫從貨架結(jié)構(gòu)形式上看 可分為單元貨格式 貫通貨架式 旋轉(zhuǎn)貨架式 移動(dòng)貨架式 上一周 3 按照儲(chǔ)存物品的特性進(jìn)行分類 儲(chǔ)存條件 常溫自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)低溫自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng) 恒溫 冷藏0 5 冷凍 防爆型自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng) 自動(dòng)化立體倉庫主要由高層貨架 巷道堆垛起重機(jī) 周圍出入庫配套機(jī)械設(shè)施和計(jì)算機(jī)管理控制系統(tǒng)等四部分所組成 1 高層貨架高層貨架倉庫的主要特征是貨架高密度 高度和長度較大 排列較多 巷道較窄 高層貨架是立體倉庫的主要構(gòu)筑物 一般用鋼材或鋼筋混凝土制作 國內(nèi)現(xiàn)有的高層貨架的高度多在10 20m之間 一般認(rèn)為這一高度是比較經(jīng)濟(jì)的 二 自動(dòng)化立體倉庫主要組成 高層貨架的類型 1 按照建筑材料不同 可分為鋼結(jié)構(gòu)貨架 鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)貨架等 2 按照貨架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 可分為固定式貨架和可組裝拆卸的組合式貨架 3 按照貨架高度分為低層貨架 5米以下 中層貨架 5 15米 高層貨架 15米以上 高層貨架 2 巷道式堆垛機(jī)以及周邊設(shè)備 又稱為堆垛機(jī) 是自動(dòng)化立體倉庫的主要搬運(yùn) 取送設(shè)備 主要由立柱 載貨臺(tái) 貨叉 運(yùn)行機(jī)構(gòu) 卷揚(yáng) 或升降 機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)等組成 自動(dòng)化立體倉庫的周邊設(shè)備 主要有液壓升降平臺(tái) 輥式輸送臺(tái) 臺(tái)車叉車 托盤等 這些設(shè)備與堆垛機(jī)相互配合 構(gòu)成完整的裝卸搬運(yùn)系統(tǒng) 自動(dòng)化立體倉庫的控制形式有手動(dòng)自動(dòng)控制 隨機(jī)自動(dòng)控制 遠(yuǎn)距離控制和計(jì)算機(jī)全自動(dòng)控制四種形式 2 巷道式堆垛起重機(jī)巷道式堆垛起重機(jī)是立體倉庫中最重要的運(yùn)輸設(shè)備 巷道式堆垛機(jī)是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機(jī) 巷道式堆垛機(jī)由運(yùn)行機(jī)構(gòu) 起升機(jī)構(gòu) 裝有存取貨機(jī)構(gòu)的載貨臺(tái) 機(jī)架 車身 和電氣設(shè)備五部分組成 堆垛機(jī)的機(jī)架由立柱 上橫梁和下橫梁組成一個(gè)框架 整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄 機(jī)架可以分為單立柱和雙立柱兩種類型 堆垛機(jī)作用 實(shí)現(xiàn)物料在高架庫內(nèi)的自動(dòng)存取 單立柱與雙立柱堆垛起重機(jī)比較 自動(dòng)化立體倉庫主要組成 3 計(jì)算機(jī)管理與控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)管理與控制系統(tǒng)是基于計(jì)算機(jī)與企業(yè)生產(chǎn)管理與控制的信息系統(tǒng) 對(duì)自動(dòng)化倉庫而言是獨(dú)立的 對(duì)整個(gè)企業(yè)而言又是企業(yè)管理信息系統(tǒng) MIS ERP MRP 的一個(gè)子系統(tǒng) 該系統(tǒng)主要功能是對(duì)倉庫所有入 出庫作業(yè)進(jìn)行最佳分配 登錄和控制 并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析 以便使決策人對(duì)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)宏觀調(diào)控 及早發(fā)現(xiàn)問題 采取相應(yīng)措施 滿足生產(chǎn)需求 最大限度地降低庫存及資金占用 加快資金周轉(zhuǎn) 系統(tǒng)一般采用以太網(wǎng) ETHERNET 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) C S模式 TCP IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 WindowsNTServer操作系統(tǒng) SQLServer數(shù)據(jù)庫管理平臺(tái) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與信息資源共享 客戶機(jī) 包括倉庫管理計(jì)算機(jī) 監(jiān)控機(jī) 入庫計(jì)算機(jī) 出庫計(jì)算機(jī)等 一般采用Windows2000以上的操作系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)管理與控制系統(tǒng)的一個(gè)監(jiān)控界面 自動(dòng)化立體倉庫的功能1 大量?jī)?chǔ)存2 自動(dòng)存取3 信息處理 一 優(yōu)點(diǎn) 1 節(jié)省人力 減少勞動(dòng)力費(fèi)用 大大提高作業(yè)效率 2 提高空間利用率3 采用托盤或貨箱儲(chǔ)存貨物 貨物的破損率顯著降低 4 貨位集中 便于控制與管理 便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng) 提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平 5 現(xiàn)代化企業(yè)的標(biāo)志 二 缺點(diǎn) 1 結(jié)構(gòu)復(fù)雜 配套設(shè)備多 需要的基建和設(shè)備投資高 2 貨架按照精度高 施工比較困難 而且施工周期長 3 儲(chǔ)存貨物的品種收到一定限制 對(duì)長大笨重貨物以及要求特殊保管條件的貨物 必須單獨(dú)設(shè)立儲(chǔ)存系統(tǒng) 4 對(duì)倉庫管理和技術(shù)人員要求較高 必須經(jīng)過專門培訓(xùn)才能勝任 5 工藝要求高 包括建庫前的工藝設(shè)計(jì)和投產(chǎn)使用中按工藝設(shè)計(jì)進(jìn)行作業(yè) 6 彈性較小 難以應(yīng)付儲(chǔ)存高峰的需求 7 必須注意設(shè)備的保管保養(yǎng)與設(shè)備提供商保持長久聯(lián)系 8 自動(dòng)化倉庫要充分發(fā)揮其經(jīng)濟(jì)效益 就必須與管理系統(tǒng)等咨詢系統(tǒng)相結(jié)合 但是這些管理資訊系統(tǒng)的建設(shè)需要大量投資 五 國外自動(dòng)化立體倉庫的發(fā)展?fàn)顩r 自動(dòng)化立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是生產(chǎn)力高度發(fā)展的結(jié)果 第二次世界大戰(zhàn)以后 隨著生產(chǎn)力的高度發(fā)展 人力資源成本的攀升使得自動(dòng)化稱為必然 1950年美國一家公司首先使用高層貨架 1959年 美國的另一家公司 在高層貨架倉庫安裝了巷道式堆垛機(jī) 1962年 聯(lián)邦德國首先將電子計(jì)算機(jī)應(yīng)用于這類倉庫 出現(xiàn)了世界上第一座自動(dòng)化倉庫 六 我國自動(dòng)化倉庫的發(fā)展概況及展望 我國自動(dòng)化倉庫的發(fā)展起步較晚 1974年2月 我國第一家自動(dòng)化倉庫在鄭州紡織機(jī)械廠冷作二車間的模具庫建設(shè) 與此同時(shí) 國內(nèi)一些科研機(jī)構(gòu)也開始了自動(dòng)化倉庫的研究工作 至1980年 我國已經(jīng)建成和正在施工建設(shè)中的自動(dòng)化倉庫達(dá)到21座 我國的自動(dòng)化倉庫大部分是簡(jiǎn)易的中低層小型分離式倉庫 補(bǔ)充 堆跺機(jī) 是一種