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文檔簡介

機械手電氣控制系統設計目錄一、機械手設計任務書.11機械手結構、動作與控制要求12設計任務.1二、電器控制部分.21. 電器元件目錄表.22. 機械手主電路接線圖.33.繼電器控制電路.44.接線圖.45.電器板元件布置圖.56.控制面板.5三、PLC控制部分61.PLC的選型.62.PLC I/O圖63.狀態轉移圖.74.梯形圖.75.指令表.10四、參考文獻14一、機械手設計任務書1機械手結構、動作與控制要求機械手在專用機床及自動生產線上應用十分廣泛，主要用于搬動或裝卸零件的重復動作，以實現生產的自動化。本設計中的機械手采用關節式結構。各動作由液壓驅動，并由電磁閥控制。動作順序及各動作時間的間隔采用按時間原則控制的電氣控制系統，動作時間需要可調。以鏜孔專用機床加工零件的上料、下料為例，機械手的動作順序是：由原始位置將以加工好的工件卸下，放回料架，等待料架轉過一定角度后，再將未加工零件拿起，送到加工位置，等待鏜孔加工結束，再將加工完畢工件放回料架，如此重復循環。設計要求1.1加工中上料和下料各動作采用自動循環。1.2各動作之間應有一定的延時（由時間繼電器調定）1.3機械手各部分應單獨動作，以便調整及維修。1.4液壓泵電動機（Y100L2-4.3KW）及各電磁閥運行狀態應有指示。1.5應有必要的電氣保護與聯鎖環節。2設計任務：2.1繪制電氣控制原理線路圖，選用電器元件，制訂元件目錄表。2.2設計并繪制以下工藝圖樣中的一種：電器板元件布置圖與底板加工零件圖；電器板接線圖；控制面板元件布置圖、接線圖及面板加工圖；電氣箱及系統總接線圖。2.3編制設計，使用說明書，設計小結，列出設計參數資料目錄。二、繼電器控制部分1.電器元件目錄表序號代號名稱數量規格型號備注1M3電動機1Y100L2-4.3KW2FR熱繼電器1JR16B-20/3熱元件1.5-2.4A整定值2A3FU熔斷器4RL1-15FU4熔體額定電流2A,其余為6A4TC變壓器1BK-1005QF斷路器1NSX400N4P4D6SB點動按鈕3ZB2-BZ102C施耐德7SB聯動按鈕10ZB2-BZ107C施耐德8KM接觸器14CJ10-10 10A/3809KT時間繼電器13JS7-2A,380V10SQ行程開關13LXK2-13111HL指示燈10XD16.3V,0.05A 2.機械手主電路接線圖3.繼電器控制電路4.電器板接線圖5.電器板元件布置圖6.控制面板元件排列圖 三、PLC控制部分1.PLC的選型設計圖中PLC的輸入點26個，輸出點14個，考慮到實際應用情況所以選用型號為FX1N-60MR-001的三菱PLC（輸入點36，24點繼電器輸出）。2.PLC I/O圖3.狀態轉移圖4

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