伺服電機突然不動案例 p108 故障現象運行中 圖形回轉臺交流伺服電機突然不起動 1 修前準備 技術準備 備好常用維修工具 信號發生器 示波器 萬用電表等 畫出相關的系統框圖 與電機動作有關的 查閱WY203自動換箱數控組合機床的技術資料與維修手冊 獲得信息 圖形回轉臺為半閉環交流伺服控制系統 PLC程序控制位置調節器 速度設定為模擬量 位置反饋為數字量 2 修前調查 故障報警顯示 無故障現象 運行中 突然交流電機不起動外觀檢查與環境 電源正常 環境無干擾源 外觀正常 觀察檢查法 外觀檢查 電機與線纜表觀正常無異味 滑動面潤滑正常 電纜外觀良好 機床處于正常階段 正常維修 3 與交流電機動作有關的系統框圖 修前準備 據理析象 再次進入后請擊鼠標 無報警指示 正常維修先不查 排他法 4 據理析象 故障特征 突發性 無報警 判出故障類型 硬件故障故障大定位 速度環 不是位置環故障 如果是位置環故障 PLC可以報警 PLC報警不包括速度環的故障 所以 不能利用調用PLC狀態參數信息表 大定位 速度環 5 羅列成因 驅動電纜斷線 過載保護裝置的誤動作 機械負荷太大 制動未釋放 傳動故障或卡死速度調節器故障 功率驅動中大功率管擊穿電機故障 永磁體脫落或退磁 想一想 為什么不把其它的可能成因也列出來 6 確定步驟 查驅動電纜斷線 外觀檢查法 查過載保護裝置 查制動與傳動阻尼 查速度環 查電機 7 排他法 電機故障 外觀檢查無異常 故先不查 故障發生后處于制動狀態 因為正常維修的機床 先不查 過載保護裝置 無報警指示 因為維修記錄表明機床正常維護狀態 先不查 制動與傳動阻尼 一般故障應該可硬件報警 無報警 外觀檢查無異常 先不查 驅動電纜 系統框圖再分析 速度環中剩余部分是值得懷疑的 8 故障點判定與測試 確定速度環中故障部位 采用信號強制輸入法 排除故障 更換之 故障排除 先查速度調節器是否發出速度指令 排他法分析后 剩下五個單元及其連接電纜都可能是故障的發生部位 采用信號追蹤法 斷電 先查電纜與接點完好 斷開速度調節器兩端標準 24V模擬速度信號強制輸入 測試其輸出是否正常 測試結果 無輸出判定故障點為速度調節器 9 診斷結果 速度調節器的突發故障是回轉臺電機突然不能起動的原因更換速度調節器排除故障 10 機床本體上電氣故障 數控機床中主要為電氣故障 其中發生于機床側的電器器件及其組成電路中的故障是較為多見 從畢業生反饋的信息可知 掌握這些電器的故障診斷 對提高維修效率是極其重要的 11 5機床本體電氣故障分析 重點主要故障主要分析方法遵循基本原則 基礎知識電氣圖 常用低壓電器工作原理 功能 與基本結構 12 5 1機床本體上電氣故障 主要診斷方法 即硬件故障診斷方法 可參考十種故障現象 p117 127 13 5 2機床電器 低壓電器 交流電壓 1200V 直流電壓 1500V的在電路中起通斷 保護 控制或調節作用的電器 電磁離合器 電磁閥 在液壓系統中用來控制液流方向的 它們在控制電路中是執行元件 必須通過接觸器或繼電器的觸頭來通斷電源 熔斷器 各類開關電器 繼電器 接觸器 斷路器 電動機 電磁抱閘制動 開關電器 主令電器 在控制電路中用作發布命令或控制程序的電器 控制器 電氣傳動控制中的開關電器 啟動器 主要用作電動機啟動 停止 正反轉 并作過載保護的開關電器 14 5 3低壓電器 共同的主要故障特征 接觸問題 因為它們都具有動斷作用 并且都具有動斷觸頭 共同的故障現象 失效 不按規定進行動作 分成兩大類 不動作或誤動作 不閉合 不釋放 伴隨性的故障現象 噪聲 共同的分析方法 獨立單元分析法 內外因分析法 原理分析法 影響壽命的因素 環境條件電壓條件安裝與工作條件操作方法 操作頻率維護保養不當 15 接觸問題 觸點污垢 氧化 熔焊 聯接不良 不能到位接觸 定位機構移位 松動 損壞 彈性失效 磨損 潤滑不良 阻尼過大 生銹或污染 等 機械結構失靈 卡死延時或無法復位常開型變成常閉型 常閉型變成常開型 造成接觸不良 久未使用 長期失修 表面拉 燒毛或有凸起金屬顆粒 觸點不能斷開 負載短路 大電流造成而且又失修 16 5 3 1熔斷器的常見故障與成因 電動機啟動瞬間熔體即熔斷成因 負載側短路或對地短路 熔體安裝時受損傷 熔體規格太小 熔絲未斷但電路不通成因 一般是熔體兩端或接線端接觸不良 過載保護 單相斷路器保護中 必須在前面先裝有熔斷器 以克服斷路器可能的不動作 保證使用安全 17 熔斷器的熔斷現象 例如 開關電源的熔斷器保險管發黑且有亮斑 嚴重短路 必定對應有高壓濾波電容擊穿或整流管擊穿故障 保險管不黑 是慢慢地熔斷 一般不易檢查 可能是半橋中的一個開關管不良或擊穿 當過載電流不太大 熔斷時間增長 會使金屬蒸汽增多 當瞬間過載電流極大時 熔斷點必呈光亮的燒結點 據此可判斷過流電流的大小 18 5 3 2開關故障 刀開關 負載開關 組合開關轉換開關 按鈕 位置開關行程開關限位開關 靜插座易燒損或氧化 造成接觸不良 需要定期維修 外殼應該可靠接地 久用失修的機床中易發故障 移位 機構失靈 損壞 19 開關故障現象與可能成因 例1 故障現象 按下停止按鈕 再按起動按鈕 被控電器不動作故障 可能成因分析 停止按鈕復位彈簧損壞 按鈕接觸不良 被控電器故障 例2 故障現象 撞車 硬件成因 擋塊碰撞位置開關后觸頭不動作 安裝位置不對 離擋塊太遠 觸頭接觸不良聯線松脫 開關失效成因 接觸不良 連接不良機構不良 損壞或安裝欠妥 移位或松動接地 絕緣不良會造成漏電與短路 總結 20 5 3 3空氣斷路器的常見故障成因 低壓斷路器的工作原理 21 空氣斷路器的常見故障成因總結 內因部件 觸點熔焊 以及氧化問題彈簧斷裂 生銹卡住或失效線圈損壞熱元件的老化 彈性失效 尚未冷卻復原傳動機構銹死或潤滑不良阻力過大鎖鍵和搭鉤因長期使用而磨損 鐵心工作面有油污或短路環斷裂 電流脫扣器瞬時整定值太小 外因 電源電壓的欠壓 無壓 干擾 過流 過載 短路 漏電等 22 5 3 4繼電器 任何一種繼電器 都具有某種能反應一定的外界輸入物理量的感應 知機構 與進行通斷的執行機構 從功能分類 控制繼電器 中間繼電器 時間繼電器 速度繼電器保護性繼電器 熱繼電器 欠壓繼電器 過流繼電器 繼電器的失效現象觸點斷開時腐蝕或粘結現象 觸點閉合時傳動壓降超過規定水平 均為失效 日常維護很重要 所以 必須熟悉常用繼電器的工作原理 激勵 輸入 信號 引線方式 通斷動作時間范圍的設定 對環境條件與使用頻率的要求等 23 電磁繼電器 顯然 失控現象發生后 對相關繼電器檢查應該包括電網 相應的控制電器的勵磁線圈 觸點 彈簧以及機械機構的失效 電壓繼電器 電流繼電器 線圈與電壓源并聯 輸入量為電壓信號 線圈與電壓源串聯輸入量為電流信號 欠壓 失壓保護 制動和反轉控制 過載及短路保護 直流電動機磁場控制或失磁 弱磁保護 如果發生在電網瞬間下降后恢復時電動機自行運轉 失控 成因 繼電器 自鎖 有reset 或按鈕與聯動的接觸器熔焊狀態 如果磁場太弱時 起動電流會很大 會發生過流而無報警 正在運行的直流電機轉速迅速升高 飛車 24 中間繼電器與速度繼電器 中間繼電器 符號 KA 實質上是一種電磁式電壓繼電器 速度繼電器 符號 KS P 按照被控電動機轉速大小來對控制電路通斷的電器 其轉軸與電動機同軸聯接 與接觸器配合使用作用 主要對電動機反接制動 常見故障 反接制動時 不能制動 內膠木擺桿斷裂 動合觸頭 氧化 接觸不良 彈性動觸頭斷裂或失去彈性 不正常 彈性動觸片調整不當 可調整螺釘向上 彈性減小 25 常見故障與接觸器類似 過電流繼電器 過電流繼電器 符號 KOC 用于重載或頻繁起動場合對主電路或電動機 直流電機或繞線轉子的異步電動機 過載和短路保護 過電流現象的成因 1 不正確的起動 操作方法不當 頻繁短時正反轉起動或制動2 過大負載轉矩 由于機械阻力過大 3 另外 交流電動機定子繞組串聯的限流電阻損壞而不起作用 過電流的特點 1過電流 短路電流2過電流動作時的強度值 起動電流的1 2倍3過電流報警幾率高于短路報警 26 熱繼電器 熱繼電器 符號 FR 一般用作交流電動機的過載保護 當電動機操作頻率過高或起動時間過長 熱繼電器會燒毀會誤動作 必須與接觸器或斷路器同時使用 常見故障分析 常見主要故障為1與2 1 電動機嚴重過載而熱繼電器不動作 動作機構卡死 導板脫出 額定值選得太大 整定電流調節太大 熱元件燒毀或脫焊 熱繼電器損壞 也可能是控制電路不通 2 誤動作 電動機起動時間過長 整定電流調節太小 電動機操作頻率過高 受強烈的沖擊振動 環境溫度過高 維修后的聯接導線過細 導熱性差 熱繼電器可能提前動作 聯接導線過粗 可能滯后動作 3 熱元件燒毀 性能故障 負載側短路或過流 電動機操作頻率過高或起動時間過長 4 控制電路不通 動斷開關接觸不良 例 觸頭表面污垢 或彈性失效 手動復位的熱繼電器在動作后未復位 自動復位的熱繼電器中調節螺釘未調試到自動復位的位置上 27 時間繼電器 常見故障 不動作 與輸入不滿足 無法輸出以及獨立單元根本不傳遞信息等有關誤動作 與輸入與輸出無關 獨立單元內部 阻抗 過大與過小 這里是延時特性的失控 過長或過短 1 延時觸頭不動作 電源電壓低于線圈額定電壓 輸入電壓問題 電磁鐵線圈斷線 內部線路問題 棘爪無彈性不能剎住棘輪游絲斷裂 傳動機構問題 如是電動機時間繼電器也可能是同步電動機線圈斷線 負載 輸出回路開路 觸頭接觸不良或熔焊 2 延時時間縮短或沒有延時作用 相當于RC太小 若是空氣阻尼式的 一般是氣室漏氣若是電磁式的 一般為非磁性墊片磨損 3 延時時間變長 相當于RC太大 若是空氣阻尼式的 氣室內有灰塵使氣道堵塞若是電動式的 是傳動機構潤滑不良 時間繼電器 符號 KT 是按時間控制的繼電器 有刻度 可調整延時時間的時間繼電器 無刻度 不可調整延時值的時間繼電器 必須分清 不同繼電器要求在接通或分斷離合器電磁鐵線圈電源時才可調節延時 28 5 3 5接觸器 頻繁通斷工作主要控制對象是電動機 接觸器主要常見故障 不閉合不釋放噪聲 交流接觸器 線圈易燒毀 斷電后由于剩磁而不釋放 輔助觸頭不可靠電磁鐵的分磁環易斷裂 直流接觸器 觸頭電磨損 接觸器主觸頭熔焊 回路電壓過低 觸頭彈簧壓力過小 鐵心表面有凸起的金屬顆粒 負載側短路 使用頻率過高或 29 5 4執行電器 包括 電動機電磁抱閘制動電磁離合器電磁閥等 30 5 4 1電磁抱閘制動 電磁抱閘制動 按下SB2后 接觸器KM1線圈先得電閉合 電磁抱閘YB得電 銜鐵被鐵心吸合 通過彈簧杠桿使閘瓦松開閘輪 然后接觸器KM2線圈得電 電動機M得電起動 31 電磁抱閘制動動作流程圖 按下SB2 接觸器KM1線圈閉合 電磁抱閘線圈YB得電 KM1觸點閉合 鐵心磁化 吸合銜鐵 閘瓦松開閘輪 接觸器KM2線圈得電 電動機得電起動 磁力克服 彈力機械摩擦力與磁阻力 間隙過大 或鐵心極面太臟 KM2觸點閉合 用來分析各環節的可能故障而導致制動的失效或誤動作 主令電器故障 延時設定 接觸器故障 線圈 閘瓦脫落 32 5 4 2電磁閥 可見 由閥體 閥芯 滑動良好與否 電磁鐵的勵磁線圈工作電壓正常與否 銜鐵與鐵心間距是否有額定的氣隙 彈簧的彈性是否正常等等 將是電磁閥失效的成因 刀架移動性或不動故障主軸不能換刀故障工作臺不轉等故障首先應該檢查電磁閥系統 它的勵磁線圈及其與之相連的保護裝置 機構及其相配的控制電器 接觸器或繼電器 電磁閥 由閥體和電磁鐵組成 在液壓系統中用來控制液流方向與通斷 必須通過接觸器或繼電器的觸頭來通斷電源 原理 閥門的開關由電磁鐵的勵磁線圈得電與失電是吸合與放開銜鐵 之間間隙太大不行 從而使彈簧的壓縮與張馳推動滑閥往返移動 使用場合 刀架移動系統 主軸換刀系統 工作臺系統 33 5 4 3電磁離合器 電磁離合器 電磁聯軸器 有爪式與摩擦片式 摩擦片式離合器是用表面摩擦方式來傳遞或隔離兩根軸的轉矩 工作原理 主動軸側裝有的電磁鐵線圈經電刷通直流后 吸引從動軸側的盤形銜鐵克服彈簧阻力向主動軸的磁軛靠攏 并壓緊主動軸端面的摩擦片環上 直流電源供電 制動力或傳遞力矩大小 是通過控制電磁鐵的勵磁電流的大小 可變電阻 實現的 而且與可變電阻并聯的電容 加速電容 可起到加速作用 使用場合 用于主軸制動中使主軸與電機脫落 并壓緊在床身上 使主軸迅速制動 34 分度盤過載報警故障 案例 故障現象FANUCOMC系統亞威PC3060加工中心第四軸 分度盤 過載報警 35 修前準備 技術準備 查閱FANUCOMC系統亞威PC3060加工中心技術資料與維修手冊 畫出相關的系統框圖 與開機過載有關備好常用維修工具帶上資料 修前調查 故障報警顯示 第四軸 分度盤 過載報警故障現象 開機后 即出現過載報警 外觀檢查與環境 觀察檢查法 驅動電纜浸泡在油液中表面已龜裂 機床處于正常階段 36 與開機過載有關的系統框圖 修前準備 羅立成因 硬件報警或CRT報警顯示 開關量 未起動與機械阻力無關 開機后 尚未運行程序 故與PLC指令無關 檢測Ready 過載 過流 過熱 失控 飛車 開機過載與位置環無關 如果是總保護裝置 則不會只有第四軸報警 據理析象 單擊鼠標向下 37 據理析象 故障特征 開機后過載報警判出故障類型 硬件故障 器件故障故障大定位 第四軸 分度盤 速度環 在系統框圖上分析故障現象 啟動診斷過載報警只與速度環有關過載成因分析 只可能在速度環中的器件擊穿或線纜短路 單擊鼠標向下 38 過載的可能成因 p150 4 接線錯誤 維修后或新機床 速度反饋線接反后成正反饋 造成飛車或振蕩狀態 機械負荷太大 制動未釋放 機床鎖定狀態 傳動故障或卡死 滑動面潤滑不良造成摩擦系數過大 工件碰撞 電機故障 永磁體脫落或退磁 相間短路造成大電流 制動釋放時 空載手轉不動 速度環加 減速頻率太高而扼流圈電流延時 瞬間大電流造成電機相間短路 速度環中功率驅動中大功率管擊穿 或速控單元電機電流上限值設定過小 驅動或反饋電纜斷線造成的短路 數據傳導故障及其接口故障 反饋信號與驅動信號失匹 反饋回路故障 程序進行中 位控板故障或其上有關電位器失調 切削量過大 或連續重切削 單擊鼠標向下 39 羅列成因 驅動或反饋電纜斷線造成的短路 數據傳導故障及其接口 頭故障 反饋信號與驅動信號失匹 反饋回路故障 第四軸伺服單元上過載保護裝置的誤動作 速度環中功率驅動中大功率管擊穿 或速控單元電機電流上限值設定過小 電機缺相或相間短路 想一想 為什么不把其它的可能成因也列出來 最可能的成因 40 確定步驟 用觀察檢查法 先外后內 外觀檢查 先簡后繁 查第四軸驅動電纜 先一般后特殊 查伺服單元過載保護裝置 查速度環 41 外觀檢查 用萬用表先檢查它的線間電阻 短路 故障定位 排除故障 更換驅動電纜 故障排除 故障點測試 驅動電纜是移動電纜 長期浸泡在油污中已老化 且來回移動彎折 懷疑的故障點 外觀檢查時注意哪些 易老化 易出故障的部位 42 診斷結果 第四軸驅動電纜短路是造成該軸過載報警的原因更換電纜排除故障 希望整理思路 43 44 工作臺抬起不轉故障 案例 p121例1 故障現象工作臺抬起不轉 45 修前準備 技術準備 查閱A B8400系統XH754臥式加工中心技術資料與維修手冊 相關的系統框圖與動作流程圖 與V軸轉動有關的備好常用維修工具帶上資料 修前調查 故障報警顯示 無故障現象 輸入M85時 I O固態繼電器R021地址燈點亮 電磁閥XT05動作 工作臺抬起 V軸 不轉而程序中斷 外觀檢查與環境 觀察檢查法 電源正常 但V軸保護裝置 保險絲熔斷 新機床處于正常階段 46 與V軸有關的系統框圖 修前準備 羅立成因 確定步驟 故障大定位 再次進入后請擊鼠標 47 工作臺動作流程圖 NC發出工作臺轉動指令 電磁閥繼電器得電閉合觸頭 電磁閥動作 工作臺制動釋放 工作臺抬起 工作臺伺服驅動 工作臺電機得電轉動 工作臺轉動 延時 故障大定位 修前準備 確定步驟 再次進入后請擊鼠標 48 據理析象 故障特征 工作臺抬起不轉 程序中斷判出故障類型 硬件故障 器件故障故障大定位 V軸伺服驅動系統及其相關電源系統 能下達工作臺指令 CNC沒問題 工作臺可抬起 制動裝置沒問題 工作臺不轉 工作臺電機不轉 沒輸出 查其輸入 工作臺電機輸入 電源輸入 包括 電源 保護裝置及其相關接觸器或繼電器 來自伺服驅動單元的控制輸入 49 羅列成因 機械傳動負荷太大 傳動故障或卡死過載保護裝置的誤動作 驅動電纜斷線 速度環中大功率器件擊穿和短路電機故障 想一想 為什么不把其它的可能成因也列出來 50 確定步驟 查電機 根據修前調查 新機床 機械傳動問題可能很小 先不查 V軸無動作 查它的輸入 獨立單元分析法 電機的輸入是電壓輸入 見系統框圖 查數碼管上相關的指示燈 充分利用自診斷功能 查過載保護裝置 先公后專 查速度環中大功率器件 用什么方法來判出故障點 程序中斷 PLC程序法 按程序化特點 畫出工作臺動作流程圖 查機床的上位動作 查驅動電纜斷線 51 現場診斷工作 2 伺服繼電器R082無輸出 查其輸入 電機無輸出 查輸入原則 查見伺服繼電器R082無輸出顯示 1 對照技術手冊 查數碼管上有關伺服輸入信號的顯示 3 追查保險絲熔斷的原因 斷路器中保險絲熔斷 52 熔斷器熔斷成因分析 一般成因 負載短路 伺服驅動中的大功率器件 電磁閥功率管電機 分析可能出現短路的負載 由于電機尚未動作 又是正常階段 可能性較小 新機床功率管燒毀可能也較小 電磁閥是剛動作過 故障可能性較大 先查電磁閥 電磁閥的工作機理與常見故障分析 勵磁線圈機械結構潤滑 剛動作過卡死是不可能的 不必查其機械結構 而是查其線圈 53 故障點測試 更換保險絲 更換電磁閥 故障排除 排除故障 停機 萬用表測試結果 勵磁線圈短路 54 診斷結果 工作臺抬起不轉動原因是電磁閥勵磁線圈短路造成斷路器保險絲熔斷 更換保險絲與電磁閥排除故障 55 過載報警案例 故障現象加工程序中斷W軸伺服過載報警 p107例1 56 修前準備 技術準備 查閱GPM90DB 2數控曲軸銑床技術資料與維修手冊 相關的系統框圖 與過載有關的備好常用維修工具帶上資料 修前調查 故障報警顯示 W軸伺服單元過載報警故障現象 加工程序中斷外觀檢查與環境 電源正常 環境 外觀正常 觀察檢查法 外觀檢查 電機與線纜表觀正常無異味 滑動面潤滑正常 電纜外觀良好 機床處于正常階段 57 與過載有關的系統框圖 保護裝置 電源 液壓系統 電磁閥 制動裝置 動力系統不可忘記 58 據理析象 故障特征 程序中斷 W軸過載報警 判出故障類型 硬件故障故障大定位 W軸伺服驅動系統 59 羅列成因 機械負荷太大 制動未釋放 傳動故障或卡死 過載保護裝置的誤動作 驅動電纜斷線 速度環中功率驅動中大功率管擊穿電機故障 永磁體脫落或退磁 位控板故障或其上有關電位器失調 想一想 為什么不把其它的可能成因也列出來 先機后電 先一般后特殊原則 按可能性大小先后來分析 60 確定步驟 PLC程序法 按PLC程序化化特點 查程序中斷 W軸動作之前機床的動作 畫出與報警相關的動作流程圖 查W軸制動與傳動阻尼 查過載保護裝置 查驅動電纜斷線 查速度環 查電機 查位控板 61 與報警相關的動作流程圖 PLC指令1 報警點是受上位邏輯狀態控制的 先查輸入后查負載原則電機無輸出 不動作 先查輸入 先一般后特殊 先查易出故障的電磁閥 這里 電源與指令是正輸入 阻尼與制動是負輸入 電磁閥動作 滑板制動釋放 PLC指令2 W軸伺服驅動 電機轉動 W軸移動 信號傳遞 機械機構 62 查滑板制動裝置 信號強制輸入法 斷開電磁閥原接線 按其電源要求 正常的外接電源輸入后 觀其輸出動作 不動作 判定故障點為電磁閥卡死 排除故障 更換電磁閥 故障排除 故障點判定與測試 處于制動狀態 63 診斷結果 滑板釋放用電磁閥卡死導致制動不能釋放是W軸電機過載程序中斷的原因更換電磁閥排除故障 注意 64 注意 某些程序中的下一個動作指令是在上一個動作指令下達經確定的時間間隔后 延時后發出的 容易出現 信號傳遞受阻 延時過長致使下一個動作不能進行而程序中斷現象 或者 如本例情況 延時間隔到底下一個動作已跟上而出現動作阻塞或過載現象 65 機械手不能自動換刀故障案例 p122例4 故障現象機械手不能自動換刀 66 修前準備 技術準備 查閱SIMENS880系統的德國UFZ6加工中心技術資料與維修手冊 相關的動作流程圖 與機械手換刀有關備好常用維修工具帶上資料 修前調查 故障報警顯示 CRT顯示 讀禁止 故障現象 機械手進入刀座后自動中斷 不能自動換刀 程序中斷 外觀檢查與環境 各接近開關指示燈都正常新機床處于正常階段 67 相關動作流程圖 修前準備 據理析象 機械手移動接近刀庫 接近開關動作發訊 PLC 夾刀指令 夾刀繼電器動作 機械手進入刀座 到位位置開關發訊 機械手拔刀 再次進入請單擊鼠標 故障大定位 確定步驟 68 據理析象 故障特征 機械手進入刀座后程序中斷判出故障類型 硬件故障 器件故障故障大定位 機械手反饋電路 讀禁止 PLC未能 讀 反饋來的信息 兩種可能 PLC相關的I口故障 沒有反饋信號 由于新機床不可能是前者 無反饋信號的成因 相關發阠裝置損壞或移位 不能發阠 反饋線纜或接頭故障 未能傳遞反饋信號 PLC輸入接口不導通 69 羅列成因 接近開關或位置開關的損壞或移位 不能發阠 反饋線纜或接頭故障 未能傳遞反饋信號 PLC輸入接口不導通夾刀繼電器故障 可能最小 因為 讀禁止 想一想 為什么不把其它的可能成因也列出來 最可能的成因 70 確定步驟 因為是硬件故障 又是程序中斷 故采用PLC程序法 機械手無換刀動作 究其上位機床的動作 查它的輸入 PLC程序法 先查出器件及其相關信號的名稱與地址位 位置開關S07接近開關S17PLCInputE24 6E25 5查出信號標準邏輯狀態 11調用接口信息表 信號實時狀態 10 狀態對比判出故障點 S17 71 故障點測試 S17 松動移位 與感應鐵塊距離過大 無法感應信號而無信號發出 排除故障 調整開關S17位置 故障排除 72 診斷結果 機械手不能換刀的原因是接近開關S17移位調整S17位置排除故障 注意 73 注意 機械手上不同部位安裝多個接近開關與位置開關或光電傳感器 拖架的頻繁移動與振動 易使傳感器松動或移位和污染 電纜的疲勞彎折出現短路和斷路 電纜接頭的松動或污染而接觸不良 凡在機械手該動作而無動作 程序中斷故障時 首先應該檢查傳感器 機械手常見故障 不動作 不能抓刀 不能自動換刀等 動作不到位動作過位撞機動作不穩 振動 松動及電機振動 74 分度盤過載報警案例 故障現象德國CWK500加工中心無報警手動托盤不能轉動 75 修前準備 技術準備 查閱德國CWK500加工中心技術資料與維修手冊 畫出相關動作流程圖 與手動托盤轉動有關的 備好常用維修工具 示波器 萬用電表等 76 修前調查 故障報警顯示 無故障現象 手動托盤不能轉動外觀檢查與環境 電源正常 外觀正常 觀察檢查法 電機運行時沒有異常溫升機床處于正常階段 有一段時間因為下水道問題 車間積水而未使用機床 操作程序無誤 無發生失誤所導致的電路故障 77 相關動作流程圖 按下手動托盤松開按鈕E81084 PLC 電磁抱閘接觸器閉合 電磁抱閘線圈得電 閘松開托盤處自由狀 托盤電磁閥接觸器閉合 托盤電磁閥動作 托盤鎖銷松開 托盤手動轉動 延時 78 據理析象 故障特征 過載報警 硬件報警判出故障類型 硬件故障故障大定位 第四軸系 啟動自診斷無報警 可能RAM電池失電而不可報警 或是不屬于報警范疇 手動與PLC程序及軟件無關 79 羅列成因 過載成因電機缺相或相間短路移動電纜與接頭短路反饋