專業綜合設計說明書基于單片機和CPLD的單相交流相控調壓系統設計學生學號： 學生姓名： 專業班級： 指導教師： 職 稱： 起止日期：2011.08.292011.09.18專業綜合設計任務書一、設計題目：基于單片機和CPLD的單相交流相控調壓系統設計二、設計目的:1.理解單相交流相控調壓基本原理；2.掌握隨機型固態繼電器SSR模塊、復雜可編程器件CPLD和MSP430單片機使用方法；3.理解過零鑒相信號的獲取和觸發信號產生原理，掌握CPLD器件的VHDL語言程序編程方法。4.掌握調壓程序和系統監控程序設計方法和C430編程方法。三、設計任務及要求1.設計單相交流相控調壓系統硬件電路；2.設計調壓系統CPLD觸發信號發生程序；3.設計調壓系統單片機監控程序；4.制作單相交流相控調壓系統，實現交流25V-220V調壓，撰寫設計說明書。四、設計時間及進度安排設計時間共三周,具體安排如下表：周次設 計 內 容設計時間第一周學習復雜可編程器件CPLD和MSP430單片機使用方法，查找相關資料。設計基于單片機和CPLD的單相交流相控調壓系統電路圖。2011.8.29-2011.9.4第二周設計CPLD和MSP430單片機程序和焊裝基于單片機和CPLD的單相交流相控調壓系統。2011.9.5-2011.9.11第三周完成單相交流相控調壓系統調試，編寫設計說明書。提交作品及設計說明書，評定專業綜合設計成績。2011.9.12-2011.9.18五、指導教師評語及學生成績指導教師評語:2011年 9 月18 日績指導教師(簽字):目 錄專業綜合設計任務書I第1章 結論及總體框圖設計11.1 選題背景11.2 課題的設計目的11.3 相控調壓基本原理及功能框圖設計11.3.1 基本原理11.3.2 開關元件的選用31.3.3 相控式單相交流調壓系統框圖4第2章 硬件電路設計52.1 系統結構概述52.2 MSP430系列單片機簡介62.2.1 MSP430系列單片機的特點62.2.2 MSP430F169引腳功能62.3 LCM12864液晶顯示器72.3.1 LCM12864液晶顯示模塊簡介73.3.2 LCM12864驅動電路82.3.3 單片機與LCM12864接口時序92.4 運算放大器UA741102.4.1 UA741優點102.4.2 放大器的功能112.4.3 UA741的使用112.5 觸發控制脈沖發生電路122.5.1 觸發控制脈沖發生電路電路圖122.5.2 復雜可編程邏輯器件程序設計13第3章 軟件流程設計153.1 主程序框圖153.2 定時器A中斷子程序15第4章 系統使用說明及實驗設計164.1 測量操作過程164.2 測試數據及結果分析164.2.1 測試數據164.2.2 結果分析16結 論17參考文獻18附 錄19第1章 結論及總體框圖設計1.1 選題背景隨著單片機技術的不斷發展和CPLD技術的不斷成熟使得單相交流相控調壓成為可能，單相交流相控調壓不論是在控制精度還是在可操作性上都有傳統方式無法比擬的優勢。單相交流相控調壓源作為調壓的分支，在工程技術和測量領域中有著重要的實用價值，其涉及的應用由穩定電磁場、校正電流表等擴展至激光、超導、現代通信和傳感技術等領域。基于模擬電路的調壓電路雖然可以實現高精度、寬電流范圍輸出，但其結構復雜, 調整困難，指示不直觀。隨著單片機技術的發展，數字控制相控調壓開始出現，其以控制靈活、調節方便等特點展示了良好的應用前景。1.2 課題的設計目的課程設計是學生理論聯系實際的重要實踐教學環節。通過課程設計使學生獲得以下幾方面能力，為畢業設計（論文）奠定基礎。1進一步鞏固和加深學生所學一門或幾門相關專業課（或專業基礎課）理論知識，培養學生設計、計算、繪圖、計算機應用、文獻查閱、報告撰寫等基本技能。2 培養學生實踐動手能力及獨立分析和解決工程實際問題的能力。3 培養學生的團隊協作精神、創新意識、嚴肅認真的治學態度和嚴謹求實的工作作風。1.3 相控調壓基本原理及功能框圖設計1.3.1 基本原理電阻負載單相交流調壓電路及波形圖如圖1-1所示。輸出電壓與 的關系：當移相范圍為0 a 。 a =0時，輸出電壓為最大。Uo=U1, 隨 a 的增大，Uo降低，a =時，Uo =0。圖1-1 電阻負載單相交流調壓電路及其波形仿真電路如圖1-2所示，a =30、a =60、a =90、a =120時電路各點波形圖如圖1-3、1-4、1-5和1-6所示。圖1-2 電阻負載交流調壓仿真電路圖圖1-3 a =30時交流調壓電路各點波形圖1-4 a =60時交流調壓電路各點波形圖1-5 a =90時交流調壓電路各點波形圖1-6 a =120時交流調壓電路各點波形1.3.2 開關元件的選用開關元件選用SSR_380D03P，其內部結構圖如圖1-7所示。“380”指輸出控制端可控硅耐壓為電壓有效值380V，“3”指最大電流有效值3A，“P”指控制模式為隨機型。圖1-7 SSR_380D03P內部結構圖SSR_380D03P屬隨機型控制元件，其對交流電壓控制波形圖如圖1-8所示。圖1-8 SSR_380D03P交流電壓控制波形1.3.3 相控式單相交流調壓系統框圖相控式單相交流調壓系統框圖如圖1-9所示。單片機系統是控制核心，包括電壓設定值輸入電路、電壓設定值和測量值顯示電路、單片機系統電路。完成的主要功能是將輸出電壓值快、準、穩地調整到設定值。圖1-9 相控式單相交流調壓系統框圖第2章 硬件電路設計2.1 系統結構概述圖2-1 基于單片機和CPLD的單相交流相控調壓系統電路以MSP430F169單片機作為系統控制單元，外配4MHz主晶振和32768Hz的輔助晶振、復位電路、按鍵電路、1602顯示器構成單片機小系統，如圖2-1所示；單片機通過按鍵讀取用戶的設置輸出電流值，再通過A/D轉換發出給定值，電流檢測電路通過D/A轉換把輸出值傳回單片機，單片機通過比較微調輸出值。2.2 MSP430系列單片機簡介2.2.1 MSP430系列單片機的特點 MSP430系列單片機是美國德州儀器公司于上世紀九十年代開發出的產品，已在許多領域得到了廣泛應用。MSP430系列單片機具有超低功耗、強大的處理能力、高性能模擬技術及豐富的片上外圍模塊、方便高效的開發環境等優點。強大的處理能力 MSP430 系列單片機是一個 16 位的單片機，采用了精簡指令集（RISC）結構，具有豐富的尋址方式（7 種源操作數尋址、4 種目的操作數尋址）、簡潔的 27 條內核指令以及大量的模擬指令；大量的寄存器以及片內數據存儲器都可參加多種運算；還有高效的查表處理指令；有較高的處理速度，在 8MHz 晶體驅動下指令周期為 125 ns 。這些特點保證了可編制出高效率的源程序。2.2.2 MSP430F169引腳功能1PIO端口是并行輸入輸出端口，8位。MSP430單片機PIO端口特點： （1）引腳豐富： P1，P2，P3，P4，P5，P6。 （2）功能豐富：I/O，中斷能力，其它片內外設功能。 （3）寄存器豐富：P1與P2各有7個寄存器，P3、P4、P5、P6有四個寄存器。 2具有中斷功能的數據輸入、輸出端口P1和P2各寄存器符號和功能如下所述（以P1口為例）： （1）P1IN： 輸入寄存器 。（2）P1OUT：輸出寄存器。（3）P1DIR：方向選擇寄存器，為1位輸出，為0位輸入 。（4）P1IFG：中斷標志寄存器 。（5）P1IES：中斷觸發沿選擇寄存器。（6）P1IE：中斷使能寄存器。（7）P1SEL：功能選擇寄存器。 3沒有中斷功能的數據輸入、輸出端口P3、P4、P5和P6各寄存器符號和功能如下所述（以P3口為例）： （1）P3IN：輸入寄存器。（2）P3OUT：輸出寄存器。（3）P3DIR：方向選擇寄存器。（4）P3SEL：功能選擇寄存器。4其他功能引腳： （1）RST/NMI：復位輸入，不可屏蔽中斷輸入端口。 （2）TCK ：測試時鐘，TCK是芯片編程測試和bootstrap loader啟動的時鐘輸入端口。 （3）TDI ： 測試數據輸入，TDI用作數據輸入端口，芯片保護熔絲連接到TDI。 （4）TDO/TDI ：測試數據輸出端口，TDO/TDI數據輸出或者編程數據輸出引腳。 （5）TMS ：測試模式選擇，TMS用作芯片編程和測試的輸入端口。 （6）VeREF+ ：外部參考電壓的輸入。 （7）VREF+ ：參考電壓的正輸出引腳。 （8）VREF-/VeREF-： 內部參考電壓或者外加參考電壓的引腳。2.3 LCM12864液晶顯示器2.3.1 LCM12864液晶顯示模塊簡介LCM12864液晶顯示模塊是由128列64行液晶顯示點陣和其控制電路組成，整個電路板外形、尺寸如圖2-2所示。該顯示模塊不僅可以顯示數字，還可以顯示漢字和圖形。模塊電路板下端有20個接線引腳，其中VDD與VSS引腳是LCM12864液晶模塊電源與地接入端，VOUT是LCM12864液晶模塊自生成負電壓輸出端。VO 需要一個外部的0V-10V 負壓輸入，可接入電位器調整液晶灰度。在背光電路中需要串接5 歐姆電阻，直接將背光接入電源可能會造成損壞。其余引腳由單片機控制。圖2-2 LCM12864液晶顯示模塊外型圖LCM12864液晶顯示模塊的引腳定義如表2-1所示。表2-1 LCM12864引腳說明標號名稱參數說明1VSSGND 0V模塊電源地2VDD+5V模塊電源 +5V DC3VO0V -10V外部液晶偏置電壓輸入端4D/IH/LH：數據；L：指令5R/WH/LH：MPU LCM讀數據；L：MPU LCM寫數據6EH/LLCM使能7DB0H/L數據線 0(H表示高電平,L表示低電平8DB1H/L數據線 19DB2H/L數據線 210DB3H/L數據線 311DB4H/L數據線 412DB5H/L數據線 513DB6H/L數據線 614DB7H/L數據線 715CS1H/L左半屏使能(低電平有效)16CS2H/L右半屏使能(低電平有效)17/RSTH/LLCM復位(低電平有效)18VOUTGND 0V模塊電源地19SLA+5VLED背光電源+5V DC20SLKGND 0VLED背光電源 地3.3.2 LCM12864驅動電路MSP430F169單片機與LCM12864接口電路如圖2-3所示。圖2-3 單片機與LCM12864接口電路2.3.3 單片機與LCM12864接口時序完成硬件連接后，顯示內容由程序控制。編程時可認為LCM12864模塊是一個可雙向數據傳輸的外設，當輸出、輸入數據（含模塊命令）時，必須按時序控制其命令線和數據線。LCM12864模塊接收到數據（含模塊命令）后，根據命令線狀態和數據內容進行譯碼，完成相應操作。寫數據時序圖如圖2-4所示。當讀/寫線為低電平時，單片機通過數據線向LCM12864液晶顯示模塊中寫入數據。當使能端由低電平變高電平時，數據寫入。當CS1輸入低電平時，為左半屏使能，在左半屏顯示數據。當CS2輸入低電平時，為右半屏使能，在右半屏顯示數據。當D/I輸入為高電平時，為輸入數據，當輸入為低電平時，為輸入指令。讀數據時序圖如圖2-5所示。當R/W輸入為高電平、使能端由低電平變高電平時，單片機讀數據。圖2-4寫數據時序圖圖2-5讀數據時序圖2.4 運算放大器UA7412.4.1 UA741優點 寬范圍的共模電壓和無阻塞功能可用于電壓跟隨器。高增益和寬范圍的工作電壓特點在積分器、加法器和一般反饋應用中能使電路具有優良性能。（1）無頻率補償要求；（2）短路保護；（3）失調電壓調零；（4）大的共模、差模電壓范圍；（5）低功耗。圖2-6 741型運算放大器的封裝圖管腳1和5為調零端，管腳2為運放反相輸入端，管腳3為同相輸入端，管腳6為輸出端，管腳7為正電源端，管腳4為負電源端，管腳8為空端。通常，在兩個調零端接一至幾十千歐的電位器，其滑動端接負電源，如圖所示。調整電位器，可使失調電壓為零。2.4.2 放大器的功能 放大信號，緩沖隔離，準位轉換，阻抗匹配，將電壓轉換為電流或電流轉換為電壓等。2.4.3 UA741的使用 使用時需在7、4腳加一對同等大小的正負電源電壓+與-，一旦在2、3腳有電壓差存在，壓差就會被放大到輸出端，其輸出電壓決不會大于正電源電壓+或小于負電源電壓-，輸入電壓差經放大后若大于外接電源電壓+與-，其值會等于+或-。如圖所示：圖2-7 壓差與輸出電壓的關系若在同相輸入端輸入電壓，會在輸出端得到被放大的同極性輸出；若在反相輸入端輸入電壓，會在輸出端得到被放大的呈逆極性信號的輸出；當兩輸入端同時輸入電壓時，則是以同相輸入端電壓值（）減去反相輸入端電壓值（），可與輸出端得到（-）經過同樣倍率放大后的輸出。圖2-8 放大器基本輸出入關系圖2.5 觸發控制脈沖發生電路2.5.1 觸發控制脈沖發生電路電路圖觸發控制脈沖發生電路由時鐘電路、復雜可編程邏輯器件和反相器構成，電路圖如圖2-9所示。圖2-9 觸發控制脈沖發生電路控制脈沖發生電路在收到鑒相信號后，根據輸入觸發角數值進行延遲一定時間后發出觸發控制脈沖，并在本半周結束前回到低電平。采用3.5795MHz晶振作為復雜可編程邏輯器件（CPLD）時鐘源，經128分頻后，作為256延時計數器時鐘。50Hz工頻交流電半個周期約為10ms，256延時計數器延時時間為： (2-1)觸發脈沖可在半個周期內自動回低電平。設8位二進制數觸發角數值為N，256延時計數值小于該值時發低電平，大于等于該值時發高電平，使觸發脈沖延遲時間與觸發角數值成正比。2.5.2 復雜可編程邏輯器件程序設計本設計中采用圖形法和VHDL語言編程法相結合對復雜可編程邏輯器件進行編程。觸發控制CPLD總符號圖如圖2-10所示，外引腳圖如圖2-11所示。圖2-10 觸發控制CPLD總符號圖圖2-11 觸發控制CPLD外引腳圖總符號圖圖2-10中各內部元件邏輯設計如下所述：1控制器1：正半周脈沖控制器contro_1邏輯符號圖如圖2-12所示。圖2-12 正半周脈沖控制器contro_1邏輯符號圖 2控制器2：負半周脈沖控制器contro_2邏輯符號圖如圖2-13所示。圖2-13 負半周脈沖控制器contro_2邏輯符號圖第3章 軟件流程設計3.1 主程序框圖主程序流程圖如圖3-1所示，單片機的主程序主要完成系統片內功能模塊的初始化，包括關閉看門狗、系統時鐘初始化、定時器A初始化、定時器B初始化。系統各模塊初始化完畢后，單片機進入低功耗模式休眠等待定時器喚醒執行定時器子程序。圖3-1 主程序流程圖3.2 定時器A中斷子程序定時器A程序流程圖如圖3-2所示，定時器A定時時間為500ms，掃描是否有按鍵按下并更新屏幕顯示；若檢測到有按鍵被按下則執行相應程序，可完成設定電流輸出值等設置。圖3-2 定時器A程序流程圖第4章 系統使用說明及實驗設計4.1 測量操作過程 實驗板220V端子接實驗臺三相交流電任意一端和N端，負載端串接一電阻性負載。按模式選擇鍵來選擇是手動演示還是自動演示。如果是自動演示，則觸發角在一定的時間內增加10度，直到增加到180度時清零，然后繼續增加完成循環。當進入手動演示模式，可以通過“+10”，“-10”鍵來控制觸發角，然后接上電阻性負載，通過按鍵手動設置觸發角，并記錄觸發角為10度到180度時的負載電壓。4.2 測試數據及結果分析4.2.1 測試數據相位理論值測試值（V）誤差相位理論值測試值（V）誤差10度216.36220-3.64100度169.96155.114.8620度213.80220-6.2110度161.73139.422.3330度209.87218-10.13120度150.70114.536.240度206.66215-13.34130度139.7092.247.550度202.02212-17.98140度124.9284.840.1260度197.90205-22.1150度11067.242.870度191.84194-2.16160度89.2046.342.980度184.961840.96170度64.9631.133.8690度178.6166.112.50度220221-14.2.2 結果分析 通過上表中的數據，不難發現輸出電壓和計算電壓之間存在誤差，誤差引起的因素包括硬件的設計，外界的干擾等。因此在以后的設計中，要對設計電路進行周密的思考，把誤差減到最小。結 論本系統達到了預想要求。可以實現25V到220V調壓。因為在實驗臺上通過示波器上的波形來看出相位，因為視覺上的誤差，所以這樣的實驗結果是有一定的偏差的，但是該設計可以精確設定我們所要求的相位，而誤差會比用實驗臺上通過示波器觀察要精確的多。能夠順利的完成此次專業綜合設計，首先要感謝劉老師的悉心指導；以及小組成員的團結協作。本次課程設計，為我們提供了展示自我能力的舞臺，也使我們深切認識到自身知識能力尚存在許多不足，更讓我們體會到了電子技術與設計的趣味，以及其強大深遠的實用性感謝老師給了我很大的幫助，同時也離不開同組同學熱心幫助。通過本次設計，我在專業知識，專業技能和解決問題方法方面得到很大的提高，更深入并在單片機實際電路開發和常用編程設計思路掌握方面有了一定程度的掌握，盡管本次設計還不是很完善，但這為我以后的設計之路積累了寶貴的經驗。參考文獻1胡大可.MSP430系列FLASH型超低功耗16位單片機.北京：北京航空航天大學出版社，2001.2秦龍.MSP430單片機常用模塊與綜合系統.北京：電子工業出版社，2007.3曹磊.MSP430單片機C程序設計與實踐.北京: 北京航空航天大學出版社，2007. 4康華光.電子技術基礎 模擬部分. 北京：高等教育出版社.20025劉剛，孫玲玲，陳紅.單相交流參數測量儀設計.吉林化工學院學報，2009（4）：44-47.6 楊欣.王玉鳳編著.電子設計從零開始M.清華大學出版社，2005.10.7 王德銀,張晨.MSP430系列單片機實用C語言程序設計M.北京:人民郵電出版社, 2005.8 胡大可.MSP430系列單片機C語言程序設計與開發M.北京：北京航空航天大學出版社，2003附 錄袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆